ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 የጎማ ዕቅድ
- ደረጃ 2: ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ያስፈልጋል
- ደረጃ 3 የ PVC መቁረጥ
- ደረጃ 4 - ስዕሎች እና ምልክት ማድረጊያ
- ደረጃ 5 - ጉድጓዶችን መቆፈር
- ደረጃ 6 - Gear መስራት
- ደረጃ 7 - መሰብሰብ
- ደረጃ 8 መደምደሚያ
ቪዲዮ: በቤት ውስጥ የተሰራ ሮቦት ጎማ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32
ሰላም ለሁላችሁ……..
ፈጠራን እወዳለሁ። እያንዳንዱ ህዝብ በፈጠራ ላይ የራሱ አለው። ግን በእውነቱ 10% የሚሆኑት ሰዎች የፈጠራ ችሎታቸውን አገኙ። ምክንያቱም ቀላሉን መንገድ ይወስዳሉ። ፈጠራ የማሰብ ችሎታ ነው ፣ እሱ በልምድ ፣ ምልከታዎች ወዘተ ያድጋል… ለምሳሌ ፣ ቀለል ያለ ሮቦት ለመሥራት ስንሞክር አስቀድመው የተሰሩ ክፍሎችን (በመስመር ላይ ፣ የሃርድዌር ሱቅ) እንፈልጋለን። ማለትም ፣ የመሰብሰቢያውን ክፍል ብቻ አደረግን። ያም ማለት የእኛን የፈጠራ ችሎታ እንደብቃለን። ብዙ ሰዎች እንደዚህ ይወዳሉ። ግን አልወደውም። ምክንያቱም የእኛን የፈጠራ ችሎታ ያጠፋል። ስለዚህ እዚህ በቀላሉ የሚገኙ እቃዎችን በመጠቀም የሮቦት ጎማ ለመሥራት እሞክራለሁ። በዚህ መንገድ ፈጠራችንን ማሳደግ እንችላለን። ስለዚህ ፣ እመኛለሁ ፣ በጉዞዎ ውስጥ እውነተኛውን መንገድ እንዲወስዱ ይረዳዎታል።
ደጋግሜ እላለሁ ፈጠራ በአለማችን ውስጥ በጣም የሚገርመው ነገር። እሱን ለመጨመር ይሞክሩ። በእርግጠኝነት ለወደፊቱ ታላቅ ይረዳዎታል። ስለዚህ ፈጠራዎን ይቀጥሉ።
እዚህ እኔ PVC እና አንዳንድ ብሎኖችን በመጠቀም የሮቦት ጎማ እሠራለሁ።
ደረጃ 1 የጎማ ዕቅድ
እዚህ የመንኮራኩር ክፍሎች ምን እንደሆኑ እና እንዴት ማቀናጀቱን እገልጻለሁ። የመንኮራኩር ዝግጅቶች ፣ ክፍሎች እና አስፈላጊ ቁሳቁሶች በስዕሉ ውስጥ ተሰጥተዋል። መንኮራኩሩ ውጫዊ ጠርዝ አለው ፣ የጎማ ጎማ ተስተካክሏል። እዚህ የተሠራው በ 4 የፒ.ቪ.ፒ.ፒ. ፓይፕ ነው። ጠርዙን እና ማዕከሉን ለማገናኘት የሚያገለግል። እዚህ ረዣዥም ብሎኖች የተሰራ ነው። ከዚያ ሁሉንም ነገር ለማጠናከር የውስጥ ጠርዝ ጥቅም ላይ ይውላል። ከዚያ ጋር ተገናኝቷል። ማዕከሉ በትናንሽ ብሎኖች። ማዕከሉ ከአክሰል ጋር የተገናኘው ማዕከላዊ ክፍል ነው። እዚህ መጥረቢያው ትንሽ የ PVC ቧንቧ ነው። በመጥረቢያ ውስጥ 2 ጊርስ ከሞተር ኃይልን ለማገናኘት በእያንዳንዱ ጎማ ላይ ተገናኝቷል። እሱ የተሠራው ከ የፒ.ቪ.ሲ.
የውጭ ጠርዝ - 4 PVC
የውስጥ ጠርዝ - 2 PVC
መገናኛ - 1 ማጣመር
ስፒከሮች - ብረታ ብረቶች
አክሰል - 3/4 PVC
Gear - 1 PVC መጨረሻ -ካፕ
ደረጃ 2: ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች ያስፈልጋል
ቁሳቁስ
እዚህ ጥቅም ላይ የዋለው ቁሳቁስ በቆሻሻ መጣያ ውስጥ ይገኛል ወይም በማንኛውም የሃርድዌር መደብር ውስጥም ይገኛል። ሁሉም ወጪዎች ከ 100 የህንድ ሩፒ ያነሱ ናቸው።
የ PVC ቧንቧ:: 4 - 1/2 ጫማ
2 ኢንች - 1/2 ጫማ
1 ኢንች - 3/4 ጫማ
3/4” - 1/4 ጫማ
የ PVC ትስስር:: 1 - 2 ቁ.
የ PVC መጨረሻ ካፕ:: 1 - 2 ቁ.
ብረታ ብረቶች:: 1.5 - 48 ቁ.
3/4 ኢንች - 24 ቁ.
መሣሪያዎች
አስፈላጊዎቹ መሣሪያዎች በስዕሉ ውስጥ ተሰጥተዋል። የእርስዎ የተለመደ ነገር ስለሆነ መሳሪያዎቹ አስገዳጅ አይደሉም። ለእያንዳንዱ ሥራ ትክክለኛ መሣሪያ በእርስዎ እየተስተካከለ ነው። እሺ። ስለዚህ ፣ ማንኛውም መሣሪያ ከሌለ አይበሳጩ። ለዚያ ሥራ በመሳሪያ ሳጥንዎ ውስጥ ተገቢውን መሣሪያ ይጠቀሙ። እሺ። የተገደበ ሀብት ውጤትዎን ከፍ ያደርገዋል። ስለዚህ ሞኝነት ይውሰዱ።
ደረጃ 3 የ PVC መቁረጥ
የፒ.ቪ.ቪ (PVC) ተቆርጦ የሚወጣው የሃክሳውን ምላጭ በመጠቀም ነው። የብረት ገዥ እና ቋሚ ጠቋሚ በመጠቀም በመጀመሪያ ተገቢውን ርዝመት ምልክት ያድርጉ። ከዚያ ምልክት ማድረጊያውን ይቁረጡ። ምላሱ እንዲሰነጠቅ ስለሚያደርግ ተጨማሪ ኃይል ወደ ምላጭ አይጠቀሙ።
ማርቆስ 5 ክ.መ. በ 4 "እና 2" የ PVC ቧንቧዎች በሁለት ጊዜ ውስጥ
ጠለፋውን በመጠቀም ምልክቶቹን ይቁረጡ
5 ሴ. ርዝመት 4 "እና 2" PVC እያንዳንዳቸው 2 ቁርጥራጮች
ምልክት 3 ሰዓት ፣ 3 ሰዓት ፣ 16 ኪ.ሜ. በ 1 "PVC
ምልክቶቹን ይቁረጡ
3 የ PVC ቁርጥራጮችን ያግኙ
ጠለፋውን ወይም ቢላውን በመጠቀም የ PVC ጠርዞቹን ያፅዱ
ደረጃ 4 - ስዕሎች እና ምልክት ማድረጊያ
ለግንባታው እቃውን አዘጋጅተናል። አሁን ሥራውን እንጀምራለን። ነገር ግን ከእሱ በፊት አፈፃፀሙን በትክክል ለማስተካከል አንዳንድ ስዕሎች ያስፈልጉናል። መንኮራኩሮቹ ዊልስ ናቸው። ዕቅዱ ፣ በውጭው ቀለበት (ሪም) ላይ አንዳንድ ቀዳዳዎችን ይከርሙ እና ወደ መካከለኛው ቀለበት የተጠለፈ ነው። ከዚያ በመካከለኛው ቀለበት ላይ አንዳንድ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ እና ወደ ውስጠኛው ቀለበት (ማዕከል) ተጣብቋል። ለዚህም በፒ.ቪ.ቪ. ላይ የቁፋሮውን ቀዳዳ በትክክል ምልክት እናደርጋለን። ለዚህ ስዕል እንጠቀማለን። ኮምፓስ እና እርሳስ ለመሳል። እርምጃዎች ከዚህ በታች ተሰጥተዋል።
አንድ A4 ሉህ ውሰድ
ኮምፓስ እና እርሳስን በመጠቀም 6 ኢንች ፣ 4 ኢንች ፣ 2 ኢንች ፣ 1 cir ክበቦችን ከተመሳሳይ ማዕከል ጋር ይሳሉ
ተዋናይውን በመጠቀም በስዕሉ ላይ የተሰጡትን የማዕዘን መስመሮችን ይሳሉ
ስዕሉ አልቋል። 2 የረድፎች ረድፎች እዚህ ጥቅም ላይ ውለዋል። በውጭው ቀለበት ውስጥ በ 2 ረድፎች ውስጥ 24 ዊቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ። ስለዚህ 360/12 = እያንዳንዱ ሽክርክሪት በ 30 ዲግሪ ይለያል። በመካከለኛው ቀለበት ውስጥ 4 ረድፎች 4 ረድፎች ጥቅም ላይ ይውላሉ። እያንዳንዱ ሽክርክሪት በ 45 ዲግሪ ተለያይቷል። ስለዚህ አሁን በ 2 PVC (4 "፣ 2") እና በ 1 "መጋጠሚያ ውስጥ ያለውን ቀዳዳ ቦታ ምልክት እናደርጋለን። የምልክት አሠራሩ በስዕሎች ውስጥ ተሰጥቷል። የ PVC ን ትክክለኛ ስዕል ከስዕሉ ጋር ምልክት ማድረጉ አስፈላጊ ነው (የ PVC ውስጣዊ ዲያሜትር) ከስዕሉ ጋር ተስተካክሏል)።
ውጫዊ ቀለበት PVC እያንዳንዱ የ 30 ዲግሪ ልዩነት በጠቅላላው 24 ቀዳዳ ምልክት አለው
መካከለኛው ቀለበት በድምሩ 24 (2 ረድፎች በ 30 ዲግሪ) + 8 (2 ረድፎች በ 90 ዲግሪ ልዩነት) + 4 (1 ረድፍ በ 90 ዲግሪ ልዩነት) ቀዳዳ ምልክት ማድረጊያ አለው
የውስጥ ቀለበት 8+4 ቀዳዳ ምልክቶች አሉት
የማርክ ማድረጊያ ሂደት በስዕሎች ውስጥ በግልፅ ይሰጣል
ሁሉም PVC እንደ ውጫዊው PVC በተመሳሳይ ሁኔታ የተስተካከለ ነው
ደረጃ 5 - ጉድጓዶችን መቆፈር
ቁፋሮ የሚከናወነው በእጅ ቁፋሮ ማሽን ነው። ግን አልወደውም ፣ ምክንያቱም ለጀማሪዎች ጥሩ አይደለም። ስለዚህ እዚህ የኃይል መሳሪያዎችን ሳይጠቀሙ ሌላ መንገድ እገልጻለሁ። የጉድጓዱ አቀማመጥ አስቀድሞ ምልክት ተደርጎበታል። የጉድጓዱ ቁፋሮ መጠን በስዕሉ ውስጥ ተሰጥቷል። ትልቅ ቀዳዳ ስለሌለ ቀዳዳ መሥራት ከባድ ሥራ ነው። ግን በጣም ጥሩ ተሞክሮ ነው ብዬ አመንኩ። ከዚህ በታች የተሰጡ የቁፋሮ ደረጃዎች።
ሻማ ያቃጥሉ
በእሳት ነበልባል ውስጥ ትንሽ ዊንዲቨር ወይም ተመሳሳይ ሹል የጠርዝ ነገር ያስቀምጡ
ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ምልክት ማድረጊያ ላይ በ PVC ላይ ወጋው
ጉድጓድ ካለ ፣ ለሌሎች ቀዳዳዎች ተመሳሳይ አሰራርን ይከተሉ
የተገኘው ቀዳዳ በጣም ትንሽ ነው ፣ ስለዚህ በጉድጓዱ ውስጥ በሚሽከረከር አሮጌ መቀስ ይሰፋል
የተገኘው ጉድጓድ ትንሽ ቢላዋ በመጠቀም ይጸዳል እና ይጠናቀቃል
በተመሳሳይ ሁሉንም ቀዳዳዎች አደረጉ
የተጠናቀቀው ሥራ በስዕሎች ውስጥ ተሰጥቷል። የጉድጓዱ መጠን አስፈላጊ ነው ፣ በጥንቃቄ ያንብቡት
ደረጃ 6 - Gear መስራት
ጊርስ (PVC) በመጠቀም ???? በጣም የሚስብ ነው። በጥሩ ሁኔታ ካጠናቀቁት የማርሽ የማምረት ሂደቱን መሠረት ያደርጉታል። ከሌሎች እርምጃዎች ይልቅ ትንሽ አስቸጋሪ እና ጊዜ የሚወስድ ነው። በሂደቱ ውስጥ በደንብ ማተኮር ይፈልጋል ፣ አለበለዚያ ውድቀቶች ይከሰታሉ። ዕቅዳችን በመጀመሪያ የማርሽ ጥርሶችን ቁጥር ያስተካክሉ ፣ ከዚያ በማርሽ ራዲየስ ክበብ ይሳሉ እና ጠቅላላውን 360 ዲግሪ ወደ የማርሽ ጥርሶች ቁጥር ይከፋፍሉት። ከዚያ ነጥቦቹን ወደ ማርሽ ውስጥ ምልክት ያድርጉ እና የማርሽ መቆራረጫውን ያጠናቅቁ። መጀመሪያ አኃዞቹን አይተው በደንብ ይረዱታል። ከዚህ በታች የተሰጡትን ደረጃዎች እፈልጋለሁ።
ለማርሽር ሥራ የ PVC መጨረሻ-ካፕ እንጠቀማለን (የጠርዝ ካፕ ያስፈልጋል (በስዕሉ ላይ ይመልከቱ))። ጫፉ አንዱ ተዘግቷል ስለዚህ ሃክሳውን በመጠቀም ወደ ባዶ ቦታ ይቁረጡ።
የማርሽ ጥርስ ቁጥርን እንደ 36 ያስተካክሉ። ስለዚህ ፣ ከጫፍ-ጫፍ ራዲየስ ጋር ክበብ ይሳሉ እና በ 36 ክፍሎች (1 ዲግሪ) ይከፋፍሉት
የመጨረሻውን ካፕ በትክክል ያስተካክሉ እና ክፍሎቹን ምልክት ያድርጉ
ከዚያ ጠለፋውን በመጠቀም ምልክቶቹን ወደ ትንሽ ጥልቀት ወደ 3 ሜ
ሁሉንም ጎድጎዶች ከቆረጡ በኋላ የተገኙት ጥርሶች በአራት ማዕዘን ቅርፅ አላቸው ፣ በትንሽ ፋይል (3 የማዕዘን ፋይል) በመጠቀም ወደ ትሪያንግል ይቀየራል። በጥንቃቄ ተከናውኗል ፣ አለበለዚያ ጥርሶቹን ያበላሻሉ
ከዚያ ትንሽ ቢላዋ በመጠቀም ያፅዱት
ሥራ ተጠናቅቋል ፣ ማርሽ ተገኝቷል ፣ 2 ጊርስ ያስፈልጋል ፣ ስለዚህ በሌላኛው የመጨረሻ ካፕ ውስጥ እንዲሁ ያድርጉ
ደረጃ 7 - መሰብሰብ
መሰብሰብ ከባድ አይደለም። ቀላል ነው። ደረጃዎቹ ከዚህ በታች ተሰጥተዋል። ሁሉም በስዕሉ ውስጥ ተሰጥተዋል።
የተጠናቀቁትን ክፍሎች ፣ ዊንጮችን እና የመንኮራኩር ነጂን ይውሰዱ
3/4 "ዊንጮችን በመጠቀም የ PVC ትስስርን እና 2" PVC ን በ 12 ብሎኖች ለእያንዳንዱ ስብስብ ያገናኙ
በትክክለኛው ማእከል ላይ መጋጠሚያውን ያደራጁ እና ዊንጮቹን በጣም ያጥብቁ
ከዚያ የ 1.5 ቱን ዊንጮችን በመጠቀም 2 "እና 4" PVC ን ያገናኙ።
2 ኛውን “PVC” በማዕከሉ ላይ ያቆዩ
አሁን የመንኮራኩር መሰብሰብ አብቅቷል። አሁን 1 "PVC ን ከመጋጠሚያው ጋር ያገናኙ እና በሌላኛው የ PVC ማርሽ በኩል መገናኘት አለበት
አሁን 2 ጎማውን በ 3/4 "ፒ.ቪ.ቪ. አንድ ላይ ያገናኙ። እሱ መጥረቢያ ነው። በዚህ ሁኔታ መንኮራኩሩ በመጥረቢያ ውስጥ በነፃነት እንደሚሽከረከር ጥንቃቄ ያድርጉ።
የጎማውን ስብሰባ አጠናቋል
ግን ችግር አለ ፣ መንኮራኩሩ በመጥረቢያ ውስጥ አልተገጠሙም ፣ እነሱ ተጣምረዋል። ታዲያ እንዴት ይስተካከል ????
ምርጥ መፍትሄዎችን ያግኙ
በሚቀጥለው የሮቦት ሥራዬ ክፍል ውስጥ መልስ እሰጣለሁ። ይህ የመጀመሪያው ክፍል ነው። እሺ።
ደረጃ 8 መደምደሚያ
በመጨረሻም ጥሩ ጥራት ያለው ሮቦት ጎማ በቤት ውስጥ ተሠራ። ከዚህ በመነሳት ኢንጂነሪንግ አንድ ዘዴ አይደለም ብለን እንደምደማለን። እያንዳንዱ ሰው ዘዴዎች ላይ እዚያ ማግኘት ይችላል። ለእርስዎ ጠቃሚ እንደሆነ አመንኩ። ይጠቅመኛል ብሎ የሚያስብ ካለ እባክዎን መልሱልኝ።
ይህ ሙሉ ፕሮጀክት አይደለም። ሁለተኛው ክፍል በቅርቡ ይመጣል። በዚህ ውስጥ ሁሉንም ነገር ከሻሲው ጋር በማገናኘት በሞተር እሠራዋለሁ።
እንደገና እንገናኝ ………………….
የሚመከር:
በቤት ውስጥ የተሰራ RC Cessna Skyhawk Plane EASY BUILD: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በቤት ውስጥ የተሰራ RC Cessna Skyhawk Plane EASY BUILD ከልጅነቴ ጀምሮ እንደማንኛውም ልጅ በ RC አውሮፕላኖች ተማርኬ ነበር ነገር ግን በጣም ውድ ወይም ለመገንባት አስቸጋሪ ስለሆኑ እነሱን መግዛት ወይም ማድረግ አልቻልኩም ግን እነዚያ ቀኖች አሁን ወደ ኋላ ቀርተዋል የመጀመሪያውን የ RC አውሮፕላን እንዴት እንደሠራሁ (እኔ
በቤት ውስጥ የተሰራ ኳድኮፕተር 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የቤት ውስጥ ኳድኮፕተር - quadcopter ን ለመጀመሪያ ጊዜ ማድረግ ከፈለጉ ያ 100% የእርስዎ ነው እና 3 ዲ አታሚ ከሌለዎት ይህ አስተማሪ ለእርስዎ ነው! ይህንን አስተማሪ አንድ ላይ ካሰባሰብኩባቸው ዋና ዋና ምክንያቶች አንዱ እርስዎ ሳም ውስጥ እንዳያልፉ ነው
አርዱዲኖ የርቀት/ገመድ አልባ መርሃ ግብር እና የኃይል ባንክ በቤት ውስጥ የተሰራ - 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
አርዱinoኖ የርቀት/ገመድ አልባ መርሃ ግብር እና የኃይል ባንክ በቤት ውስጥ የተሠራው - ችግሩ። እኔ በፒሲ አቅራቢያ አንድ ንድፍ አወጣለሁ እና የዩኤስቢ እና ተከታታይን ለ ‹ለማረም› እጠቀማለሁ። በዚህ ጉዳይ ላይ ለ DHT12 lib ን እፈጥራለሁ ፣ በቤተ -መጽሐፍት github ላይ አንድ ስሪት አቀርባለሁ። ነገር ግን አንድ ችግር ይምጣ - " የሙቀት መጠኑ ከ 0 በታች በሚሆንበት ጊዜ የተነበበው እሴት wro
በቤት ውስጥ የተሰራ የማብሰያ ማብሰያ - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በቤት ውስጥ የተሰራ የማብሰያ ማብሰያ - ይህንን ቪዲዮ በመመልከት በቤት ውስጥ በጣም ምቹ እና ጠንካራ የኢንደክሽን ማሞቂያ ያድርጉ
ሬትሮ-ጨዋታ ማሽን ከ Raspberry PI ፣ RetroPie እና በቤት ውስጥ የተሰራ መያዣ 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ሬትሮ-ጌም ማሽን ከ Raspberry PI ፣ RetroPie እና በቤት ውስጥ የተሰራ መያዣ-ከተወሰነ ጊዜ በፊት ሬስቶሮፒ ለሚባል Raspberry Pi የሊኑክስ ስርጭት አገኘሁ። ከታላቅ አተገባበር ጋር ጥሩ ሀሳብ መሆኑን ወዲያውኑ ተረዳሁ። አንድ-ዓላማ ሬትሮ-ጨዋታ ስርዓት ያለ አላስፈላጊ ባህሪዎች። ብሩህ ፣ ብዙም ሳይቆይ ፣ ለመወሰን ወሰንኩ