ስማርት ቆሻሻ መጣያ በመኪና: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ ከመኪና እና ከአዝራር ጋር ብልጥ የሆነ የቆሻሻ ማጠራቀሚያ ነው ፣ ስለዚህ እሱን ሲጫኑ ወደፊት ይራመዳሉ። ይህ ፕሮጀክት በ https://www.instructables.com/id/DIY-Smart-Dustbin-With-Arduino/ ተመስጧዊ ነው

እኔ ያደረግኳቸው ጥቂት ክፍሎች እነ areሁና ፦

• 4 ጎማዎች እና ሞተር ተጨምረዋል

  የቆሻሻ ማጠራቀሚያው ከእርስዎ ሲርቅ እና ቆሻሻ መጣል ሲፈልጉ ፣ ሳይራመዱ መንኮራኩሩን ማንቃት ይችላሉ።

• ከባትሪ ይልቅ የሞባይል ባትሪ መሙያ

  የሞባይል ባትሪ መሙያ የበለጠ ለአካባቢ ተስማሚ ነው ፣ እና ማብራት/ማጥፋት ቀላል ነው

• አዝራሩ በመኪናው ላይ ታክሏል

  ቁልፉ ሲጫኑ መኪናው ወደ ፊት እንዲሄድ ያስችለዋል ፣ አለበለዚያ መኪናው አይንቀሳቀስም።

አቅርቦቶች

ለቆሻሻ ማጠራቀሚያ;

• አርዱዲኖ ሊዮናርዶ/ ኡኖ
• የቆሻሻ መጣያ
• ሰርቮ ሞተር
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ለመኪናው;

• 4 ሞተር 3-12 ቪዲሲ (2 አፓርትመንት ዘንግ)
• LM298 H ድልድይ ሞዱል
• ተንቀሳቃሽ ባትሪ መሙያ
• አዝራር
• 8 የአዞ ክሊፖች
• ተከላካይ (ለአዝራሮች)
• 4 ጎማዎች

ደረጃ 1 በቆሻሻ ማጠራቀሚያ ውስጥ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ እና እጅግ በጣም ዳሳሹን እና ሰርቮ ሞተርን ያስቀምጡ

1. ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ መጠን ሁለት ቀዳዳዎችን ፣ እና ሽቦዎች እንዲያልፉ ከታች አንድ ቀዳዳ ይምቱ።
2. ቀዳዳዎቹን ውስጥ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ያስቀምጡ።
3. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በተቃራኒው የ servo ሞተርን ይለጥፉ።
4. ከላይ እንደሚታየው የቆሻሻ መጣያውን እንዲከፍት በመግፋት በ servo ሞተር ላይ በትር ወይም ገለባ ያጠቁ።

ደረጃ 2 ሞተሩን በቦርዱ ላይ ያድርጉት

ከመገጣጠም ይልቅ የአዞ ክሊፖችን እጠቀም ነበር ፣ ሁለቱም በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ።

ደረጃ 3: ሽቦ

የመጀመሪያው ምስል ለመኪና ሲሆን ሁለተኛው ምስል ለቆሻሻ መጣያ ነው።

(ሁለቱም አርዱinoና ሊዮናርዶ እና ኡኖ ቦርድ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ)

ደረጃ 4 ኮድ

ለቆሻሻ ማጠራቀሚያ ኮዱ አገናኝ

ለመኪናው ኮዱ አገናኝ

(እንደ ርቀት ወይም አንግል ያሉ የሚፈልጓቸውን ለውጦች ያድርጉ)

ደረጃ 5: መጠቅለል እና እንዲሰራ ይፍቀዱ

ሽቦዎቹን በፕላስቲክ ሰሌዳ ወይም በወረቀት ሰሌዳ ይሸፍኑ!

ይህ እንዴት ይሠራል?

1. የዩኤስቢ ገመዱን ወደ ኮምፒተርዎ ያገናኙ
2. የሞባይል ባትሪ መሙያውን ያብሩ
3. መኪናውን ወደ ፊት ለማንቀሳቀስ ቁልፉን ይጫኑ እና አዝራሩን በመተው ያቁሙ
4. እጅዎን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ አጠገብ ያድርጉት
5. ቆሻሻ መጣያ በራስ -ሰር ይከፈታል!