Raspberry PI Vision Processor (SpartaCam): 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ለእርስዎ የመጀመሪያ የሮቦት ሮቦት ውድድር ሮቦት የ Raspberry PI ራዕይ ማቀነባበሪያ ስርዓት።

ስለ FIRST

ከውክፔዲያ ፣ ነፃ ኢንሳይክሎፒዲያ

FIRST ሮቦቲክስ ውድድር (ኤፍአርሲ) ዓለም አቀፍ የሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት የሮቦቶች ውድድር ነው። በየአመቱ የሁለተኛ ደረጃ ተማሪዎች ፣ የአሠልጣኞች እና የአማካሪዎች ቡድኖች እስከ ስድስት ፓውንድ (54 ኪ.ግ) የሚመዝን ጨዋታ የሚጫወቱ ሮቦቶችን ለመሥራት በስድስት ሳምንት ጊዜ ውስጥ ይሰራሉ። ሮቦቶች ኳሶችን ወደ ግቦች ማስቆጠር ፣ ዲስኮችን ወደ ግቦች መብረር ፣ የውስጥ ቱቦዎችን በመደርደሪያዎች ላይ ፣ በትሮች ላይ ተንጠልጥለው ፣ እና ሮቦቶችን በተመጣጣኝ ምሰሶዎች ላይ ማመጣጠን ያሉ ተግባሮችን ያጠናቅቃሉ። ጨዋታው ከሚፈለገው የሥራ ስብስብ ጋር በየዓመቱ ይለወጣል። ቡድኖች የመደበኛ ክፍሎች ስብስብ ሲሰጣቸው ፣ እነሱም በጀት ይፈቀድላቸዋል እና ልዩ ክፍሎችን እንዲገዙ ወይም እንዲሠሩ ይበረታታሉ።

የዚህ ዓመታት ጨዋታ (2020) ማለቂያ የሌለው ውጤት። ማለቂያ የሌለው የመሙያ ጨዋታ እያንዳንዳቸው የሶስት ቡድን ሁለት ጥምረትዎችን ያጠቃልላል ፣ እያንዳንዱ ቡድን ሮቦትን ይቆጣጠራል እና ነጥቦችን ለማስቆጠር በመስክ ላይ የተወሰኑ ተግባሮችን ያከናውናል። ጨዋታው ጋሻ ጀነሬተርን ለማነቃቃት የኃይል ጋሻዎችን ወደ ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ግቦች በመባል የሚታወቁ የአረፋ ኳሶችን ጨምሮ የተለያዩ ተግባሮችን ለማከናወን የሚወዳደሩ ሁለት ቡድኖችን ያካተተ የወደፊት የከተማ ጭብጥ ዙሪያ ያተኩራል ፣ ይህንን ጋሻ ለማግበር የቁጥጥር ፓነልን ማቀናበር ፣ እና በጨዋታው መጨረሻ ላይ ለማቆም ወይም ለመውጣት ወደ ጋሻ ጄኔሬተር መመለስ። ዓላማው ጨዋታው ከማብቃቱ እና አስትሮይድስ ከስታር ዋርስ በኋላ የተቀረፀውን የወደፊት ከተማ FIRST ከተማ ከመምታቱ በፊት ጋሻውን ማነቃቃት እና ማግበር ነው።

Raspberry PI ራዕይ ማቀነባበሪያ ስርዓት ምን ያደርጋል?

ካሜራው የመጫወቻ ሜዳውን ለመቃኘት እና የጨዋታ ቁርጥራጮች የሚቀርቡበትን ወይም ለግብ ማስቆጠር የሚያስፈልጉ ቦታዎችን ማነጣጠር ይችላል። ስብሰባው 2 ግንኙነቶች ፣ ኃይል እና ኤተርኔት አለው።

በመጫወቻ ሜዳው ላይ ያሉት የእይታ ግቦች በሬትሮ አንጸባራቂ ቴፕ ተዘርዝረዋል እና ብርሃን ወደ ካሜራ ሌንስ ይመለሳል። ፒ ከ Chameleon Vision (https://chameleon-vision.readthedocs.io/en/latest/…) ክፍት ምንጭ ኮድ እያሄደ ፣ እይታውን ያካሂዳል ፣ ያደምቀዋል ፣ የምስል ተደራቢዎችን እና የውጤት ደረጃን ያይ ፣ ኮንቱር እና አቀማመጥን እንደ በአውታረ መረብ ሰንጠረዥ በኩል ከሌሎች መረጃዎች ጋር በ x እና y የታዘዘ የድርድር እሴቶች በሜትሮች እና በዲግሪዎች አንግል። ያ መረጃ ሮቦታችንን በራስ ገዝ ሁኔታ ለመቆጣጠር እንዲሁም የተበላሸውን ተኳሽችንን ለማነጣጠር እና ለማባረር በሶፍትዌር ውስጥ ይጠቀማል። ሌሎች የሶፍትዌር መድረኮች በ Pi ላይ ሊሠሩ ይችላሉ። ቡድንዎ የሶፍትዌሩን ጊዜ በዚያ መድረክ ላይ ካዋለ የ FRC ራዕይ ሊጫን ይችላል።

የእኛ በጀት በዚህ ዓመት ጠባብ ነበር እና የሊምላይት $ 399.00 (https://www.wcproducts.com/wcp-015) ካሜራ በመግዛት በካርዶቹ ውስጥ አልነበረም። ሁሉንም አቅርቦቶች ከአማዞን በማምጣት እና ቡድን 3512 Spartatroniks 3 ል አታሚን በመጠቀም ብጁ የማየት ስርዓትን በ $ 150.00 ማሸግ ችያለሁ። አንዳንድ ዕቃዎች በጅምላ መጡ ፣ ሁለተኛ ተባባሪ ፕሮሰሰር መገንባት ሌላ Raspberry Pi ፣ PI ካሜራ እና አድናቂ ብቻ ይፈልጋል። ከአንዱ ቡድን ሜንቶርስ (አመሰግናለሁ ማት) በ CAD እገዛ የፒአይ ማቀፊያ የተፈጠረው Fusion 360 ን በመጠቀም ነው።

ለምን ርካሽ አጥር ያለው ፒን ብቻ አይጠቀሙ ፣ የዩኤስቢ ካሜራ ይሰኩ ፣ የቀለበት መብራት ያክሉ ፣ የሻሜሌን ራዕይ ይጫኑ እና ያደረጉት ፣ አይደል? ደህና ፣ እኔ የበለጠ ኃይል እና ያነሰ ኬብሎች እና የብጁ ስርዓት አሪፍ ሁኔታ ፈለግሁ።

አንድ ፒ 4 ሙሉ አሰልቺ ከሆነ 3 አምፔሮችን ይጠቀማል ፣ ያ አብዛኞቹን ወደቦቹን ፣ እና ዋይፋይ እና ማሳያውን የሚጠቀም ከሆነ ነው። እኛ በእኛ ሮቦቶች ላይ አናደርግም ፣ ግን በ roboRIO ላይ ያሉት የዩኤስቢ ወደቦች https://www.ni.com/en-us/support/model.roborio.ht…… በ 900 ሜ ፣ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪው ሞዱል (VRM) ደረጃ ተሰጥቷቸዋል።) 5 ቮልት እስከ 2 amps ጫፍ ፣ 1.5 አምፔር ገደቦች ድረስ ይሰጣል ፣ ግን እሱ የጋራ አገናኝ ነው ፣ ስለዚህ ሌላ መሣሪያ በ 5 ቮልት አውቶቡስ ላይ ከሆነ የማየት እድሉ አለ። ቪአርኤም እንዲሁ በ 2 አምፔር 12 ቮልት ይሰጣል ፣ ግን እኛ የሬዲዮ ሬዲዮን (POE) ኬብል እና ለድጋሚነት በርሜል ግንኙነትን ለመጠቀም ሁለቱንም ግንኙነቶች እንጠቀማለን። አንዳንድ የኤፍአርሲ ተቆጣጣሪዎች በ VRM ላይ ከታተመው በስተቀር ሌላ ነገር እዚያ እንዲሰካ አይፈቅዱም። ስለዚህ 12 ቮልት በ 5 አምፕ ብሬከር ላይ ከፒ.ዲ.ፒ. ፒ (ፒ) ኃይል የሚፈልግበት ቦታ ነው።

12 ቮልት በኃይል ማከፋፈያ ፓነል (PDP) ላይ በ 5 አምፕ ሰባሪ በኩል ይሰጣል ፣ ኤልኤም 2596 ዲሲን ወደ ዲሲ ባክ መቀየሪያ በመጠቀም ወደ 5.15 ቮልት ይቀየራል። የባክ መቀየሪያው 5 ቮልት በ 3 አምፔር ይሰጣል እና እስከ 6.5 ቮልት ግብዓት ድረስ ደንብ ውስጥ ይቆያል። ይህ 5 ቮልት አውቶቡስ ከዚያ ለ 3 ንዑስ ስርዓቶች ፣ ለ LED ቀለበት ድርድር ፣ አድናቂ ፣ Raspberry Pi ኃይል ይሰጣል።

አቅርቦቶች

• 6 ጥቅል LM2596 ዲሲ ወደ ዲሲ ባክ መለወጫ 3.0-40V ወደ 1.5-35V የኃይል አቅርቦት ደረጃ ሞዱል (6 ጥቅል) $ 11.25
• Noctua NF-A4x10 5V ፣ ፕሪሚየም ጸጥ ያለ አድናቂ ፣ 3-ፒን ፣ 5 ቪ ስሪት (40x10 ሚሜ ፣ ቡናማ) $ 13.95
• SanDisk Ultra 32GB microSDHC UHS-I ካርድ ከአስማሚ ጋር-98 ሜባ/ሰ U1 A1-SDSQUAR-032G-GN6MA $ 7.99
• Raspberry Pi ካሜራ ሞዱል V2-8 ሜጋፒክስል ፣ 1080p 428.20
• GeeekPi Raspberry Pi 4 Heatsink ፣ 20PCS Raspberry Pi Aluminium Heatsinks ለ Raspberry Pi 4 ሞዴል ቢ (Raspberry Pi Board አልተካተተም) $ 7.99
• Raspberry Pi 4 ሞዴል ቢ 2019 ባለአራት ኮር 64 ቢት ዋይፋይ ብሉቱዝ (4 ጊባ) $ 61.96
• (የ 200 ቁርጥራጮች ጥቅል) 2N2222 ትራንዚስተር ፣ 2N2222 እስከ-92 ትራንዚስተር ኤንፒኤን 40V 600 ሜ 300 ሜኸ 625 ሜጋ ዋት በ ቀዳዳ 2N2222A $ 6.79
• EDGELEC 100pcs 100 ohm Resistor 1/4w (0.25 ዋት) ± 1% መቻቻል የብረት ፊልም ቋሚ ተከላካይ $ 5.69 https://smile.amazon.com/gp/product/B07QKDSCSM/re… Waycreat 100PCS 5mm Green LED Diode Lights Clear Emitting LEDs for ከፍተኛ ጥንካሬ ሱፐር ብሩህ የመብራት አምፖል የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች መብራት ዳዮዶች $ 6.30
• ጄ-ቢ ዌልድ ፕላስቲክ ቦንደር $ 5.77

ደረጃ 1: ፕሮቶታይፕ 1

በማሸጊያ ውስጥ የመጀመሪያ ሙከራ

ቡድኑ ለሙከራ የሚገኝ ካለፈው ዓመት Pi 3 ነበረው። ፒ ፒ ካሜራ ፣ የዲሲ-ዲሲ ባክ/ማጠናከሪያ ወረዳ እና የአንዲማርክ ቀለበት መብራት ታክሏል።

በዚህ ጊዜ እኔ ፒ 4 ን አላሰብኩም ነበር ስለዚህ ስለ ኃይል ፍላጎቶች አልጨነቅም። ኃይል ከሮቦሪኦ በዩኤስቢ በኩል ተሰጥቷል። ካሜራው ሳይለወጥ በጉዳዩ ውስጥ ይጣጣማል። የቀለበት መብራቱ በጉዳዩ ሽፋን ላይ ተጣብቆ እና ከፍ ካለው ሰሌዳ ጋር ተገናኝቷል። የማሳደጊያ ሰሌዳው በ GPIO ወደቦች 2 እና 6 ለ 5 ቮልት ተሰክቷል እና ቀለበቱን ለማስኬድ ውጤቱ እስከ 12 ቮልት ተስተካክሏል። ለማሻሻያ ሰሌዳው በጉዳዩ ውስጥ ምንም ቦታ ስላልነበረ ከውጭም ተጣብቋል። ከ 2019 የጨዋታ ዓመት ዒላማዎችን በመጠቀም ሶፍትዌር ተጭኗል እና ተፈትኗል። የሶፍትዌሩ ቡድን አውራ ጣት ሰጠ ስለዚህ እኛ Pi 4 ን ፣ የሙቀት መስመሮችን እና አድናቂን አዘዘን። እናም እኛ እዚያ ሳለን ቅጥር ተቀርጾ 3 ዲ ታተመ።

ደረጃ 2: ፕሮቶታይፕ 2

የአጥር ውስጣዊ ልኬቶች ደህና ነበሩ ፣ ግን የወደብ ሥፍራዎች የማሳያ ማቆሚያ ሳይሆን ተስተካክለው ነበር።

ሶፍትዌሩ በአዲሱ የዒላማ ቦታዎች ላይ መሞከር እንዲችል አዲሱ ጨዋታው ከተገለጠ በኋላ ይህ ተጠናቀቀ።

መልካም ዜና እና መጥፎ ዜና። እኛ ከዒላማው ከ 15 ጫማ በላይ ስንሆን የደወል ብርሃን ውፅዓት በቂ አልነበረም ስለዚህ ብርሃንን እንደገና ለማሰብ ጊዜ። ለውጦች አስፈላጊ ስለሆኑ ፣ ይህንን ክፍል እንደ ምሳሌ 2 እቆጥረዋለሁ።

ደረጃ 3: ፕሮቶታይፕ 3

ሶፍትዌሮች ስርዓታቸውን ለማጣራት እንዲቀጥሉ ፕሮቶታይፕ 2 አንድ ላይ ተትቷል። ይህ በእንዲህ እንዳለ ሌላ ፒ 3 ተገኘ እና እኔ ሌላ የሙከራ አልጋን አጣመርኩ። ይህ ፒ 3 ፣ የዩኤስቢ የሕይወት ካሜራ 3000 በቀጥታ ለቦርዱ ተሽጦ ፣ የማሻሻያ መቀየሪያ እና በእጅ የተሸጡ ዲዲዮ ድርድር ነበረው።

እንደገና መልካም ዜና ፣ መጥፎ ዜና። ድርድሩ ከ 50+ጫማ ርቀት ላይ ኢላማን ሊያበራ ይችላል ፣ ግን ከ 22 ዲግሪ በላይ ከሆነ ጥግ ዒላማውን ያጣል። በዚህ መረጃ የመጨረሻ ስርዓት ሊሠራ ይችላል።

ደረጃ 4: የመጨረሻ ምርት

ፕሮቶታይፕ 3 በግምት 60 ዲግሪዎች በግምት 6 ዳዮዶች ነበሩት እና በቀጥታ ወደ ፊት ይመለከታሉ።

የመጨረሻዎቹ ለውጦች 8 ዲዮዶች በ 45 ዲግሪዎች ርቀት በ 4 ዲዲዮዎች ወደ ፊት ሲመለከቱ እና 4 ዲዲዮዎች 44 ዲግሪ እይታን በመስጠት 10 ዲግሪዎች መጣል ነበር። ይህ ደግሞ ማቀፊያው በሮቦት ላይ በአቀባዊ ወይም በአግድም እንዲጫን ያስችለዋል። Pi 3 ወይም Pi ን ለማስተናገድ አዲስ አጥር ከለውጦች ጋር ታትሟል። የግቢው ፊት ለግለሰብ ዳዮዶች ተስተካክሏል።

ሙከራ በ Pi 3 ወይም 4 መካከል ምንም የአፈጻጸም ችግሮች አላሳየም ስለዚህ የፓይፕ ክፍተቶች የተደረጉት ወይ ፒ እንዲጫን ለማድረግ ነው። የኋላ መጫኛ ነጥቦቹ እንዲሁም በጉም አናት ላይ ያሉት የጭስ ማውጫ ክፍተቶች ተወግደዋል። Pi 3 ን መጠቀም ወጪውን የበለጠ ይቀንሳል። Pi 3 ቀዝቀዝ ያለ እና አነስተኛ ኃይልን ይጠቀማል። በመጨረሻ እኛ ለወጪ ቁጠባ PI 3 ን ለመጠቀም ወስነናል እና የሶፍትዌር ቡድኑ ለ Pi 4 ያልዘመነ በ Pi 3 ላይ የሚሄድ አንዳንድ ኮድ ለመጠቀም ፈለገ።

STL ን ወደ 3 ዲ አታሚዎችዎ ተንሸራታች ያስመጡ እና እርስዎ ይሂዱ። ይህ ፋይል በ ኢንች ውስጥ ነው ፣ ስለሆነም እንደ ኩራ ያለ ቁርጥራጭ ካለዎት ምናልባት ወደ ሜትሪክ ለመለወጥ ክፍሉን ወደ %2540 ማመዛዘን ይኖርብዎታል። Fusion 360 ካለዎት የ.f3d ፋይል በራስዎ ፍላጎት ሊለወጥ ይችላል። እኔ.step ፋይል ማካተት ፈልጌ ነበር ፣ ግን አስተማሪዎች ፋይሎቹ እንዲሰቀሉ አይፈቅዱም።

አስፈላጊ መሣሪያዎች:

• የሽቦ ቆራጮች
• ማያያዣዎች
• የመሸጫ ብረት
• የሙቀት መቀነስ ቱቦ
• የሽቦ ቆራጮች
• መሪ ነፃ መሸጫ
• ፍሰት
• እጆችን ወይም ጉልበቶችን መርዳት
• የሙቀት ጠመንጃ

ደረጃ 5 - የወልና ዳዮድ ድርድር

የደህንነት ማስጠንቀቂያ ፦

ብረት ማንጠልጠያ የብየዳውን ብረት አካል አይንኩ….400 ° ሴ! (750 ዲግሪ ፋ)

በመጠምዘዣዎች ወይም በመያዣዎች ለማሞቅ ሽቦዎችን ይያዙ።

በሚጠቀሙበት ጊዜ የፅዳት ስፖንጅውን እርጥብ ያድርጉት።

ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ ሁል ጊዜ ብየዳውን ብረት ወደ ቦታው ይመልሱ።

በስራ ጠረጴዛው ላይ በጭራሽ አያስቀምጡ።

ሥራ ላይ በማይውልበት ጊዜ አሃዱን ያጥፉ እና ይንቀሉ።

መጥረጊያ ፣ ፍሰት እና ጽዳት ሠራተኞች

የዓይን መከላከያ ይልበሱ።

ሶላደር “መትፋት” ይችላል።

በተቻለ መጠን ከሮሲን ነፃ እና ከእርሳስ ነፃ የሆኑ ሻጮችን ይጠቀሙ።

ጠርሙሶችን በማሰራጨት ፈሳሾችን ማፅዳቱን ይቀጥሉ።

ከሽያጭ በኋላ ሁል ጊዜ እጅዎን በሳሙና እና በውሃ ይታጠቡ።

በደንብ አየር በተሞላባቸው አካባቢዎች ይስሩ።

እሺ ወደ ሥራ እንሂድ ፦

የማቀፊያው ፊት በዲዲዮ ቀዳዳዎች በ 0 ፣ 90 ፣ 180 ፣ 270 ነጥቦች በ 10 ዲግሪ ወጥቶ ታትሟል። በ 45 ፣ 135 ፣ 225 ፣ 315 ነጥቦች ላይ ያሉት ቀዳዳዎች ቀጥ ያሉ ናቸው።

የ 5 ሚሜ ቀዳዳ መጠንን ለማረጋገጥ ሁሉንም ዳዮዶች በማሸጊያ ፊት ላይ ያድርጉ። ጥብቅ መገጣጠም ዳዮዶቹን በትክክለኛው ማዕዘን ላይ እንዲያመለክቱ ያደርጋቸዋል። በአንድ ዲዲዮ ላይ ያለው ረጅም እርሳስ ለእያንዳንዱ ዲዲዮ 100 ኦኤም resistor የሚሸጥበት አኖድ ነው። የዲያዶድ እና ተከላካዩ የመሸጫ መሪዎችን ይዝጉ እና ከሌላኛው ተቃዋሚ ጎን ላይ ረጅም መሪን ይተዉ (ፎቶዎችን ይመልከቱ)። ከመቀጠልዎ በፊት እያንዳንዱን ጥምር ይሞክሩ። የ AA ባትሪ እና 2 የሙከራ እርከኖች ዲዲዮውን በደንብ ያበሩታል እና ትክክለኛው ፖላሪቲ እንዳለዎት ያረጋግጣሉ።

እያንዳንዱ የ resistor መሪ ቀለበት ለመፍጠር ቀጣዩን ተከላካይ እንዲዳስስ የዲዲዮ/ተቃዋሚ ኮምፖን ጀርባን በአጥር ውስጥ ያስቀምጡ እና አቀማመጥ በዜግዛግ ንድፍ ውስጥ ያድርጉት። ሻጭ ሁሉም ይመራል። እኔ አንዳንድ የ J-B ዌልድ ፕላስቲክ ቦንደርን (https://www.amazon.com/J-B-Weld-50133-Tan-1-Pack) እና የ diode/resistor combo ን በቦክስ ውስጥ እቀላቅላለሁ። እኔ እጅግ በጣም ሙጫ እንደሆነ አሰብኩ ፣ ነገር ግን ሳይኖአክራይላይት የዲዲዮ ሌንስን እንደሚያጨልም እርግጠኛ አልነበርኩም። ይህንን በሁሉም የሽያጭ ሥራዬ መጨረሻ ላይ አደረግኩ ፣ ነገር ግን በሚሸጡበት ጊዜ ዳዮዶች በቦታቸው በማይያዙበት ጊዜ ብስጭትን ለመቀነስ እዚህ ባደረግሁ እመኛለሁ። ኤፒክሲው በ 15 ደቂቃዎች ውስጥ ያዘጋጃል ስለዚህ ለእረፍት ጥሩ ቦታ።

አሁን ሁሉም የካቶድ አመራሮች - ወይም የመሬት ቀለበትን ለመፍጠር አብረው ሊሸጡ ይችላሉ። ወደ ዲዲዮ ቀለበትዎ 18 መለኪያ ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን ያክሉ። የ 5 ቮልት የኃይል አቅርቦትን በመጠቀም የተጠናቀቀውን ድርድር ይፈትሹ ፣ የዩኤስቢ ኃይል መሙያ ለዚህ ጥሩ ይሠራል።

ደረጃ 6 - ባክ/ማጠናከሪያ ሽቦ

በባክ መቀየሪያ ውስጥ ሽቦ ከማቅረባችን በፊት የውጤት ቮልቴጅን ማዘጋጀት ያስፈልገናል። እኛ በቀጥታ በ 5 አምፔር የተቀላቀለውን የ 12 ቮልት በቀጥታ ወደ ፒዲኤፍ ወደብ ለማቅረብ ፒዲሲን እየተጠቀምን ስለሆነ። ውፅዓት ለመሳፈር የቮልቲሜትር ይከርክሙ እና ፖታቲሞሜትር ማዞር ይጀምሩ። ቦርዱ ፋብሪካው ወደ ሙሉ ውፅዓት ተፈትኖ ከዚያ በዚያ ቅንብር ላይ ስለሚቀየር ለውጥ ከማየቱ በፊት ጥቂት ተራዎችን ይወስዳል። ወደ 5.15 ቮልት ተዘጋጅቷል። ፒዩ ከዩኤስቢ ባትሪ መሙያ እና ከማንኛውም አድናቂ እና ዳዮድ ድርድር መጫኛ ለማየት ከሚጠብቀው ጋር ለማጣጣም ጥቂት ሚሊቮቶችን ከፍ እናደርጋለን። (በመነሻ ሙከራው ወቅት ከ Pi ከዝቅተኛ የአውቶቡስ voltage ልቴጅ የሚያጉረመርሙ የሚያበሳጩ መልዕክቶችን እያየን ነበር። አብዛኛዎቹ ባትሪ መሙያዎች በትንሹ የበለጠ ስለሚያወጡ እና ለ Pi የተለመደው የኃይል አቅርቦት በበይነመረብ ፍለጋ ፒ ከ 5.0 ቮልት የበለጠ እንደሚጠብቅ መረጃ ሰጠን። የዩኤስቢ ኃይል መሙያ።)

በመቀጠል ጉዳዩን ማዘጋጀት አለብን-

የባንክ መቀየሪያ እና ፒ ከ4-40 የማሽን ዊንጮችን በመጠቀም ተይዘዋል። #43 ቁፋሮ ቢት 4-40 ክሮችን ለመቅዳት ትክክለኛ ቀዳዳዎችን ለመፍጠር ተስማሚ ነው። የፒ እና የባንክ መቀየሪያውን ወደ መቆሚያዎች ያዙት ፣ #43 የቁፋሮ ቢት በመጠቀም ምልክት ያድርጉበት። የቋሚዎቹ ቁመቶች ቁመቱ ከጀርባው ሙሉ በሙሉ ሳይሄዱ በቂ ጥልቀት እንዲኖር ያስችላል። ቀዳዳዎቹን ከ4-40 ዓይነ ስውር መታ ያድርጉ። በፕላስቲክ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ የራስ-ታፕ ዊንሽኖች እዚህ ጥሩ ይሰራሉ ፣ ግን እኔ 4-40 ዊንጮቹ ነበሩኝ ፣ ያ እኔ የተጠቀምኩት ነበር። ወደ ኤስዲ ካርድ መድረስን ለመፍቀድ መከለያዎች ያስፈልጋሉ (በዚህ ግቢ ውስጥ የካርድ ውጫዊ መዳረሻ አይሰጥም)።

ለመቦርቦር የሚቀጥለው ቀዳዳ ለኃይል ገመድዎ ነው። ከኤተርኔት ኬብል ጎን እና ወደ ጎን እና ከዚያ በፒ ውስጥ ስር እንዲሠራ ከታችኛው ጥግ ላይ አንድ ነጥብ መረጥኩ። እኔ የያዝኩትን እንደ መከላከያ 2 የሽቦ ገመድ እጠቀም ነበር ፣ ማንኛውም 14 የመለኪያ ሽቦ ጥንድ ይሠራል። የማይገጣጠም የሽቦ ጥንድ የሚጠቀሙ ከሆነ ከ 1 እስከ 2 የሚደርሱ የሙቀት ንብርብሮች ወደ መከለያዎ በሚገቡበት ሽቦ ላይ ለጥበቃ እና ለጭንቀት እፎይታ ያስቀምጡ። በእርስዎ የሽቦ ምርጫ የሚወሰን የጉድጓድ መጠን።

አሁን ሽቦዎቹን በዲሲ-ዲሲ መቀየሪያ ላይ ወደ የግብዓት መስመሮች መሸጥ ይችላሉ። ግንኙነቶቹ በቦርዱ ላይ ተሰይመዋል። ቀይ ሽቦ ወደ ውስጥ+ ጥቁር ሽቦ ወደ ውስጥ- ከቦርዱ ወጥቼ በአድናቂው ፣ በፓይ እና ትራንዚስተር ውስጥ ለማሰር እንደ ሽቦ ልጥፍ ለመሥራት 2 አጭር ባዶ ሽቦዎችን ሸጥኩ።

ደረጃ 7: የመጨረሻ ሽቦ እና ኢፖክሲ

ከፓይ ጋር 4 ግንኙነቶች ብቻ ይደረጋሉ። መሬት ፣ ኃይል ፣ መሪ ቁጥጥር እና የካሜራ በይነገጽ ሪባን ገመድ።

በ Pi ላይ ጥቅም ላይ የዋሉት 3 ፒኖች 2 ፣ 6 እና 12 ናቸው።

ቀይ ፣ ጥቁር እና ነጭ ሽቦን ወደ 4 ኢንች ይቁረጡ። በሁለቱም ሽቦዎች ጫፎች ፣ የሽቦዎቹ ጫፎች እና የፒን ፒን ላይ የ 3/8 ኢንች መከላከያን ያስወግዱ።

• የ GPIO ፒን 2 ተንሸራታች ቀይ ሽቦ ወደ 1/2 ኢንች የሙቀት መቀነሻ ቱቦ ሙቀትን ይተግብሩ።
• የ GPIO ፒን 6 ተንሸራታች ጥቁር ሽቦ ወደ 1/2 ኢንች የሙቀት መቀነሻ ቱቦ ሙቀትን ይተግብሩ።
• ለ GPIO ፒን 12 ተንሸራታች 1/2 ኢንች የሙቀት መቀነሻ ቱቦን የሚሸጥ ነጭ ሽቦ ሙቀትን ይተግብሩ።
• ለመሸጥ የሚሽከረከር ቀይ ሽቦ+
• ለማውጣት የሽያጭ ጥቁር ሽቦ-
• 1 ኢንች የሙቀት መቀነስን ወደ ነጭ ሽቦ እና ወደ 100 ohm resistor እና ከተቃዋሚ ወደ ትራንዚስተር መሠረት ይጨምሩ። በሙቀት መቀነሻ ይሸፍኑ።
• ትራንዚስተር ኤሚተር ወደ ባክ -
• ትራንዚስተር ሰብሳቢ ወደ ዳዮድ ድርድር ወደ ካቶድ ጎን
• Diode ድርድር Anode/Resistor to Buck +
• ለማውጣት የደጋፊ ቀይ ሽቦ+
• ለማውጣት የደጋፊ ጥቁር ሽቦ-

የመጨረሻው ግንኙነት ፦

በካሜራ በይነገጽ ገመድ ውስጥ ይግፉት። የገመድ ግንኙነት የዚፍ አያያዥ (ዜሮ ማስገቢያ ኃይል) ይጠቀማል። በአያያዥው አናት ላይ ያለው ጥቁር ንጣፍ ወደ ላይ መነሳት አለበት ፣ በሶኬት ውስጥ የተቀመጠው ገመድ ከዚያ አገናኙ በቦታው ለመቆለፍ ወደ ታች ወደታች ይገፋል። በመያዣው ውስጥ ያለው ዱካ ሊሰበር ስለሚችል ገመድ እንዳይሰበር ጥንቃቄን ይጠቀሙ። እንዲሁም መሰኪያውን ለማያያዝ ለሪባን ገመድ ቀጥታ ማስገባት ያስፈልጋል።

ለባዘኑ የሽቦ ክሮች እና ለገጣማ ነጠብጣቦች ሥራዎን ይፈትሹ ፣ ማንኛውንም ትርፍ ርዝመት በ buck solder ልጥፎች ላይ ይከርክሙ።

በስራዎ ደስተኛ ከሆኑ አድናቂው እና ካሜራው በቦታው ሊገለፅ ይችላል። በማእዘኖቹ ላይ ጥቂት ጠብታዎች እርስዎ የሚፈልጉት ብቻ ነው።

ደረጃ 8: ሶፍትዌር

ኤፒኮው እየፈወሰ እያለ ሶፍትዌር ወደ ኤስዲ ካርድ እንዲገባ ያስችለዋል። በኮምፒተርዎ ላይ ለመሰካት የ SD ካርድ አስማሚ ያስፈልግዎታል (https://www.amazon.com/Reader-Laptop-Window-Chrom….

መሄድ:

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ እና Raspbian Buster Lite ን ያውርዱ። የ SD ካርዱን በራዝቢያን ለማብራት ሌላ የሶፍትዌር መሣሪያ ባሌና ኤችቸር ያስፈልግዎታል እና እዚህ ሊገኝ ይችላል ፣

ኤስዲ ካርዱን መጫን እና የባንክ/የማሳደጊያ ሰሌዳውን መጣል ስለሚችሉ ኤፒክሲው አሁን መፈወስ ነበረበት። ሽፋኑን ከማጥለቁ በፊት ፣ ምንም ሽቦዎች በሽፋኑ ውስጥ ጣልቃ እንዳይገቡ እና የካሜራ ገመድ የአድናቂዎቹን ቢላዎች እንደማይነካ ያረጋግጡ። ሽፋኑ በቦታው ካለ በኋላ በአድናቂዎች ላይ እነፍሳለሁ እና ከሽቦዎች ወይም ከሪባን ገመድ ምንም ጣልቃ ገብነት እንዳይኖር ሲንቀሳቀስ ለማየት ይመልከቱ።

ለማብራት ጊዜ;

ለመጀመሪያ ጊዜ ኃይል በሚሰጥበት ጊዜ ፒ 4 አነስተኛ የኤችዲኤምአይ ገመድ ፣ የዩኤስቢ ቁልፍ ሰሌዳ እና የኤችዲሚ ማሳያ ከበይነመረብ ግንኙነት ጋር ከሆነ የኤችዲኤምኤ ገመድ ያስፈልግዎታል። ሽቦ ወደ 12 ቮልት የኃይል አቅርቦት ፣ ፒዲኤፍ ከ 5 አምፕ ሰባሪ ጋር።

ከገቡ በኋላ ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር የውቅረት መሣሪያውን ማሄድ ነው። ፒኤች ካሜራውን ከማንቃት ጋር ኤስ.ኤስ.ኤች.ኤች የሚዘጋጅበት ይህ ነው። https://www.raspberrypi.org/documentation/configur… ለማገዝ መመሪያዎች አሉት።

ቻሜሌን ቪዥን ከመጫንዎ በፊት እንደገና ያስነሱ

ሶፍትዌሮቻቸውን ከመጠቀምዎ በፊት እባክዎን ጣቢያቸውን ይጎብኙ ፣ ብዙ መረጃ አላቸው። አንድ ማስታወሻ ፣ በሚደገፈው የሃርድዌር ገጽቸው ላይ ፒ ካም አልተደገፈም ፣ ግን በአዲሱ ልቀታቸው ነው። ድረ -ገጹ የማዘመን ፍላጎት ነው።

ከ Chameleon ራዕይ ድረ -ገጽ

ቻምለዮን ራዕይ ለ Raspberry Pi ባሉ በአብዛኛዎቹ የአሠራር ስርዓቶች ላይ ሊሠራ ይችላል። ሆኖም ፣ እዚህ የሚገኝ Rasbian Buster Lite ን እንዲጭኑ ይመከራል። https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/። Raspbian ን በ SD ካርድ ላይ ለመጫን መመሪያዎቹን ይከተሉ።

Raspberry Pi በኤተርኔት በኩል ከበይነመረቡ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ። ወደ Raspberry Pi (የተጠቃሚ ስም ፒ እና የይለፍ ቃል እንጆሪ) ይግቡ እና የሚከተሉትን ትዕዛዞች በተርሚናል ውስጥ ያሂዱ

$ wget https://git.io/JeDUk -O install.sh

$ chmod +x install.sh

$ sudo./install.sh

$ sudo አሁን ዳግም አስነሳ

እንኳን ደስ አላችሁ! የእርስዎ Raspberry Pi አሁን Chameleon Vision ን ለማሄድ ተዋቅሯል! Raspberry Pi አንዴ እንደገና ከጀመረ ፣ ቻሜሌን ቪዥን በሚከተለው ትእዛዝ መጀመር ይቻላል-

$ sudo java -jar chameleon -vision.jar

አዲስ የ Chameleon Vision ስሪት ሲለቀቅ የሚከተሉትን ትዕዛዞች በማሄድ ያዘምኑት

$ wget https://git.io/JeDUL -O update.sh

$ chmod +x update.sh

$ sudo./update.sh

የ LED ድርድር መቆጣጠሪያ;

ከሶፍትዌር ቁጥጥር ውጭ የእርስዎ የ LED ድርድር አይበራም።

በዚህ ዓመት የመጀመሪያዎቹ ሮቦቶች በደማቅ መሪ መብራቶች ላይ ደንብ አላቸው ፣ ግን እንደአስፈላጊነቱ ማብራት እና ማብራት ከቻሉ ይፈቅድላቸዋል። ኮሊን ጊዶን “SpookyWoogin” ፣ FRC 3223 ፣ LED ን ለመቆጣጠር የ Python ስክሪፕት ጽ wroteል እና እዚህ ሊገኝ ይችላል-

github.com/frc3223/RPi-GPIO-Flash

ቡድንዎ የሶፍትዌር ጊዜውን በዚያ መድረክ ላይ ኢንቨስት ካደረገ ይህ ስርዓት የ FRC ራዕይንም ያካሂዳል።በ FRC ራዕይ የተሟላ SD ካርድ የተቀረፀ ነው ስለዚህ ራሽቢያን ማውረድ አያስፈልግም። እዚህ ያግኙት

ይህ በቀዝቃዛ መልክ ሁኔታ ውስጥ የእይታ ስርዓት ይሰጥዎታል። በውድድሮች ላይ መልካም ዕድል!

በ Raspberry Pi ውድድር 2020 ውስጥ ሯጭ