በፀሐይ ኃይል የተጎላበተ የ LED የመኪና ማቆሚያ ዳሳሽ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ከሱሚ ዩቲዩብ ቻናል በላይ ተጨማሪ በደራሲው ይከተሉ

ስለ - እኔ አንዳንድ ጊዜ ቪዲዮዎችን የምሠራ መምህር ነኝ። ከድምሩ የበለጠ »

የእኛ ጋራዥ ብዙ ጥልቀት የለውም ፣ እና በመጨረሻ ላይ ካቢኔዎች ጥልቀቱን የበለጠ ይቀንሳሉ። የባለቤቴ መኪና ለመገጣጠም አጭር ነው ፣ ግን ቅርብ ነው። የመኪና ማቆሚያ ሂደቱን ለማቃለል እና በጣም ርቆ ከመሄዱ እና ካቢኔዎቹን ከመምታቱ በፊት መኪናው ጋራዥ ውስጥ መሙላቱን ለማረጋገጥ ይህንን ዳሳሽ አደረግሁ።

አንዴ ከተነደፈ ፣ እነሱን ለማስቀመጥ ጥሩ ቦታ ስለነበረኝ በፀሐይ ፓነሎች ኃይል ለመስጠት ወሰንኩ ፣ እና ዕቅዴ ለወደፊቱ ጋራዥ ውስጥ ብዙ ነገሮችን ለማብራት ይህንን ስርዓት ማስፋፋት ነው።

ለአጭር አጠቃላይ እይታ ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ-

አቅርቦቶች

3 ዲ የታተሙ ማቀፊያዎች እና የ LED ማሰራጫ

3 ዲ የታተሙ የሽቦ ክሊፖች

አርዱዲኖ ናኖ ፣ የዳቦ ሰሌዳ እና ዝላይ ሽቦዎች

የፀሐይ ኃይል አቀናባሪ

የፀሃይ ኃይል መሰብሰቢያ ሳህኖች

ሊፈታ የሚችል የዳቦ ሰሌዳ ፣ 2 የሽቦ አያያዥ ፣ 3 የሽቦ አያያዥ ፣ 4 የሽቦ አያያዥ

የ LED ስትሪፕ (60/ሜ) WS2812

14500 ሊቲየም አዮን ባትሪዎች

የኤሌክትሪክ ብልጭታ

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ፣ ፈሳሽ የኤሌክትሪክ ቴፕ

የሽቦ መቀነሻ ፣ የመሸጫ ብረት

3 ዲ አታሚ

ሙቅ አየር ጠመንጃ

M3x8 ሚሜ ብሎኖች ፣ M3 ለውዝ

*ሁሉም አገናኞች ተጓዳኝ አገናኞች ናቸው

ደረጃ 1 የወረዳ + ኮዱን መገንባት

አርዱዲኖ ንድፉን ያውርዱ እና ይጫኑ። እዚህ ተገኝቷል -የመኪና ማቆሚያ ዳሳሽ ንድፍ

ወረዳው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ፣ አርዱዲኖ ናኖ እና የ WS2812B 5V አድራሻ ያለው የ LED ንጣፍ ያካትታል። የመኪናው ወለል ጠፍጣፋ ስላልሆነ መጀመሪያ ላይ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ መጠቀሙ አሳስቦኝ ነበር ፣ ግን ከመጀመሪያው ሙከራ በኋላ ችግር አይመስልም።

የሚከተለውን ከተጠቀሰው የአርዱዲኖ ፒኖች ጋር ያገናኙ (ወይም በመስመር 5-7 ላይ ባለው ኮድ ውስጥ ይለውጧቸው)

LED strip -> pin 8

Ultrasonic Sensor Trig -> pin 12

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ኢኮ -> ፒን 11

ኮዱን ከማመልከቻዎ ጋር ለማዛመድ ለማስተካከል የሚከተሉትን የኮድ መስመሮች መለወጥ ይችላሉ-

9: ይህ የ cm ቁጥር ነው ፣ መብራቶቹ የሚበሩበት

10 ፦ ቅርብ መሆናችሁን ለማሳወቅ ይህ ደፍ ነው

11: - እርስዎ ደህና ርቀት እንዳሉ እንዲያውቁዎት ይህ የ cm ቁጥር ነው

12: በዚህ ርቀት ፣ መብራቶቹ ወደ ሐምራዊ ማዞር ይጀምራሉ ፣ እንዲያቆሙም ያሳውቁዎታል

13: በዚህ ርቀት ላይ ፣ መብራቶች መብረቅ ይጀምራሉ ፣ እርስዎ በጣም ቅርብ እንደሆኑ ያሳውቁዎታል

ለማስተካከል አንዳንድ ሌሎች ቁጥሮች

15: መብራቱ ከመዞሩ እና አርዱዲኖ ወደ ዝቅተኛ የኃይል ሁኔታ ከመግባቱ በፊት መኪና መንቀሳቀሱን ካቆመ በኋላ የሚጠብቀው ይህ በሰከንዶች ውስጥ ያለው ቁጥር ነው።

17: ይህ ቁጥር አነፍናፊው እንቅስቃሴን ከመመዝገቡ እና ከመብራትዎ በፊት የሚፈቀደው የርቀት መለዋወጥን መጠን ይወክላል።

አርዱዲኖ በማይሠራበት ጊዜ በእንቅልፍ ሁኔታ ውስጥ ለማስቀመጥ “ዝቅተኛ ኃይል” ቤተ -መጽሐፍትን ተጠቀምኩ። ይህ የ Sparkfun መመሪያ እንዴት እንደሚሰራ አጠቃላይ እይታን ይሰጣል ፣ እና መጫኑን እዚህ ማውረድ ይችላሉ -ዝቅተኛ ኃይል ቤተ -መጽሐፍት። ያገኘሁት ነገር ቤተ -መጽሐፍት በተከታታይ ተቆጣጣሪው ውስጥ ጣልቃ መግባቱን ነው ፣ ስለሆነም ዝቅተኛ ኃይል ቤተ -መጽሐፍትንም እያካተቱ እና እየተጠቀሙበት ሊጠቀሙበት አይችሉም።

ደረጃ 2 - ወረዳውን መሸጥ

የወረዳ ክፍሎቹን ወደ ፕሮቶታይፕ ቦርድ እና በቦታው ላይ እንዲሸጋገሩ ያድርጉ። ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 4 ፒን JST አያያዥ ፣ እና ለ LED ስትሪፕ 3 ፒን JST አያያዥ። አካሎቹን እና አርዱዲኖን ከውጭ ለማንቀሳቀስ የ 2 ሽቦ JST አያያዥ ወደ 5 ቮ እና መሬት ላይ አክዬአለሁ።

ደረጃ 3: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ መጫን

በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ላይ እንዲንሸራተቱ ፣ የ 4 ራስ ፒን የሴት ቁራጭ ቁርጥራጭን ይሰብሩ። በፈሳሽ ኤሌክትሪክ ቴፕ ይሳሉ።

መመርመሪያው በሚጫንበት ካቢኔ ላይ ለአነፍናፊው እና ለኤዲዲው ቦታዎችን ምልክት ያድርጉ። ባለ 3 ዲ የታተመ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተራራውን ወደተመረጠው ቦታ በሁለት ጎን በቴፕ ይቅቡት። ሽቦውን ለመመገብ ቀዳዳዎችን ግድግዳው ላይ ይከርክሙ።

ደረጃ 4: የ LED ስትሪፕን መጫን

ለእርስዎ የሚስማማውን ርዝመት የ LED ንጣፍ ይቁረጡ። (የእኔ 20 LEDs ርዝመት ነበረው ፣ እና በ 60 LEDs/m ላይ ተዘርግቷል)። የ 3 ፒን ማገናኛን ወደ ግቤት ጎን ያሽጉ ፣ እና በፈሳሽ ኤሌክትሪክ ቴፕ ይሳሉ።

ኤልዲዎቹን በግድግዳው ላይ እንዳደረጉት ካስቀመጡ ፣ ፒክሴሎቹ ውስን የመመልከቻ አንግል አላቸው ፣ እና ስለሆነም ብዙ ብርሃን ይባክናል። ከላይ በስዕሉ ላይ ያለውን ልዩነት ማየት ይችላሉ። ብርሃኑን ለማሰራጨት ያዘጋጀሁት ሽፋን 0.5 ሚሜ ያህል ውፍረት አለው ፣ ይህም በብሩህነት እና በስርጭት መጠን መካከል ጥሩ ሚዛን የሚሰጥ ይመስላል።

ኤልዲዎቹን ለማስቀመጥ የሚፈልጉትን ቦታ ይምረጡ። በሐሳብ ደረጃ ፣ እነሱ ከሾፌሩ መቀመጫ ወደ ዐይን ደረጃ ቅርብ ሆነው በሾፌሩ ፊት መሃል መሆን አለባቸው። የያerቸውን ሁለት የኋላ ቁርጥራጮች አንድ ላይ ያኑሩ ፣ የ LED ን ወደ መያዣው ያንሸራትቱ ፣ ከኤዲዲው ገመድ ጀርባ ላይ ማጣበቂያ ያስወግዱ እና ወደ ቦታው ይጫኑ። ሽፋኖቹን በመያዣው ላይ ያንሸራትቱ እና በመረጡት ቦታ ላይ ለመሰካት ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀሙ።

ማሳሰቢያ - ንድፉ ለ 20 ኤልኢዲዎች ፕሮግራም ተይዞለታል ፣ ስለዚህ የተለየ መጠን የሚጠቀሙ ከሆነ ያንን ለማንፀባረቅ በመስመር 5 ላይ ያለውን ቁጥር መለወጥዎን ያስታውሱ። እንግዳ የሆነ የ LEDs ቁጥር የሚጠቀሙ ከሆነ እንደተጠበቀው እንዲሠራ ተዋቅሯል።

ደረጃ 5: አርዱዲኖን መጫን እና ሁሉንም መንጠቆ

ሊሟሟ የሚችል የዳቦ ሰሌዳውን ወደ መከለያው ለማያያዝ ሁለት M3 ዊንጮችን እና ለውዝ ይጠቀሙ ፣ ማያያዣዎቹን በጎን በኩል ባሉት ክፍተቶች ያንሸራትቱ እና ክዳኑን በቦታው ያሽጉ።

በኤልዲዎች እና በአልትራሳውንድ ዳሳሽ አቅራቢያ መከለያውን ለማያያዝ ምቹ ቦታን ይምረጡ እና የቁልፍ ቀዳዳውን ተራራ በመጠቀም በቦታው እንዲሰቅሉት ዊንጭ ይጨምሩ። ለአነፍናፊው አራት የሽቦ ማራዘሚያ እንዳላደርግ በቀጥታ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ አጠገብ አኖርኩ።

አነፍናፊውን እና ኤልኢዲውን ያያይዙ። በሽቦ አያያዝ ላይ ለማገዝ እና ሽቦዎች ከመጠን በላይ መንቀሳቀስ እንዳይችሉ ለመከላከል 3 ዲ የታተሙ የሽቦ ቅንፎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 6 የፀሐይ ፓነሎችን ማከል

ስለ ባትሪዎች መጨነቅ እንዳያስፈልገኝ በዚህ ፕሮጀክት ላይ የፀሐይ ኃይልን ለመጨመር ወሰንኩ ፣ እና ስለዚህ ግድግዳው ላይ ዘወትር አልተሰካም። የፀሐይ ማቀነባበሪያው ሞዱል ነው ፣ ስለሆነም ከእሱ ኃይል የሚወስዱ ተጨማሪ ጋራዥ ፕሮጄክቶችን ለመስራት አቅጃለሁ ፣ እና እንደ አስፈላጊነቱ የፀሐይ ፓነሎችን ወይም የኃይል መሙያ መቆጣጠሪያውን እና ባትሪውን ማሻሻል እችላለሁ።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የፀሐይ ኃይል ሥራ አስኪያጅ ባትሪውን ለመሙላት የ 6v አነስተኛ voltage ልቴጅ እና ቢያንስ 5 ዋ ኃይል ይፈልጋል። ስለ ትናንሽ የፀሐይ ፕሮጄክቶች በጣም አስቸጋሪው ነገር ፣ የሊቲየም አዮን ባትሪዎች ኃይል ለመሙላት ቢያንስ 1 አምፒ የአሁኑን ይፈልጋሉ። በዚህ ሁኔታ ፣ እያንዳንዳቸው በ 0.5 ሀ ደረጃ የተሰጣቸው ሁለት 5v ፓነሎች ነበሩኝ። የኃይል ሥራ አስኪያጁ ቢያንስ 6 ቪ ስለሚያስፈልገው ፣ ፓነሎቹ በተከታታይ ሽቦ መያያዝ አለባቸው ፣ ቮልቴታቸውን አንድ ላይ ይጨምራሉ። በዚህ ዝግጅት ፣ የአሁኑ በ 0.5A ላይ ይቆያል ፣ ግን በተዋሃዱ ፓነሎች የቀረበው ኃይል 5 ዋ ስለሆነ የኃይል መሙያ መቆጣጠሪያው ቮልቴጁን ሲጥል ባትሪውን ለመሙላት በቂ ጅረት ይኖረዋል።

ማሳሰቢያ -የፀሐይ ፓነል ቮልቴጅ ቀኑን ሙሉ በከፍተኛ ሁኔታ ይለዋወጣል ፣ እና ከተገመተው voltage ልቴጅ ከፍ ባሉ እሴቶች ላይ ከፍተኛ ይሆናል። በዚህ ምክንያት አርዱዲኖን ወይም ባትሪ በቀጥታ ከፓነሉ ጋር ማገናኘት አይፈልጉም።

ፓነሎችን በተከታታይ ለመሸጥ ሽቦ ይጠቀሙ ፣ እና በቀላሉ ከኃይል አቀናባሪው ጋር ማገናኘት እና ማላቀቅ እንዲችሉ 2 ፒን JST አያያዥ ያክሉ። ፓነሎችን ለመትከል ብዙ ፀሐይ የሚያገኝ ጠፍጣፋ መሬት ያግኙ። ለእኔ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም በቀላሉ ወደ ታች የምለጥፍበት ቦታ ነበረኝ። መጀመሪያ ላይ ላዩን አጸዳሁ ፣ ከዚያ መከለያዎቹን ወደ ታች ቀድጄዋለሁ። ማቆሚያው በቂ ጠንካራ ይመስላል ፣ ግን እዚህ እኛ የምናገኛቸውን አንዳንድ ኃይለኛ ነፋሶችን ለመያዝ ይህ በቂ እንደሆነ ጊዜ ይነግረናል። ወደ ጋራrage ተመልሶ ሲመገብ ሽቦውን በቦታው ለማቆየት የዚፕ ማሰሪያዎችን እጠቀም ነበር።

ብዙ የኤሌክትሪክ ኃይል ማመንጫዎች እንዲሁ በእነሱ ላይ ቮልቴጅ ሲተገበር እንደ ጭነት ያገለግላሉ። በማይክሮፎን ሁኔታ እንደ ተናጋሪ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል። ጄኔሬተር እንደ ሞተር ሆኖ መሥራት ይችላል። የብርሃን መኖርን ለመለካት ኤልኢዲ መጠቀም ይቻላል። አንድ ቮልቴጅ በሶላር ፓነል ላይ ከተተገበረ የአሁኑን ይሳባል ፣ እና ብርሃን ያወጣል ብዬ አምናለሁ (የትኛውን ድግግሞሽ እርግጠኛ አይደለም)። በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታ ፣ የፀሐይ ብርሃን በማይኖርበት ጊዜ የፀሐይ ፓነል ባትሪውን እንዳያፈስ ለመከላከል በወረዳው ውስጥ የሆነ ቦታ መጫን ያስፈልጋል። እኔ የኃይል አስኪያጅ ወረዳው በውስጡ ተገንብቷል ብዬ አስቤ ነበር ፣ ግን ከጥቂት ቀናት ዝናብ በኋላ ባትሪው ሙሉ በሙሉ ተዳክሟል።

እኔ በዙሪያው ተኝቶ ያገኘሁትን ዲዲዮ ተጠቀምኩ እና በኃይል መሙያ መቆጣጠሪያው ላይ ከ 5 ቮ ተርሚናል ጋር በሚገናኝበት ሽቦ መጨረሻ ላይ ሸጥኩት። ወደ ተመሳሳይ ቦታ ከሸጡ ፣ የባንዱ ዳዮድ መጨረሻ ወደ የኃይል መቆጣጠሪያ እና ከፀሐይ ፓነል አዎንታዊ ተርሚናል ርቆ መሄድ አለበት። ይህ የአሁኑ ወደ ፓነል ውስጥ እንዳይፈስ ያግዳል። ስርዓቱን በቦታው ከያዝኩ በኋላ የእኔን ስለጫንኩ በቦታው ለመሸጥ የሙቀት መቀነሻ የሽያጭ ሽቦ አያያዥን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 7 የፀሐይ ኃይል አስተዳዳሪን ማከል

የኃይል አቀናባሪው የሴት ዝላይ ሽቦዎችን ወይም የዩኤስቢ ገመዶችን በመጠቀም ለማገናኘት አማራጮች አሉት። አንዳቸውም ቢሆኑ ሽቦውን ለማሽከርከር ለፈለግኩት ርቀት ምቹ አይደሉም ፣ ስለሆነም በምትኩ ፣ 5 ቮ እና የመሬት ፒኖች በተገናኙበት በቦርዱ ስር ሽቦዎችን ሸጥኩ።

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ በመጠቀም ሁለት ባለ 5 ፒን ዋጎ ሊቨር ፍሬዎችን ወደ መከለያው ያያይዙ። ይህ ከዚህ የኃይል አስተዳዳሪ ብዙ መሣሪያዎችን ኃይል እንዲያገኝ ያስችለዋል። በ 5 ቪ ላይ እስከ 1A የአሁኑን የማውጣት ችሎታ አለው ፣ ስለዚህ የወደፊት ትግበራዎችዎ ከዚያ የበለጠ የአሁኑን የሚፈልጉ ከሆነ ሌሎች የኃይል አስተዳዳሪዎች በመጠቀም መመርመር አለብዎት።

በኃይል ሥራ አስኪያጁ ጀርባ ላይ ፣ ተከታታይ መቀያየሪያዎች አሉ ፣ ስለዚህ የፀሐይ ፓነሎችዎን ግምታዊ voltage ልቴጅ ማዘጋጀት እንዲችሉ ፣ እርስዎ ከሚጠቀሙት የፀሐይ ስብስብ ጋር እንዲዛመድ ይቀይሩት። በእኔ ሁኔታ ፣ በተከታታይ አደረጃጀት ውስጥ ያሉት ፓነሎች 10v ሆነው ስለተመደቡ እኔ ወደ 9v አስቀምጫለሁ።

የኃይል አቀናባሪው ከቆመበት ጋር ይመጣል ፣ ስለሆነም ሁለቱን ያስወግዱ እና M3x8 ብሎኖችን በመጠቀም የኃይል ማቀናበሪያውን ወደ ማቀፊያው ለመገልበጥ እነዚያን ቀዳዳዎች ይጠቀሙ። ወደ 5 ቮ የተሸጡትን እና በታችኛው ቀዳዳ በኩል የሚፈጩትን ሽቦዎች ይመግቡ እና ወደ ዋጎ ሌቨር ፍሬዎች ይቁረጡ።

ለኃይል አቀናባሪው ጥሩ ቦታ ይፈልጉ እና ግድግዳው ላይ ጠመዝማዛ ይጨምሩ። በቦታው ላይ ለመስቀል በማጠፊያው ላይ ያለውን ቁልፍ ቀዳዳ ይጠቀሙ። ሽቦውን ከአርዱዲኖ ወደ ኃይል አቀናባሪው ያሂዱ እና 5 ቮ እና መሬት ዋጎ አያያ usingችን በመጠቀም ወደ ቦታው ይከርክሙ። ወደኋላ እንዳያያይዙት በጣም ይጠንቀቁ ፣ የአርዱዲኖ ቦርዶች አንዳንድ መከላከያዎች ይዘው ይመጣሉ ፣ ግን የ 5 ቮን ፒን በተገላቢጦሽ ከጣሉት እዚህ የራስዎን መቀቀል ይችላሉ። ሽቦውን ከግድግዳው ጋር ለማቆየት የሽቦ መያዣዎችን ይጠቀሙ።

ከሶላር ፓነል በሚመጣው ሽቦ እንዲሁ ያድርጉ። ገመዶችን በሃይል መቆጣጠሪያው ላይ ካለው ግብዓት ጋር ከማያያዝዎ በፊት የፀሐይ ፓነሎችን ማለያየትዎን ያረጋግጡ ፣ ስለዚህ በአጋጣሚ እንዳያሳጥሯቸው ወይም ሰሌዳውን እንዳያበላሹ።

ሲጨርሱ ሽፋኑን ከግቢው ጋር ያያይዙ ፣ ለባትሪው ማብሪያ / ማጥፊያውን ያብሩ እና የፀሐይ ፓነሎችን እንደገና ያገናኙ።

ደረጃ 8: ይሞክሩት

በ LED Strip Speed Challenge ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት