ራስ -ሰር ቆሻሻ መጣያ: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ አውቶማቲክ የመክፈቻ ቆሻሻ መጣያ መፈለጊያ እንቅስቃሴ ነው። የ wifi ግንኙነት አለው እና ሲሞላ የጽሑፍ መልእክት ይልካል። ይህ በማሳቹሴትስ ዩኒቨርሲቲ - አምኸርስት ለ ECE -297DP የተሰራ ነው። ከእኩዮቼ በስተጀርባ እንደሆንኩ እና ከንግግሮቼ የተማርኳቸውን ነገሮች ከተሞክሮ ሥራ ጋር በማጣመር የሚጠቅመኝ በመሆኑ የዚህ ትምህርት ዋና ዓላማ በእጆች በኤሌክትሮኒክስ ላይ ልምድ ማግኘት ነበር።

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

- 1x አርዱዲኖ ኡኖ

- 1x ESP-8266

- 2x ማይክሮሶቮስ

- 2x Ultrasonic HC-SR04 የእንቅስቃሴ መመርመሪያዎች

- 1x RBG LED

- 3x 330 Ω ተከላካዮች

- 1x 3.3 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ

- 2x 100 uF ኤሌክትሮሊቲክ ካፒታተር

- 1x 0.1 uF የሴራሚክ Capacitor

- 1x ኮሮና ተጨማሪ 12-ጥቅል የሎንግck ጠርሙስ ቢራ መያዣ

ደረጃ 1 የመጀመሪያ ዕቅዶች እና እድገት

በሴሚስተሩ መጀመሪያ ላይ እኔ ላደርገው የምፈልገው እቅድ አልነበረኝም። ምንም ሀሳብ ሳላስብ ወደዚህ ክፍል ገባሁ። ስለዚህ ለመጀመር በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኤሌክትሮኒክስ ዓለም ውስጥ እራሴን ቀስ ብዬ እንድሻገር ቀለል ያለ መንገድ አዘጋጀሁ።

እርምጃዎች ፦

1. የአርዱዲኖ መሰረታዊ ነገሮችን ይማሩ

- ይህ የተደረገው ከጀማሪ ኪት ጋር የሚመጣውን የ SparkFun የፈጠራ መመሪያን በመከተል ነው። የተቃዋሚዎች ፣ ኤልኢዲዎች ፣ የፓይዞ አካላት (ድምጽ) ፣ ዳሰሳ እና አጠቃላይ ኮድ ከአርዱዲኖ ጋር መሠረታዊ ነገሮችን እንድማር አስችሎኛል።

2. በመስመር ላይ DIY Arduino ፕሮጀክቶችን ይመልከቱ

- ይህ የፈጠራ እና ጠቃሚ ኤሌክትሮኒክስ ለመሥራት አንዳንድ መነሳሳትን ለማግኘት ነበር

3. እኔ ማድረግ የፈለኩትን ለማግኘት መነሳሻውን ይጠቀሙ

- እኔ ሰነፍ ሰው ስለሆንኩ እና በሚቀጥለው ሴሚስተር የምቀመጠው ጓደኞቼ በደንብ ስለማያፀዱ አውቶማቲክ የቆሻሻ መጣያ ለመሥራት ወሰንኩ።

የዚህ የመጀመሪያው ዕቅድ የመጣው ከእኩዮ ሜንቴርተሮቼ አንዱን ፣ ብራያን ታምን ፣ ሌላ የኮምፒውተር ኢንጂነሪንግ ተማሪን በማነጋገር ነው። የእኔን ንድፎች በመተቸት ከእሱ ጋር ጮክ ብሎ መወያየቱ የዲዛይን ሂደቱን እንድረዳ ረድቶኛል። ምንም እንኳን ችግር ባይኖርም ችግርን የመውሰድ እና የመፍትሄን የማሰብ ሂደት ፣ እና ከዚያ ፕሮጀክት እንዴት እንደሚደረግ ላይ ክርክር። በምህንድስና ውስጥ ዲዛይን ለማድረግ ምኞት እና ፈጠራ በጣም አስፈላጊ መሆኑን አስተምሮኛል።

መጀመሪያ ላይ ፣ በራስ -ሰር ፣ የቆሻሻ መጣያ ሲሞላ የሚለየው እና ከዚያ ቦርሳውን መዝጋት ወይም መጠቅለል የሚችል የቆሻሻ መጣያ መሥራት ፈልጌ ነበር። ይህንን ለመንደፍ በሚቻልባቸው መንገዶች ላይ ምርምር ካደረግኩ በኋላ ይህ ከእጄ የራቀ መሆኑን ተገነዘብኩ። ስለዚህ ፣ ግቡን በጥቂቱ ቀይሬዋለሁ - ሲሞላ ጽሑፍ ሊልክ የሚችል የቆሻሻ መጣያ ለመሥራት።

ወደ ሴሚስተሩ መጨረሻ አካባቢ ስመጣ ፣ ጽሑፉን ለመላክ የ WiFi ክፍሉን ማዋሃድ ላይ ተቸግሬ ነበር እና ተጨንቄ ስለነበር ሌሎች አማራጮችን እንደ የማንቂያ ስርዓት አሰብኩ። መጣያው እስኪወጣ ድረስ የማይቆም የሚረብሽ ድምጽ ለማሰማት ወደ ፓይዞ አካላት ተመለከትኩ። እንዲሁም ፣ የቆሻሻ መጣያውን ደረጃ ለማመልከት የተለያዩ ቀለሞችን ለመሥራት ኤልኢዲዎችን በመጠቀም ተመልክቻለሁ።

ይህንን ለመፍጠር ሁለት ዳሳሾች ያስፈልጋሉ -አንደኛው እጅ ከፍቶ ሲወጣ እንዲሰማው ፣ አንዱ ደግሞ የቆሻሻውን ደረጃ ለመለየት ከውስጥ። በመጀመሪያ ፣ የ WiFi ሞዱል ብቻ ጽሑፉን እንደ ማንቂያ ይልካል ፣ ግን በሴሚስተሩ መጨረሻ አካባቢ ፣ ይህንን ለመደገፍ በቆሻሻ መጣያ አናት ላይ መብራት ለማከል ወሰንኩ።

ያጣበቅኩት እና እስከመጨረሻው የሄድኩበት የፕሮጀክት ንድፍ ይህ ነው።

ደረጃ 2 - ምርምር

ለዚህ መከራ ለመዘጋጀት ብዙ ነገሮችን መርምሬያለሁ።

በመጀመሪያ ስለ አርዱዲኖ ኮድ አጠቃላይ መንገድ ምርምር አደርጋለሁ። ከ SparkFun የፈጠራ መሣሪያ ስብስብ ጋር መለማመድ በከፍተኛ ሁኔታ ረድቷል። እኔ ፒኖቹን ከአርዱዲኖ ጋር ማገናኘት እና የዳቦ ሰሌዳ እንዴት እንደሚጠቀሙ እኔን መልመድ።

ለማሽከርከር ክዳኑን መቆጣጠር እንደሚያስፈልገኝ ስለማውቅ እኔ በተለይ የ servos አጠቃቀምን ተለማመድኩ። መጀመሪያ ፣ ጊዜያቸውን መቆጣጠርን መለማመድ እና ከዚያ እነሱ ሲነቃቁ መቆጣጠር እችል ዘንድ አጠቃቀሙን ከሁኔታዎች ጋር በማጣመር።

ከዚያ ዳሳሾች ምን እንደሚጠቀሙ ምርምር አደረግሁ። ሁለት ዓይነቶች ነበሩ-የአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HC-SR04) እና የኢንፍራሬድ ዳሳሽ (PIR Motion Sensor)። የአልትራሳውንድ አነፍናፊው ከዚያ ተመልሶ የሚመለስ እና በ HC-SR04 የሚነበበውን የልብ ምት ይልካል ፣ በዚህ የጊዜ ክፍተት ውስጥ ያለውን ጊዜ በማስላት ፣ በእሱ እና በሚነሳበት ቦታ መካከል ያለውን ርቀት ለመለየት። በተለይ ቆሻሻ መጣያ ብዙ ጨረር ስለማይወጣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ለውስጣዊ ዳሳሽ ለመጠቀም ወሰንኩ። ከዚያ ለሁለቱም የውስጥ እና የውጭ ዳሳሽ HC-SR04 ን ለመጠቀም ቀላል እንደሚሆን ወሰንኩ።

ስለ ESP-8266 ምርምር በማድረግ ፣ wifi እንዴት እንደሚሠራ ብዙ ተማርኩ። ስለ መዳረሻ ነጥቦች እና የጣቢያ ነጥቦች ተማርኩ። ስለ ድር አገልጋዮችም እንደ አማራጭ አማራጭ ተምሬያለሁ። በስተመጨረሻ. ESP ሙሉ በሙሉ ለ አርዱinoኖ በተናጠል ሊሠራ የሚችል የራሱ ቦርድ ነው። ስለዚህ ፣ ይህንን አጠቃላይ ፕሮጀክት እሱን ብቻ በመጠቀም ማድረግ ይቻላል። ESP ን ለማቀናጀት ከአርዱዲኖ ጋር አገናኘሁት እና እሱን ለማሰናከል በአርዱዲኖ ውስጥ GND ን በማገናኘት እሱን ለማሰናከል እና በኢኤስፒ እና በዩኤስቢ ገመድ መካከል እንደ አስተላላፊ ሆኖ እንዲሠራ አደረግሁት።

ከዚያ ESP ን ከድር ጣቢያ ለመድረስ ወይም ለመጠየቅ እንደ ደንበኛ ሆኖ እንዲሠራ ማድረግ እንደቻልኩ ተማርኩ። ይህንን በማወቅ ፣ አንድ ክስተት ሲቀሰቀስ (አንድ ደንበኛ ከአንድ የተወሰነ ዩአርኤል መረጃ ሲጠይቅ ፣ ጽሑፍ ይልካል) በእኔ ላይ የድር መንጠቆዎችን ከኤስኤምኤስ የጽሑፍ መልእክት ጋር ለማገናኘት አፕሌት ለመፍጠር የ IFTTT.com ድርጣቢያ ተጠቀምኩ።

እኔ ያጠናሁት ሌላው ነገር የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ፣ ዳዮዶች እና ተቃዋሚዎች ነበሩ። ኤልኢዲውን ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት ለኤዲዲው ተከላካዮች ያስፈልጉ ነበር። ለቪሲሲ 3.3 ቮን በጥብቅ ስለሚወስድ ዳዮዶች እና የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ESP-8266 ን ለማብራት ሊሆኑ የሚችሉ መፍትሄዎች ነበሩ። የቮልቴጅ ተቆጣጣሪው ቀላሉ መፍትሔ ነበር። በአርዱዲኖ ላይ የ 3.3 ቪ አማራጭ ቢኖርም ፣ የበለጠ ለማወቅ እንደ አጋጣሚ ወስጄዋለሁ።

ይህንን ተከትሎ ፣ ለተንቀሳቃሽ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ አስፈላጊ ስለሆኑ ስለ capacitors ተማርኩ። ከመጠን በላይ “ቢከሽፍ” ወይም “ሂክካፕስ” ቢከሰት የ capacitors ቮልቴጅን ደረጃ ለማውጣት ይረዳሉ። 2 ኤሌክትሮላይቲክ እና 1 የሴራሚክ capacitor ለ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪዎች የተለመደው የተዋቀረ ነው።

እኔ ብዙ ስህተቶች ስላሉት አብዛኛው ምርምር የእኔን ኮድ ለማረም እየሞከረ ነበር።

ደረጃ 3: ችግሮች ያጋጠሙኝ እና እንዴት እንዳሸነፍኳቸው

በሴሚስተሩ መጀመሪያ ላይ አብዛኛው ችግር እኔ ተሞክሮ የለኝም ነበር። ከዚህ በፊት አንድ ነገር ለመገንባት ሀሳብ እንኳ አላስገባሁም ፣ ስለሆነም በጣም የሥልጣን ጥመኛ ወይም በጣም ቀላል እንዳይሆን ፈራሁ። ለረዥም ጊዜ ሀሳብን መምረጥ ያቆምኩት ለዚህ ነው።

ይህንን ለማሸነፍ ልምድ ካለው አንድ አዛውንት ጋር መነጋገር በእርግጠኝነት ረድቷል። ብራያን ሀሳቦቼን መተቸት እና የትኞቹ ወደ ትክክለኛው አቅጣጫ እንደሚሄዱ እና የትኞቹ በተሳሳተ አቅጣጫ እንደሚሄዱ ሊነግረኝ ችሏል። እሱ የእኔን የክህሎት ደረጃ ፣ ያገኘሁትን ሀብቶች እና የጊዜ አያያዝን ግምት ውስጥ ማስገባት እንዳለብኝ እንድገነዘብ ረድቶኛል።

የጊዜ አያያዝም ለእኔ በጣም ከባድ ነበር። ከ 21 ክሬዲቶች ጋር ከመጠን በላይ ስለተጫነ በተለይ ይህ ሴሚስተር በማይታመን ሁኔታ የታጨቀ በመሆኑ የጊዜ አያያዝን በተመለከተ እኔ ድክመት እንዳለኝ አውቃለሁ።

በፕሮጄጄዬ ላይ መስዋእት የማደርግበት ጊዜዎች ነበሩ ፣ ግን ይህንን ለማሸነፍ በሳምንቱ መጨረሻ ቢያንስ በፕሮጀክቱ ላይ ለመሥራት ቢያንስ አንድ ሰዓት ምርምርን ፣ እና በየሳምንቱ ቅዳሜና እሁድ ላይ ወደ M5 ሄጄ በእሱ ላይ ለመሥራት።

ሌላው የገጠመኝ ከብዙ ክፍሎች ጋር ከእውቀት ማነስ ጋር ነው። እንዴት እንደሠሩ ወይም የት ሽቦዎች እንደሚገናኙ አላውቅም ነበር። ይህንን ለማሸነፍ የውሂብ ሉሆችን በመስመር ላይ የማየት ውድ ሀብትን ተማርኩ ፣ ይህም አስፈላጊው የቮልቴጅ ግብዓት ምን እንደነበረ እና ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ እና ግብዓቶች የት እንደሚገናኙ እንድገነዘብ ረድቶኛል። አስታውሳለሁ ፣ ሰርዶሶቹን ከእንቅስቃሴ ዳሳሾች ጋር ለማገናኘት በመሞከር እና መሰናዶዎቹ በጭራሽ ስለማይሠሩ መበሳጨቴን አስታውሳለሁ።

ይህ የሆነ ነገር በእነሱ ላይ ስህተት እንደሆነ ተስፋ በማድረግ የተለያዩ servos ን እንድሞክር አደረገኝ። ሆኖም ፣ እነሱ አሁንም አልሰሩም ፣ ይህ ማለት የእኔ ሽቦ ወይም የእኔ ኮድ መሆን አለበት ማለት ነው። እኔ እንዳነበብኩት አንዳንድ ጊዜ ፣ በፒሲ ላይ ያለው ዩኤስቢ እነሱን ለማመንጨት በቂ ቮልቴጅ ላይሰጥ ይችላል ብዬ ስላነበብኩኝ ሰርቦሶቹን ከ 4 AA ባትሪዎች ጋር በማገናኘት የውጭ የኃይል ምንጭን ለመጠቀም ሞከርኩ። በመጨረሻም ፣ እኔ በቀላሉ የመረጃ ቋቱን ለመመልከት ወሰንኩ እና ሽቦዬ ሙሉ ጊዜ ትክክል ስላልሆነ ብቻ መሆኑን ተገነዘብኩ።

በዚህ ውስጥ በጣም አስቸጋሪ እንቅፋቴ የ WiFi ክፍሉን ከአርዲኖ ጋር ለማዋሃድ መሞከር ነበር። በመስመር ላይ ብዙ ትምህርቶችን እፈልግ ነበር እና ፕሮግራሙን በቀላሉ መረዳት ለእኔ ከባድ ነበር። ሆኖም ፣ አንድ የተለየ ድር ጣቢያ ረድቶኛል እና ወደ IFTTT አስተዋወቀኝ። ሆኖም ድል እንዳገኘሁ አመንኩ ፣ ቦርዶቹ የተለዩ መሆናቸውን አላወቅሁም እና ሰሌዳዎቹን በተለያዩ ኮድ በፕሮግራም አጠናቅቄአለሁ። እንዴት እንደሚገናኙ ለማወቅ ለአንድ ሳምንት ያህል ተጣብቄ ነበር ነገር ግን በይነመረቡ አልረዳም። ይህንን መሰናክል ለማሸነፍ በመጨረሻ የዶ / ር ማሎክን እርዳታ ጠየቅሁ። እኔ በጣም ኩሩ ሰው ነኝ እና ነገሮችን ብቻዬን ለማድረግ የመፈለግ አዝማሚያ አለኝ። እሱ ግን ቀደም ሲል ረድቶኛል ፣ እኔ ያጋጠመኝ ብዙ ችግር አልነበረም ፣ ግን ይልቁንም ወደ ፕሮጀክቴ ለመቅረብ ስለሚቻልባቸው መንገዶች ውይይት ነው። ዶ / ር ማሎክን በቀላሉ መጠየቅ የእኔን ESP-8266 ማዋሃድ ወዲያውኑ ፈታ።

ይህ ፕሮጀክት በእኔ ቦታ እንድታስቀምጠኝ እና የምህንድስና ብቸኛ ፕሮጀክት ሳይሆን የቡድን ተለዋዋጭ በመሆኑ እኔ የበለጠ መሥራት እና ሰዎችን ለእርዳታ መጠየቅ እንዳለብኝ እንድገነዘብ ረድቶኛል።

ደረጃ 4 - የመማር ሂደቱን ለማቀላጠፍ ወደ M5 የሚደረጉ ለውጦች

M5 በዚህ ሴሚስተር ለእኔ ድንቅ መሣሪያ ነበር። ለአዳዲስ አሳሾች እና ልምድ ላላቸው አርበኞች ቀድሞውኑ ብዙ ሀብቶችን ይዞ ይመጣል።

ስለ ሰፊ ርዕሰ ጉዳዮች ብዙ ወርክሾፖችን በማዘጋጀት እና የበለጠ እንዲታወቁ በማድረግ M5 የመማር ሂደቱን ለማቅለል የሚረዳ ይመስለኛል። በ M5 ላይ ስለተካሄዱት ወርክሾፖች እምብዛም አልሰማሁም ፣ እና እኔ የማውቀው የሽያጭ አውደ ጥናቶች ብቻ ነበሩ።

እንደ “ዲዛይን እንዴት መሄድ እንደሚቻል” ወይም “3 ዲ አታሚውን እንዴት እንደሚጠቀሙ” ያሉ ሌሎች አውደ ጥናቶች እንዲሁ ጠቃሚ ይሆናሉ። ምናልባት እነዚህ ወርክሾፖች አሏቸው ፣ ግን ስለእነሱ መስማት አልቻልኩም።

ደረጃ 5 - በመጨረሻ ያከናወንኩት

አውቶማቲክ ቆሻሻ መጣያ መሥራት ቻልኩ

ከሁሉም በላይ ግን የጊዜ አያያዝን አስፈላጊነት ፣ ወረዳዎችን እንዴት መገንባት እና የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን መጠቀም እንደሚቻል ተማርኩ። ስለ አርዱinoኖ ፣ ማዕበሎች እና ዳሰሳዎች ፣ ተቃዋሚዎች ፣ የዳቦ ሰሌዳዎች ፣ ዋይፋይ ፣ ኢኤስፒ -8866 ፣ የድር አገልጋዮች ፣ የቮልቴጅ ተቆጣጣሪዎች ፣ ዳዮዶች ፣ ወዘተ ተምሬያለሁ ያሰብኩትን በትክክል ማከናወን ችያለሁ። ስለ ኤሌክትሮኒክስ እና ስለ ወረዳዎች የእጅ-ደረጃ ግንዛቤን ለማግኘት።

እንዲሁም ይህንን ፕሮጀክት በመፍጠር በእኔ ውስጥ የፈጠራ እሳት አስነስቷል ፣ ምንም እንኳን አንዳንድ ጊዜ በጣም ተስፋ አስቆራጭ ቢሆንም ፣ ማድረግ በጣም አስደሳች እና የሚክስ ነበር። በመጨረሻ አንድ ክፍል እንዴት እንደሚሠራ መረዳት ወይም እኔ እንዴት እንደፈለኩ እንዲሠራ ኮዱን ማግኘት እኔ ማድረግ ያለብኝን የማሻሻያ ሰዓታት እና ለውጦች ዋጋ ያለው ነበር። እኔ ማድረግ የፈለኩት ይህ መሆኑን እንድገነዘብ ረድቶኛል። ወድጄው እንዳልወደድኩ የማወቅ ልምድ ስላልነበረኝ በሴሚስተሩ መጀመሪያ ላይ ስለ ኤሌክትሪክ እና ኮምፒዩተር ኢንጂነሪንግ አመነታለሁ። እስካልሞከርነው ድረስ ስፖርት ፣ የቪዲዮ ጨዋታ ወይም የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ይወዱ እንደሆነ አንድ ሰው እንዴት እንደማያውቅ።

ከዚህ ያገኘሁት ትልቁ ስኬት በኤሌክትሪክ እና በኮምፒተር ምህንድስና መቀጠል እፈልጋለሁ ብዬ በልበ ሙሉነት መናገር መቻል ነው።

ደረጃ 6 - ሌላ ሰው የእኔን ፈለግ መከተል የሚችለው እንዴት ነው?

አንድ ሰው በሴሚስተሩ መጀመሪያ ላይ በነበርኩበት ተመሳሳይ ሁኔታ ውስጥ ከሆነ በ “ኦሪጅናል ዕቅዶች እና እድገት” ውስጥ የጠቀስኳቸውን ተመሳሳይ እርምጃዎች እንዲያደርጉ እመክራለሁ። ያ በእውነት እኔ የምፈልገውን እና ምን ማድረግ እንደምችል ቀስ ብዬ እንድለይ ረድቶኛል።

በተለይ ፣ ለዚህ ፕሮጀክት ፣ አንድ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ከዚህ በታች እገልጻለሁ።

ደረጃ 1: በ IFTTT.com ላይ ይሂዱ ፣ ስልክ ቁጥርዎን ይመዝግቡ እና ከዚያ አፕልት ይፍጠሩ። ድር ሆክ ለመሆን እና “ያንን” ኤስኤምኤስ ለመሆን “ከሆነ” ይምረጡ። አንዴ ከተፈጠረ በፍለጋ ሳጥኑ ውስጥ ሰሪ ዌብሾችን ይፈልጉ እና በሰነዶች ላይ ጠቅ ያድርጉ። በራስዎ የክስተት ስም መረጃውን ይሙሉ እና ዩአርኤሉን ይቅዱ። ከታች ለተገኘው ለ ESP-8266 ኮድ የሚጠቀሙበት ዩአርኤል ነው።

ደረጃ 1 ESP-8266 ን እንደዚህ ያገናኙ

አርኤክስዲ -> አርኤክስ

TXD -> TX

ቪሲሲ -> ቪ.ሲ.ሲ

CH_PD ቪሲሲ

GPIO0 -> GND

GND -> GND

ከዚያ እሱን ለማሰናከል GND ን በአርዱዲኖ ላይ በላዩ ላይ ካለው ዳግም ማስጀመሪያ ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 2-ከታች ያለውን ኮድ ያስገቡ እና ወደ ESP-8266 ይስቀሉ (በመጀመሪያ በ IDE ላይ ያለውን esp-8266 ሰሌዳ ያውርዱ)። ከዚያ ESP-8266 ን ይንቀሉ።

ደረጃ 3 - በአርዱዲኖ ላይ servos ን ከፒን 8 እና ከፒን 9 ጋር ያገናኙ

ደረጃ 4: የመጀመሪያውን HC-SR04 ዳሳሽ ከፒን 10 እና 13 (ለትሪግ እና ማሚቶ በቅደም ተከተል) ያገናኙ። ከዚያ ሁለተኛውን ወደ ፒን 11 እና 12 (እንደገና ለትሪግ እና ለድምፅ ማድመቂያ) ያገናኙ።

ደረጃ 5 የ RGB LED ን ወደ ፒን 4 (ቀይ) ፣ 5 (አረንጓዴ) እና 6 (ሰማያዊ) ያገናኙ።

ደረጃ 6 GPIO2 ን ከፒን 2 ጋር ያገናኙ

ደረጃ 7 - ከታች ያለውን ኮድ (ECE_297_DP) ያስገቡ እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት።

ደረጃ 8: ለድሮው እንደገና ጥቅም ላይ የዋለ የቢራ ሳጥን እና አንድ የካርቶን ቁራጭ ይፈልጉ። ትኩስ ሙጫ ፖፕሲሌው ከ servosos ጋር ተጣብቋል እና ከዚያ ሙቅ ጎኖቹን በእያንዳንዱ ጎን ላይ በቦቱ ውስጠኛ ክፍል ላይ ያጣምሩ። በፖፕሲክ እንጨቶች ላይ ክዳኑን ይከርክሙት። ሁለቱን ዳሳሾች በክዳኑ ላይ ይቅዱ (ውስጡ ቆሻሻውን (ፒን 11 እና 12) ለመለየት እና እንቅስቃሴው (ፒን 10 እና 13) ለመለየት የሚረዳው አንዱ ነው። ከዚያ ኤልዲውን ወደ ሽፋኑ አናት ላይ ይለጥፉ። እና አስቀያሚውን ሽቦ ለመደበቅ ከሳጥኑ በስተጀርባ ያለውን ሽቦ ይቅዱ።

ደረጃ 7 ቀጥሎ ምን አደርጋለሁ

በፕሮጀክቱ ላይ ወደፊት በመራመድ ከ LED በተጨማሪ የድምፅ ማንቂያ ለመተግበር አንዳንድ ሀሳቦች ነበሩኝ። ESP-8266 እንዲሠራ ስላደረግሁ ላለማድረግ ወሰንኩ። ሆኖም ፣ ወደ ፊት ብሄድ ፣ አንዱን ማከል እና ሕዝቡን መጣያውን ወደ ቆሻሻ ማስወጣት አስደሳች ይሆናል።

እንደዚሁም ፣ ይህ በአመዛኙ የፅንሰ -ሀሳብ ፕሮጄክት ማረጋገጫ ስለሆነ ይበልጥ ግልፅ በሆነ ፕሮጀክት ላይ መሥራት እወድ ነበር። ወደ ፊት ብሄድ ትክክለኛ የቆሻሻ መጣያ ወይም የከፋ የፕላስቲክ መያዣ እጠቀም ነበር። በተጨማሪም ፣ በጣም የተዝረከረከ በመሆኑ ከሽቦው ጋር የበለጠ ቀልጣፋ ብሆን ደስ ይለኛል።

እኔ ለማዋሃድ አለመቻሌ ሲጨንቀኝ እያየሁበት ከነበረው ESP-8266 አንዱ አማራጭ የብሉቱዝ ሞጁሉን በመጠቀም ነበር። ጓደኛዬ ሾን ቀደም ሲል ከፕሮጀክቱ መረጃን ወደ ስልኩ መላክ የነበረበትን እና የብሉቱዝ ሞጁልን የሚጠቀምበትን ፕሮጀክት ቀደም ሲል እንደሰራ ጠቅሶኛል። በአንጻራዊ ሁኔታ ቀላል ነው ብለዋል። ሆኖም ፣ ማንኛውንም ከባድ የምርመራ ሥራ ወደ ውስጥ ከመግባቴ በፊት የ WiFi ሞጁሉን እንዲሠራ አገኘሁ። ያ መንገድ ወዴት እንደሚመራኝ ማየት አስደሳች ይመስለኛል።

ከዚያ ውጭ ፣ “አውቶማቲክ የቆሻሻ መጣያ ቦርሳ መጠቅለያ” ክፍልን ለመተግበር እወድ ነበር ፣ ግን ያ እስካሁን ከኔ ሊግ ውጭ ነው። ምናልባት ለወደፊቱ ፣ ይህንን ፕሮጀክት እንደገና እጎበኝ እና የበለጠ ቀልጣፋ ለማድረግ እሞክራለሁ።