ኤሌክትሮሜካኒካል ነፍሳት ወይም ፍላፕ ኦስላተር: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

መግቢያ

ለ 10 ዓመታት ያህል የሮቦቲክስን ልማት እከተላለሁ እናም ዳራዬ ባዮሎጂ እና ቪዲዮግራፊ ነው። እነዚህ ፍላጎቶች የእኔን ጥልቅ ፍላጎት ፣ ኢንቶሞሎጂ (የነፍሳት ጥናት) አዙረዋል። ነፍሳት በብዙ ኢንዱስትሪዎች ውስጥ ትልቅ ጉዳይ ናቸው ፣ እናም ለከፍተኛ ተነሳሽነት ምንጭ ሆነዋል። ደስ የሚለው ፣ ባዮሎጂ እና ነፍሳት በባዮሚሚሪ እና በሰው ሠራሽ ባዮሎጂ አማካይነት በሮቦቲክስ ውስጥ ክብር እያገኙ ነው። በተለይ በነፍሳት መከላከያዎች እድገት በጣም ተደስቻለሁ። ሲአይኤ በ 1970 ዎቹ መጀመሪያ ላይ የሚበር ተባይ ማጥፊያ መሣሪያን ፈጠረ እና ነፍሳት በሮቦቶች ውስጥ ያሉ ችግሮች እንዴት እንደሚፈቱ ላይ ተጽዕኖ ለማሳደር ትልቅ ሮል መጫወት ይቀጥላሉ። የእራስዎን የኤሌክትሮ መካኒካል የነፍሳት ቅርፃቅርፅ ለመገንባት ጥበባዊ ዘዴ ማጋራት እፈልጋለሁ።

በነፍሳት ባህሪዎች ላይ በከፍተኛ ሁኔታ ያተኮረ አንድ የእጅ ሥራ የዝንብ ማሰር ጥበብ ነው። የዝንብ ማያያዣ ለዝንብ ማጥመድ ማጥመጃዎችን የመፍጠር ዘዴ ነው። ይህ የዕደ -ጥበብ የተለያዩ የቁሳቁሶች እና የመሳሪያ ቤተ -ስዕሎችን ይጠቀማል ፣ እና ለዝርዝር ጥንቃቄ በጥንቃቄ ይፈልጋል ፣ በሚያምር ሁኔታ ንድፎችን ለማጠናቀቅ በትክክለኛው ቴክኒክ ላይ ይተማመናል።

ስለ 3 -ል ህትመት ወይም ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች በጣም አልደሰትኩም። ከእነዚህ ቴክኖሎጂዎች ሁለቱንም የማይጠቀሙ ኤሌክትሮሜካኒካል ፍጥረቶችን ለማምረት ጥረት እያደረግኩ ነው። ምንም ዓይነት አነፍናፊ ወይም ሜካኒካዊ አገላለጽ ለማሰስ የፈለጉት ቢመስሉም ሁሉም በማይክሮ መቆጣጠሪያ በኩል መመገብ አለበት። ትንሽ እንመልሰው እና አእምሯችንን ንዝረት እናድርገው!

ስለዚህ እኔ የማቀርብልዎት ፣ የዝንብ ማያያዣ መሳሪያዎችን ፣ ቁሳቁሶችን እና ቴክኒኮችን ቆንጆ ፣ ቀላል ክብደት ያለው ፣ ልዩ ፣ የኤሌክትሮ መካኒካል ነፍሳትን ለመፍጠር እንደ መሠረት እንጠቀማለን። ይህ BEAM የሚመስል የኪነ-ጥበብ ቅርፃቅርፅ ነፍሳት እና የእጅ ሙያዎችን እንዲያደንቁ ጓደኛዎችዎን እና ቤተሰብዎን ያበረታታል።

ደረጃ 1 - የእርስዎን ኦሲላተር መንደፍ

ከመስመር ላይ ለመምረጥ ብዙ የአ oscillator ወረዳዎች አሉ። ወደ ልዩ ልዩ ነገሮች ከተመለከትኩ በኋላ ፣ ቀላሉ እና በጣም “ኦርጋኒክ” አስትብል ብዝሃ -ተባይ እንደሆነ ተሰማኝ። ይህ ወረዳ በየትኛው የወረዳዎ “ውፅዓት” ላይ በመመስረት በመጠኑ የተለያዩ የ pulse ስፋቶችን በመፍጠር በተመጣጠነ ተቃዋሚዎች ወይም ባልተመጣጠነ ሁኔታ ሊፈጠር ይችላል።

እኔ የመረጥኩት የዚህ ወረዳ ክፍሎች -

Qty: ንጥል:

x1 2N4403 pnp ትራንዚስተር

x1 2N3905 pnp ትራንዚስተር (የሚያንፀባርቅ ፒን)

x2 330 Ω ተቃዋሚዎች

x2 22k Ω ተቃዋሚዎች

x2 4.7 μF 16V capacitors

x2 በ 0 - 30k Ω ክልል ውስጥ ብርሃን ጥገኛ ጥገኛ (LDR)

x1 2N4920 pnp ትራንዚስተር (መያዣዎች 1 amp)

x1 8+ Ω የድምፅ ማጉያ ጥቅል

x1 አነስተኛ ያልሆነ መግነጢሳዊ ፣ ያልተዘጋ የሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያ

እኔ ዝቅተኛ የ RC ጊዜ እና አነስተኛ አቅም (capacitors) እፈልጋለሁ ፣ ስለዚህ በ 4.7 μF 16V ባይፖላር Capacitors 22k Ω resistors ን መርጫለሁ። ይህ በግምት 2 - 5 Hz ማወዛወዝ ድግግሞሽ ያስከትላል።

እኔ ደግሞ ወረዳው በአከባቢው እንዲከናወን እፈልጋለሁ ፣ ስለሆነም የብርሃን ጥገኛ ተከላካዮች (LDR) ን ከ 22 ኪ resistors ጋር በተከታታይ አደርጋለሁ። ማብሪያ / ማጥፊያው ከሚጣል የካሜራ ፍላሽ ወረዳ የወጣ ትንሽ የሸምበቆ ማብሪያ / ማጥፊያ ነው። ይህንን ማብሪያ / ማጥፊያ በሆድ ላይ እንደ ስሱ ዊስክ እንጠቀማለን።

ደረጃ 2: መሸጥ ይጀምሩ

እነዚያን ክፍሎች በመጠቀም አንድ ላይ ለመሸጥ ብዙ መሣሪያዎች ያስፈልጉዎታል። እኛ የሽቶ ሰሌዳ አንጠቀምም።

ሁለት ቪዛዎችን ይያዙ ፣ አንደኛው ክፍሎችዎን ለመያዝ እና ሁለተኛው ደግሞ ብረትንዎን ለመያዝ።

እንዲሁም የሽቦ መቁረጫዎችን ፣ መሰንጠቂያዎችን እና የወረዳዎን ሞዴል እንደ ማጣቀሻ መያዙን ያረጋግጡ። የትኞቹ የአካል ክፍሎች የት እንደሚጣበቁ ሁል ጊዜ የማውቀውን ለማረጋገጥ ሁለተኛውን የወረዳውን ስሪት ፕሮቶታይፕ አድርጌያለሁ።

ሰብሳቢው ወደ ጎን እንዲወርድ ፣ እና መሠረቱ ወደ መሃል እንዲጠጋ የሁለቱ ትራንዚስተሮች መሪዎችን ማጠፍ። 2N4403 እና 2N3905 (BC557 ተብሎ የሚታሰበው) የተለያዩ የፒን መውጫዎች ስላሏቸው ፣ መሠረቱ እና ሰብሳቢው የት እንዳሉ በጥንቃቄ ይከታተሉ። ሁለት ተመሳሳይ pnp ትራንዚስተሮች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ፣ ግን እኔ የሚያንፀባርቅ ፒን የቺራል ጥራት እወዳለሁ። ለነገሩ ይህ ጥበብ ነው።

በትክክለኛው ማዕዘኖች ላይ የ capacitor መሪዎችን ማጠፍ።

በ capacitors እና ትራንዚስተር መሠረት እና ሰብሳቢዎች ላይ መሪዎቹን አጭር ይቁረጡ።

አሁን ትራንዚስተሩን በቪስዎ ውስጥ ያስቀምጡ እና የተሸጠውን ብረት ወደሚፈለገው እርሳስ ወደ ብየዳ ያቅርቡ። ይህ ሁለቱንም እጆችዎን ነፃ ያወጣል።

የእያንዳንዱ ትራንዚስተር መሠረት እና ሰብሳቢዎች ከእያንዳንዱ capacitor ጋር እንዲጣመሩ ይህንን እርምጃ ይድገሙት።

ልብ ሊባል የሚገባው ነገር ፣ ቪዛው ለትራንዚስተሮች እንደ ሙቀት መስሪያ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል እና የተጠናቀቀው የሽያጭ ሥራዎ ሥነ ሕንፃ ይህንን መዋቅር በሚያስደንቅ ሁኔታ ጠንካራ ያደርገዋል።

ደረጃ 3 ተከላካዮችን ያሽጡ

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደተገለፀው የተቃዋሚዎች መሪዎችን ማጠፍ እና መቁረጥ።

330 Ω ተቃዋሚውን በቪዛው ውስጥ ያስቀምጡ እና የእኛን የ capacitor ትራንዚስተር አሃድ ወደ ተከላካዩ ያሽጡ። ስልታዊውን ይከተሉ ፣ ይህ ተከላካይ የ “ትራንዚስተሩ” ሰብሳቢ ባለበት ማያያዝ አለበት።

በሁለተኛው 330 Ω resistor ይድገሙት።

ኤልዲአርድን በቪዛው ውስጥ ያስቀምጡ እና እያደገ ያለውን ወረዳችንን በእሱ ላይ ያኑሩት። ወደ ትራንዚስተሩ መሠረት የሚሸጥ።

በሁለተኛው LDR ይድገሙት።

የ LDR ረጃጅም መሪዎችን ወደ መሃል ይቁረጡ።

የ 22k Ω ተቃዋሚዎችን ወደ ኤልአርአይዲ (ኤልዲአር) የሚሽከረከሩት ተቃዋሚዎች በተከታታይ እንዲሆኑ ያደርጋቸዋል።

እያንዳንዳቸው አራቱ ተቃዋሚዎች በወረዳችን መሃል (እንደ ሥዕሉ) የሚያመለክቱ ክፍት እርሳሶች ሊኖራቸው ይገባል።

የእነዚህ ተቃዋሚዎች መሪዎችን ወደ ጎረቤቶቻቸው ማጠፍ ፣ ማሳጠር እና ሁሉንም በአንድ ላይ መሸጥ። ይህ የተከላካይ ጥቅል አሁን የምድር ባቡራችን አካል ነው።

ደረጃ 4: የሽያጭ ሽቦዎች እና የኃይል PNP

ይህ የካፒታተሮች ፣ ትራንዚስተሮች እና ተቃዋሚዎች አሃድ የእኛ አስታዋሽ ባለብዙ -ቫይተር oscillator ነው። ለነፍሳቱ ውጤታማ አንጎላችን ነው። ኤልዲአርዶች እንደ ዓይኖች ይሠራሉ እና የእኛን oscillator ድግግሞሽ እና የልብ ምት መጠን በትንሹ ይቀይራሉ። ይህ ወረዳ ብቻ ተናጋሪውን ጠመዝማዛ ኃይል መስጠት አይችልም ፣ ስለዚህ እኛ ከ Q3 ጋር እናገናኘዋለን ፣ የእኛን የኃይል ትራንዚስተር (BD140 ወይም 2N4920)።

አወንታዊውን የባቡር ሽቦ ወደ Q1 አምሳያ ያሽጡ።

የምድር ባቡር ሽቦውን ወደ ተከላካይ ጥቅል ያሽጉ።

ሶስተኛውን ሽቦ ወደ Q2 አምሳያ (እንደ ብርቱካናማ ምስል)።

ይህንን ሶስተኛ ሽቦ ወደ Q3 መሠረት ፣ የኃይል pnp ትራንዚስተር (2N4920) መሠረት ያዙሩት።

አወንታዊውን የባቡር ሽቦ ወደ 1 1/2 ኢንች ወደታች እና ወደ Q3 አምሳያ ያሸጋግሩት።

በዚህ ጊዜ ፣ ከመሸጥ እረፍት መውሰድ እፈልጋለሁ ፣ እና የወረዳውን ግልፅ የጥፍር ቀለም ያለው የሊበራል ካፖርት ተግባራዊ ማድረግ እፈልጋለሁ። ይህ ወረዳው ከታጠፈ ወይም ከተጨናነቀ አጫጭር ልብሶችን ለመከላከል ይረዳል ፣ እና አንዳንድ የአየር ሁኔታን ማረጋገጫ ይሰጠዋል። ብዙ ልብሶችን ለመተግበር ነፃነት ይሰማዎ።

ወረዳውን የትም ቦታ እንዳላሳጥሩት ያረጋግጡ። ቀዩን ሽቦ ከ +9 ቪ ጋር በማብራት ፣ ጥቁር ወይም ቡናማ ሽቦን መሬት ላይ በማድረግ እና ከ Q3 ሰብሳቢው ጋር በመቆራረጥ አሁንም እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ ወረዳውን ይፈትሹ። እኔ ትንሽ 5V መብራት ወይም መለዋወጫ ድምጽ ማጉያ እጠቀማለሁ። Q3 በ 1 amp ዙሪያ ብቻ ማስተናገድ ስለሚችል ፣ ይህንን ትራንዚስተር ከመጠን በላይ ኃይል እና በጣም ትንሽ በሆነ ተቃውሞ አያሞቁት። የዲሲን የአሁኑን ግምት ውስጥ በማስገባት ስሌቶችዎን (I = V/R) ያድርጉ። በንድፈ ሀሳብ ፣ አማካይ ፍሰት በሚንሸራተት ውጤት ምክንያት በባቡር ቮልቴጅ ግማሽ የዲሲ የአሁኑ ነው ፣ ግን ይህ ለስህተት ቦታ እንድንተው ይረዳናል።

ደረጃ 5: የድምፅ ሽቦን እና መጥረጊያውን ይቁረጡ

በሚሠራ የድምፅ ጥቅል ትንሽ ርካሽ ድምጽ ማጉያ ይውሰዱ እና ይቁረጡ። በድምጽ ማጉያ ሾጣጣው ጠርዝ ዙሪያ በመቁረጥ ይጀምሩ እና ከስር ያለውን የሽቦ ሽቦ ማያያዣዎችን ላለመቁረጥ ያረጋግጡ።

የቅርጫት ሽቦ ማያያዣዎችን ከቅርጫት ትሮች ላይ ይከርክሙ ወይም ያጥፉ።

ከቋሚ ማግኔት በላይ ያለውን የማሽኑን እገዳ ይቁረጡ።

የድምፅ መጠቅለያውን ያስወግዱ እና የተትረፈረፈውን ወረቀት እና ፍርግርግ ይቁረጡ። በተቻለ መጠን የቆርቆሮ ሽቦ ማያያዣዎችን መተውዎን ያረጋግጡ።

የሽቦ ሽቦ አያያ tipsችን ጫፎች እና አንዱን ለ Q3 ሰብሳቢው ያጥፉ።

ሌላውን አያያዥ ወደ ማራዘሚያ ሽቦ ያሽጡ።

የዚህን አዲስ ሽቦ መሃል ይከርክሙት እና ወደ መሬት ባቡር ያሽጡት።

ደረጃ 6: ክንፎቹን ዲዛይን ያድርጉ

ግልጽነት ላይ የተንሸራታች ክንፍ ንድፎችን አተምኩ።

እስክሪብቶች ላይ እስክሪብቶ እና ሹል በመጠቀም ክንፎቹን መሳል ይችላሉ።

ክንፎቹን ቀለም በመቀባት እና ልዩ እና አስደሳች በማድረግ ይደሰቱ።

የአቴቴት ሉህዎን በአሮጌ መጽሔት ላይ ያስቀምጡ እና ከአውሎ ጋር ወደ ደም መላሽ ቧንቧዎች ይጫኑ። በአሴቴቴቱ ውስጥ ጠመዝማዛ እና ጠመዝማዛ ክሬሞችን ለመፍጠር ከፊት እና ከኋላ ተለዋጭ። ይህ ለእውነተኛ የነፍሳት ክንፎች ቅusionት ብቻ አይደለም ፣ ግን በእውነቱ ክንፎቹን ያጠናክራል።

ክንፎቹን ይቁረጡ ፣ ግን እንደ ጥንድ ይተዋቸው! ድምፃችን በዙሪያችን የሚገፋበት ተጨማሪ ቁሳቁስ እንዲኖረው በማዕከሉ ውስጥ ትንሽ ተጨማሪ ቁሳቁስ ይተው።

ደረጃ 7 ክንፎቹን ወደ ሞኖፊላመንት ያያይዙ

ማሰር ለመጀመር ፣ ወደ 35 ፓውንድ ሞኖፊላመንት ፣ ቀደም ሲል የእኛን ቪዛ ፣ መቀሶች ፣ ክንፎች ፣ ክር እና የዝንብ ማያያዣ ቦቢን ያስፈልግዎታል። *የተጠቆመ እርማት - ለእነዚህ የክንፍ ድጋፍዎች በጣም ከባድ የሆነ ሞኖፊላይት ወይም ቀጭን ሽቦ ይጠቀሙ። በሥዕሉ ላይ የተገነባው እና የተገነባው ሞዴል ወደ ታች በሚጥልበት ጊዜ ሞኖፊላይት ወደ ውጭ ሲሰግድ ሜካኒካዊ ውጤታማነትን ያጣል።

ሁለት ቁርጥራጮችን ይቁረጡ ፣ አምስት ሴንቲሜትር ርዝመት እና አንድ ቁራጭ ወደ ቫይሱ ውስጥ ያስገቡ። በምስሉ ስምንት ንድፍ ውስጥ ክንፎቹን ከሞኖፊላይት ጋር ያያይዙት።

በሁለተኛው የሞኖፊል ቁራጭ እና በሌላኛው ክንፍ ይድገሙት።

ለተጨማሪ ደህንነት በእያንዳንዱ ቁራጭ ላይ ባለው አንጓዎች ላይ ትንሽ ሙጫ ጨመርኩ። ሙጫው ክንፎቹ የመብረቅ ችሎታ እንዳያደናቅፉ ያረጋግጡ። ይህ እንደ ማንጠልጠያ ይሠራል ተብሎ ይታሰባል እና ሞኖፊለመንቱ የእኛ ፍንጭ ነው።

ደረጃ 8 - ቶራክስን እና ጭንቅላትን ይገንቡ

በዚህ ደረጃ ላይ ሁሉም ነገር በአንድ ጊዜ ይሰበሰባል።

ባለ 100 ኢንች ባለ ሶስት ኢንች ቁራጭ ሞኖፊለመንት ወይም ጠንካራ ቱቦ ውሰድ እና ክርውን በርዝመቱ ላይ አስረው።

ሶስት ፣ ሰባት ኢንች የአበባ ሽቦዎችን ወስደህ እያንዳንዳችንን በሰውነታችን መዋቅር ርዝመት መሃል ላይ አስር። እነዚህ እግሮቻችን ይሆናሉ።

የኋላ እግሮቻቸውን ኋላ ከኋላ እግሮቻችን በስተጀርባ ያሉትን ትናንሽ ሞኖፊላሜንትን ከክንፋችን አሃድ ጋር ያያይዙ።

በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው መግነጢሳዊ ፒን ያግኙ። ይህ የእኛ ቋሚ ኒዮዲሚየም ማግኔትን በቦታው ይይዛል።

በእግሮች / አካል ላይ የሠራነውን ወረዳ ያያይዙ።

መግነጢሳዊውን ፒን ከጭንቅላቱ ጀርባ ግን ከ Q3 ፊት ባለው አካል ላይ ያያይዙት።

ልክ እንደ አንቴናዎች ወደ ፊት እንዲወጡ ከጭንቅላቱ ጀርባ ሁለት ትናንሽ የሃክ ላባዎችን በሰውነት ላይ ያያይዙ (ይህ ውበት ብቻ ነው)።

ከፊል ክንፍ አሃዱ የትንሽ ሞኖፊላላይት የፊት ቁርጥራጮችን ወደ ፊት አምጥተው ከጭንቅላቱ አጠገብ ባለው አካል ላይ ያያይ tieቸው። ክንፎቹ መሃል ላይ መሆናቸውን እና ከማግኔት በላይ ከፍ እንዲሉ ለማድረግ በእያንዳንዱ ቁራጭ ላይ ይጎትቱ።

የክንፎቹን አሲቴት በእሱ ውስጥ ማንሸራተት እንድንችል የድምፅ ሽቦውን የወረቀት ቱቦ ወደ መሃሉ ይቁረጡ። ይህ አጠቃላይ መዋቅር ማግኔታችን ከሚሄድበት ፒን በላይ ማንዣበብ አለበት ፣ ስለዚህ የአሁኑ በመጠምዘዣው ውስጥ ሲሮጥ መግነጢሳዊው ኃይል ክንፎቹን ወደ ታች ይጎትታል እና የክንፎቹ ጫፎች ወደ ላይ ይወጣሉ።

ደረጃ 9 የሆድ ዕቃን ይገንቡ

የሸምበቆ መቀየሪያውን በሰውነቱ የኋላ ጫፍ ላይ ያያይዙት። ይህ የእኛ ስሱ ጢስ በሚሆንበት የሆድ ጫፍ ይሆናል።የመሬት ባቡራችንን ወደ ሸምበቆ መቀየሪያ ወደ አንድ እግር ያዙሩ።

በሸምበቆው ማብሪያ ሌላኛው እግር ላይ ሁለተኛውን አጭር ሽቦ ያሽጡ።

ለባትሪው አንድ ትልቅ ስፋት ለመፍጠር አዎንታዊውን የባቡር ሽቦ ያሽጉ።

የባትሪውን አሉታዊ ወይም 0 ቪ ጎን ለመንካት ከመቀየሪያው ጋር የተገናኘውን አዲሱን አጭር ሽቦ ይከርክሙት።

ትንሽ የ 12 ቮ ባትሪ በሆድ ላይ በማሰር የባትሪውን ጠንካራ ግንኙነት እንዲኖር ያድርጉ። እኔ እንዳሰርኩት ባትሪ ወደ ተቃራኒው የሆድ ክፍል እንዳይገለበጥ ጥቂት ከባድ የከባድ ሞኖፊላላይትን ወደ ሆድ ማከል ነበረብኝ።

ይሞክሩት! ክንፎቹ ወደ ማግኔቱ ይንቀሳቀሳሉ? የኤሌክትሮማግኔቲክ የአሁኑን የቀኝ እጅ ደንብ በመከተል እና የቋሚ መግነጢሳዊዎን ዋልታ ለመመስረት የአናሎግ ኮምፓስን በመጠቀም የማግኔት (polarity) ትክክል መሆኑን ያረጋግጡ። እኔ እንደገለፅኩት ወረዳውን ከሠሩ ፣ የአሁኑ የ Q3 ሰብሳቢውን ፣ በመጠምዘዣው በኩል እና ወደ ምድር ባቡር ወይም ወደ ባትሪው 0V ጎን እየፈሰሰ ነው።

እሱን ለመጨረስ ፣ የፈለጉትን ያህል ሳንካ ለመምሰል የአበባ ሽቦ እግሮችን ማጠፍ! እግሮቹ በጣም ቀጫጭን ከሆኑ ሰውነት ጋር የሚገናኙበትን ትንሽ ሙጫ ይሞክሩ። ይደሰቱ!

ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን ያሳውቁኝ። ይህ በእርግጠኝነት ጥሩ ሥራ ነው። በባትሪው እርሳሶች መካከል አንድ ትንሽ የጎማ ባንድ በቦታቸው እንዲይዙ ይረዳቸዋል።

መልካም እድል!

በቴክ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት