የገና አባት ሰላምታ - 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ፕሮጀክት እንደ የገና ጌጦች አካል ሆኖ ተከናውኗል። እርስዎን ሲያገኝ የሚንቀሳቀስ የሚያንቀሳቅሰው የገና አባት አሻንጉሊት ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

የሚከተለውን ቁሳቁስ እንፈልጋለን (እንደ ተፈለገው ፣ አስፈላጊ ወይም ተገኝነት ሊስተካከል ይችላል)

• የመቆጣጠሪያ ሰሌዳ - አርዱዲኖ ናኖ።
• የሊዶች ስብስብ - 8 NeoPixels ን እጠቀማለሁ።
• የገና አባት አሻንጉሊት: ወይም የመረጡት ሌላ ገጸ -ባህሪ። እርስዎ ሲኖሩት ክፍሎቹን ለማስቀመጥ ቀላል መሆኑን እና ክፍሎቹን ለማስቀመጥ ቦታ ያለው መሆኑን ያረጋግጡ ፣ እና አንዳንድ አካላትን ፣ በተለይም servo ን ለመያዝ አንድ ዓይነት የውስጥ መዋቅር። ወይም በእውነቱ ተንኮለኛ ከሆኑ ሙሉውን አሻንጉሊት እራስዎ ማድረግ ይችላሉ (በዚህ ሁኔታ ስልቶችን እያለ አሻንጉሊቱን መገንባት የተሻለ ነው)።
• በአሻንጉሊት ውስጥ የሚስማማ servo ሞተር።
• የእንቅስቃሴ ዳሳሽ-HC-SR501 ን እጠቀም ነበር።
• አንድ capacitor: 2200uF.
• Capacitor: 220uF.
• አንድ capacitor: 100nF.
• ተከላካይ - 390 Ohms።
• በርካታ ሽቦዎች -እንደአስፈላጊነቱ።
• ትኩስ ሙጫ።
• ቬልክሮ እና ክር።
• አንድ ዓይነት ዱላ - እኔ የቡና ሰሌዳ ተጠቀምኩ።
• ብሎኖች።
• የ 5 ቪ የኃይል ምንጭ የሞባይል ባትሪ መሙያ ወይም የኃይል ባንክ (ተንቀሳቃሽነት ማከል ከፈለጉ) መጠቀም ይችላሉ።
• የዩኤስቢ ሚኒ ቢ ገመድ - አርዱዲኖን ለፕሮግራም ተመሳሳይ።

እና መሣሪያዎች:

• መቀሶች።
• የመሸጫ ብረት።
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ።
• መርፌ።
• ሌላ የሚያስፈልግዎ።

ደረጃ 2 - ግንባታ

እንጀምር.

አሻንጉሊቱን ለጀርባው ይውሰዱ ፣ በሌላ በኩል መቀስ እና ወደ ውስጥ ለመግባት ጨርቁን ይቁረጡ። መሙላቱን ያስወግዱ።

ቬልክሮ ፣ ክር እና መርፌ ይውሰዱ እና ቬልክሮውን በመክፈቻው ውስጥ ይክሉት።

አንድ ክንድ አስወግድ ፣ እኔ ግራኝ እንደመሆኔ ግራውን መርጫለሁ ፤) ሞቅ ያለ ስለነበር በቀላሉ ለማላቀቅ ትኩስ ማመልከት ነበረብኝ።

በትሩን ከ servo ተንቀሳቃሽ ክፍል ጋር ያያይዙት። በእጁ ትከሻ ላይ ቀዳዳ ይሥሩ ፣ ዱላውን ወደ ውስጥ ያስገቡ (ከ servo ጎን ውጭ) እና ሙቅ ሙጫ ያድርጉት። ክንድ ባለበት አሻንጉሊት ትከሻ ላይ ቀዳዳ ያድርጉ።

ሰርቪሱን ውሰዱ እና ወደ መዋቅሩ ያያይዙት ፣ እዚህ እኔ የፍሌንጅ እና የሙቅ ሙጫ ድብልቅን እጠቀም ነበር። የ servo ን ዘንግ ጎን የት እንዳስቀመጡ ያረጋግጡ ፣ እኛ ከሠራነው የመጨረሻው ቀዳዳ ይወጣል።

እንደ ሆድ አዝራር (ቢያንስ የ 3 ሚሜ ዲያሜትር ፣ ወይም አነፍናፊው አይሰራም ፣ ዲያሜትሩ ይበልጣል ፣ የመለየት ማእዘኑ ይበልጣል) እና በእሱ ላይ (በአሻንጉሊት ውስጥ) የእንቅስቃሴ ዳሳሹን ቆብ በላዩ ላይ ሙቅ ሙጫ ያድርጉ። እዚህ ጨርቁ እንዳይበላሽ ለማድረግ አንዳንድ የብረት ማዕድን ወይም ተመሳሳይ ነገሮችን ስለመጠቀም አሰብኩ ፣ ግን ሙጫው እሱን ለማስወገድ በቂ ጥንካሬን ሰጠ። እንደ ተጨማሪ ፣ የጨርቁ ስዕል ሳይስተዋል እንዲሄድ ይረዳል።

ሌዶቹን እና አንዳንድ ሽቦዎችን ወስደው እንደፈለጉት ያዘጋጁአቸው እና በዚህ መሠረት ይሸጡዋቸው። እኔ በሆድ ቁልፍ ዙሪያውን መርጫለሁ። Adafruit ለ Neopixels እንደሚመክረው 220uF capacitor እና 390 Ohm resistor ን ያሽጡ። እኔ ደግሞ ከዝላይ ሽቦዎች ጋር ለመገናኘት በሰንሰሉ የመጀመሪያ መሪ ውስጥ የ 3 ፒኖችን ስብስብ እሸጣለሁ። ጨርቆቹን በጨርቆቹ (ውስጠኛው ክፍል) ላይ ሙጫ ያድርጉ ፣ ወይም በሌላ መንገድ እንዳይንቀሳቀሱ ከቻሉ።

ሽቦ ለማውጣት ጊዜው አሁን ነው። እኔ ከአርዱዲኖ ፒኖች ጋር ለመገናኘት ያገለገሉትን የተለመደው የ 150 ሚሜ ዝላይ ሽቦዎች (ኤፍ/ኤፍ እና ኤፍ/ኤም) ተጠቅሜያለሁ። 2 ፣ እነሱ እንዳሉ ፣ ለሊዶች ምልክቶች እና ከአነፍናፊ። የ servo ሽቦውን ራሱ በመጠቀም ለ servo ምልክት። ከዚያ ለኃይል (አንድ ለ 5 ቮ ሌላው ለ GND) 2 ገመዶችን (ኬብሎችን) አዘጋጀሁ ፣ የ servo ሽቦዎቹን እራሱ ከ 3 ሌሎች ግማሽ ዝላይ ሽቦዎች ጋር በማጣመር ፣ ሻጮቹን በተጣራ ቴፕ ወይም ሙቀት በሚቀንስ ማካሮኒ ይጠብቁ።

ሽቦዎችን ከአነፍናፊው ጋር ያገናኙ ፣ እና እንደአስፈላጊነቱ ፣ የራሱን ሽቦ ስለተጠቀምን ሰርቪው ቀድሞውኑ ተገናኝቷል።

መያዣውን በትክክል በማያያዝ ዳሳሹን ወደ ውስጥ ያስገቡ። ገመዶቹን በእሱ ውስጥ እንዲወጡ በማድረግ ከመሙላቱ ውስጥ ግማሽ ያህሉን ያስቀምጡ።

ግንባታውን ስጨርስ እና ሙከራውን ስጀምር ፣ ከአንዳንድ የ servo እንቅስቃሴዎች በኋላ አርዱinoኖ እንደገና ማቋቋም እና ተንጠልጥሎ መቆየት ጀመረ። ይህንን ለመከላከል በኤሌክትሪክ መስመሮች ውስጥ 2200uF capacitor እና በ ‹RESET› መስመር እና በ ‹GND› መካከል 100nF capacitor ይሽጡ።

አሁን ሽቦዎችን ከአርዱዲኖ ፣ ኃይልን ወደ 5 ቮ እና ጂኤንዲ ያገናኙ። ኒዮፒክስሎች ለ D2 ፣ ዳሳሽ ወደ D5 ፣ ሰርቪው ወደ D9 እና የዩኤስቢ ገመድ።

አርዱዲኖን በአሻንጉሊት ውስጥ ያስገቡ ፣ መሙላትዎን ይጨርሱ እና በቬልክሮ ይዝጉ ፣ የዩኤስቢ ገመድ እንዲወጣ ይፍቀዱ።

እጁን ወደ ሰርቪው ያዙሩት። እዚህ ስለ ክንድ እና ሰርቪው አቀማመጥ ማወቅ አለብዎት። ትክክለኛውን ማዕዘን እስኪያገኙ ድረስ ብዙ ምርመራዎች ይፈልጉ ይሆናል።

የእጅ ሥራዎች ተጠናቀዋል።

የኃይል ባንክን የሚጠቀሙ ከሆነ አጠር ያለ የዩኤስቢ ገመድ ይጠቀሙ እና የኃይል ባንክን በአሻንጉሊት ውስጥ (ለእሱ ቦታ እስካለ ድረስ) ውስጥ ማስገባት ይችላሉ።

ከአውታረ መረቡ ጋር የተገናኘ የሞባይል ባትሪ መሙያ መጠቀም ማለት የዩኤስቢ ገመድ በቂ ረጅም መሆን አለበት እና ይህ ገመድ በውጭ ይታያል ማለት ነው።

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

ኮዱን ያውርዱ ኮዱ እዚህ ተስተናግዷል። እርስዎ በሚፈልጉት መሠረት ማደብዘዝ ወይም ማውረድ ይችላሉ።

ፕሮግራሚንግ

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለፕሮግራም ልዩ መስፈርት የለም። ስለዚህ የፕሮግራሙ ሂደት እንደማንኛውም የአርዱዲኖ ፕሮግራም ነው። የ Arduino IDE ያስፈልግዎታል።

• አርዱዲኖን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።
• የ Arduino IDE ን ያስጀምሩ።
• ፕሮጀክቱን ይጫኑ።
• “ሰቀላ” ቁልፍን ይጫኑ እና እስኪጨርሱ ይጠብቁ።
• አርዱዲኖን ያላቅቁ።

ደረጃ 4: ውጤት

ተፈጸመ!!!

በተግባር ለማየት ጊዜው አሁን ነው።

እንደ ጉጉት ፣ የእጅ ሥራዎችን በምሠራበት ጊዜ በአሻንጉሊት ውስጥ ያለው መዋቅር እግሮችን የማራዘም ዘዴ መሆኑን አገኘሁ ፣ ግን እኔ አጭር እግሮች ያሉት ቀጫጭን ይመስለኛል።

በተጠቀመበት servo ላይ በመመስረት ትንሽ ጫጫታ ሊሆን ይችላል ፣ ግን በገና መዝሙሮች ዝም ማለት ይችላሉ።)