የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ሮቦት ለመሥራት ቀላሉ መንገድ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እንደ ሱፐር ሄሮ ያሉ መጫወቻዎችን ይቆጣጠሩ። በምልክት ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና እንዴት እንደሚሠሩ ይወቁ።

ይህ በእራስዎ የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ መኪና እንዴት መሥራት እንደሚቻል ነው። በመሠረቱ ይህ የ MPU-6050 3-axis Gyroscope ፣ Accelerometer ቀላል ትግበራ ነው። ብዙ ተጨማሪ ነገሮችን ማድረግ ይችላሉ። እሱን እንዴት እንደሚጠቀሙበት ፣ ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደሚገናኙ እና ውሂቡን በብሉቱዝ ሞጁሎች ላይ እንዴት እንደሚያስተላልፉ በመረዳት። በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በሁለት የ HC-05 የብሉቱዝ ሞጁሎች መካከል በብሉቱዝ ወደ ብሉቱዝ ግንኙነት ላይ አተኩራለሁ።

ደረጃ 1

ያገለገሉ አካላት

1- ካርቶን ፣ አክሬሊክስ ሉህ 2- አርዱinoኖ UNO X1-

3- አርዱinoኖ ናኖ ኤክስ 1 ፦

4- ቦ ሞተር X2 -

5- ዊልስ X2-

6- IC L293D x1 -

7- 2s 7.4Volt lipo ባትሪ X 2-

8- PCB-

9- አገናኞች-

10- የብሉቱዝ ሞዱል X 2

11- MPU-6050 X 1:

12- የጂም ጓንቶች X1:

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከ PCBway ጥቅም ላይ የዋለ ቀጥተኛ ትዕዛዝ ፒሲቢ

ለዚህ ፕሮጀክት የሮቦት አካል እና ግንኙነቶችን ለመገንባት ቪዲዮውን ይከተሉ። በቪዲዮው ላይ እንደሚታየው የሮቦትን አካል መገንባት ይችላሉ ወይም ወደ 4WD (ባለ 4-ጎማ ድራይቭ) መለወጥ ይችላሉ።

በቪዲዮው ላይ የሚታየውን ጋሻ የማይጠቀሙ ከሆነ ፣ የወረዳ ሰሌዳዎን ለመሥራት የተሰጠውን የወረዳ ዲያግራም መጠቀም ይችላሉ። ወይም PCB ለዚህ ጋሻ በቀጥታ ከ PCBway.com አገናኝ ለዚያ ከላይ ተሰጥቷል።

ደረጃ 2

የሮቦቱን አካል ከሠራ በኋላ በተጠቀሰው የወረዳ ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት የርቀት ክፍሉን ያድርጉ።

ደረጃ 3

አሁን ስለ ብሉቱዝ ሞዱል ውቅር እንነጋገር። በመሠረቱ ፣ HC-05 የብሉቱዝ ሞዱል ከባሪያ ሞዱል ፋብሪካ ቅንብር ጋር ይመጣል። ያ ማለት በማያያዝ ብቻ ወደ ሞጁሉ መረጃ መላክ እንችላለን። ከተንቀሳቃሽ መሣሪያዎች ወደ HC-05 ሞዱል መረጃ ለመላክ ሌላ ቅንብር ማድረግ አያስፈልግም። ከእሱ ጋር ለመገናኘት ነባሪ የይለፍ ቃሉን (1234/0000) ያስገቡ። ግን ይህንን ሞጁል በመጠቀም ወደ ሌላ ተመሳሳይ ሞዱል ወይም ወደ ተንቀሳቃሽ መሣሪያ ለመላክ ብንፈልግስ?

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በብሉቱዝ ሞጁል በኩል መረጃን መላክ ተመሳሳይ ነገር እናደርጋለን። በ MPU-6050 ጋይሮ ዳሳሽ ወደ ሌላ የብሉቱዝ ሞዱል ተሰብስቧል። ስለዚህ ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ እነዚህን ሁለት የብሉቱዝ ሞጁሎች ማዋቀር አለብን። ከኃይል በኋላ በራስ -ሰር እርስ በእርሱ እንዲተሳሰሩ። እዚህ የመጀመሪያው ሞጁል እንደ ባሪያ መሣሪያ ሆኖ ይሠራል ፣ ከርቀት አሃዱ ምልክቶችን ይቀበላል እና በመኪናው ላይ ይጫናል። እና ሁለተኛውን እንደ ማስተላለፊያ አሃዶች ሆኖ የሚያገለግል እና ለባሪያው መሣሪያ መረጃን የሚልክ እንደ ዋና መሣሪያ ያዋቅሩት ፣

ደረጃ 4

ስለዚህ መጀመሪያ የመጀመሪያውን የብሉቱዝ ሞዱል እንደ ባሪያ መሣሪያ ያዋቅሩት። ይህንን ለማድረግ በዚህ የወረዳ ዲያግራም መሠረት ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙት። እና ኮዱን በስም ማዋቀር ይስቀሉ።

ሁሉንም የሚያስፈልጉ ፕሮግራሞችን እና ቤተመፃሕፍቶችን ከዚህ ያውርዱ

ሞዱሉን ያላቅቁ። በሞጁሉ ላይ ኪውን ተጭነው ይያዙ እና መልሰው ያገናኙት። በሞጁሉ ላይ ያለው መሪ በዝግታ ብልጭ ድርግም እያለ ይመለከታሉ። በየ 2 ሰከንዶች አንዴ። ይህ ማለት ኤች.ሲ. -5 በ AT የትእዛዝ ሞድ ውስጥ ነው ማለት ነው። አሁን ክፍት ተከታታይ ማሳያ የባውድ መጠንን ወደ 9600 እና የውጤት ዓይነት እንደ NL & CR ይለውጡ። አሁን AT በመላክ ሳጥን ውስጥ ይተይቡ እና ይላኩት። እሺ ብሎ ቢመልስ ፣ ሁሉም ማለት ደህና ነው ማለት ነው። ግን ካልሆነ እና በሆነ ስህተት ከተመለሰ ፣ እንደገና ይላኩ። እሺ ወይም ቼክ ግንኙነቶችን እስኪመልስ እና እንደገና AT ይላኩ።

ከሞጁል እሺ ምላሽ ካገኙ በኋላ የሚከተሉትን ትዕዛዞች አንድ በአንድ ያስገቡ ፣ AT+ORGL ን ይላኩ እና ይላኩት። ይህ ትእዛዝ ሞጁሉን በፋብሪካው ቅንብር ውስጥ ያዘጋጃል።

AT+RMAAD ይህ ትእዛዝ ከማንኛውም ቀዳሚ ማጣመር ሞጁሉን ያስለቅቃል

AT+UART? የሞጁሉን የአሁኑ የባውድ መጠን ይፈትሹ

AT+UART = 38400 ፣ 0 ፣ 0 የባውድ ተመን እንደ 38400 አዘጋጅቷል

AT+ሚና? ባሪያም ይሁን ጌታው ሚናውን ይፈትሹ። እሱ በ 0 ወይም 1. ይመልሳል ሞጁሉ ባሪያ ከሆነ 0 ይመልሳል እና ዋና መሣሪያ ከሆነ እንደ የባሪያ መሣሪያ 1 ስብስብ ሚና ይመልሳል።

AT+ROLE = 0 ን ያስገቡ

AT+ADDR? የሞጁሉን አድራሻ ይፈትሹ። ይህንን አድራሻ ልብ ይበሉ። በሞዱል ምላሽ ሰጥቷል። ይህንን አድራሻ ካገኙ በኋላ ለባሪያ ሞጁል ማዋቀር ይከናወናል።

ደረጃ 5

ሁለተኛውን የብሉቱዝ ሞዱል እንደ ዋና መሣሪያ ለማዋቀር ጊዜው አሁን ነው። ይህንን ሞዱል ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ እና ወደ ኤቲ ሞድ ያስገቡት። ከቀዳሚው ጋር እንዳደረግነው።

በተሰጠው ቅደም ተከተል እነዚህን AT ትዕዛዞችን ያስገቡ ።AT+ORGL

AT+RMAAD

AT+UART?

በ+UART = 38400 ፣ 0 ፣ 0

AT+ሚና?

የዚህን ሞጁል ሚና እንደ ዋና መሣሪያ ያዘጋጁ። AT+RELE = 1

ሞጁሉ አንድ መሣሪያ ብቻ እንዲገናኝ በ AT+CMODE = 0። ነባሪ ቅንብር 1 ነው

ይህንን ግቤት ለማድረግ ይህንን ሞጁል ከባሪያ መሣሪያ ጋር ያስሩ ፣

AT+BIND = "የባሪያ ሞጁል አድራሻ"

እና ሁሉም ተከናውነዋል አሁን ለ MPU-6050 ዳሳሽ የ I2C ግንኙነት ቤተ-ፍርግሞችን ይጫኑ። ከ MPU-6050 ጋይሮ ዳሳሽ I2C በይነገጽ ስላለው። ቤተመፃህፍት እና የምንጭ ኮድ ከዚህ ያውርዱ። እነዚህን ቤተመፃህፍት አስቀድመው ከጫኑ ይህንን ይዝለሉ።

ደረጃ 6

አሁን የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም የመኪናውን ክፍል ከፒሲ ጋር ያገናኙ። ትክክለኛውን ኮም ወደብ እና የቦርድ ዓይነት ይምረጡ። እና ፕሮግራሙን በስም “የምልክት_ቁጥጥር_የሮቦት_ካርታ_ኒት_” ን ይስቀሉ። ፕሮግራሙን በሚሰቅሉበት ጊዜ የባትሪ እና የብሉቱዝ ሞዱል ከመኪናው ጋር አለመገናኘቱን ያረጋግጡ።

ከርቀት አሃድ ጋር እንዲሁ ያድርጉ። በርቀት ፕሮግራም በስም በርቀት። እና ወደ የርቀት አሃድ ይስቀሉ። በመኪናው ክፍል ላይ የባሪያ ብሉቱዝ ሞዱሉን ያስገቡ እና በርቀት አሃዱ ላይ የብሉቱዝ ሞዱሉን ይቆጣጠሩ። እና ሁሉም ተከናውኗል።

ደረጃ 7

እናበርተው እና ለመጫወት ዝግጁ ነው ……

ይህ ጠቃሚ ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ ያድርጉ። አዎ ከሆነ ፣ ላይክ ያድርጉ ፣ ያጋሩት ፣ ጥርጣሬዎን አስተያየት ይስጡ። ለተጨማሪ እንደዚህ ያሉ ፕሮጄክቶች ፣ ተከተሉኝ! ሥራዬን ይደግፉ እና በዩቲዩብ ለኔ ሰርጥ ይመዝገቡ።

አመሰግናለሁ!

በሮቦት ውድድር ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት