የድሮን አባሪዎች (እንዲንቀሳቀስ ያድርጉት) - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ከአነስተኛ የእሽቅድምድም አውሮፕላን ጋር ሊገጣጠሙ እና በቀላል ሰርቪስ እንዲሠሩ አንዳንድ አባሪዎችን ፈጠርኩ። የመጀመሪያው የመልቀቂያ ዘዴ ነው። በላዩ ላይ ተንጠልጥሎ የነበረውን ሁሉ በትሩ ላይ አንድ ትንሽ ዘንግ ለመጎተት servo ይጠቀማል። ሁለተኛው መሣሪያ ጂምባል ነው። የድሮውን ድባብ እና ጥቅል ለመቃወም ፣ ሰርቪው የካሜራውን ፍሬም ደረጃውን ጠብቆ እንዲቆይ እና የተሻሉ ጥይቶችን እንዲያገኝ ያዘንባል። ጂምባል በጣም ብዙ ክብደት ሳይጨምር ሄሮ 7 ን ለመገጣጠም የተቀየሰ ነው። እኔ ከራሴ ድሮን ጋር አሳትሜ አያያዝኳቸው እና ትንሽ የደመወዝ ጭነት በርቀት መጣል ቻልኩ።

አቅርቦቶች

ፕ.ኤል

ሰርቮ (9 ግራም እጠቀም ነበር)

ሁለት ብሎኖች ወይም ማጣበቂያ

** ማስታወሻ ** ሁሉም ፎቶዎች እና ቪዲዮዎች የራሴ ናቸው

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የመልቀቂያ ዘዴ

በይነመረቡን ዞር ብዬ ስመለከት ፣ በጣም ታዋቂው የመልቀቂያ ዘዴ ንድፍ አንድ ፍሬም ከማዕቀፉ ውስጥ መጎተቱን ፣ loop ን መክፈት እና የተንጠለጠለው የክፍያ ጭነት መንሸራተትን የሚያካትት መሆኑን አገኘሁ።

በእርስዎ ድሮን ታችኛው ክፍል ላይ ያለውን ቦታ ይለኩ እና የመሠረት ሳህን ፣ አራት ማእዘን ከ4-4 ሚሜ ውፍረት ያለው በመሆኑ ቀላል እና ጠንካራ ነው።

ከመሠረቱ ጋር ለሚገጣጠሙ ብሎኖች አንዳንድ ቀዳዳዎችን ይጨምሩ። የእኔ ድሮን አንዳንድ ትርፍ የማሽከርከሪያ ቀዳዳዎች ስላሉት ለ 3 ሚሜ ዊንጮቹ 3 ሚሜ ቀዳዳዎችን አደረግሁ።

አንዴ መሠረቱን ከያዙ በኋላ ሰርቪዎን ይለኩ እና በትክክል ሁለት ቀጥ ያሉ ካሬዎችን ያርቁ ፣ ስለዚህ ሰርቪው ለመንቀሳቀስ ምንም ቦታ የለውም።

በመጨረሻ ፣ በተዘጋ ቦታ ላይ ክንድ የት እንደሚተኛ ለማየት የ servo ክንድ እና ዘንግ ይለኩ ፣ እና እሱን ለመያዝ ክፍት የሆነ ኩብ ያስቀምጡ። ክንድው ከሲሊንደሩ ሲጎትት ይወድቃል እና የመጫኛ ጫናው ያንሸራትታል።

ደረጃ 2 ፦ ደረጃ 2 ፦ የመልቀቂያ ሣጥን

በስዕሎቹ ውስጥ ላለው ሣጥን ፣ እኔ የ Tinkercad ነባሪ ሣጥን ብቻ እጠቀማለሁ ፣ ክዳኑን በማውጣት ቀለል ያለ እና ትልቅ እንዲሆን አደረግሁ ፣ እና በላዩ ላይ መንጠቆን ጨመርኩ። ወደ 4 ኢንች አካባቢ ይሆናል።

እሱን ለመፍጠር የሳጥን ቅጹን ወደ የሥራ ቦታው ይጎትቱት ፣ ያባዙት እና አንዱን ወደ ክዳን ይለውጡት።

ክዳኑን ውሰዱ እና በመሃል ላይ አንድ ካሬ ቀዳዳ አስቀምጡ ፣ ውጤታማ በሆነ መንገድ አውጡት። ይህ ክብደትን እና ክርን ይቆጥባል።

በስራ ቦታው ላይ ቀለበት ይጎትቱ እና በግማሽ ይቁረጡ። በመልቀቂያ ዘዴው ላይ ይህ በትር መንጠቆ ነው።

መንጠቆውን በሳጥኑ ላይ ይሰብስቡ።

ይህን ሁሉ ሲጨርሱ ሳጥኑን እና ክዳኑን በሚፈልጉት መጠን ያሳድጉ (4 ኢንች አደረግሁ)።

ይህ የመልቀቂያ ዘዴ መጨረሻ ነው።

ደረጃ 3: መጫኛ

የመልቀቂያ ዘዴን ለመጫን ፣ በበረራ መቆጣጠሪያዎ ላይ አዎንታዊ ፣ አሉታዊ እና የምልክት ሽቦዎችን ወደ 5 ቮ ፣ ጂ እና ኤልኢዲ ፓድዎች ይሸጡ።

እሱን ፕሮግራም ለማድረግ ፣ ወደ ቅድመ -ብርሃን መብራት ገብተው ከዚያ ያዋቅሩት።

እርምጃዎች የሚከተሉት ናቸው

የ servo ዘንበልን ያብሩ

CLI ን ይክፈቱ እና የ LED STRIP 1 ን ወይም ከ SERVO 1 ጋር ይለውጡ

በባለሙያ ሞድ Servo ትር ውስጥ ሰርቪስ ይፍጠሩ እና ማብሪያ / ማጥፊያ ይመድቡት።

ደረጃ 4 - ካሜራ Gimbal

በ GoPro ውስጥ በበረራ ውስጥ የተረጋጋ እንዲሆን ለቀላል ፣ ርካሽ ፣ ሰርቪስ - ኃይል ያለው ጂምባል ተስማሚ ዲዛይን እፈልጋለሁ ፣ እና በበይነመረብ ላይ ያሉት ሁሉም ንድፎች በጣም የተወሳሰቡ ነበሩ። እኔ GoPro ን የያዘውን የውስጥ ክፈፍ የሚያዘነብል አንድ servo የተያያዘበት ትንሽ ፍሬም ለመሥራት ወሰንኩ።

የድሮን ፍሬም መጠን አራት አራት ማዕዘኖች ይውሰዱ እና በትክክለኛው የመጠምዘዣ ቀዳዳ መጠን ይቧቧቸው።

በሁለቱም በኩል ሁለት ቀዳዳዎችን ፣ ለሴርቮው አንድ አራት ማእዘን ቀዳዳ ፣ እና ለአከርካሪው አንድ ሲሊንደራዊ ቀዳዳ ይጨምሩ።

ከሚጠቀሙበት ካሜራ ጋር የሚስማማውን የኤል ቅርጽ ክፈፍ ይፍጠሩ እና በሁለቱም በኩል ሁለት እጆችን ይፍጠሩ ፣ አንደኛው ለ servo ክንድ ሁለት ለማያያዝ እና ሌላኛው ወደ ሲሊንደሪክ ቀዳዳ ከሚገባ ጠንካራ ሲሊንደር ጋር። ይህ ካሜራው እንዲሽከረከር የሚያስችለው የማዞሪያ ድጋፍ ነው።

ጂምባል ገና አልተፈተነም ነገር ግን ለጎሮ ጀግና 3 ፣ 4 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 7 ወይም 8 ተስማሚ ይሆናል።

መጫኑ ልክ እንደበፊቱ አንድ ነው ፣ የ camstab ክልል ብቻ ያክሉ እና እንደ ጂምባል ይሠራል።