ScoutBot -Pi Bot ከካሜራ ጋር: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

እዚህ የእኛን Raspberry Pi 8 DOF Wi-Fi ባለአራት ሮቦት እናቀርባለን። ሮቦቱ በቀላል የድር በይነገጽ በኩል የቪዲዮ እይታ ዥረት እና የ Wi-Fi ቁጥጥር ተለይቶ ቀርቧል። እኛ እራሳቸውን እንዲገነቡ ሁሉንም መረጃዎች ለሰዎች እንለቃለን። ከ 1A+/1B+ እስከ 3 እና ዜሮ/ዜሮ ወ ማንኛውም የ Pi ስሪት ይህንን ሮቦት ለመገንባት ሊያገለግል ይችላል። ከዚህ በታች ያሉት አኃዞች Pi B+ ን እና የካሜራ ሞዱሉን V1.3 በመጠቀም ትግበራ ያሳያሉ።

ደረጃ 1 - ዝግጅት

አንዱን ለመገንባት የሚከተሉትን ንጥሎች ያስፈልግዎታል። የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹ እንደ ታኦባኦ ፣ አማዞን ፣ ወዘተ ባሉ የመስመር ላይ መደብር ውስጥ ሊገኙ ይችላሉ።

• Raspberry Pi 1A+፣ 1B+፣ 2 ወይም 3
• የናኖ መጠን WiFi ዩኤስቢ ዶንግሌ ወይም ለ 1A+፣ 1 ለ+፣ 2 እና ዜሮ ተመጣጣኝ
• Raspberry Camera V1.3 (የእይታ ቪዲዮ ዥረት ከሌለ አማራጭ)
• Raspberry Pi I/O ማስፋፊያ ቦርድ
• 3 ዲ የታተሙ የ STL ሞዴል ፋይሎች ፣ እዚህ ያውርዱ

• የሮቦት ስርዓት ኤስዲ ካርድ ምስል - ምስሉ በ LEDE ፕሮጀክት ላይ የተመሠረተ ነው። የተጠቃሚው መመሪያ ለሌላ የስርዓት ቅንጅቶች በሮቦት ላይ ተፈጻሚ ይሆናል። ደረጃ 3 ን ይመልከቱ - ምስሎችን ወደ ኤስዲ ካርድ ለመፃፍ የስርዓት ምስል ጭነት። የምስሉ ፋይል መጠን ከ 256 ሜባ ያነሰ ስለሆነ ከ 256 ሜባ የሚበልጥ ኤስዲ ካርድ መጠቀም ይቻላል። ለተለያዩ የፒአይ ስሪት 3 ምስሎች አሉ ፣ ከዚህ በታች ያውርዱ

  • ፒ 1
  • ፒ 2
  • ፒ 3
• 8 ሰርቮ ሞተሮች - ታወር Pro MG996R ወይም ተኳሃኝ
• 3.7V 18650 የባትሪ ጥቅል - ሁለት በትይዩ

ሮቦቱን ከመገንባቱ ወይም ከማሰባሰብዎ በፊት ሞዴሎቹን 3 ዲ ማተም እና ለፒዲ ኤስዲ ካርዱን ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም

እነዚያ በዲሞ ውስጥ ያሉ ትግበራዎች በ PLA ውስጥ ታትመዋል። ሞዴሎቹ ኩራ በመጠቀም ተቆራረጡ። ለማተም የሮቦት ሞዴሎችን ለመቁረጥ የተጠቆሙ መለኪያዎች እዚህ አሉ። እርስዎ ከሚጠቀሙት የ 3 ዲ አታሚ ጋር ለመገጣጠም ማስተካከል ይችላሉ።

• የንብርብር ቁመት - 0.2 ሚሜ
• የ shellል ውፍረት: 1 ሚሜ
• የታችኛው/የላይኛው ውፍረት - 1.2 ሚሜ
• ድጋፍ: ያስፈልጋል
• የማጣበቅ ዓይነት: የለም
• የመሙላት ጥግግት: 10%

ደረጃ 3 - የስርዓት ምስል ጭነት

በማይክሮ ኤስዲ ካርድዎ ላይ ምስሉን ለመፃፍ የምስል ጽሑፍ መሣሪያን መጠቀም ያስፈልግዎታል።

ኤቸር በ macOS ፣ ሊኑክስ እና ዊንዶውስ ላይ የሚሠራ የግራፊክ ኤስዲ ካርድ የጽሕፈት መሣሪያ ሲሆን ለአብዛኛዎቹ ተጠቃሚዎች ቀላሉ አማራጭ ነው። ኤትቸር ማንኛውንም ዚፕ ፋይል ሳያስፈልግ ምስሎችን በቀጥታ ከዚፕ ፋይል መፃፉን ይደግፋል። ከ Etcher ጋር ምስልዎን ለመጻፍ -

• የኢትቸር ምስል ጸሐፊን ያውርዱ
• በውስጡ ካለው ኤስዲ ካርድ ጋር የ SD ካርድ አንባቢን ያገናኙ
• Etcher ን ይክፈቱ እና ወደ ኤስዲ ካርድ ለመጻፍ የሚፈልጉትን የምስል ፋይል ይምረጡ
• ምስሉን እንዲጽፉለት የሚፈልጉትን የ SD ካርድ ይምረጡ
• ምርጫዎችዎን ይገምግሙ እና ፍላሽ ጠቅ ያድርጉ! ወደ SD ካርድ ውሂብ መጻፍ ለመጀመር

ደረጃ 4 - የ WiFi ማዋቀር

የስርዓት ምስሉን ወደ ኤስዲ ካርድ ከጫኑ በኋላ ቀጣዩ ደረጃ የ Wi-Fi ግንኙነትን ማዋቀር ነው።

• ኮምፒተርዎን ከፒን ላን ወደብ ያገናኙ
• እንደ አማራጭ ፣ መልዕክቶችን ለማስነሳት Pi ን ከኤችዲኤምአይ ማሳያ ጋር ያገናኙት
• Pi 3 ካልሆነ የዩኤስቢ Wi-Fi dongle ን ወደ ዩኤስቢ ወደብ ያገናኙ
• የ SD ካርዱን ወደ Pi ያስገቡ
• ለማስነሳት በ Pi ላይ ኃይል ፣ አረንጓዴው LED ለጥቂት ሰከንዶች ያበራል
• ከተነሳ በኋላ ፒው በይነመረብ እና የ WiFi ራውተር ይሆናል ፣ በ https://192.168.1.1/ ውስጥ የአይፒ አድራሻውን ይመድባል። በ LAN ወደብ ወይም በ WiFi በኩል ከእሱ ጋር ለተገናኙ ማናቸውም የአውታረ መረብ መሣሪያዎች።

ደረጃ 5 - የሮቦት ስብሰባ

3 ዲ የታተሙ ሞዴሎች እና የ SD ካርዱ ዝግጁ መሆን አለብዎት። እነዚያ ዝግጁዎች ካሉዎት ፣ ከዚህ በታች የቪዲዮ ስብሰባን ይመልከቱ።

ደረጃ 6: ይጫወቱ

በመጀመሪያ ወደ ሮቦት WiFi አውታረ መረብ መቀላቀል ነው። መጀመሪያ SSID LEDE ነው። የ WiFi ይለፍ ቃል ከላይ ያስቀመጥከው ነው ደረጃ 4: WiFi ማዋቀር። የ WiFi አውታረ መረብን ለመቀላቀል ስኬታማ ከሆንክ በ https://192.168.1.1:8080/robot.html የድር መቆጣጠሪያ በይነገጽን መድረስ ትችላለህ። ቀደም ሲል የነበረው የቪዲዮ ማሳያ እንደሚያሳየው ሮቦቱን መቆጣጠር ይችላሉ።