ዝርዝር ሁኔታ:

የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ ።: 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ ።: 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ ።: 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ ።: 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: Построить деревянную хижину из сосны - построить дешевый деревянный дом - часть 1 2024, ሀምሌ
Anonim
የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ።
የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ።
የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ።
የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ።
የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ።
የራስዎን ይገንቡ (ርካሽ!) ባለብዙ ተግባር ገመድ አልባ ካሜራ መቆጣጠሪያ።

መግቢያ የራስዎን የካሜራ መቆጣጠሪያ መገንባትን ይወዱ ነበር? መርሃግብሩ ትክክል ነው ፣ ግን የአካል ክፍሉ ዝርዝር ስህተት ነበር - ተዘምኗል። ይህ ወደ ዲጂታል ቀናት ውድድር መግባት ነው ፣ ስለዚህ ጠቃሚ ሆኖ ካገኙት እባክዎን በጥሩ ሁኔታ ደረጃ ይስጡ/ድምጽ ይስጡ/አስተያየት ይስጡ! በእውነት ከወደዱት እና የሚያደናቅፉ ከሆነ ፣ “ወድጄዋለሁ!” የሚለውን ይምቱ።:) አዘምን - በ hackaday ላይ ተለይቷል! hackaday.com/2009/10/13/a-camera-contralers-of-Camera-controllers/ አዘምን ፦ የሌዘር ቀስቃሽ አዲስ ፎቶዎች በተግባር! አዘምን - የመጀመሪያ ሽልማት = ዲ ፣ ለድምጽ መስጫ እና/ወይም ደረጃ ለመስጠት እናመሰግናለን! ይህ አስተማሪ በዋነኝነት ከካሜራዎቻቸው ትንሽ ርቀት ለማውጣት ለሚፈልጉ የ SLR ተጠቃሚዎች ጥቅም ነው ፣ ሆኖም ግን ከ IR በይነገጾች ጋር ማንኛውም ነጥብ እና ተኩስ ካለ ፣ ይህ አስደሳች ሆኖ ሊያገኙት ይችላሉ። በእርግጥ ይህ አመክንዮታዊ ውጤቶችን በካሜራ ማስነሻ ተርሚናሎች ላይ ማገናኘት በሚችሉበት በካሜራ ጠለፋዎች (በጥቂቱ በማሻሻያ) ይሠራል። ይህ እንደ ሙሉ የመማሪያ ትምህርት ተጀምሯል ፣ ግን በኋላ ላይ ባጋጠሙኝ አንዳንድ ያልተጠበቁ ገደቦች ምክንያት የተለያዩ ነገሮችን እንዴት ማከናወን እንደሚቻል የበለጠ መመሪያ ሊሆን ይችላል - ብዙ ነገሮችን እንዴት ማድረግ እንደሚችሉ ላይ ምርጫውን እተውልዎታለሁ። በጭፍን “ይህንን ማድረግ አለብዎት” ብሎ ከመናገር የተሻለ ነገሮችን የማድረግ መንገድ ይመስለኛል። ይህንን በካሜራ መቆጣጠሪያ ንድፍ ውስጥ እንደ ትምህርት ያስቡ። ሁል ጊዜ በቀላሉ መቅዳት እንዲችሉ ስልታዊ እና ሙሉ ኮድ ሰጥቻለሁ። ንድፉን ወደ ጭረት ሰሌዳ ማስተላለፍ እና ኤልሲዲውን ለአብዛኞቹ ሰዎች ማከል ቀላል ጉዳይ ይሆናል። ሂደቱ በጣም ተመሳሳይ ስለሆነ እና ንድፉን ቋሚ ከማድረግዎ በፊት ስህተቶችን ለማረም ስለሚፈቅድ እንዴት ዳቦ መጋገሪያውን አልፌያለሁ! የተካተቱ ዳሳሽ ዲዛይኖች - ብርሃን ፣ ድምጽ (ብዙ ሊቻል ይችላል!) ጠቅላላ ዋጋ - ከ £ 25 በታች (መሣሪያዎችን ሳይጨምር) የኤልሲዲ ማሳያ ለቅንብሮች ቀላል ለውጥ ከ Nikon/ካኖን (ኮድ) ጋር ፣ ለኦሊምፐስ/ፔንታክስ የማይችል ድጋፍ (ያልተፈተሸ) ተኳሃኝ ማሻሻያ ያስፈልጋል IR ይጠቀማል ስለዚህ ገመድ አልባ ነው እና ካሜራዎን አይጎዳውም። እኔ በርቀት መቆጣጠሪያዬ ላይ ለብዙ ሰዓታት ጠቅ ካደረግኩ በኋላ ለዚህ ሀሳብ አሰብኩ። ለ 1000 ጥይቶች የ 8 ሰከንድ ክፍተት እሠራ ነበር። እኔ አሰብኩ ፣ ሄይ ፣ እሱ የ IR LED ብቻ ነው አይደል? ለምን መባዛት እና የራሴ የርቀት መቆጣጠሪያን በተሠራ መዘግየት መሥራት አልችልም? ከዚያ እኔ አገኘሁ (በመጠኑ አሳፋሪ ፣ እኔ ትልቅ የአንጎል ማዕበል ነበረኝ ብዬ አስቤ ነበር) ይህ እንደተከናወነ እና በርዕሱ ላይ ሁለት አስተማሪዎችም አሉ። የእኔ ትግበራ ከአብዛኞቹ ኢንተርሎሜትሮች እና ዲይ የርቀት መቆጣጠሪያዎች የሚለይበት ቦታ ብዙ ብጁነትን እና ሞዳላዊነትን የሚፈቅድ ፣ ከሁለቱም ከኒኮን/ካኖን ጋር (እና ምናልባትም ሌሎች በኋላ) ተኳሃኝ እና በአንድ በተወሰነ ቀስቅሴ ላይ ስዕል የማንሳት ችሎታን ያጣምራል። ሀሳቡ ቀላል ነው። በጣም ፈጣን የሆነን ነገር ፎቶግራፍ ማንሳት ይፈልጋሉ (በአሁኑ ጊዜ በመዝጊያዎ ላይ በመዘግየቱ የተገደበ ፣ ለእኔ 6ms)። ይህንን ለማድረግ የተለያዩ ዘዴዎች አሉ - 1. ሙከራ እና ስህተት ፎቶውን በትክክለኛው ቅጽበት ለማንሳት የሚሞክሩ 2. የተሻሻለ ሙከራ እና ስህተት ክፍሉን በጥቁር ያጥፉ ፣ ካሜራዎን አምፖል ላይ (ክፍት መዝጊያ) ያድርጉ እና ብልጭታ ያብሩ በትክክለኛው ጊዜ 3. በትዕዛዝዎ ላይ ስዕሉን ለማንሳት አንድ ዓይነት የድምፅ/የብርሃን ዳሳሽ ያለው ራሱን የወሰነ ቀስቅሴ መቆጣጠሪያ ይግዙ 4. እራስዎን ይገንቡ! እሺ ፣ 1 እና 2 ለመዘበራረቅ ጥሩ ናቸው እና አንዳንድ በጣም ጥሩ ሥዕሎችን መስጠት ይችላሉ። ግን እኔ የማሳይዎት ወጥ የሆነ ውጤቶችን በተደጋጋሚ እና በተደጋጋሚ የሚሰጥዎትን ወረዳ መሥራት መቻል ነው። ከሁሉም በላይ ፣ በእነዚህ ጠባብ ጊዜያት ውስጥ ዋጋው ከአማራጭ ሞዴሎች ያነሰ ነው (አንዳንድ ሰዎች እንደዚህ ዓይነቱን ነገር የሚያደርጉ ኪትዎችን ያመርታሉ ፣ ግን አገናኞችን ለማየት ሀብትን ያስከፍላሉ)። የዲዛይን ሁለገብነት ይህ ነው -አነፍናፊዎ በ 0 እና 5V መካከል የውፅዓት ቮልቴጅን የሚያመነጭ ከሆነ ካሜራዎን ለመቀስቀስ ሊጠቀሙበት ይችላሉ! በፊቱ ላይ ይህ አሰልቺ መግለጫ ነው ፣ ግን አንዴ እንድምታዎቹን መረዳት ከጀመሩ በጣም ኃይለኛ ይሆናል። የቮልቴጅ ደረጃን በቀላሉ በመከታተል ፣ ቀስቅሴዎ በብርሃን ላይ የተመሠረተ (LDR) ፣ በድምፅ ላይ የተመሠረተ (ማይክሮፎን ወይም አልትራሳውንድ) ፣ በሙቀት ላይ የተመሠረተ (ቴርሞስታተር) ወይም ቀላል ፖታቲሞሜትር ሊሆን ይችላል። በእውነቱ ፣ ስለማንኛውም ነገር። ሌላው ቀርቶ ወረዳውን ከሌላ ተቆጣጣሪ ጋር ማገናኘት ይችላሉ እና ምክንያታዊ ውፅዓት ሊሰጥዎት ይችላል ፣ ስለሆነም ከእሱ ማስነሳት ይችላሉ። የዲዛይን ብቸኛው ዋና ገደብ በአይአር በይነገጾች ብቻ መሥራቱ ነው ፣ ሶፍትዌሩን እና ሃርድዌርውን በአነስተኛ-ዩኤስቢ በኩል ለማውጣት ወይም በማንኛውም ዓይነት በይነገጽ የሚፈለግ ከሆነ ቀላል ይሆናል። ማሳሰቢያ ፦ የምንጭ ኮድ - አንዳንድ ትግበራዎችን በደረጃ 13 አቅርቤያለሁ።በአሁኑ ጊዜ በእኔ ተቆጣጣሪ ላይ የምሠራው ኮድ ከዋናው ሐ ፋይል እና ከሱ ጥገኝነት ጋር በሄክክስ ፋይል ውስጥ አለ። ስለ ማጠናቀር እርግጠኛ ካልሆኑ በቀላሉ የእኔን ኮድ ማስኬድ ይችላሉ። እኔ በተለያዩ ደረጃዎች ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው አንዳንድ የናሙና ኮድንም አካትቻለሁ (እነሱ በግልጽ እንደ remote_test ፣ intervalometer test እና adc test ተብለው ተሰይመዋል። ኮድን በደረጃ ከጠቀስኩ ፣ ዕድሉ እዚያ ውስጥ አለ። አርትዕ - ስለ ዝማኔ ፊኛዎች ብቅ ማለት - ብቅ ያሉ ፊኛዎችን ፎቶግራፎች በቀላሉ ማንሳት ይችላሉ በሚሉበት ጊዜ ትንሽ አጠር ያለ ይመስለኛል። በአማካይ ፊኛ ላይ ያለው ቆዳ በጣም በፍጥነት ስለሚጓዝ ካሜራዎ በሚቃጠልበት ጊዜ ሙሉ በሙሉ ብቅ ይላል። ከአብዛኞቹ ካሜራዎች ጋር ችግር ነው ፣ ተቆጣጣሪው አይደለም (ኤዲሲውን በ 120 ኪኸር አካባቢ የሚሰማው)። በዚህ ዙሪያ ያለው መንገድ አንድ ተጨማሪ ሽቦ እና ሌላ ትንሽ ወረዳ ካከሉ ሊሠራ የሚችል የተቀሰቀሰ ብልጭታ መጠቀም ነው። ያ እርስዎ በንድፈ ሀሳብ ሌላ ነገር ተጠቅመው እሱን ለመዘግየት እና ለመዘግየት (ወይም ማይክሮ ሰከንዶችን ለማካተት የመዘግየቱን ኮድ እንኳን ይለውጡ) ይችላሉ። በ 1 ሜም በ 1 ሜትር የሚጓዝ የአየር ፔሌት ከ6-7 ሚ.ሜ ይወስዳል ፣ ለማነቃቃት እና ለመተኮስ በቂ ጊዜ አለው። ጠመንጃውን ማንቀሳቀስ ብቻ ለጥቂት የማይክሮ ሰከንዶች መዘግየት ይሰጣል ኤስ. እንደገና ፣ ስለእዚህ ይቅርታ ፣ አንዳንድ ፊኛዎችን መያዝ ከቻልኩ ዛሬ ማታ እጫወታለሁ ፣ ግን እንደ ርችት ያሉ ለድምጽ ማስነሻ አሁንም ብዙ አጠቃቀሞች አሉ! እሱ እንደሚሰራ ለማሳየት ከዚህ በታች ፈጣን እና ቆሻሻ ጊዜ መዘግየትን አስቀምጫለሁ:) ማንበብ ፣ ደረጃ መስጠት እና/ወይም ድምጽ መስጠትዎን አይርሱ! እንኳን ደስ አለዎት ፣ JoshDisclaimer አንድ ነገር በአሰቃቂ ሁኔታ ከተሳሳተ ወይም በሆነ መንገድ ካሜራዎን በጡብ/ድመትዎን በማደብዘዝ ፣ ለማንኛውም ነገር ተጠያቂ አይደለሁም። በዚህ አስተማሪ ላይ የተመሠረተ ፕሮጀክት በመጀመር ፣ ያንን ተቀብለው በራስዎ አደጋ ይቀጥሉ። ከእነዚህ ውስጥ አንዱን ካደረጉ ወይም እርስዎን ለመርዳት የእኔን መመሪያ ከተጠቀሙ - እባክዎን እዚህ ማካተት እንድችል እባክዎን አገናኝ/ፎቶ ላኩልኝ! ምላሹ እስካሁን ድረስ (ቢያንስ በእኔ መመዘኛዎች) እጅግ በጣም አድካሚ ሆኗል ስለዚህ ሰዎች እንዴት እንደሚተረጉሙት ማየት ግሩም ይሆናል። እኔ እንደ ተይቤ ክለሳ 2 ላይ እሰራለሁ ፤)

ደረጃ 1 - አንዳንድ የመጀመሪያ ሀሳቦች…

ስለዚህ ፣ ይህንን ነገር እንዴት እንገነባለን? ማይክሮ መቆጣጠሪያ የዚህ ፕሮጀክት ልብ እና ነፍስ AVR ATMega8 ነው። እሱ በመሠረቱ አርዱዲኖ የሚጠቀምበት የ ATMega168 ቺፕ በትንሹ የተከረከመ ስሪት ነው። እሱ በ C ወይም በመሰብሰቢያ ፕሮግራም ሊሠራ የሚችል እና እኛ ለእኛ ጥቅም ልንጠቀምባቸው የምንችላቸው የተለያዩ በጣም ጠቃሚ ባህሪዎች አሉት። "3 ተሳፋሪዎች ጊዜ ቆጣሪዎች" የውስጥ ወይም የውጭ የሰዓት ምንጭ "ብዙ የኮድ ቤተ -መጽሐፍት እና ናሙናዎች በመስመር ላይ ብዙ ፒኖችን መያዝ ጥሩ ነው። ከኤልሲዲ ማያ ገጽ ጋር መስተጋብር መፍጠር ፣ 6 የአዝራር ግብዓቶች ሊኖሩን እና አሁንም ለኤአርኤል (LED) ለተተኮሰበት እና ለአንዳንድ የሁኔታዎች ኤልኢዲዎች በቂ ነው።የ Atmel AVR ተከታታይ ማቀነባበሪያዎች በመስመር ላይ ብዙ ድጋፍ አላቸው እና በማግኘት ረገድ ብዙ ትምህርቶች አሉ። ተጀምሯል (ይህንን በአጭሩ እሄዳለሁ ፣ ግን የተሻሉ የወሰኑ ትምህርቶች አሉ) እና ለማሰብ የሚያስችሉ ክምር እና ክምር። ለማጣቀሻ ይህንን ፕሮጀክት በኤአርአር-ሊቢሲ ቤተ-መጽሐፍት በመጠቀም በ C ውስጥ ኮድ እሰጣለሁ። ይህንን ለማድረግ ከ PIC ጋር በቀላሉ መሄድ እችል ነበር ፣ ግን AVR በጥሩ ሁኔታ የተደገፈ እና ለርቀት መቆጣጠሪያዎች ያገኘኋቸው ሁሉም ምሳሌዎች AVR ላይ ተመስርተዋል! ሁለት ዋና ዋና የማሳያ ዓይነቶች ፣ ግራፊክ እና ፊደላት። የግራፊክ ማሳያዎች ጥራት አላቸው እና በፈለጉት ቦታ ፒክሴሎችን ማስቀመጥ ይችላሉ። ጉዳቱ (እነሱ ቤተመጽሐፍት ቢኖሩም) ለኮድ በጣም ከባድ መሆናቸው ነው። የፊደል አጻጻፍ ማሳያዎች በቀላሉ አንድ ወይም ከዚያ በላይ የቁምፊዎች ረድፎች ናቸው ፣ ኤልሲዲው የመሠረታዊ ቁምፊዎች (ማለትም ፊደል ፣ አንዳንድ ቁጥሮች እና ምልክቶች) የመርከብ ማከማቻ አለው እና ሕብረቁምፊዎችን ለማውጣት በአንፃራዊነት ቀላል እና የመሳሰሉት ናቸው። ዝቅተኛው እነሱ እንደ ተለዋዋጭ አይደሉም እና ግራፊክስን ማሳየት ፈጽሞ የማይቻል ነው ፣ ግን ለዓላማችን ተስማሚ ነው። እነሱም እንዲሁ ርካሽ ናቸው! 2x16 በጣም የተለመደ ነው ፣ በ 16 ቁምፊዎች በሁለት ረድፎች ፣ እያንዳንዱ ቁምፊ 5x8 ማትሪክስ ነው። እርስዎ 2x20 ሴዎችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ግን ፍላጎቱን አላየሁም። እርስዎ የሚሰማዎትን ሁሉ ይግዙ። ቀይ የኋላ መብራት ኤልሲዲ ለመጠቀም መረጥኩ (ይህንን ለ astrophotography መጠቀም እፈልጋለሁ እና ቀይ መብራት ለሊት ዕይታ የተሻለ ነው)። ያለ የጀርባ መብራት መሄድ ይችላሉ - ሙሉ በሙሉ የእርስዎ ምርጫ ነው። የጀርባ ብርሃን የሌለበትን መንገድ ከመረጡ ኃይል እና ገንዘብ ይቆጥባሉ ፣ ግን በጨለማ ውስጥ ችቦ ሊፈልጉ ይችላሉ። ኤልሲዲ ሲፈልጉ በኤችዲ 44480 ቁጥጥር ስር መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት። እሱ በሂታቺ የተገነባ የኢንዱስትሪ ደረጃ ፕሮቶኮል ነው እና መረጃን ለማውጣት ልንጠቀምባቸው የምንችላቸው ብዙ ጥሩ ቤተ -መጻሕፍት አሉ። እኔ የገዛሁት ሞዴል ከኤይ.ቢ.ዲ. JHD162A ነበር። እኔ 6 - ሞድ መምረጥ ፣ እሺ/መተኮስ እና 4 አቅጣጫዎችን መርጫለሁ። አደጋ በሚከሰትበት ጊዜ ማይክሮን እንደገና ለማቀናበር ሌላ ትንሽ አዝራር ማግኘቱ ጠቃሚ ነው። ለማነቃቂያ ግብዓት ፣ አንዳንድ መሠረታዊ ሀሳቦች የብርሃን ጥገኛ ተከላካይ ወይም የኤሌትሪክ ማይክሮፎን ናቸው። በበጀትዎ ላይ በመመስረት ፈጠራ ወይም ስስታም ማግኘት የሚችሉበት ይህ ነው። የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ትንሽ የበለጠ ዋጋ ያስከፍላሉ እና አንዳንድ ተጨማሪ መርሃግብሮችን ይፈልጋሉ ነገር ግን ከእነሱ ጋር አንዳንድ ጥሩ ነገሮችን ማድረግ ይችላሉ። ብዙ ሰዎች በማይክሮፎን (ምናልባትም በጣም ጠቃሚ አጠቃላይ ዳሳሽ) ይደሰታሉ እና ኤሌክተሮች በጣም ርካሽ ናቸው። እሱ እንዲሁ ማጉላት እንዳለበት ይገንዘቡ (ግን በኋላ ላይ እሄዳለሁ) ።ውጤት - ሁኔታ እኛ የምንፈልገው ብቸኛው እውነተኛ ውጤት ሁኔታ (ከማሳያው በተጨማሪ) ነው ፣ ስለሆነም ሁለት ኤልኢዲዎች እዚህ በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። ሥዕሎች ፣ ከካሜራ ጋር መገናኘት አለብን እና ለዚህም የኢንፍራሬድ ጨረር ሊያመነጭ የሚችል የብርሃን ምንጭ ያስፈልገናል። እንደ እድል ሆኖ ይህንን የሚያደርጉ ብዙ የ LEDs አሉ እና ምክንያታዊ ከፍተኛ ኃይልን ለማንሳት መሞከር አለብዎት። እኔ የመረጥኩት አሃድ የአሁኑ የ 100mA ከፍተኛ ደረጃ አለው (አብዛኛዎቹ ኤልኢዲዎች 30mA አካባቢ ናቸው)። እንዲሁም የሞገድ ርዝመት ውጤቱን ልብ ይበሉ። የኢንፍራሬድ ብርሃን በኤኤም ህብረቁምፊው ረዘም ባለ የሞገድ ርዝመት ክፍል ውስጥ ሲሆን ከ 850-950nm አካባቢ የሆነ እሴት መፈለግ አለብዎት። አብዛኛዎቹ የ IR LED ዎች ወደ 950 መጨረሻ ያዘነብላሉ እና ሲበራ ትንሽ ቀይ መብራት ሊያዩ ይችላሉ ፣ ይህ ችግር አይደለም ፣ ግን ያባከነ ስፔክትመንት ነው ስለዚህ የሚቻል ከሆነ ወደ 850 ለመቅረብ ይሞክሩ። ይህ? ደህና ፣ ተንቀሳቃሽ ይሆናል ስለዚህ ባትሪዎች! ከዚያ እስከ 5 ቮ የሚጨመሩ 2 AA ባትሪዎችን ለመጠቀም መረጥኩ። በሚቀጥሉት ጥቂት ክፍሎች ውስጥ ከዚህ በስተጀርባ ያለውን አመክንዮ እደግፋለሁ። እኔ ርካሽ እና ተጣጣፊ ስለሆነ እና ብጁ ፒሲቢን ዲዛይን ስለሚያስቀምጥ ከፕሮቶታይፕ በኋላ የወረዳውን ንጣፍ ሰሌዳ ለመጠቀም ወሰንኩ። እኔ የራስዎን የፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥ ለመሥራት ነፃ እንዲሆኑ መርሃግብሮችን አቅርቤያለሁ - ምንም እንኳን እርስዎ ቢያደርጉት ፣ ቅጂ በማግኘቴ አመስጋኝ ነኝ! እንደገና ጉዳዩ ሙሉ በሙሉ የእርስዎ ምርጫ ነው ፣ ማያ ገጹን ፣ አዝራሮችን (የሚቻል ከሆነ በቀላሉ ሊታወቅ በሚችል አቀማመጥ) እና ባትሪዎቹ። የወረዳ ሰሌዳዎች ሲሄዱ ፣ ይህ ያን ያህል የተወሳሰበ አይደለም ፣ ብዙ ግንኙነቶች በቀላሉ እንደ አዝራሮች/ኤልሲዲ ያሉ ነገሮች ናቸው።

ደረጃ 2 የኃይል አስተዳደር

የኃይል አስተዳደር
የኃይል አስተዳደር

ለእንደዚህ ዓይነቱ ፕሮጀክት ተንቀሳቃሽነት ቁልፍ ገጽታ መሆን እንዳለበት ግልፅ ነው። ባትሪዎች ስለዚህ አመክንዮአዊ ምርጫ ናቸው! አሁን ፣ ለተንቀሳቃሽ መሣሪያዎች ሊሞላ የሚችል ወይም በቀላሉ የሚገኝ የባትሪ ምንጭ መምረጥዎ በጣም አስፈላጊ ቁልፍ ነው። ሁለቱ ዋና አማራጮች 9V PP3 ባትሪ ወይም AA ባትሪዎች ናቸው። እርግጠኛ ነኝ አንዳንድ ሰዎች የ 9 ቪ ባትሪ ምርጥ አማራጭ ነው ብለው ያስባሉ ምክንያቱም ሄይ ፣ 9 ቪ ከ 3 ትክክል ነው? ደህና ፣ በዚህ ሁኔታ ውስጥ አይደለም። 9V ባትሪዎች በጣም ጠቃሚ ቢሆኑም ፣ የባትሪ ዕድሜን ወጭ በማድረግ የእነሱን ቮልቴጅ ያመርታሉ። የሚለካው በ mAh (ሚሊሜትር ሰዓታት) ፣ ይህ ደረጃ አንድ ባትሪ በሰዓት ውስጥ በ 1mA ውስጥ ለምን ያህል ጊዜ እንደሚሠራ በንድፈ ሀሳብ ይነግርዎታል (ምንም እንኳን በጨው ቢወስዱትም ፣ እነዚህ ብዙውን ጊዜ በጥሩ ሁኔታ ፣ በዝቅተኛ ጭነት ሁኔታዎች ውስጥ ናቸው)። ደረጃው ከፍ ባለ መጠን ባትሪው ረዘም ይላል። 9V ባትሪዎች እስከ 1000 ሚአሰ እና አካባቢ ድረስ ደረጃ ተሰጥቷቸዋል። በሌላ በኩል የአልካላይን ኤኤ በ 2900 ሚአሰ ሦስት እጥፍ ያህል አለው። የኒኤምኤች ዳግም መሙያዎች እዚህ ሊደርሱ ይችላሉ ፣ ምንም እንኳን 2500mAh ተመጣጣኝ መጠን ቢሆንም (ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎች በ 1.2 ቮ ሳይሆን በ 1.5 እንደሚሠሩ ልብ ይበሉ!) የ LCD ማያ ገጽ የ 5 ቮ ግብዓት (10%) ይፈልጋል እና AVR (ማይክሮ መቆጣጠሪያ) በግምት ተመሳሳይ ይፈልጋል (ምንም እንኳን ለዝቅተኛ ድግግሞሽ የሰዓት ፍጥነቶች እስከ 2.7 ዝቅ ሊል ይችላል)። እኛ ስለ እሱ የሚለዋወጥ ከሆነ የማይክሮ መቆጣጠሪያውን ችግር ሊያስከትል ይችላል። እኛ ይህንን ለማድረግ የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ እንጠቀማለን ፣ አሁን ከዋጋ እና ከአፈጻጸም በላይ ምርጫ ማድረግ ያስፈልግዎታል። እንደ LM7805 (78 ተከታታይ ፣ +5 ቮልት ውፅዓት) ወይም ትንሽ የተቀናጀ ወረዳ ያለ ቀላል ባለ 3-ፒን የቮልቴጅ መቆጣጠሪያን የመጠቀም አማራጭ አለዎት። ቀላል ተቆጣጣሪ በመጠቀም ከዚህ አማራጭ ጋር ለመሄድ ከመረጡ ፣ መሸከም ያስፈልግዎታል በአዕምሮ ውስጥ ጥቂት ነጥቦች። በመጀመሪያ ፣ ሶስት የፒን ተቆጣጣሪዎች ሁል ጊዜ ከውጤታቸው ከፍ ያለ ግብዓት ይፈልጋሉ። ከዚያ ቮልቴጁን ወደሚፈለገው እሴት ዝቅ ያደርጋሉ። ጉዳቱ አስከፊ ቅልጥፍና (50-60% ጥሩ መሄድ ነው) ነው። የተገላቢጦሽ ዋጋቸው ርካሽ እና በ 9 ቪ ባትሪ የሚሠሩ መሆናቸው ነው ፣ በእንግሊዝ ውስጥ ለ 20 ሳንቲሞች መሠረታዊ ሞዴል ማንሳት ይችላሉ። እንዲሁም ተቆጣጣሪዎች የማቋረጫ voltage ልቴጅ እንዳላቸው መዘንጋት የለብዎ - በግቤት እና በውጤት መካከል ዝቅተኛው ክፍተት። በ 50mV አካባቢ (ከሌሎች ዲዛይኖች ከ1-2 ቪ ጋር ሲወዳደር) መውደቅ ያላቸውን ልዩ LDO (Low DropOut) ተቆጣጣሪዎች መግዛት ይችላሉ። በሌላ አገላለጽ ፣ ኤልዲኦዎችን በ +5 ቪ ውፅዓት ይፈልጉ። የተቀናጀ ዑደት በመጠቀም መሄድ የሚቻልበት ጥሩ መንገድ የመቀየሪያ ተቆጣጣሪ ነው። እነዚህ ለዓላማችን በተለምዶ 8 -ፒን ጥቅሎች በቮልቴጅ ውስጥ የሚወስዱ እና በከፍተኛ ብቃት ላይ ቁጥጥር የሚደረግበት ውፅዓት የሚሰጡን ይሆናሉ - በአንዳንድ ሁኔታዎች ወደ 90% ገደማ። እርስዎ ማስገባት በሚፈልጉት ላይ በመመስረት ደረጃዎችን ከፍ ማድረግ ወይም መውረድ (በቅደም ተከተል/ባክ በቅደም ተከተል) ፣ እንደአማራጭ ከሚፈለገው ውጤት በላይ ወይም ከዚያ በታች የሚወስዱ ተቆጣጣሪዎችን መግዛት ይችላሉ። ለዚህ ፕሮጀክት የምጠቀምበት ቺፕ ነው MAX619+። እሱ 2 AA ን የሚወስደው (የግቤት ክልል 2V-3.3V ነው) እና ቋሚ 5V ወጥቶ የሚሰጥ የ 5V ደረጃ መቆጣጠሪያ ነው። ለመስራት አራት capacitors ብቻ ይፈልጋል እና በጣም ቦታ ቆጣቢ ነው። ወጪ - 3.00 ካፒታሎቹን ጨምሮ። ከባትሪዎችዎ ትንሽ የበለጠ ጥቅም ለማግኘት ብቻ መበታተን ተገቢ ነው። ብቸኛው ዋነኛው ኪሳራ አጭር የወረዳ ጥበቃ አለመደረጉ ነው ፣ ስለሆነም የአሁኑ ሞገድ ካለ ፣ ይጠንቀቁ! ሆኖም በወረዳ ላይ ካለው ጭማሪ ጋር ለማስተካከል ይህ በጣም ቀላል ነው - ሌላ ጠቃሚ የቺፕ ዲዛይን - ምንም እንኳን እንደ መፍትሄው ጥሩ ባይሆንም LT1307 ነው። እንደገና ፣ 5V ተቆጣጣሪ ፣ ግን የተለያዩ ግብዓቶችን ሊወስድ እና እንደ ዝቅተኛ የባትሪ ማወቂያ ያሉ ጠቃሚ ነገሮች አሉት። በኢንደክተሮች ፣ በትላልቅ capacitors እና በተከላካሪዎች ወደ nearly5 በመጠኑ የበለጠ ዋጋ ያስከፍላል። Voltage Rails እኛ ሁለት ዋና የቮልቴጅ ሀዲዶችን (የጋራ መሬትን ጨምሮ) እንጠቀማለን። የመጀመሪያው ከባትሪው 3V ይሆናል ፣ ይህ ኤልኢዲዎችን እና ሌሎች በአንፃራዊነት ከፍተኛ የኃይል አካላትን ለማብራት ያገለግላል። የእኔ MAX619 እስከ 60mA ድረስ ብቻ (ምንም እንኳን ከፍተኛው 120mA ቢሆንም) ማንኛውንም LEDs ለመቆጣጠር ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከ MOSFET ጋር ማገናኘት ቀላል ነው። MOSFET ማለት ይቻላል ምንም የአሁኑን አይስልም እና የበሩ ግብዓት በ 3 ቪ አካባቢ በሚሆንበት ጊዜ በወረዳው ውስጥ እንደ እረፍት ይሠራል። ማይክሮ መቆጣጠሪያው በ 1 ፒን ላይ አመክንዮ 1 ሲልክ ፣ ቮልቴጁ 5 ቮ ሲሆን ኤፍኤት ያበራል ፣ ከዚያ እንደ አጭር ወረዳ (ማለትም የሽቦ ቁራጭ) ሆኖ ይሠራል። የግቤት ዳሳሾች የኃይል ፍጆታ የተለያዩ የውሂብ ሰነዶችን ከተመለከትን ፣ AVR በከፍተኛው ጭነት ከ 15-20mA እንደማይወስድ እናስተውላለን። ኤልሲዲ ለመሥራት 1mA ብቻ ይወስዳል (ቢያንስ እኔ ስሞክር ፣ ለ 2 በጀት)። የኋላ መብራቱ በርቷል ፣ በእውነቱ እርስዎ መወሰን የእርስዎ ነው። በቀጥታ ወደ 5V ባቡር (እኔ ሞክሬዋለሁ) ማገናኘቱ ጥሩ ነው ፣ ግን ከማድረግዎ በፊት የመርከብ መከላከያው (በ PCB ላይ ያሉትን ዱካዎች ይከተሉ) ያረጋግጡ። በዚያ መንገድ 30mA አገኘ - አስፈሪ! በ 3.3 ኪ resistor አሁንም ሊታይ የሚችል (ለኮከብ ቆጠራ ፎቶግራፍ ፍጹም) እና 1mA ብቻ ይስባል። 1 ኪ ወይም ሌላ በመጠቀም አሁንም ጥሩ ብሩህነት ማግኘት ይችላሉ። ከጀርባ መብራት ጋር በ 2mA በታች ባለው የእኔ ስዕል ጥሩ ነኝ! ከፈለጉ ፣ በ 10 ኪ ፖታቲሞሜትር በመጠቀም የብሩህነት ቁልፍን ማከል ቀላል ነው ።የኢአርኤል LED 100mA ቢበዛ ሊወስድ ይችላል ፣ ነገር ግን በእኔ (ሙከራ!) በ 60mA ጥሩ ውጤት አግኝቻለሁ። በ 50% የቀዶ ጥገና ዑደት (ኤልኢዲ ሲቀየር) እርስዎ ከዚያ ያንን የአሁኑን በግማሽ መቀነስ ይችላሉ። የሆነ ሆኖ ፣ በዚህ ላይ መጨነቅ አያስፈልገንም ፣ ስለዚህ እኛ መጨነቅ አያስፈልገንም። እኛ መጫወት ያለብዎ ሌሎች ኤልኢዲዎች ፣ ጥሩ ብሩህነት እንዲሰጥዎ 10mA የአሁኑ ብቻ በቂ እንደሆነ ሊያገኙ ይችላሉ - በእርግጥ ይመልከቱ ለዝቅተኛ ኃይል ኤልኢዲዎች (IR ን ሳይጨምር) ፣ ችቦ አልነደፉም! ብዙም ጥቅም ላይ ያልዋለ ብዙ የአሁኑ ስዕል ስለሆነ በወረዳዬ ውስጥ የኃይል አመልካች ላለመጨመር መርጫለሁ። በርቶ እንደሆነ ለመፈተሽ ማብሪያ/ማጥፊያውን ይጠቀሙ! በአጠቃላይ ፣ ከ 80 ሰዓት በላይ በደንብ ሊሰጥዎ በሚችል በ 2500 አካባቢ (በለውጥ በመፍቀድ) mAh ከ 30mA በላይ መሮጥ የለብዎትም። ከሁሉም ጋር በቀጥታ። ብዙውን ጊዜ ሥራ ፈትቶ በሚሠራው አንጎለ ኮምፒውተር ይህ ቢያንስ ሁለት/ሦስት እጥፍ ይሆናል ፣ ስለዚህ ብዙ ጊዜ ባትሪዎችዎን መለወጥ የለብዎትም። በ 9 ቮ ባትሪ እና በ LDO ተቆጣጣሪ በቅልጥፍና ወጪ ርካሽ ወይም ደስተኞች ሆነው መሄድ ይችላሉ ወይም ትንሽ ተጨማሪ ይከፍሉ እና ይህንን ለማድረግ የተወሰነ IC ን ይጠቀሙ። በጀቴዬ አሁንም በአይሲ (IC) እንኳን ከ 20 በታች ነበር ፣ ስለሆነም ከፈለጉ የበለጠ ሊጣሉ ይችላሉ።

ደረጃ 3 - በቅርበት ይመልከቱ ATmega8 ን ይመልከቱ

በቅርበት ይመልከቱ ATmega8 ን ይመልከቱ
በቅርበት ይመልከቱ ATmega8 ን ይመልከቱ

PinsImage 1 ለኤቲኤምኤጋ 8 (ልክ ከ 168/48/88 ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ ብቸኛው ልዩነት የመርከቧ ማህደረ ትውስታ መጠን እና የማቋረጥ አማራጮች መጠን ነው) ፒን 1 - ዳግም አስጀምር ፣ በቪሲሲ ቮልቴጅ (ወይም ቢያንስ) መያዝ አለበት አመክንዮ 1)። መሬት ላይ ከሆነ መሣሪያው ለስላሳ -ዳግም ያስጀምራል ፒን 2-6 - ወደብ ዲ ፣ አጠቃላይ ግብዓት/ውፅዓት ፒን 7 - ቪሲሲ ፣ የአቅርቦት voltage ልቴጅ (+5V ለእኛ) ፒን 8 - መሬት ፒን 9 ፣ 10 - XTAL ፣ የውጪ ሰዓት ግብዓቶች (የፖርት ቢ አካል)) ፒን 11 - 13 ወደብ ዲ ፣ አጠቃላይ ግብዓት/ውፅዓት ፒን 14 - 19 ወደብ ቢ ፣ አጠቃላይ ግብዓት/ውፅዓት ፒን 20 - AVCC ፣ የአናሎግ አቅርቦት ቮልቴጅ (ልክ እንደ ቪሲሲ) ፒን 21 - AREF ፣ የአናሎግ ቮልቴጅ ማጣቀሻ ፒን 22 - መሬት ፒን 23-28 ወደብ ሐ ፣ አጠቃላይ ግብዓት/ውፅዓት ጥቅም ላይ የሚውሉ i/o ወደቦች - D = 8 ፣ C = 6 ፣ B = 6 ሀ በአጠቃላይ 20 ሊጠቀሙባቸው የሚችሉ ወደቦች በጣም ጥሩ ናቸው ፣ ቀለል ለማድረግ ውጤቶችዎን ወደቦች (ለምሳሌ ፣ እንደ የውጤት ወደብ ይበሉ) ወይም ወደ በቦርዱ ላይ ያሉ ቡድኖች - ሽቦዎቹን በዚያ ጥግ ላይ ለማቆየት ኤልሲዲውን ከፖርት ሐ እንዲሠራ ይፈልጉ ይሆናል። ለፕሮግራም የሚያስፈልጉ ሶስት ተጨማሪ ፒኖች አሉ። እነዚያ MISO (18) ፣ MOSI (17) እና SCK (19) ናቸው።አስፈላጊ ሆኖ ከተገኘ እነዚህ እንደ i/o ፒኖች ሆነው ያገለግላሉ። መዘጋት ለካሜራ የምንልከው ምልክት በትክክል ጊዜ (ማይክሮ ማይክሮ ሰከንድ አካባቢ አካባቢ) መሆን አለበት ስለዚህ ጥሩ የሰዓት ምንጭ መምረጥ አስፈላጊ ነው። ሁሉም AVR ዎች ቺፕ ሰዓቱን ሊያገኝበት የሚችል ውስጣዊ ማወዛወዝ አላቸው። የዚህ አሉታዊ ጎኑ እነሱ በሙቀት/ግፊት/እርጥበት 10% አካባቢ ሊለዋወጡ ይችላሉ። ይህንን ለመዋጋት እኛ ማድረግ የምንችለው የውጭ ኳርትዝ ክሪስታልን መጠቀም ነው። እነዚህ ከ 32768kHz (ሰዓት) እስከ 20 ሜኸ ድረስ በማንኛውም ነገር ይገኛሉ። እኔ 4Mhz ክሪስታልን ለመጠቀም መርጫለሁ ፣ ግን ጥሩ የፍጥነት መጠን ስለሚሰጥ ምናልባት ከ 8Mhz+ጋር ሲነጻጸር በተገቢው ኃይል ቆጣቢ ነው። በእውነቱ ጊዜ እየቀነሰ እያለ በአቀነባባሪው ሥራ ላይ በከፍተኛ ሁኔታ ለመታመን የመጀመሪያውን ስሪት ፃፍኩ። እንደ አለመታደል ሆኖ በጊዜ እጥረት ምክንያት ሰዓቱን በውጫዊ ሁኔታ ከማሽከርከር እና ቆጣሪዎችን በመጠቀም በማቋረጥ አንዳንድ ጉዳዮችን ገጠመኝ። በእውነቱ ተቆጣጣሪው ከእንቅልፉ ባለመነቃቃት ለመቋቋም ኮዱን እንደገና መፃፍ አለብኝ - እኔ ማድረግ የምችለው ፣ ግን ጊዜ በእኔ ላይ ነው። እንደዚያም ፣ ከእሱ ማምለጥ እንዲችሉ መሣሪያው 20mA ኢሻን ብቻ ይስባል። ለእሱ በእውነት ከወሰኑ ፣ ከዚያ በሁሉም መንገድ ከኮዱ ጋር መታመን ፣ ማድረግ የሚጠበቅብዎት በውስጥ ሰዓት መመልከትን እና ከዚያ የበለጠ ትክክለኛ መዘግየቶችን 4 ሜኸ ክሪስታል በመጠቀም ሰዓት ቆጣሪ 2 ን በማይመሳሰል ሁኔታ ማሄድ ነው። ማድረግ ቀላል ነው ፣ ግን ጊዜ የሚወስድ ነው። የኤ.ዲ.ሲ. የስዊስ ጦር ቢላ በ AVR መሣሪያ ስብስብ ውስጥ ፣ ኤዲሲ ለአናሎግ ወደ ዲጂታል መለወጫ ይቆማል። እንዴት እንደሚሰራ ከውጭ በአንፃራዊነት ቀላል ነው። አንድ ቮልቴጅ በፒን ላይ (ከአንዳንድ አነፍናፊ ወይም ከሌላ ግብዓት) ናሙና ይደረጋል ፣ ቮልቴጁ በ 0 እና በ 1024 መካከል ወደ ዲጂታል እሴት ይለወጣል። የግብዓት ቮልቴጁ ከኤዲሲ ማጣቀሻ ቮልቴጅ ጋር እኩል በሚሆንበት ጊዜ የ 1024 እሴት ይታያል። ማጣቀሻችንን VCC (+5V) እንዲሆን ካደረግን እያንዳንዱ ክፍል 5/1024 V ወይም 5mV አካባቢ ነው። ስለዚህ በፒን ላይ የ 5mV ጭማሪ የኤ.ዲ.ሲን እሴት በ 1. ይጨምራል። የኤዲሲ ውፅዓት እሴትን እንደ ተለዋዋጭ ወስደን ከዚያ ጋር መተማመን ፣ በኮዱ ውስጥ ካሉ ነገሮች ጋር ማወዳደር ፣ ወዘተ. ኤ.ዲ.ሲ በማይታመን ሁኔታ ጠቃሚ ተግባር ነው እና የእርስዎን AVR ን ወደ oscilloscope ማዞር ያሉ ብዙ አሪፍ ነገሮችን እንዲያደርጉ ያስችልዎታል። የናሙናው ድግግሞሽ በ 125 ኪኸዝ አካባቢ ሲሆን ከዋናው የሰዓት ድግግሞሽ ጋር ተመጣጣኝ መሆን አለበት መመዝገቢያዎች ከዚህ ቀደም ስለ ምዝገባዎች ሰምተው ይሆናል ፣ ግን አይፍሩ! መመዝገብ በቀላሉ በ AVR ማህደረ ትውስታ ውስጥ የአድራሻዎች (ሥፍራዎች) ስብስብ ነው። ተመዝጋቢዎች በጥቃቅን መጠናቸው ይመደባሉ። እኛ ከ 0. ጀምሮ የ 7 ቢት መመዝገቢያ 8 ሥፍራዎች አሉት ፣ ስለ ሁሉም ነገር መዝገቦች አሉ እና በኋላ በበለጠ በዝርዝር እንመለከታቸዋለን። አንዳንድ ምሳሌዎች ፒን ከፍተኛ ወይም ዝቅተኛ ሆኖ የተቀመጠ መሆኑን እና ለግብዓቶች ግብዓቶችን ተቃዋሚዎችን የሚያነሳውን የ PORTx መዝገቦችን (x የት ቢ ፣ ሲ ወይም ዲ) ያጠቃልላል ፣ ፒን ውፅዓት ወይም ግብዓት እና የመሳሰሉትን የሚያስተካክለው DDRx ይመዘግባል። በ 400 ገጾች ዙሪያ የሚመዝነው የመረጃ ቋት ሥነ ጽሑፍ። የ AVR የመረጃ ወረቀቶች ለእርስዎ አንጎለ ኮምፒውተር ዋጋ የማይሰጥ ማጣቀሻ ናቸው። እነሱ የእያንዳንዱን መመዝገቢያ ዝርዝሮች ፣ እያንዳንዱ ፒን ፣ ሰዓት ቆጣሪዎች እንዴት እንደሚሠሩ ፣ ምን ፊውሶች ወደ ምን እና ብዙ ተጨማሪ መዋቀር አለባቸው። እነሱ ከክፍያ ነፃ ናቸው እና ፈጥኖም ይሁን ዘግይቶ ያስፈልግዎታል ፣ ስለዚህ ቅጂውን ያውርዱ! Www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2486.pdf

ደረጃ 4: ፒኖችን መመደብ

ፒኖችን መመደብ
ፒኖችን መመደብ

እኛ የምንፈልጋቸውን ግብዓቶች እና ውጤቶች አስቀድመን ጠቅሻለሁ ፣ ስለሆነም ፒኖችን ልንመድብላቸው ይገባል! ኤልሲዲው ለመሥራት 7 ፒኖችን ይፈልጋል - 4 የመረጃ ፒን እና 3 የቁጥጥር ፒን። የ IR LED አንድ ፒን ብቻ ይፈልጋል ፣ ስለዚህ የእኛን 8. PORTB የእኛን የአዝራር ወደብ ይሆናል ፣ 6 ግብዓቶች አሉት ፣ ግን እኛ ብቻ ያስፈልገናል 5. እነዚህ ሞድ እና አቅጣጫዊ አዝራሮች ይሆናሉ። ልዩ ፣ እሱ የኤ.ዲ.ሲ ወደብ ነው። ለማነቃቂያ ግብዓት አንድ ፒን ብቻ እንፈልጋለን እና በ PC0 ላይ ማድረጉ ምክንያታዊ ነው (በዚህ ጉዳይ ፖርት ሲ ፣ ፒን 0 ውስጥ ለወደብ ፒኖች የተለመደ ምህፃረ ቃል)። ከዚያ ለ ሁኔታ ኤልዲዎች አንድ ሁለት ፒኖች አሉን (የኤዲሲው እሴት ከአንዳንድ ሁኔታዎች በላይ በሚሆንበት ጊዜ አንዱ ያበራል ፣ ሌላኛው ከአንዳንድ ሁኔታዎች በታች በሚሆንበት ጊዜ ያበራል)። እኛ ደግሞ በኋላ ላይ ግልፅ በሚሆኑ ምክንያቶች የእኛን እሺ/ተኩስ ቁልፍ ግቤት እዚህ እናስቀምጣለን። ከዚህ ሁሉ በኋላ አብዛኞቹን ወደቦች ተጠቅመናል ግን ፕሮጀክቱን ለማስፋት ከፈለጉ አሁንም ጥቂቶች አሉን። - ምናልባት ብዙ ቀስቅሴዎች?

ደረጃ 5 - ከካሜራ ጋር መገናኘት

ከካሜራ ጋር መገናኘት
ከካሜራ ጋር መገናኘት
ከካሜራ ጋር መገናኘት
ከካሜራ ጋር መገናኘት

በዲጂታል ቀኖች የፎቶ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያ ሽልማት

የሚመከር: