አውቶማቲክ የአረፋ አረፋ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ከአርዱዲኖ ኡኖ እና ጥቂት መሠረታዊ ክፍሎች ጋር አውቶማቲክ የአረፋ ሳሙና ማሽን ይፍጠሩ። አብዛኛዎቹ ክፍሎች ዝርዝር ከተለመደው የአርዱዲኖ ማስጀመሪያ ኪት ጋር ይመጣሉ። የመቀየሪያ መቀየሪያዬ ተሰብሯል ፣ ስለሆነም ሽቦዎችን ለመያያዝ ወስጄ/አብራ/አጥፋ/ተገናኝቻለሁ።

“የማዋቀሪያ ሁናቴ” ተከታታይ ወደብ ትዕዛዙ አገልጋዩ በሳሙና ውስጥ ለማቆየት (በኮዱ ውስጥ “የሳሙና አቀማመጥ” ተብሎ የሚጠራውን) እና በአናፋፊው ፊት ለማቆም (ለማስታወሻ) ለማስቀመጥ እና ለማስቀመጥ ፍላሽ ማህደረ ትውስታን ለማቀናበር እና ለማዳን ነው። በኮዱ ውስጥ “ንፍጥ ቦታ” ተብሎ ይጠራል)። የማዋቀሪያ ሁነታን ያስገቡ ፣ ፖታቲሞሜትርውን ያብሩ እና ሰርቪው አብሮ ይሄዳል። በፍላጎቶች ቦታ ላይ መዞሩን ያቁሙ እና ለአዲሱ እና ለሳሙና እሴቶች አዲሱን አቀማመጥ ለማዳን ተከታታይ ትዕዛዙን ይተይቡ። መመሪያዎቹ እና የኮድ እሴቶቹ በተያያዘው የተመን ሉህ ውስጥ ናቸው። አድናቂዎቹ በተለመደው ድር ጣቢያዎች ላይ በቀላሉ ይገኛሉ። የእኔ በአማዞን ላይ ተገዛ። ማማውን ከሚገኝ ከማንኛውም የሠራሁት እና ምናልባትም ከምቹ ያነሰ ቢሆንም ግን ይሠራል። የእያንዳንዱ መደርደሪያ ቁመት በሚጠቀሙበት የዊንዶው ርዝመት ላይ በመመርኮዝ መታሰብ አለበት። ቀጥ ያለ ጎኖች ያሉት ትልቅ እና ጥልቅ ከሆነ ለሳሙና የሚሆን ጎድጓዳ ሳህን የተሻለ ነው። የሞተር መደርደሪያ ከእኔ በታች ተጨማሪ ማጽጃ እስካለው ድረስ በቴፕ የተለጠፉ ጎኖች በጣም ጥሩ ናቸው።

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ኡኖ

ኃይል MosFET ፣ N-channel (በአርዱዲኖ ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ ከሚመጣው ጋር ተመሳሳይ ነው)

የ 180 ዲግሪ አቀማመጥ አገልጋይ

5Vdc የአድናቂ ማራገቢያ

ሮታሪ ፖታቲሜትር (በአርዱዲኖ ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ ከሚመጣው ጋር ተመሳሳይ ነው)

ባለብዙ ቀለም LED (RGB)

9 ቪ ባትሪ

9V የባትሪ መያዣ

10K ohm resistor (በአርዱዲኖ ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ እንደሚመጣው)

ብዛት 3 220 ohm resistors (በአርዱዲኖ ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ እንደሚመጣ)

0.1 ዩኤፍ ኤሌክትሮይቲክ capacitor (በአርዱዲኖ ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ ከሚመጣው ጋር ተመሳሳይ ነው)

ዲዲዮ (በአርዱዲኖ ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ እንደመጣው)

የዳቦ ሰሌዳ

መንጠቆ-እስከ ሽቦዎች

ለሳሙና ጎድጓዳ ሳህን (ታች) ፣ servo ሞተር ከተያያዘው በትር (መካከለኛ) ፣ ነፋሻ (ከላይ) ጋር በቤት ውስጥ የተሠራ ማቆሚያ

ደረጃ 1: አርዱዲኖን ወደ አካላት ያያይዙት

የተያያዘውን የሽቦ ዲያግራም ይከተሉ

ደረጃ 2 - ለመጫኛ መሣሪያዎች ሶስት የንብርብር ደረጃን ይገንቡ

• እርስዎ በሚጠቀሙት የአረፋ ዘንግ ርዝመት ላይ በመመስረት የሦስቱ ንብርብር አወቃቀር የእያንዳንዱን ወለል ቁመት ይወስኑ።
• የእኔ 4 ኢንች ነበር።
• እንደሚመለከቱት ፣ የእኔ በትንሽ ካርቶን ሳጥን እና በፕላስቲክ ጽዋ በጣም ጨካኝ ነው።
• ትንሽ ተጨማሪ ጊዜ እና ክፍሎች ፣ በጣም የተረጋጉ ፣ ተደጋጋሚ እና ሙያዊ እይታ ሊሆኑ ይችላሉ።

ደረጃ 3 - መሣሪያዎችን ይጫኑ

• የአረፋውን ዘንግ ከ servo ሞተር ጋር ያያይዙ።
• የ servo ሞተርን ወደ መዋቅሩ መካከለኛ ንብርብር ይጫኑ።
• የአድናቂውን ነፋሻ ወደ መዋቅሩ የላይኛው ንብርብር ያያይዙ።
• አረፋዎችን ለመፍጠር በቂ የአየር ፍሰት እንዲኖር የአየር ማናፈሻውን ከመንሸራተቻው ቦታ ጋር በጣም ቅርብ ማድረጉን ያረጋግጡ።
• የአቀማመጥ አገልጋዮች የ 180 ዲግሪ የጉዞ ክልል ብቻ አላቸው። በተራራዎ ላይ በመመስረት የማስተማሪያ ቦታዎችን በኋለኛው ደረጃ ሲያዘጋጁ ሞተሩን ማሽከርከር ሊኖርብዎት ይችላል።
• ሽቦዎቹን ከላይ ወደ ላይ አውጥቼ በረጅሙ ጫፍ ላይ ሞተሩን አቆምኩ።

ደረጃ 4: የአርዱኖን ኮድ ያውርዱ

• በኮምፒተርዎ የዩኤስቢ ወደብ በኩል አርዱዲኖን ያብሩ
• ኮዱን ወደ UNO ለማውረድ አርዱዲኖ አይዲኢ (የፕሮግራም አከባቢ) ይጠቀሙ

ደረጃ 5 መሣሪያዎቹን እና ሽቦውን ይፈትሹ

ከ IDE ከአርዲኖው ተከታታይ ማሳያ ጋር ይገናኙ

የሚከተለውን ለመሞከር በተያያዘው የተመን ሉህ (.xls) ውስጥ የትእዛዝ ኮዶችን ይጠቀሙ-

• “የሙከራ ሁነታን” ያስገቡ። ኮድ 10010
• ሰርቮ ሞተር
• ነፋሻ ደጋፊ
• እያንዳንዱ የ LED ቀለም
• ፖታቲሞሜትር
• ማብሪያ/ማጥፊያ መቀየሪያ
• ከ “የሙከራ ሁኔታ” ውጣ። ኮድ 10011

ደረጃ 6 - የ Servo ን ሁለቱን የመንቀሳቀስ ቦታዎችን ያስተምሩ

“የሳሙና አቀማመጥ” ያስተምሩ

• “የማዋቀሪያ ሁነታን” ያስገቡ። ኮድ 10002
• ዋንዳው በአረፋ ሳሙና ውስጥ ሙሉ በሙሉ እስኪገባ ድረስ ፖታቲሞሜትርን ቀስ ብለው ያዙሩት
• የሳሙና ቦታን በኮድ 10004 ያስቀምጡ

“የቦታ አቀማመጥ”

• አሁንም በ “ማዋቀር ሁኔታ” ውስጥ
• ዱካው በቀጥታ በአድናቂው የአየር ማስወጫ ቱቦ ፊት እስኪሆን ድረስ ፖታቲሞሜትርውን በቀስታ ይለውጡት
• የንፋስ ቦታን በ 10005 ኮድ ያስቀምጡ
• ከ “ቅንብር ሁናቴ” ውጣ። ኮድ 10003

ደረጃ 7 አረፋዎችን መንፋት ይጀምሩ

ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ እና (በተስፋ) አረፋዎችን መንፋት ይጀምሩ