ባለሁለት ሞድ Servo ሞካሪ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

አዲስ የ servo ሞተር ስገዛ ፣ እየሰራ መሆኑን በፍጥነት ማረጋገጥ እፈልጋለሁ። የሁለት ሞድ ሰርቪ ሞካሪ ያንን በደቂቃ ውስጥ እንድፈቅድልኝ ይፈቅድልኛል። ሰርቪስ ፣ ቢያንስ እኔ የማውቃቸው በርካቶች ፣ አንዳንድ ጊዜ ሲደርሱ እንደተጠበቀው አይሰሩም - ጊርስ ዘልሏል ፣ በሰርቪው ውስጥ ያለው ኤሌክትሮኒክ አይሰራም ወይም 120 ዲግሪ ነው እና የ 180 ዲግሪ servo አይደለም። አገልጋዩን ከመጠቀምዎ በፊት መሞከር ጥሩ ነገር ነው! እስካሁን ድረስ እኔ የዳቦ ሰሌዳ ፣ አርዱinoኖ ፣ 5 ቪ የኃይል አቅርቦት ፣ የዩኤስቢ ገመድ ፣ ፒሲዬ እና አንዳንድ የጃምፔር ኬብሎችን እይዝ ነበር እና ከባዶ ሁል ጊዜ የ servo ሞካሪ እሠራ ነበር። በሁለት-ሞድ ሰርቮ ሞካሪ ይህ አሁን ታሪክ ነው።

ለ $ 10 ያህል ፣ ለዚያ ፕሮጀክት ወጪዎች ወይም ከዚያ ባነሰ ዋጋ የሚገበያዩ የ servo ሞካሪ አሉ። በአማዞን ላይ ያገኘኋቸው ምርቶች በትይዩ እስከ ሶስት servos ድረስ ይፈትሻሉ እና ሶስት የሙከራ ሁነታዎች አሏቸው - በእጅ ፣ ራስ -ሰር እና ገለልተኛ።

የሁለት-ሞድ ሰርቪ ሞካሪ በትይዩ እስከ አራት የ servo ሞተሮችን እንዲሞክሩ ያስችልዎታል እና ሁለት ሁነታዎች አሉት ይከተሉ እና ጠረግ። በ Follow ውስጥ ፣ የተገናኙት servos የ potentiometer ን አቀማመጥ ይከተላሉ ፣ በ Sweep ውስጥ ፣ potentiometer ፍጥነቱን ለማዘጋጀት ጥቅም ላይ ይውላል። በውስጠኛው አርዱዲኖን ከ 5 ቮ የኃይል ግብዓት ለማብራት አርዱዲኖ ናኖ እና ደረጃ-አፕ ዲሲ-ዲሲ መለወጫ አለ። መሣሪያው ሁነታን ለመምረጥ የመቀየሪያ መቀየሪያ እና የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ለማስተካከል ፖታቲሞሜትር አለው።

ይህንን መሣሪያ ለመገንባት ፣ የተወሰነ መሸጫ ማድረግ ያስፈልግዎታል። እነዚህ ተሰባሪ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ከእኔ “ብየዳ” እንዴት እንደሚድኑ ሁል ጊዜ የሚገርም ነው። አርዱዲኖ ናኖን ፕሮግራም ለማድረግ የዩኤስቢ ሚኒ ገመድ ያስፈልግዎታል። ጉዳዩ ከተያያዙት ሁለቱ የ STL ፋይሎች ጋር 3 ዲ ታትሟል።

የ servo ሞካሪ መግዛት ርካሽ ነው። ግን ባገኘኋቸው ምስሎች እና ቪዲዮዎች ላይ ሁል ጊዜ ማይክሮ እና መቼም መደበኛ ሰርቪስ ጥቅም ላይ አይውሉም። የራስ -ሰር ሁነታ የሚስተካከል ፍጥነት ያለው አይመስልም። ባለሁለት ሞድ ሰርቮ ሞካሪ አራት መደበኛ ሰርቮስን ለመቆጣጠር በቂ ኃይል አለው። እሱ እንደገና ሊስተካከል ይችላል እና ከፈለጉ ከፈለጉ ማብሪያውን እና ፖታቲሞሜትር ሌላ ትርጉም መስጠት ይችላሉ።

አቅርቦቶች

1 አርዱዲኖ ናኖ

1 ደረጃ-ወደ-ዲሲ-ዲሲ መለወጫ ፣ ከ 5 ቮ እስከ 12 ቮ ተስተካክሏል (aka DC-DC Booster)

1 ባለ 3-ሚስማር ማብሪያ / ማጥፊያ መቀየሪያ

1 100-1 ሜ potentiometer (aka. የሚስተካከል ተከላካይ)

1 100n capacitor

1 10 ኪ resistor

1 ባለ 2-ፒን ተሰኪ ተርሚናል እገዳ

2 የፕሮቶታይፕ ቦርድ 45x35 ሚሜ

1 13-ሚስማር ነጠላ ረድፍ ወንድ ራስጌ

1 15-ሚስማር ነጠላ ረድፍ ወንድ ራስጌ

1 ባለ 2-ሚስማር ነጠላ ረድፍ ወንድ ራስጌ ከ 15 ሚሜ ርዝመት ካስማዎች ጋር

3 3-ሚስማር ነጠላ ረድፍ ወንድ ራስጌ

1 ባለ 3-ሚስማር ነጠላ ረድፍ ወንድ ራስጌ በሁለት 15 ሚሜ ርዝመት ካስማዎች

2 ባለ2-ሚስማር ነጠላ ረድፍ ሴት ራስጌ

ደረጃ 1: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

ባለሁለት ሞድ ሰርቪስ ሞካሪ (ቲኤምኤስ) ጉዳዩን ለማተም “PETG” ን ተጠቅሜ ነበር። የ 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት በአቅራቢያ የ 3 ዲ ማተሚያ አገልግሎት እንዲፈልጉ እመክራለሁ።

ደረጃ 2 የቁጥጥር ቦርድ

ከላይ በደረጃው ላይ ባሉት ሥዕሎች (በአንዱ) ላይ እንደተዘረዘሩት ፒኖቹን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ያሽጡ። VIN እና GND በኋላ የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ከኃይል ሰሌዳው ጋር ለማያያዝ ረጅም ፒን ያስፈልጋቸዋል። ይህ እንዴት እንደሚደረግ አላውቅም ፣ ግን እኔ ሰሌዳዎቹን ስቀይር በቦታው እንዲቆዩ በቦርዱ ላይ አካላቶቹን አጣበቅኩ።

ከመቀያየር መቀየሪያው ከሶስት ካስማዎች አንዱ ተቆርጦ በመንገዱ ላይ እንዳይመጣ። የመጎተት መከላከያው ከመቀየሪያው ማዕከላዊ ፒን ጋር መገናኘት ስላለበት በዚያ አካባቢ ትንሽ ጠባብ ነው። +/- ወደ ማብሪያው እና ሦስተኛው ፒን ወደ capacitor እንዲሄድ ፖታቲሞሜትር ይቀመጣል።

በስዕሉ ላይ የተወሰኑትን የአርዲኖ ፒኖችን ስም ሰጥቻለሁ። A0 ከግራ 4 ኛ ፣ 5V ከቀኝ 4 ኛ ነው። GND 4 ኛ ከቀኝ እና D9 አራተኛው ከግራ; ያ በአጋጣሚ ነው? ለማንኛውም የኃይል አቅርቦቱ እና አርዱinoኖ ሁለቱ ምክንያቶች ተገናኝተዋል። የኃይል አቅርቦቱ 5V እና የአርዱዲኖ 5V አልተገናኙም ፤ ያ አይሰራም። አርዱዲኖ በቪን ፒን ላይ ተጎድቷል።

ደረጃ 3 የኃይል ሰሌዳ

ከቦታዎች ጋር እንዲዛመዱ ሁለቱን ሴት ራስጌ ያስቀምጡ

1) የአርዲኖ ቪን እና ጂኤንዲ

2) 5V እና የኃይል አቅርቦቱ መሬት።

ከሴት ራስጌዎች ፒን ጋር VIN +/- እና VOUT +/- ን ያገናኙ።

ደረጃ 4 - ስብሰባ

በጉዳዩ ውስጥ የኃይል ሰሌዳውን ያስገቡ። ሰሌዳውን ለማስተካከል አንዳንድ ፒኖችን እጠቀም ነበር። የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ይሰኩ እና መያዣውን ከላይ ይጫኑ።

ያ የሁለት-ሞድ ሰርቮ ሞካሪ ነው። ስዕሉ የ 5 ቮ የኃይል አቅርቦትን እና የ servo ሞተርን እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ያሳያል። ቀለሞች አስፈላጊ ናቸው!

ደረጃ 5 - ፕሮግራሚንግ

በአርዱዲኖ አይዲኢ ከፍተው ወደ መሣሪያው መስቀል የሚችሉት አርዱዲኖ ንድፍ (TmstApp.ino) ተያይachedል። የአርዱዲኖ አይዲኢ ከ https://www.arduino.cc/ ማውረድ ይችላል።

አንዴ የ Arduino IDE ን ከከፈቱ እና የሁለት-ሞድ Servo ሞካሪን ካገናኙ በኋላ በምናሌው መሣሪያዎች ውስጥ ወደቡን (ለምሳሌ COM5) እና ቦርዱ (አርዱዲኖ ናኖ) ይምረጡ። እንዲሁም በመሣሪያዎች ስር ማቀነባበሪያውን ይፈትሹ/ያቀናብሩ። እኔ ለምጠቀምበት የአርዱዲኖ ክሎነር ፣ አንጎለ ኮምፒዩተሩ ‹ATmega328P (Old Bootloader)› ነው።

የመጫኛ መሣሪያ አሞሌ ቁልፍን ሲጫኑ ፕሮግራሙ ያጠናቅራል እና ወደ መሣሪያው ይሰቀላል ፣ የእርስዎ የሁለት ሞድ ሰርቪ ሞካሪ ዝግጁ ነው!