በ Servo ቁጥጥር የሚደረግበት የእብነ በረድ ጭጋግ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

ይህ ድስቱ እና ዘንበል በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች የሚቆጣጠሩበት የጥንታዊው የእብነ በረድ እትብት ስሪት ነው (በመንገድ ላይ ምርጫዎች አሉ)። በአገልጋዮቹ አማካኝነት በ R/C መቆጣጠሪያ ወይም በፒ.ሲ. ወዘተ ማጉያውን መስራት ይችላሉ እኛ ይህንን ከቴሌቶይላንድ ጋር እንዲጠቀምበት የሠራነው ሲሆን በቴሌ ቶላንድላንድ እብነ በረድ ማዘር እና በሁለተኛው ትልቁ ደግሞ በ TeleToyland Marble Maze 2. ማዜን ማቀናበር እና መለወጥ ቀላል ለማድረግ ፣ የሌጎ ሳህን እና ጡቦችን እንጠቀም ነበር።

ይህ አስተማሪ የዚህ የእብነ በረድ ማዝ ቀላል እና የሚያምር ግንባታ አለው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

የዚህ ቁሳቁስ በጣም ቀላል ነው - ሁሉም በአከባቢዎ የቤት መደብር (ከ servos በስተቀር) የሚገኝ መሆን አለበት። ሜታል - ለሚከተሉት እያንዳንዳቸው 5 ጫማ ያህል እንጠቀማለን - 1 "ስፋት x 1/8" ወፍራም የአሉሚኒየም አሞሌ የ X ዘንግ 1 1/2 "ስፋት 1/8" ወፍራም የአሉሚኒየም አሞሌ ለ Y ዘንግ 1 1/2 "ስፋት በ 1/16" የአሉሚኒየም ማዕዘን እንጨት 1x4 ጥድ ለመሠረቱ - ወደ 34 "ሃርድዌር#6 ፍሬዎች/ብሎኖች - ጥቂት ርዝመቶች ያስፈልጋሉ። ፣ አንድ ባልና ሚስት 1”አንድ ፣ እና ቀሪው 3/4 እና 0.5 ኢንች ርዝመት #6 ማጠቢያዎች እና #6 የተከፈለ መቆለፊያ ማጠቢያዎች ሰርቪስ እኛ Hitec HS-625MG servos ን እንጠቀም ነበር። ምንም እንኳን አሠራሩ ሚዛናዊ ቢሆንም ፣ ደረጃውን የጠበቀ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ servos ትንሽ የመረበሽ አዝማሚያ ነበረው። ለ TeleToyland እኛ እነሱ በማይንቀሳቀሱበት ጊዜ ሰርቪሶቹን እናጠፋቸዋለን።

ለሁለት የ Lego studs ትክክለኛ መጠን ዕብነ በረድ 9/16 ኢንች (14 ሚሜ) ነው ፣ ይህም በቦርድ ጨዋታዎች ላይ የተለመደ ነው። የእብነ በረድ መሬት በዚህ መጠን ውስጥ ብዙ ቀለሞች እና ቅጦች አሉት።

ደረጃ 2: X Axis

የውስጠኛውን ቀለበት ‹ኤክስ አክሰስ› እያልን ነው።

እኛ ይህንን በመቀመጫ ወንበር ላይ አንድ ላይ አንድ ላይ አስተናግደነዋል። የታጠፈ ብሬክ ካለዎት ከዚያ እኛ እንቀናለን:-)

የ X ዘንግ እርስዎ የሚጠቀሙበት የሊጎ ሳህን መጠን መሆን አለበት ፣ ስለዚህ ለሊጎ ትልቅ አረንጓዴ ባስፕሌት (ንጥል #626) ፣ 10 ኢንች x 10 ኢንች መሆን አለበት። ለሊጎ ኤክስ-ትልቅ ግራጫ ባስፕሌት (ንጥል #628) 15 ኢንች በ 15 ኢንች መሆን አለበት። ለተቀረው የዚህ አስተማሪ ፣ አረንጓዴውን የመሠረት መለኪያዎች እንጠቀማለን።

1 የአሉሚኒየም አሞሌን ወደ ርዝመት እንቆርጠዋለን ፣ ከዚያም መታጠፊያዎቹ የት መሄድ እንዳለባቸው ምልክት እናደርጋለን። ከዚያ እሱን ለማጠፍ አሞሌውን በቤንች ቪስ ውስጥ አጥብቀነው። ግንኙነቱ ከማእዘኑ ይልቅ በአንድ ወገን መሃል ላይ መሆኑን ልብ ይበሉ። ይህ ትርጉም ያለው ነው። ለእኛ የመጥረቢያውን ተጨማሪ ውፍረት ስለምናገኝ ፣ እና ከማዕዘን ይልቅ በጎን መቀላቀል ቀላል የሚመስል ይመስላል።

አንዴ ወደ ቅርፅ ከታጠፈ ፣ ጫፎቹን ለመቀላቀል ትንሽ ቁራጭ እንጠቀማለን ፣ እና በ 4 #6 ብሎኖች በለውዝ እና በተቆራረጠ የመቆለፊያ ማጠቢያዎች እንይዛለን።

ጫፎቹን ለመቀላቀል ትንሹን ሳህን በተጠቀምንበት መሃል ላይ ቀለበቱን የሚያመለክት 1 #6 ብሎን አስቀምጠናል። ይህ ለኤክስ አክሲዮን ምሰሶ ይሆናል።

በተቃራኒው በኩል የ servo ቀንድ አደረግን። በማዕከሉ ዙሪያ ያለውን የፕላስቲክ ሸንተረር (ሰርቪው በሚያያዝበት በሌላኛው በኩል) ለመግጠም አንድ ትልቅ ቀዳዳ ቆፍረን ፣ ከዚያ የ servo ቀንድን ለመጫን አንድ ጥንድ #6 ብሎኖች ተጠቀምን። ቀንዱ በቀለበት ውጭ ላይ ተጭኗል። በማዕከሉ ውስጥ ያለው ትልቁ ቀዳዳ የ servo ስብስብ ጠመዝማዛ ከውስጥ እንዲጣበቅ ያስችለዋል።

ደረጃ 3: Y Axis

የመካከለኛውን ቀለበት ‹Y Axis› እያልን ነው።

ስፋቱ በጣም ወሳኝ ልኬት ነው - ለኤርቪው እና ለአክሱ በቂ ክፍተት ካለው የ X Axis ጋር ማሟላት አለበት። ርዝመቱ ለኤክስ አክሲዮን በሚሽከረከርበት ጊዜ በነፃነት ለመንቀሳቀስ በቂ ክፍተት መተው አለበት። የእኛ ወደ 11 1/4 ኢንች x 12 ኢንች ነው።

ልክ እንደ ኤክስ አክሲዮን ፣ እኛ YAXis ን ለመቀላቀል ትንሽ ሳህን ተጠቅመን ፣ መጥረቢያ እና servo ቀንድ ጨመርን።

ዋናው ልዩነት የ Z Axis ን የሚያነቃቃውን ሰርቨር መጫን አለብን ፣ እና በ ‹‹XXX› ውስጥ ‹X Axis› ን ማዕከል በሆነው ነጥብ ላይ እናስገባዋለን። ያንን አንዴ ከተሰለፍን ፣ ለኤክስ አክሲል ዘንግ/ምሰሶ እንዲገጣጠም ጉድጓዱን ቆፍረናል።

ደረጃ 4: The Maze

የውጪው ቀለበት የ Y Axis servo ን እና የምስሶ ቀዳዳውን ብቻ መያዝ አለበት። በዙሪያው አንዳንድ 1 1/2 ኢንች አንግል አልሙኒየም ለመጠቀም መርጠናል ፣ ግን ይህንን በብዙ መንገዶች ማድረግ ይችላሉ - አሁን እኛ ስለምንመለከት ፣ ምናልባት በእንጨት ፍሬም እና ባልና ሚስት ቅንፎች ብቻ።

በማእዘኖቹ ላይ ለማጠፍ አንግል አልሙኒየም መቁረጥ ቢያስፈልገን ግንባታው እንደ ቀድሞው ነበር (ሥዕሉን ይመልከቱ)። ከመሬት ለማውረድ አንዳንድ 1x4 ኢንች ጥድ ተጠቅመናል።

የእኛ 14 1/2 ኢንች x 13 1/2 ኢንች ያህል ነው። እንደገና ፣ ስፋቱ ወሳኝ ነው ፣ እና የ X Axis servo በነፃ እንዲወዛወዝ የሚያስፈልገው ርዝመት።

የሌጎ ሳህኑ በአንዳንድ የማሸጊያ ቴፕ ወደ ውስጠኛው ቀለበት ተለጠፈ። ለትልቁ ዕብነ በረድ ማዝ ፣ የሌጎ ሳህኑን ለመደገፍ በ X Axis በኩል ሁለት 1x3 ኢንች ቦርዶችን አክለናል።

የእብነ በረድ መጠኑ ቁልፍ ነው - ትክክለኛውን መጠን ለማግኘት ጥቂቶቹን ሞክረናል ፣ እና አንዳንድ የዩአይቪ ምላሽ ሰጪዎችን እንኳ አግኝተናል።

ደረጃ 5: አስተያየቶች

- እዚያ በርካታ የእብነ በረድ ዕንቁ ፕሮጀክቶች አሉ። አንዳንዶቹ በባህላዊው ጨዋታ ላይ servos ን ይጠቀማሉ። የኳስ መመለሻ ስርዓትን ከመገንባት ለማስቀረት ቀዳዳዎቹን ያለ አንድ ለማድረግ መርጠናል - ሮቦሬል ለ 2008 ሰሪ ፋየር አውቶማቲክ ራዕይ ላይ የተመሠረተ ፈታኝ አደረገ። - በትልቁ ላይ ፣ ጥቅም ላይ ሲውል የበለጠ ሚዛናዊ እንዲሆን አንዳንድ ተቃዋሚዎችን ማከል ጨረስን። - አርዱዲኖን እና አንዳንድ የግፊት ቁልፎችን ብቻ በመጠቀም ትዕይንት ላይ የእብነ በረድ ማዝ ለአከባቢ ቁጥጥር እንዴት እንደተዋቀረ ይህንን የተለየ መመሪያ ይመልከቱ።