የገና አባት መኪና - 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በኤክስማ በዓላት ወቅት የሠራሁት ትንሽ አስደሳች ፕሮጀክት እዚህ አለ። ለመገንባት ቀላል እና ቀላል ነው ፣ በ WiFi ግንኙነት እና በ Android ስልክ ወይም ጡባዊ በኩል ቁጥጥር ይደረግበታል። ማይክሮ መቆጣጠሪያው በ ‹Wemos D1-mini› ሰሌዳ ላይ ESP8266 ነው ፣ ማይክሮ ፓይቶን ተጭኗል እና ‹ር.ር› የተባለ ትንሽ ስክሪፕት ያካሂዳል። በ 3 ትራንዚስተሮች ፣ ጥቂት ተከላካዮች እና የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ (የኃይል ምንጭ አሮጌ 2S 850mAh ሊፖ ነው) ላይ (ጋሻ) ያለው ጋሻ አለው።

የርቀት መቆጣጠሪያው ከተጫነው ድንቅ የ RoboRemo መተግበሪያ ጋር የ Android ስልክ ወይም ጡባዊ ነው-

ወደ RoboRemo ይሂዱ

ይህ መተግበሪያ በብሉቱዝ ፣ በ TCP እና በ UDP በኩል መገናኘት ይችላል። የእኛ D1 በቦርዱ ላይ WiFi ስላለው የብሉቱዝ ሃርድዌርን መዝለል እና ወረዳውን በጣም ቀላል ማድረግ እንችላለን። የእኛን D1 እንደ የመዳረሻ ነጥብ እናዋቅረዋለን ፣ ከስልክዎ ወይም ከጡባዊዎ ጋር ይገናኙ እና ትዕዛዞችን በ UDP በኩል እንልካለን።

የ YouTube ቪዲዮ

አቅርቦቶች

1 Wemos D1 mini በአዲሱ ማይክሮፎን ከተጫነ። አህመድ ኑይራ የእርስዎን D1 ሚኒ እንዴት እንደሚያበሩ በጣም ጥሩ ትምህርት ሰጠ -እዚህ ያግኙት

ለእርስዎ ዲ 1 ሚኒ (ባንግጎድ) 1 ዲይ ጋሻ

3 ትራንዚስተሮች ከክርስቶስ ልደት በፊት 517 (ትንሽ ከመጠን በላይ ተገድሏል ግን እኔ ሌላ ማንም አልነበረኝም)

ለመሠረታዊ የፖላራይዜሽን 3 resistors 39kOhms 0, 25 ዋት

1 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 5 ቪ (7805 ወይም ተመሳሳይ ፣ LM2940-5 ከ CAPACITOR ጋር እጠቀም ነበር)

በመኪናዎ ላይ የኋላ መብራቶችን ከፈለጉ Led's ፣ 2 ወይም 4።

220Ohm resistors ፣ 1 ለእያንዳንዱ መሪ።

ሮቦትን ተከትሎ በባንግጎድ መስመር ላይ እንደ ጎማዎች ያሉት ባለ 2 ባለ ሞተርስ ሞተሮች።

የመኪናውን አካል ለመሥራት እንጨት ፣ የፕላስቲክ ወረቀት ወይም ማንኛውም።

ከሮቦሮሞ መተግበሪያ ጋር አንድ ጡባዊ ወይም ስልክ ፣ ANDROID።

ደረጃ 1 የርቀት መቆጣጠሪያዎን ያዘጋጁ።

በመጀመሪያ የእኛን ስልክ ወይም ጡባዊ እንደ የርቀት መቆጣጠሪያ ማዋቀር አለብን። የ RoboRemo መተግበሪያውን ይጫኑ እና ድር ጣቢያቸውን ይመልከቱ- RoboRemo ጣቢያ።

የሚያስፈልጉዎትን ነገሮች እና ትምህርቶች ሁሉ እዚህ ያገኛሉ። የፒዲኤፍ መመሪያውን ያውርዱ እና ያንብቡት።

አንዴ ከተጫነ ብቻ ይሞክሩት ፣ በጣም ቀላል ነው! በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው የእኛ የርቀት መቆጣጠሪያ 4 አዝራሮች አሉት -ጀምር ፣ አቁም ፣ ግራ እና ቀኝ።

እያንዳንዱ አዝራር ሲጫን የጽሑፍ ሕብረቁምፊ ይልካል እና አዲስ መስመር (የኋላ መመለሻ n ቻር)። አዝራሮችዎን ያዋቅሩ ፣ ለእያንዳንዱ አዝራር የጽሑፍ ሕብረቁምፊውን ያስተውሉ። የሳንታ መኪናን ለመምራት የእርስዎ ስክሪፕት እነዚህን ሕብረቁምፊዎች ይፈልጋል--)

ደረጃ 2: የእርስዎን ዲ 1 ሚኒ ያዘጋጁ - ብልጭ ድርግም ማይክሮፎን።

አህመድ ኑይራ እጅግ በጣም ጥሩ ሥራ ሠርቷል ፣ የእርስዎን Wemos D1 ለማዘጋጀት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች እነሆ-

ብልጭ ድርግም ማይክሮ ፓይቶን

ሆኖም ፣ ለ D1 የሚከተለው esptool ትእዛዝ ጥቅም ላይ መዋል አለበት።

esptool.py --port /dev /ttyUSB0-write_flash --flash_mode dio 0 esp8266-20190529-v1.11.bin

(ይህ ለሊኑክስ ማሽን ነው ፣ ማክ እና ዊንዶውስ ይለያያሉ ፣ እንዲሁም.bin ፋይል የተለየ ሊሆን ይችላል)። በጣም አስፈላጊው ለ -ለሞሞስ ዲ 1 -የፍላሽ_ሞዴ ዲዮ።

ተርሚናል ውስጥ ብቻ esptool.py ብለው ቢተይቡ ሁሉንም አማራጮች ያሳያል።

የማይክሮ ፓይቶን ማብራት ችግሮች ካሉዎት እዚህ ጥቂት አጋዥ አገናኞች አሉ-

በማይክሮ ፓይቶን መጀመር

የዘፈቀደ Nerd አጋዥ ስልጠናዎች

የማይክሮ ፓይቶን መድረክ

እና ጉግል ጓደኛዎ ነው ፣ “በሜሞስ ዲ 1 ላይ ብልጭ ድርግም የሚል ማይክሮፎን” ይተይቡ።

ደረጃ 3 የርቀት.py ስክሪፕትን ይጫኑ

የእርስዎ D1 ማይክሮፎን ሲጭን የርቀት.ፒ ስክሪፕቱን ለመስቀል ጊዜው ነው።

ለመቀየር/ለማጋራት/ለመገልበጥ/ለማንኛውም:-)። የእርስዎን RoboRemo የትዕዛዝ ሕብረቁምፊዎች ብቻ እንዲደበዝዙ ያድርጉ

(በስልክዎ/ጡባዊዎ ላይ አንድ አዝራር በጫኑ ቁጥር የተላከ) ከስክሪፕቱ ጋር ይዛመዳል።

በሚፈልጉት መሠረት በስክሪፕቱ ውስጥ የኤፒኤን ስም እና የይለፍ ቃል እንደገና ይሰይሙ።

እስክሪፕቶችን ለመፃፍ እና ለመስቀል ቶኒ IDE ን እጠቀማለሁ። የተለየ ዘዴ የሚጠቀሙ ከሆነ የጽሑፍ አርታኢዎ የስክሪፕቶችን መለያ አለመቀየሩን ያረጋግጡ ወይም ማይክሮፎን ማጉረምረም አለበት።

ኬት የጽሑፍ አርታኢ (ሊኑክስ) ለፓይዘን እስክሪፕቶች ሊዋቀር ይችላል እና ትክክለኛ መለያዎችን ይንከባከባል። አምፒ ስክሪፕቱን በቦርድዎ ላይ ሊያበራ ይችላል። ወደ አምፔ።

ለሁሉም አጋጣሚዎች የዘፈቀደ ኔር የማጠናከሪያ ጣቢያውን ይመልከቱ -አገናኝ

ወደ ቅድመ -ሁኔታዎች ክፍል ወደ ታች ይሸብልሉ

ቶኒ ስያሜውን በሚሰይሙበት ጊዜ ስክሪፕት እንዲጭኑ ይፈቅድልዎታል ፣ Remote.py ወደ ሰሌዳዎ ከመብረቅዎ በፊት boot.py መሰየም አለበት።

ደረጃ 4 ቦርድዎን ይፈትሹ

የእርስዎን የአባት ስም እና የይለፍ ቃል ካሻሻሉ እና ስክሪፕቱን ከጫኑ በኋላ ለቀላል ሙከራ ጊዜው ነው -

- ስልክዎን/ጡባዊዎን እና ፒሲዎን ያቃጥሉ

- D1mini ን ወደ ዩኤስቢ ወደብ ያገናኙ እና ትንሽ ይጠብቁ ፣ D1 እንደ የመዳረሻ ነጥብ መጀመር አለበት

-በማዋቀር/Wifi ክፍል ውስጥ ስልክዎን/ጡባዊዎን ከመዳረሻ ነጥብ ጋር ያገናኙ

-የሮቦሬሞ መተግበሪያን ከመዳረሻ ነጥብ ጋር ያገናኙ -ምናሌ/አገናኝ/በይነመረብ (UDP)/ከ ip ወደብ ጋር ይገናኙ

-መግባት 192.168.4.1:5000

-PuTTy ን ወይም ሌላ ተከታታይ አስመሳይን ይክፈቱ

ወደቡ ውስጥ ይግቡ (/dev/ttyUSB0 በእኔ ሁኔታ) እና የባውድ ተመን ወደ 115200 ያዘጋጁ ፣ REPL ን አያዩም ግን አይጨነቁ:-)

- በ Android ስልክ/ጡባዊዎ ላይ የትእዛዝ ቁልፎችን ይምቱ እና ውጤቱን ወደ PuTTy ተርሚናል ይመልከቱ - ቪዲዮ ይመልከቱ

-ስህተቶች ካልተከሰቱ-ቀጣዩ ደረጃ-የመሸጫ መሳሪያዎን ያጥፉ:-)

ደረጃ 5 ጋሻውን መሸጥ

የባትሪ ማያያዣውን እና የ voltage ልቴጅ መቆጣጠሪያውን (እና LM2940-5 ጥቅም ላይ ከዋለ capacitor) በመሸጥ ይጀምሩ። ሥራዎን ካረጋገጡ በኋላ ባትሪውን ይያዙ። የውፅአት ቮልቴጅን (5 ቮ) ይለኩ. እሺ 5Voutput እና GND ን ወደ ጋሻው ተርሚናሎች ከሸጠ ፣ በጋሻው ላይ ምልክቶችን ይመልከቱ። የጋሻውን ማያያዣዎች ያሽጡ።

አሁን በ 5 ቪ እና በ GND አውቶቡስ ሽቦን ፣ በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው ሌሎቹን ክፍሎች ይሸጡ። ሞተሮችን እና መሪዎችን ያገናኙ እና ጨርሰዋል!

አስፈላጊ! ጋሻውን ወደ D1mini ከመጫንዎ በፊት ስራዎን ይፈትሹ እና በእጥፍ ያረጋግጡ። ስህተቶች ሰሌዳዎን ሊያጠፉ ይችላሉ…

ደረጃ 6 መኪናዎን መገንባት

ይህ እንዲሁ በጣም ቀላል ነው -የእኔ የተሠራው ከሲኖ አካ ሱፐርጉሉ ጋር ተጣብቆ ከእንጨት ቀለም የተቀላቀሉ እንጨቶች ነው። ሞተሮቹ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ተስተካክለው የተጠጋጋ መቀርቀሪያ እንደ “የአፍንጫ ጎማ” ጥቅም ላይ ይውላል። ሌሎች ቅንብሮችን ሞክሬአለሁ ግን ይህ በጣም ጥሩ ውጤቶችን ሰጠ ፣ ማዋቀሩ ከባንግጎድ መስመር ተከታይ ጋር ተመሳሳይ ነው። የሰውነት ሥራው ከባልሳ የተሠራ ነው (ብዙ የተቧጨሩ አውሮፕላኖችን ሠራሁ ስለዚህ አሁንም ክምችት አለኝ):-)

አሁን የሞተር ሽቦዎችን እና መሪ-ሽቦን ይሸጡ ፣ “ጅምር” ተጭኖ ከሆነ ሁለቱም መንኮራኩሮች ወደ ፊት መሄዳቸውን ያረጋግጡ።

ይህ የመጨረሻው እርምጃ ነው ፣ አሁን መኪናዎን ለማሽከርከር እና ብዙ አስደሳች ለማድረግ ጊዜው አሁን ነው--)