Sweepy: The Set It & እርሳ ስቱዲዮ ማጽጃ: 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በ: ኢቫን ጓን ፣ ቴሬንስ ሎ እና ዊልሰን ያንግ

‏‏‎ ‎

መግቢያ እና ተነሳሽነት

ስቱዲዮ ማጽጃው በአረመኔ ተማሪዎች በተተዉት የስነ -ሕንጻ ስቱዲዮ ውዥንብር ሁኔታ ምላሽ የተነደፈ ነው። በግምገማዎች ወቅት ስቱዲዮ ምን ያህል የተዝረከረከ ነው? ደህና ፣ ከእንግዲህ አትበል። በ Sweepy አማካኝነት ማድረግ ያለብዎት እሱን ማቀናበር እና መርሳት ብቻ ነው። ያንን የፕሮጀክት ሞዴል ለማጠናቀቅ ከሚያስፈልገው በላይ ስቱዲዮ አዲስ የምርት ስም በፍጥነት የሚዘረጋ ይሆናል።

ጠራጊ እራሱን ያውቃል እና ወደ ግድግዳ ሲቃረብ እንዲዞሩ ለሚነግሩት ሁለት የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ምስጋና ይግባቸውና ቆሻሻውን እና ቆሻሻውን ወደ ልብዎ ፍላጎት በመጥረግ ይንቀሳቀሳል። ጠንክሮ ለመስራት ጠረግ ይፈልጋሉ? ምንም ችግር የለም ፣ በቃ ይጮኹበት። ለድምጽ ዳሳሽ ምስጋና ይግባው ጠረገ አካባቢውን ያለማቋረጥ ያዳምጣል። የተወሰነ ጫጫታ ገደብ መድረስ Sweepy በቁጣ ሞድ ውስጥ እንዲገባ ፣ እንዲጠርግ እና ለአጭር ጊዜ በፍጥነት እንዲንቀሳቀስ ያደርገዋል።

መጥረጊያ የሌለው ስቱዲዮ የተዝረከረከ ነው።

‏‏‎ ‎

ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

በዚህ ዝርዝር ውስጥ ያሉት አብዛኛዎቹ ክፍሎች በ ELEGOO UNO R3 ፕሮጀክት ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ። ሌሎች ክፍሎች ከ Creatron Inc. ወይም ከሌሎች የኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ሊገዙ ይችላሉ።

‏‏‎ ‎

አካላት

x1 ELEGOO UNO R3 ተቆጣጣሪ ቦርድ

x1 የፕሮቶታይፕ ማስፋፊያ ሞዱል

x1 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC-SR04)

x1 የድምፅ ዳሳሽ ሞዱል (KY-038)

x2 ዲሲ N20 ሞተሮች (ሮቦት -011394)

x1 ማይክሮ ሰርቮ ሞተር 9 ጂ (SG90)

x1 ኤልሲዲ ሞዱል (1602 ሀ)

x1 9V ባትሪ

x2 60x8 ሚሜ የጎማ ጎማዎች (UWHLL-601421)

x1 ነፃ የ Castor Wheel (64 ሚሜ ቁመት)

x1 ጠረገ ብሩሽ (የ 12 ሚሜ እጀታ ቁመት)

x2 NPN ትራንዚስተሮች (PN2222)

x3 Resistors (220Ω)

x2 ዳዮዶች (1N4007)

x1 ፖታቲሞሜትር (10 ኪ)

x15 የዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ሽቦዎች

x26 ከሴት ወደ ወንድ የዱፖንት ሽቦዎች

‏‏‎ ‎

ቁሳቁሶች

x1 3 ሚሜ የፓምፕ ወረቀት (የሌዘር አልጋ መጠን 18 "x 32")

x6 M3 ብሎኖች (YSCRE-300016)

x4 M3 ለውዝ (YSNUT-300000)

x6 M2.5 ብሎኖች (YSCRE-251404)

x6 M2.5 ለውዝ (YSNUT-250004)

‏‏‎ ‎

መሣሪያዎች

የማሽከርከሪያ አዘጋጅ

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

‏‏‎ ‎

መሣሪያዎች

ኮምፒተር

3 ዲ አታሚ

ሌዘር መቁረጫ

‏‏‎ ‎

ሶፍትዌር

አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 1 ሎጂክን መረዳት

ወረዳ

የ ELEGOO UNO R3 ተቆጣጣሪ ቦርድ ኮዱ በላዩ ላይ የሚሰቀልበት እና የሚሠራበት ሮቦት “አንጎል” ሆኖ ያገለግላል። በላዩ ላይ የፕሮቶታይፕ ማስፋፊያ ሰሌዳውን እና አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳውን ያያይዙ። ከአነፍናፊዎቹ እና ከአዋዋሪዎች ጋር ለመገናኘት ፣ ክፍሎቹ በዳቦ ሰሌዳ እና ሽቦዎች በኩል ይገናኛሉ።

Sweepy ን ለማስደሰት የሚያስፈልገው የወረዳ ንድፍ ከዚህ በላይ ተካትቷል። ለሽቦዎቹ ግቤት እና ውፅዓት ልዩ ትኩረት ይስጡ። ቀለሙን በማየት ሽቦን ለመከተል ይረዳል። የተሳሳተ ግንኙነት Sweepy በስህተት እንዲሠራ ወይም በከፋ ሁኔታ የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎን በአጭሩ በማዞር ሊያበላሸው ይችላል።

‏‏‎ ‎

ፕሮግራሚንግ ማድረግ

Sweepy ን ለማሄድ የሚያስፈልገው ኮድ ከዚህ በታች ተያይachedል። ፋይሉን በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱ እና በ ELEGOO UNO R3 መቆጣጠሪያ ቦርድ ላይ ይስቀሉት። ይህንን ለማድረግ በዩኤስቢ ገመድ በኩል የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ማገናኘት አለብዎት። በተቆልቋይ ምናሌው ውስጥ ወደ መሣሪያዎች እና ወደብ በመሄድ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ። በ 3 ዲ የታተመ መኖሪያ ቤት ውስጥ ሳሉ የዩኤስቢ ገመዱን እንዳይሰኩ Sweepy ን ከመገንባቱ በፊት ኮዱን መስቀሉን ያረጋግጡ።

ልምድ ከሌለዎት ወይም የሚያደርጉትን ካላወቁ በስተቀር በኮዱ ውስጥ ያሉትን ተለዋዋጮች መለወጥ አይመከርም።

ደረጃ 2 ሁሉንም ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች መሰብሰብ

ፕሮጀክቱን ለመጀመር ከላይ በተዘረዘሩት ዝርዝር ውስጥ የተዘረዘሩትን ሁሉንም ክፍሎች ፣ ቁሳቁሶች እና መሳሪያዎችን ይሰብስቡ። ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ በዝርዝሩ ውስጥ ያሉት አብዛኛዎቹ ክፍሎች በ ELEGOO UNO R3 ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ እንዲሁም በ Creatron Inc. ወይም በሌሎች የኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ።

ሂደቱ ለማጠናቀቅ ብዙ ሰዓታት ሊወስድ ስለሚችል የ 3 ዲ ማተምን በተቻለ ፍጥነት ለመጀመር በጣም ይመከራል። የሚመከሩት ቅንጅቶች - 0.16 ሚሜ የንብርብር ቁመት ፣ 20% ሙሌት እና 1.2 ሚሜ የግድግዳ ውፍረት ከጫፍ እና ድጋፎች ጋር። የ 3 ዲ የህትመት ፋይል ከዚህ በታች ተያይ isል።

ሌዘር መቁረጥ እንዲሁ ጥሩ ጊዜ ሊወስድ ስለሚችል ቀደም ብለው መጀመርዎን ያረጋግጡ። የሌዘር ቁርጥ ፋይል እንዲሁ ትክክለኛውን አካል በትክክለኛው ቦታ ላይ መጫኑን የሚያረጋግጥ መመሪያን ለመለጠፍ አንድ ንብርብር ይ containsል። የኃይል እና የፍጥነት ቅንጅቶችን በተገቢው ሁኔታ በመቀየር ምን እየተቆረጠ እና ምን እንደተቀረጸ በእጥፍ ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ። የሌዘር መቁረጫ ፋይል እንዲሁ ከዚህ በታች ተያይ attachedል።

እኛ ለሮቦታችን እንጨቶችን ስንጠቀም ፣ ውፍረቱ 3 ሚሜ ያህል እስኪሆን ድረስ የሚወዱትን ማንኛውንም ቁሳቁስ እንደ አክሬሊክስ ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 3 የመሠረት ሰሌዳውን ደህንነት መጠበቅ

በመሠረት ሰሌዳው ዙሪያ ዙሪያ ማጣበቂያ ይተግብሩ እና ከ 3 ዲ የታተመ መኖሪያ ቤት ታችኛው ክፍል ጋር ያያይዙት። የሌዘር መቆራረጫ ማሳጠጫ መመሪያውን ወደ ላይ ማጋጠሙን በሚያረጋግጡበት ጊዜ ሁለቱን ክፍሎች በተቻለ መጠን በጥንቃቄ ያስተካክሉ።

ደረጃ 4: የቤዝ ሳህን ክፍሎች መጫኛ

የመሠረት ሰሌዳው በበቂ ሁኔታ ከተጠበቀ በኋላ የመጀመሪያውን ዙር የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ማገናኘት መጀመር እንችላለን። ይህ የዲሲ ሞተሮችን ከጎማዎች ፣ ከ servo ሞተር ፣ ከ LCD ማያ ገጽ እና ከባትሪ ጥቅል ጋር ያጠቃልላል። ለእርስዎ ምቾት አካላት ተገቢውን ምደባ ለማረጋገጥ በጨረር የመቁረጥ ማሳጠጫ መመሪያ በመሠረት ሰሌዳ ውስጥ ተካትቷል። ወረዳውን ቀላል ለማድረግ ፣ ክፍሎቹ ቀድሞውኑ በተሰካቸው ተገቢ ሽቦዎቻቸው ተጠብቀው መቀመጥ አለባቸው።

መንኮራኩሮቹ በሁለቱም በኩል ወደ ሁለቱ ክፍተቶች መንሸራተት አለባቸው የዲሲ ሞተር ወደ ውስጥ። ለእያንዳንዱ (M2.5) ሁለት ዊንጮችን እና ለውዝ በመጠቀም ይህንን በተካተቱት ነጭ መያዣዎች ይጠብቁ።

ከስር የሚወጣውን ነጭ ማርሽ በሮቦቱ ፊት ላይ ሆኖ እያለ ሰርቦ ሞተሩ ተመሳሳይ ዊንጮችን እና ለውዝ (M2.5) በመጠቀም ደህንነቱ የተጠበቀ መሆን አለበት። ይህ ብሩሽ የመጥረግ እንቅስቃሴን ያነቃቃል።

የኤል ሲ ዲ ማያዎቹ ካስማዎች ወደ ታች ወደ ፊት ወደ ቤቱ የፊት ኪስ ውስጥ መንሸራተት አለባቸው። በእያንዳንዱ ጥግ ላይ በተወሰኑ የሙጫ ማጣበቂያዎች ይህንን ይጠብቁ።

በመጨረሻ ፣ የባትሪ እሽጉ ወደ ቀዳዳው መቆራረጫ ወደ ውጭ በመጋጠሚያ የማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ በቤቱ ጀርባ ኪስ ውስጥ መንሸራተት አለበት። ይህ ሮቦቱን ማብራት እና ማጥፋት ያስችላል።

ደረጃ 5 - የድጋፍ ሰሌዳውን ደህንነት መጠበቅ

በመቀጠልም የ Sweepy ን “አንጎል” ለመጠበቅ ጊዜው አሁን ነው። አራት ብሎኖች እና ለውዝ (M3) በመጠቀም ፣ የ UNO R3 መቆጣጠሪያ ቦርድ እና የፕሮቶታይፕ ማስፋፊያ ሞዱሉን በድጋፍ ሰሌዳው አናት ላይ ይጫኑ። ይህ እንደ የቤቱ ሁለተኛ ፎቅ ሆኖ ይሠራል። ከዚህ በፊት የአርዱዲኖ አይዲኢ ኮድ ቀድሞውኑ በቦርዱ ላይ ተሰቅሎ ለመሄድ ዝግጁ መሆን አለበት።

ትክክለኛውን ቁመት ለማረጋገጥ በ 3 ዲ ማተሚያ ቤት ውስጥ በተዋሃዱ ሶስት እርከኖች ላይ እስኪያርፍ ድረስ የድጋፍ ሰሌዳውን ከላይ ወደ መኖሪያ ቤቱ ያንሸራትቱ። በሁለቱም ጫፎች ላይ ባሉት ቀዳዳዎች በኩል ይህንን ሳህን በሁለት ብሎኖች (M3) ይጠብቁ።

ከመሠረቱ ሳህኑ ላይ ከሚገኙት አካላት ሽቦዎቹን ወደ የድጋፍ ሳህኑ ቀዳዳዎች ይከርክሙ። የኤልሲዲ ማያ ገጽ እና የ servo ሞተር ሽቦዎች ከፊት ቀዳዳው ጋር መያያዝ አለባቸው ፣ የዲሲ ሞተር ሽቦዎች በጎን ቀዳዳዎች በኩል መከርከም አለባቸው። የባትሪ እሽግ ሽቦዎች በሚፈለገው ቀዳዳ በሁለቱም በኩል ሊሄዱ ይችላሉ።

ደረጃ 6: የመጨረሻ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን መትከል

ትኩስ ሙጫ በመጠቀም ፣ ቀዳዳዎቹን ወይም “ዓይኖቹን” በሚዘረጋው ቀስቅሴ እና አስተጋባ ሞጁሎች ሁለቱን የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ከቤቱ ፊት ለፊት ያያይዙ። የድጋፍ ሳህኑ ላይ ባለው ቀዳዳ እንደተመለከተው በአንድ ዳሳሽ ላይ ያሉት ፒንሶች ወደ ላይ እና ሌላኛው ወደታች ወደታች መሆን አለባቸው። ይህ ምልክቶችን ሲልክ እና ሲቀበል የማስተጋቢያ እና የማስነሻ ሞጁሎች በቤቱ ውስጥ ሚዛናዊ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ነው።

በመጨረሻ ፣ በድምፅ ዳሳሽ ጀርባ ላይ ትኩስ ሙጫ ያጥፉ እና በቤቱ ውስጠኛው ጎን ካለው ማስገቢያ ጋር ያያይዙት። የ Sweepy ካፕ ሊለብስ ስለሚችል የማይክሮፎኑ አናት ከቤቱ ጠርዝ አናት ጋር ተጣብቆ መቀመጥ አለበት። በኋላ ላይ እንደሚመለከቱት ማይክሮፎኑ በካፕ ላይ ካለው ቀዳዳ ጋር ይጣጣማል።

ደረጃ 7: ሽቦዎች ፣ ሽቦዎች እና ተጨማሪ ሽቦዎች

ቀጣዩ ደረጃ ሊጠራጠር የሚችል በጣም አስቸጋሪ ግን በጣም አስፈላጊው ክፍል ጠረገ ጥሩ እና ደስተኛ መሆኑን ማረጋገጥ ነው - ወረዳው። በዚህ Instructables አናት ላይ ያለውን የፍሪቲንግ ሥዕላዊ መግለጫ እንደ መመሪያ በመጠቀም ሁሉንም ገመዶች ከየአካላቱ ወደ ፕሮቶታይፕ ማስፋፊያ ሞዱል ያገናኙ።

የኃይል ገመዱን በቦርዱ ውስጥ ከመሰካትዎ በፊት በባትሪ ማሸጊያው ላይ ያለው ማብሪያ / ማጥፋቱን ያረጋግጡ። ኮዱ ቀድሞውኑ በቦርዱ ላይ መሰቀል ስላለበት ፣ ጠረግ ለጽዳቱ ያለውን ደስታ መያዝ አይችልም እና ሽቦዎችን በሚሠሩበት ጊዜ እንኳን ኃይልን የተቀበለውን ሁለተኛውን መሥራት ይጀምራል።

ለእያንዳንዱ ሽቦ ግብዓቶች እና ውጤቶች ልዩ ትኩረት ይስጡ። በመንገዱ ላይ ለመከተል የሽቦውን ቀለም ለመጠቀም ይረዳል።

ደረጃ 8 - የሚንቀሳቀሱ ክፍሎችን ማከል

የ Sweepy የኋላ ተሽከርካሪ እና የመጥረጊያ ብሩሽ ጊዜው አሁን ነው።

የኋላ ተሽከርካሪው በዙሪያው በነፃነት ሊሽከረከር የሚችል የ cast ጎማ መሆን አለበት። ከላይ ወደ ታች በግምት በግምት 6.4 ሴንቲ ሜትር መሆን አለበት ነገር ግን ብሩሽ ምን ያህል ወደ ታች ኃይል እንደሚፈልጉ ላይ በመመስረት መቻቻል ለጋስ ሊሆን ይችላል። በመሠረት ሳህኑ ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል ይህንን ከድጋፍ ሰሌዳው በታች ያያይዙት።

መጥረጊያ ብሩሽ እንዲሁ በመቻቻል ውስጥ ለጋስ ነው ፣ ግን እጀታው በግምት 1.2 ሴ.ሜ ከመሬት ላይ መቀመጥ አለበት። እጀታው ወደ ኋላ እና አራተኛ በሚጸዳበት ጊዜ ቤቱን እንዳይመታ በግምት 10 ሴ.ሜ ርዝመት ሊኖረው ይገባል። ሙጫ ካለው ከ servo ሞተር ጋር የተካተተውን የነጭ ሌቨር አባሪ ይህንን ደህንነቱ የተጠበቀ።

ደረጃ 9: ሁሉንም ማጥፋት

የእራስዎን ማጽጃ ለማጠናቀቅ ፣ ክዳኑን መስራት ያስፈልግዎታል። በላዩ ላይ ቀዳዳ ባለው የካፒታል ሳህኑ ስር የካፒኑን ጠርዝ ያያይዙት። ቀዳዳው ከድምጽ ዳሳሽ ማይክሮፎን ጋር የተስተካከለ መሆኑን ያረጋግጡ። በመጨረሻ ፣ የፊት ጠርዞቹን ከመኖሪያ ቤቱ ፊት ጋር በማስተካከል በ Sweepy አናት ላይ ኮፍያውን ይለጥፉ።

ኃይልን ከጀርባው ያብሩ እና ስዊፕ ስቱዲዮን ለሁሉም ሰው ንጹህ ቦታ የማድረግ ሕልሞቹን ሲከታተል ይመልከቱ።

ደረጃ 10 ውጤቶች እና ነፀብራቅ

ሰፊ የዲዛይን ዕቅድ ቢኖርም ፣ ስህተቶች ይከሰታሉ ፣ ግን ደህና ነው - ሁሉም የመማር ሂደቱ አካል ነው። ለእኛ ደግሞ ነገሮች ከዚህ የተለየ አልነበሩም።

ከታላላቅ ተግዳሮቶቻችን ውስጥ አንዱ ሁሉንም አስፈላጊ ክፍሎች ለማካተት የ Sweepy ቤትን መንደፍ ነበር። ይህ ማለት የሁሉንም ክፍሎች ልኬቶች በጥንቃቄ መለካት ፣ የሽቦ መንገዶችን ማቀድ ፣ መዋቅራዊ አስተማማኝነትን ማረጋገጥ ፣ ወዘተ … የ 3 -ል ማተምን እና የሌዘርን ሁለት ድግግሞሾችን በመቁረጥ አበቃን ፣ ሁለተኛው ከመጀመሪያው እኛ በተማርነው መሠረት የመጨረሻው ስሪት ነው። ድግግሞሽ።

እኛ ያጋጠመን አንድ ትልቅ እንቅፋት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ውስን ችሎታዎች ነው -በቂ ሰፊ ቦታን አልሸፈነም እና ጠረግ በአንድ ማዕዘን ላይ ሲጠጋ አልፎ አልፎ ግድግዳ ይመታ ነበር። ይህ የውጤት አካባቢን ውጤታማ በሆነ ሁኔታ ለማሳደግ በሁለተኛው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በማካተት ተፈትቷል።

እኛ መጀመሪያ መዞርን ለመቆጣጠር የ servo ሞተር መርጠናል ግን እኛ እንደጠበቅነው ውጤታማ እና መዋቅራዊ ጤናማ አልነበረም። በውጤቱም ፣ የኋላውን ተሽከርካሪ በነጻ ካስተር ጎማ በመተካት ወደ ልዩ ልዩ መዞሪያ (ወደ አንድ የመንኮራኩር መንኮራኩሮች) የመዞር ሀላፊነትን ገፋፍተናል (አንዱ መንኮራኩር ከሌላው ይልቅ ዘገምተኛ ይሆናል)። ይህ ማለት በኮዱ ላይ ዋና ለውጦችን ማድረግ ማለት ቢሆንም ፣ አንድ ቀነ -ገደብ (servo ሞተር) ከሒሳብ አወጣጡ አጠቃላይ ንድፋችንን በብቃት ቀለል አድርጎታል።

‏‏‎ ‎

የወደፊት ለውጦች

ሁልጊዜ ለማሻሻል ቦታ አለ። ለወደፊቱ ፣ ለፕሮጀክታችን አንድ የንድፍ ለውጥ የውስጣዊ አካላትን የጥገና ጥገና እና ተደራሽነት ግምት ውስጥ ማስገባት ነው። በጣም የማይነቃነቁትን ክፍሎች ለመቀየር ብቻ ጠራርገን እንድንለይ የሚጠይቁንን የሞተር ውድቀቶችን እና የተለቀቁ ባትሪዎችን ጨምሮ በርካታ ችግሮች አጋጥመውናል። ለወደፊቱ ፣ እንደ ባትሪ ያሉ ክፍሎቹን ለመዳረስ የሚያስችል ክፍት የሥራ ቦታ ያለው መኖሪያ ቤት ዲዛይን እናደርጋለን።

እኛ ደግሞ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ አንዳንድ ጊዜ የማይታመን መሆኑን በተለይም ወደ ቁልቁለት በሚጠጋበት ጊዜ ጠራጊ ወደ ላይ ሲወድቅ ለማወቅ የግፊት ዳሳሽ አጠቃቀምን እያሰብን ነው። ሜካኒካዊ ዳሳሽ በማግኘቱ ፣ መጥረግ መቼ እና መቼ መዞር እንደሌለበት በመወሰን የበለጠ ወጥነት ይኖረዋል።

Sweepy በትናንሽ ክፍሎች ውስጥ በደንብ ቢሠራም ፣ በትላልቅ ቦታዎች ላይ ብዙም ውጤታማ ላይሆን ይችላል። ምክንያቱም Sweepy ከፊት ለፊቱ ገጽን ባገኘ ቁጥር ለመዞር ብቻ መርሃ ግብር የተቀየሰ ነው ነገር ግን ምድር እስክትጠፋ ድረስ ቀጥ ባለ መስመር ይቀጥላል። ለወደፊቱ ፣ ለ Sweepy የተቀመጠ የፅዳት መንገድ ቅድመ-መርሃግብር ማድረጉ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል ፣ ስለሆነም ለዘላለም ከመቅበዝበዝ ወሰን ውስጥ ይቆያል።

‏‏‎ ‎

ማጣቀሻዎች እና ክሬዲቶች

ይህ ፕሮጀክት በ UofT ውስጥ በዳንኤልስ የአርክቴክቸር ፣ የመሬት ገጽታ እና የዲዛይን ዲግሪዎች መርሃ ግብር እንደ የአካላዊ ስሌት ኮርስ (ARC385) የተፈጠረ ነው።

‏‏‎ ‎

የቡድን አባላት

• ኢቫን ጉዋን
• ቴሬንስ ሎ
• ዊልሰን ያንግ

‏‏‎ ‎

ተመስጦ በ

• Roomba Robot ቫክዩም ክሊነር
• ዊፒ - ከመጠን በላይ ተነሳሽነት ያለው የነጭ ሰሌዳ ማጽጃ
• የስቱዲዮ ቦታ የተዝረከረኩ ሁኔታዎች