ቀላል የአርዱዲኖ ሮቦቶች መድረክ!: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

በሮቦቲክስ ቡድን ስብሰባዎች ወቅት ከአንዳንድ AVR ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር ከተጫወትኩ በኋላ አርዱዲኖን አሁን አገኘሁ። ከቀላል የኮምፒተር በይነገጽ ማንኛውንም ነገር ሊሠራ የሚችል በእውነቱ ርካሽ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ቺፕ ሀሳብ ወድጄ ነበር ፣ ስለዚህ እሱ ጥሩ ቦርድ እና የዩኤስቢ በይነገጽ ስላለው አርዱዲኖን አገኘሁ። ለመጀመሪያው የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ፣ በሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ካደረግኳቸው አንዳንድ ውድድሮች ዙሪያ ያኖርኩትን የቬክስ ሮቦቲክስ ኪት ቆፈርኩ። እኔ ሁል ጊዜ በኮምፒተር የሚነዳ የሮቦቲክስ መድረክን ለማድረግ እፈልግ ነበር ነገር ግን ቪክስ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እኔ ያልነበረኝ የፕሮግራም ገመድ ይፈልጋል። መድረኩን ለማሽከርከር አዲሱን አርዱዲኖን (እና ምናልባትም በኋላ ላይ እርቃኑን የ AVR ቺፕ ለመጠቀም) ወሰንኩ። ከጊዜ በኋላ ኔትቡክ ማግኘት እፈልጋለሁ እና ከዚያ ሮቦትን በ WiFi በመጠቀም መንዳት እና የድር ካሜራውን በርቀት ማየት እችላለሁ።

እኔ ከሊኑክስ ፒሲ ጋር የተገናኘ የ Xbox 360 መቆጣጠሪያን በመጠቀም ሮቦትን የሚነዳ ጨዋ የሆነ ተከታታይ ፕሮቶኮል እና ቀላል ምሳሌን ለማግኘት ችያለሁ።

ደረጃ 1: ምን ሊያደርግ ይችላል…

አርዱዲኖ በጣም ሁለገብ መድረክ ነው። የእኔ መሠረታዊ ዓላማ አርዱዲኖን ሁለት የቬክስ ሞተሮችን ወደ ፒሲው እንዲያገናኝ ማድረግ ብቻ ነበር ፣ ግን ብዙ የተረፈ የግብዓት/የውጤት ፒኖች ነበሩኝ እና አንዳንድ ተጨማሪ ነገሮችን ለመጨመር ወሰንኩ። አሁን ለተከታታይ ወደብ ሁኔታ የ RGB LED አለኝ (እሽጎች ጥሩ ከሆኑ አረንጓዴ ፣ መጥፎ ከሆኑ ቀይ) እና በትራንዚስተር የሚነዳ የፒሲ አድናቂ። እኔ ደግሞ መቀያየሪያዎችን እና ዳሳሾችን ማከል እችላለሁ ፣ ግን እነዚያን ገና በላዩ ላይ አልጫንኩም። ስለእሱ በጣም ጥሩው ነገር የፈለጉትን በአርዱዲኖ ሮቦት ላይ ማከል ይችላሉ። ተጨማሪ ነገሮችን ለመቆጣጠር እና ለኮምፒውተሩ ግብዓት ለማግኘት ትንሽ የበይነገጽ ኮድ ብቻ ይወስዳል።

ደረጃ 2: ክፍሎች

ለኔ ሮቦት ፣ ጥቂት የተለያዩ ክፍሎችን እጠቀም ነበር። አብዛኛዎቹ ክፍሎች በቤቴ ወለል ዙሪያ ካስቀመጥኳቸው የድሮ ዕቃዎች ነበሩ ።1) አርዱinoኖ ዱሚላኖቭ ወ/ ኤሜኤምኤ 328 ይህ አዲሱ አርዱዲኖ ነው ፣ እና ከጥቂት ቀናት በፊት ስላገኘሁት አዲሱ አለኝ። ሆኖም ፣ ኮዱ በማንኛውም ትንሽ አርዱinoኖ ላይ በቀላሉ እንዲገጥም በቂ ነው። ምናልባት በ ATTiny ላይ እንኳን ሊገጥም ይችላል (ከአርዱዲኖ ውጭ የሮቦት መቆጣጠሪያ ከሠራሁ ፣ ATTiny 2313 ጥሩ ምርጫ ይመስላል ፣ አነስ ያለ እና ርካሽ ቢሆንም አሁንም ብዙ ውጤቶች እና ተከታታይ የ UART በይነገጽ አለው) 2) ቬክስ ሮቦቶች መድረክ ለሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ውድድር ነገሮችን ለማንሳት በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ለመገንባት ከጥቂት ዓመታት በፊት የቪክስ ኪት አግኝቷል። በሁለት ሞተሮች የሚነዱ 4 ጎማዎች ያሉት መሠረታዊውን “ካሬ ቦት” መሠረት ገንብቻለሁ። እርስዎ መንዳት የሚፈልጉት ሌላ የመሣሪያ ስርዓት ካለዎት ሌሎች የሮቦት መሠረቶችን መተካት ይችላሉ። ልብ ሊባል የሚገባው ነገር የቬክስ ሞተሮች በመሠረቱ ቀጣይነት ያለው የማዞሪያ ሰርቪስ መሆናቸው ፣ ምን ያህል ፈጣን እና በየትኛው አቅጣጫ እንደሚዞሩ ለማሳየት የ pulse-width modulation ን ይጠቀማሉ። የቬክስ ሞተሮች ጥሩ ናቸው ፣ ምክንያቱም ከ 5 እስከ 15 ቮልት መካከል የሆነ ከፍተኛ የአሠራር ቮልቴጅ አላቸው። 12V ባትሪ ስላለኝ 12V እጠቀማለሁ። ለአብዛኛዎቹ መደበኛ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ዝቅተኛ ቮልቴጅ (ብዙ ጊዜ 6 ቮልት) ያስፈልግዎታል ።3) ባትሪ አንድ ሮቦት ያለ ኃይል አቅርቦት ዋጋ የለውም። ለሙከራ እኔ ከሬዲዮሻክ መደበኛ 9V የግድግዳ-ኪንታሮት አስማሚን እጠቀማለሁ ፣ ግን ለገመድ አልባ አሠራር በጥንታዊ ላፕቶፕ ውስጥ የ 12 ቪ ኒኤምኤች ባትሪ ጥቅል አገኘሁ። ላፕቶ laptopን ለማስኬድ በቂ ክፍያ ባይይዝም የእኔን ቬክስ ሮቦት በጥሩ ሁኔታ ያሽከረክራል። እንዲሁም በቪዲዮ ግብዓት ፒን በኃይል ማገናኛ ላይ በመጠቀም አርዱዲኖን ኃይል ሊያሠራ ይችላል ፣ አርዱዲኖ 12 ቮን ወደ 5 ይቆጣጠራል እና በኃይል አያያዥው ላይ 5 ቮ ውፅዓት ፒን ያወጣል። 4) መሰረታዊ የዳቦ ሰሌዳ በአሁኑ ጊዜ የዳቦ ሰሌዳ በመጠቀም ሁሉንም ነገር ሽቦ ያድርጉ። ውሎ አድሮ በአንዳንድ ተጨማሪ ቋሚ ግንኙነቶች ላይ ጥሩ የሆነ የፕሮቶታይፕ ቦርድ እና ብየዳ አገኛለሁ ፣ ግን አሁን የዳቦ ሰሌዳው ነገሮችን መለወጥ ቀላል ያደርገዋል። የእኔ የዳቦ ሰሌዳ የ SparkFun “መሰረታዊ የዳቦ ሰሌዳ” ፣ በ 3 ተርሚናሎች በብረት ሳህን ላይ የዳቦ ሰሌዳ ብቻ ነው ።5) MAX232 ላይ የተመሠረተ RS232-TTL መቀየሪያ RS-232 ተከታታይ ወደብ ግንኙነትን በመጠቀም ሮቦትዎን ለማሽከርከር ከፈለጉ (አርዱinoኖ ከተገነባው በተቃራኒ) በዩኤስቢ ውስጥ) የ RS232-TTL መቀየሪያን መጠቀም ይችላሉ። እኔ ጥቂቶቹ በዙሪያዬ ተኝተው ስለነበረ እና በሚፈለገው አቅም (capacitors) በትንሽ የፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ሸጥኩት ምክንያቱም MAX232 ን እጠቀማለሁ። የእኔ አሮጌ ላፕቶፕ አንድ የዩኤስቢ ወደብ ብቻ ስላለው እና ያንን ለጨዋታ ተቆጣጣሪ ሮቦትን ለመንዳት እየተጠቀምኩበት ስለሆነ RS-232 ያስፈልገኛል ።6) እንደተፈለገው ተጨማሪ ክፍሎች ለተከታታይ ፕሮቶኮል በቀላሉ ለማረም ፣ የ RGB LED ን በላዩ ላይ አስቀምጫለሁ (እነሱ በአሪዱኖ ትዕዛዝ አንድ አግኝተዋል ምክንያቱም እነሱ ጥሩ ስለነበሩ)። አርዱinoኖ ሮቦቱን እንደገና ማስነሳት እና ከዚያ የሞተር ፓኬት ሲደርሰው አረንጓዴውን ሲያበራ ፣ የአድናቂዎች ፓኬት ሲቀበል ፣ ቀይ መጥፎ ወይም የማይታወቅ ሲሆን ብርሃኑ በቅደም ተከተል ቀይ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ያበራል። ፓኬት ደርሷል። አድናቂውን ለማሽከርከር መደበኛ የኤን.ፒ.ኤን ትራንዚስተር (በመጨረሻው አስተማሪዬ ውስጥ ያሳየኋቸውን ተመሳሳይዎች) እና በትራንዚስተር እና በአርዱዲኖ መካከል ባለው ተከላካይ (ትራንዚስተሩ በጣም ብዙ የአሁኑን እየሳበ አርዱዲኖን እያሞቀ ነበር ፣ ስለዚህ ወሰን አስቀምጫለሁ። እሱን ለማቆም resistor)።

ደረጃ 3: አርዱዲኖ እና ፒሲ ፕሮግራሚንግ

አርዱዲኖን ፕሮግራም ለማድረግ ፣ የአርዱዲኖ ሶፍትዌር እና የዩኤስቢ ገመድ ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ፒሲዎ ተከታታይ ወደብ ካለው ተከታታይ ወደብ እና የ TTL ደረጃ መለወጫ በመጠቀም አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ። ከአርዱዲኖ ተከታታይ ፒን (ፒኖች 0 እና 1) ጋር የተገናኘ ደረጃ መለወጫ ካለ የዩኤስቢው ተከታታይ በይነገጽ ከአርዱዲኖ ኤቲኤምጋ አንጎለ ኮምፒውተር ጋር እንደማይገናኝ ልብ ይበሉ ስለዚህ ዩኤስቢ ከመጠቀምዎ በፊት ያላቅቁት። በአርዱዲኖ ላይ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ፒሲ። እንዲሁም ትክክለኛውን ምልክቶች ወደ ቬክስ ሞተሮች ለመላክ እና ትክክለኛ እሴቶች ሲሰጡ በትክክለኛው አቅጣጫ መሄዳቸውን ለማረጋገጥ የ PWM servo ድራይቭ ስርዓት እንፈልጋለን። እኔ ደግሞ አንዳንድ ቀላል የ LED ብልጭታ ጨምሬያለሁ ፣ በዋነኝነት ለ ሁኔታ አመላካች ግን እንዲሁ አሪፍ ስለሚመስል በፒሲው ላይ ተከታታይ ወደቡን መክፈት እና የአርዱዲኖ ፕሮግራም የሚረዳውን የውሂብ ፍሬሞችን መላክ አለብን። ፒሲው እንዲሁ የሞተር እሴቶችን ማምጣት አለበት። ይህንን ለማድረግ ቀላሉ መንገድ የዩኤስቢ ጨዋታ ፓድ ወይም ጆይስቲክን መጠቀም ነው ፣ እኔ የ Xbox 360 መቆጣጠሪያን እጠቀማለሁ። ሌላው አማራጭ በገመድ አልባ ለመንዳት በራሱ ሮቦት ላይ የአውታረ መረብ ኮምፒተርን (ኔትቡክ ወይም ትንሽ ሚኒ ITX ቦርድ) መጠቀም ነው። በኔትቡክ አማካኝነት የቪዲዮ ምግብን መልሰው ለማስተላለፍ እና ሮቦትዎን በርቀት ለማሽከርከር በመርከብ ላይ ያለውን የድር ካሜራ እንኳን መጠቀም ይችላሉ። ለኔ ማዋቀር የአውታረ መረብ ፕሮግራምን ለማድረግ የሊኑክስ ሶኬቶች ስርዓትን እጠቀም ነበር። አንድ ፕሮግራም (“ጆይስቲክ አገልጋዩ”) ተቆጣጣሪው በተሰካበት በተለየ ፒሲ ላይ ይሠራል ፣ እና ሌላ ፕሮግራም (“ደንበኛው”) ከአርዱዲኖ ጋር በተገናኘው ኔትቡክ ላይ ይሠራል። ይህ ሁለቱን ኮምፒውተሮች ያገናኛል እና የጆይስቲክ መረጃን ወደ ኔትቡክ ይልካል ፣ ከዚያ ሮቦቱን ወደ ሚነዳው አርዱinoኖ ተከታታይ ፓኬጆችን ይልካል። ሊኑክስ ፒሲን (በ C ++ ውስጥ) በመጠቀም ከአርዲኖ ጋር ለመገናኘት በመጀመሪያ ተከታታይ ወደቡን በትክክለኛው መክፈት አለብዎት። የባውድ ተመን እና ከዚያ በአርዱዲኖ ኮድ ላይ የተጠቀሙበትን ፕሮቶኮል በመጠቀም እሴቶቹን ይላኩ። የእኔ ተከታታይ ቅርጸት ቀላል እና ውጤታማ ነው። ሁለቱን የሞተር ፍጥነቶች (እያንዳንዱ ነጠላ ባይት ነው) ለመላክ በ “ፍሬም” 4 ባይት እጠቀማለሁ። የመጀመሪያው እና የመጨረሻ ባይት አርዱዲኖ የተሳሳተውን ባይት ወደ PWM ኮድ እንዳይልክ እና ሞተሮቹ እንዲያብዱ የሚያደርግ ጠንካራ ኮድ ያላቸው እሴቶች ናቸው። ይህ የ RGB LED ዋና ዓላማ ነው ፣ ተከታታይ ክፈፉ ባልተጠናቀቀበት ጊዜ ቀይ ያበራል። 4 ባይት እንደሚከተለው ናቸው -255 (ከባድ ኮድ ያለው “ጅምር” ባይት) ፣ ፣ ፣ 200 (ጠንካራ ኮድ ያለው “መጨረሻ” ባይት) የመረጃውን አስተማማኝ መቀበያ ለማረጋገጥ በፕሮግራም ቀለበቶች መካከል በቂ መዘግየትን ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ። የእርስዎን ፒሲ ኮድ በፍጥነት ካሄዱ ፣ ወደቡን ያጥለቀለቃል እና አርዱዲኖ ባይት መውደቅ አልፎ ተርፎም የተሳሳተ ማንበብ ሊጀምር ይችላል። ምንም እንኳን መረጃን ባይጥልም የአርዲኖን ተከታታይ ወደብ ቋት ሊሞላ ይችላል። ቬክስ ሞተሮች ቀጣይ የማሽከርከሪያ ሞተሮች ብቻ ስለሆኑ ፣ servos የሚጠቀሙበትን ትክክለኛ ተመሳሳይ ምልክት ይጠቀማሉ። ሆኖም ፣ 90 ዲግሪዎች ማዕከላዊ ነጥብ ከመሆን ይልቅ ሞተሩ የማይሽከረከርበት የማቆሚያ ነጥብ ነው። “አንግል” ን ዝቅ ማድረግ ሞተሩ በአንድ አቅጣጫ መሽከርከር እንዲጀምር ያደርገዋል ፣ አንግሉን ከፍ ማድረጉ በሌላ አቅጣጫ እንዲሽከረከር ያደርገዋል። እርስዎ ከመሃል ነጥብ ርቀው ፣ ሞተሩ በፍጥነት ይሽከረከራል። ከ 180 ዲግሪዎች የሚበልጡ እሴቶችን ወደ ሞተሮች ከላኩ ምንም ነገር አይሰበርም ፣ እሴቶቹን ከ 0 እስከ 180 ዲግሪዎች እንዲገድቡ እመክራለሁ (በዚህ ሁኔታ የፍጥነት ጭማሪዎች ናቸው)። እኔ የበለጠ ቁጥጥር እና ከቁጥጥር ሮቦት መንዳት ስለፈለግኩ ፣ በሁለቱም አቅጣጫ ፍጥነቱ ከ 30 “ዲግሪዎች” በላይ እንዲጨምር የማይፈቅድ ሶፍትዌር “የፍጥነት ወሰን” ወደ ፕሮግራሜ ጨመርኩ (ክልል 90 +/- 30 ነው). በፍጥነት መሄድ ከፈለጉ ኮምፒዩተሩ በበረራ ላይ ያለውን ገደብ እንዲያስወግድ የፍጥነት ገደቡን የሚቀይር ተከታታይ ወደብ ትዕዛዙን ለመጨመር እቅድ አለኝ (እኔ በፍጥነት እንዲሄድ አልፈልግም በትንሽ ክፍሎች ውስጥ እሞክራለሁ) እና ግድግዳው ላይ ወድቀው ፣ በተለይም በላዩ ላይ netbook)። ለበለጠ መረጃ ፣ በዚህ Instructable መጨረሻ ላይ የተያያዘውን ኮድ ያውርዱ።

ደረጃ 4 ያልታወቁ ዓለሞችን ከርቀት ለመመርመር ኔትቡክ ያክሉ

በአርዱዲኖ ሮቦትዎ ሙሉ ፒሲ ላይ ሮቦቱን ወደ አንድ አካባቢ ለመገደብ WiFiዎ ያለ ምንም ገመድ እስከሚደርስ ድረስ ሮቦትዎን መንዳት ይችላሉ። ለዚህ ሥራ ጥሩ እጩ ኔትቡክ ነው ፣ ምክንያቱም ኔትቡኮች ጥቃቅን ፣ ቀላል ክብደት ያላቸው ፣ አብሮገነብ ባትሪ ያላቸው ፣ ዋይፋይ ስላላቸው እና አብዛኛዎቹ የሮቦቱን እይታ ወደ እርስዎ ወዳለበት ደህና ቦታ መልሰው ለማስተላለፍ የሚያገለግሉ የድር ካሜራዎችን ገንብተዋል። መቆጣጠር ይችላል። እንዲሁም ፣ የእርስዎ ኔትቡክ በሞባይል ብሮድባንድ አገልግሎት የተገጠመ ከሆነ የእርስዎ ክልል በተግባር ያልተገደበ ነው። በበቂ ባትሪዎች አማካኝነት ሮቦትዎን ወደ አካባቢያዊ ፒዛ ቦታ መንዳት እና በድር ካሜራ ላይ ትዕዛዝ ማዘዝ ይችላሉ (አይመከርም ፣ ሮቦቶች በፒዛ ቦታዎች ውስጥ አይፈቀዱም ፣ ምንም እንኳን ሰዎች ሮቦቱን ለመስረቅ ቢሞክሩም ምናልባት ፒዛ እንኳን)። እንዲሁም በዚህ ጉዳይ ላይ አንዳንድ የፊት መብራቶችን ማከል በጣም ጠቃሚ ሊሆን ቢችልም የመሠረትዎን ጨለማ ጥልቀት ከቢሮ ወንበርዎ ምቾት ለመመርመር ጥሩ መንገድ ሊሆን ይችላል።

ይህንን ሥራ ለማከናወን ብዙ መንገዶች አሉ ፣ ብዙዎች ምናልባት ከእኔ ይልቅ በጣም ቀላል ናቸው ፣ ምንም እንኳን እኔ በማቀነባበር ወይም በስክሪፕት ላይ የተመሠረቱ ቋንቋዎችን ባላውቅም ፣ በመሰረተ ጣቢያዬ (aka አሮጌው ThinkPad) እና ከአርዱዲኖ ድራይቭ መሠረት ጋር የተገናኘው አዲሱ የእኔ Lenovo IdeaPad netbook። ሁለቱም ፒሲዎች ኡቡንቱን እያሄዱ ነው። የእኔ ThinkPad በት / ቤቴ ላን ውስጥ ተሰክቷል እና የእኔ ሀሳብ (IdeaPad) ከት / ቤቱ ላን ጋር ከተገናኘው የ WiFi መዳረሻ ነጥቤ ጋር ተገናኝቷል (ሁሉም ሰው ስለሚጠቀምበት ከትምህርት ቤቱ WiFi አስተማማኝ የቪዲዮ ዥረት ማግኘት አልቻልኩም ፣ ስለዚህ አዘጋጀሁ ጥሩ ግንኙነት ለማቅረብ የራሴን ራውተር ከፍ ያድርጉ)። ማንኛውንም የስህተት ምርመራ ወይም የጊዜ ማብቂያ ስላልተገበርኩ ጥሩ ግንኙነት በተለይ በእኔ ሁኔታ በጣም አስፈላጊ ነው። የአውታረ መረብ ግንኙነቱ በድንገት ቢወድቅ ፣ ሮቦቱ አንድ ነገር ላይ እስኪወድቅ ድረስ ይሮጣል ወይም እስክሮጥ እና እስክቆም ድረስ። የሞተር ሞተሮችን በማሳደግ እና የሶፍትዌር የፍጥነት ገደብን በመተግበር የመንዳት ማስተላለፊያውን ለማዘግየት ከወሰንኩት ውሳኔ በስተጀርባ ይህ ዋነኛው ምክንያት ነው።

ደረጃ 5: የቪዲዮ ምግብ ያግኙ

የእርስዎ ሮቦት አሳሽ በገመድ አልባ መንዳት ከቻለ በኋላ ፣ ሮቦትዎ የት እንዳለ ለማወቅ ከኔትቡክ የቪዲዮ ምግብ እንዲኖርዎት ይፈልጉ ይሆናል። ኡቡንቱን የሚጠቀሙ ከሆነ (ወይም እርስዎ ባይሆኑም!) ለመልቀቅ VLC ሚዲያ ማጫወቻን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። እርስዎ ካልጫኑት በእውነት ጠፍተዋል ፣ ስለዚህ “sudo apt-get install vlc” የሚለውን ትእዛዝ በመጠቀም ይጫኑት ፣ በኡቡንቱ ሶፍትዌር ማእከል (9.10 ብቻ) ውስጥ VLC ን ያስሱ ፣ ወይም ጫኙን በቪዲዮlan ያውርዱ። org በዊንዶውስ ላይ ከሆኑ። በሁለቱም ፒሲዎች ላይ የሚሰራ VLC ያስፈልግዎታል። VLC በአውታረ መረብ ላይ ዥረቶችን የመጫወት እንዲሁም ዥረቶችን የመጫወት ችሎታ አለው። በኔትቡክ (ሮቦት ፒሲ) ላይ በመጀመሪያ የድር ካሜራዎ (አብሮ የተሰራ ወይም ዩኤስቢ ተገናኝቷል) ክፍት የመቅረጫ መሣሪያን ጠቅ በማድረግ ቪዲዮን ለሊኑክስ 2 በመሞከር (አንዳንድ የቆዩ መሣሪያዎች ከአዲሱ 2 ስሪት ይልቅ ለሊኑክስ ቪዲዮ ሊፈልጉ ይችላሉ)። በኔትቡክ ማያ ገጽ ላይ የካሜራውን እይታ ማየት አለብዎት። እሱን ለመልቀቅ ከፋይል ምናሌው ዥረትን ይምረጡ እና ከዚያ በሚታየው መስኮት አናት ላይ የ Capture Device ትርን ይምረጡ። ያስታውሱ ኡቡንቱ (እና ሌሎች ብዙ የሊኑክስ ስርጭቶች) ለማያ ገጽዎ በጣም ትልቅ የሆኑ መስኮቶችን ጠቅ ለማድረግ እና ለመጎተት Alt ን እንዲይዙዎት ያስታውሱ (በተለይ በአሮጌ ኔትቡኮች ላይ ጠቃሚ ነው ፣ ምንም እንኳን የእኔ ሀሳብ እንኳን ያልተለመደ 1024x576 ጥራት በሌለበት ምክንያት)። መዘግየትን ለመቀነስ “ተጨማሪ አማራጮችን አሳይ” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የመሸጎጫ እሴቱን ዝቅ ያድርጉ። ሊያወርዱት የሚችሉት መጠን አንዳንድ ጊዜ በመሣሪያው ላይ የሚመረኮዝ ነው ፣ በጣም ዝቅ ካደረጉ ያልተረጋጋ ይሆናል። በ 300ms ላይ ትንሽ መዘግየት ሊያገኙ ይችላሉ ፣ ግን በጣም መጥፎ አይደለም።

በመቀጠል ወደ ቀጣዩ ምናሌ ለመሄድ ዥረትን ጠቅ ያድርጉ። ቀጣይ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ ፣ ከዚያ ኤችቲቲፒውን እንደ አዲስ መድረሻ ይምረጡ እና ያክሉ። ዥረቱ አነስተኛ እንዲሆን አሁን Transcoding ን ያዘጋጁ። M-JPEG ን በ 60kb/s እና 8fps የሚጠቀም ብጁ መገለጫ ሠራሁ። ምክንያቱም እንደ MPEG ወይም Theora ያለ የላቀ ኮዴክ በመጠቀም በኔትቡክ አቶም አንጎለ ኮምፒውተር ላይ ግዙፍ የሲፒዩ ጊዜን ስለሚበላ እና ይህ ያለምንም ምክንያት የቪዲዮ ምግብዎ እንዲቆም ሊያደርግ ይችላል። MJPEG በዝቅተኛ ቢትሬትስ ለመጠቀም ቀላል የሆነ ቀላል ኮዴክ ነው። ዥረትዎን ከጀመሩ በኋላ ፣ በሌላ ፒሲዎ ላይ VLC ን ይክፈቱ ፣ የአውታረ መረብ ዥረት ይክፈቱ ፣ ኤችቲቲፒ ይምረጡ ፣ እና ከዚያ የኔትቡክዎን የአይፒ አድራሻ ይተይቡ (እርስዎ በሚገናኙበት ላይ በመመስረት አካባቢያዊ ወይም በይነመረብ) በመቀጠል “: 8080”። በሆነ ያልተለመደ ምክንያት ወደቡን መግለፅ ያስፈልግዎታል ፣ አለበለዚያ ስህተቶችን ይሰጥዎታል። ጥሩ ግንኙነት ካለዎት የድር ካሜራዎን ምግብ በሌላ ፒሲዎ ላይ ማየት አለብዎት ፣ ግን ትንሽ (ስለ አንድ ሰከንድ) መዘግየት ይኖረዋል። ይህ መዘግየት ለምን እንደሚከሰት በትክክል አላውቅም ፣ ግን እሱን እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል ማወቅ አልቻልኩም። አሁን የቁጥጥር መተግበሪያውን ይክፈቱ እና የኔትቡክ ሮቦትዎን መንዳት ይጀምሩ። ወደማንኛውም ነገር እንዳይጋጩ በሚያሽከረክሩበት ጊዜ መዘግየቱ እንዴት እንደሚሠራ ስሜት ይኑርዎት። የሚሰራ ከሆነ የእርስዎ ኔትቡክ ሮቦት ተጠናቅቋል።