ብሉቱዝ Bestuurbare Auto: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በብሉቱዝ በኩል አውቶቡስ አውቶቡስ ሞተ። ደ አውቶቡስ gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd በር een Arduino.

ደረጃ 1: Materialen

• een (oude) afstandsbestuurbare አውቶማቲክ
• አርዱዲኖ ኡኖ
• የብሉቱዝ ሞዱል
• የጃምፐርወርስ
• የኢንፍራሬድ መሰናክል ማስቀረት ዳሳሽ
• ስማርትፎን የብሉቱዝ መተግበሪያን አገኘ
• ኤች-ብሩግ
• soldeerbout ተገናኘ soldeer
• ኮምፒዩተሩ ከአርዱዲኖ ፕሮግራም ጋር ተገናኘ

ደረጃ 2: Bouwen

Haal eerst de boardcomputer uit de afstandsbestuurbare auto. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. ኪጅክ welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden ፣ dit kun je doen በር proberen af te leiden welke waarvoor is de printplaat van de boardcomputer, of በር voorzichtig een lage span over over draden te zetten (telkens een combinatie van 2) ፣ min en plus omgedraaid maken niet uit ፣ als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant kant.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Dit sluit je aan als volgt:

ነባሪ ስቱር ፒን ኦፕ 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

ነባሪ rij pin op 7

የብሉቱዝ ሞዱል ሞዱል ያለ እኔ አርዱዲኖ

ቪሲሲ -> 5 ቮ

GND -> GND

አርኤክስ -> ቲክስ*

TX -> RX*

*Bij het programmeren van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de Infrared Obstacle Avoidance Sensor aan በር VCC op 5V, GND op GND en de output pin op 12 te zetten.

ደረጃ 3: Programmeren

በጣም ጥሩውን እና አርዱዲኖን ይስቀሉ ፣ የብሉቱዝ ሞዱል gedisconnect ይደረግ።

Hierna kun je de auto besturen.

ደረጃ 4: Besturen (BT)

ኦም ዲ አውቶማቲክ ቴስትሪን ፣ የሞተር ብሉቱዝ መተግበሪያን ያውርዱ እና በብሉቱዝ ሞዱል ውስጥ ተገናኝተዋል።

Als je geconnect bent heb je 5 ምርጫዎች:

* als je dit doorstuurt zet je de auto በመጠባበቂያ (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 ደ rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 ደ rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 ደ wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 ደ wielen gaan naar አገናኞች sturen

8 de auto stop

9 ደ wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden