በ Servo ቁጥጥር የሚደረግበት የእብነ በረድ ማዘር 2: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በቀድሞው አስተማሪ ላይ የተመሠረተ የዘመነ ግንባታ ነው። ይህ አንድ ለማድረግ ቀላል እና ትንሽ የተሻለ ይመስላል። በተጨማሪም ፣ የሌጎ ማዜን ለማያያዝ ማግኔቶችን መጠቀም ያሉ አንዳንድ አዲስ የግንባታ ቴክኒኮች አሪፍ ናቸው።

ፕሮጀክቱ ይህንን መሣሪያ በበይነመረብ ላይ እንዲቆጣጠሩ የሚያስችልዎ ለድር ጣቢያ ነው። እንደበፊቱ ፣ መዘግየት (ምንም Wiimotes የለም) ያለው ድር ጣቢያ ስለሆነ ፣ 4 ትዕዛዞች ብቻ አሉ - ላይ ፣ ታች ፣ ግራ እና ቀኝ። ስለዚህ ማዕዘኑ ራሱ በእነዚያ ጥንታዊ ትዕዛዞች ብቻ ለመስራት በጥንቃቄ የተነደፈ መሆን አለበት ፣ እና እነዚያ ንድፎች እዚህ ተሸፍነዋል።

ይህ Instructable የዚህ ፕሮጀክት ሜካኒካዊ ግንባታ ነው። ሌሎች የድር ቁጥጥርን ይሸፍናሉ። ከአርዱዲኖ ጋር ለአካባቢያዊ ቁጥጥር ይህ Instructable እንዲሠራ ለማድረግ የመቆጣጠሪያ ንድፍ እና ኮድ አለው። እንዲሁም የቅርብ ጊዜውን የአከባቢውን የቁጥጥር ኮድ ስሪት ከዚህ አስተማሪው የመጨረሻ ደረጃ ጋር አያይዣለሁ።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ብረት ፣ እንጨት እና ልዩ ልዩ

6.5 ኢንች የአሉሚኒየም ውፍረት 1.5 "x 1.5" x 1/16 "ውፍረት

4 ጫማ የአሉሚኒየም አሞሌ 1.5 "x 1/8" ውፍረት - 1/16 "እንዲሁ ጥሩ ሊሆን ይችላል። እኔ ጥሩ የአኖዶድ ባር ነበረኝ ፣ ግን ማንኛውም ዓይነት ያደርገዋል።

የፕላስቲክ ሉህ - 10”x 10” x 1/16”ውፍረት። የመበጣጠጥ እድሉ አነስተኛ ስለሆነ ፖሊካርቦኔት/ሌክሳን እመክራለሁ።

ሌጎ ቤዝ - 10 "x 10" (32 ስቱዶች x 32 ስቱዲዮዎች)

1x ሌጎ ጡቦች

ዕብነ በረድ - ለሁለት የ Lego studs ትክክለኛ መጠን ዕብነ በረድ 9/16 ኢንች (14 ሚሜ) ነው ፣ ይህም በቦርድ ጨዋታዎች ላይ የተለመደ ነው። የእብነ በረድ መሬት በዚህ መጠን ውስጥ ብዙ ቀለሞች እና ቅጦች አሉት።

1x4 ጥድ - 5 ጫማ ያህል

(8) 1/4 "ክብ x 1/16" ወፍራም የኒዮዲየም ማግኔቶች

Servos - Hitec HS -5645MGs ይመከራል

ሃርድዌር

እኔ የማይዝግ ብሎኖችን ፣ ለውዝ እና ማጠቢያዎችን ለማዘዝ McMaster-Carr ን እጠቀማለሁ ፣ ግን አብዛኞቹን በአከባቢው የሃርድዌር መደብር ውስጥ ማግኘት ይችላሉ። የእንጨት መሰንጠቂያዎች ከአከባቢው የቤት መደብር ነበሩ።

(4) 3/8 long ረጅም #8-32 የፓን ራስ ሶኬት ብሎኮች ለኤክስ አክሲል ቅንፎች ወደ ፕላስቲክ ተራራ

(4) #8 ጠፍጣፋ ማጠቢያዎች ፣ የተከፋፈሉ መቆለፊያዎች እና የሄክ ፍሬዎች - ኬፕስ ለውዝ በምትኩ ለእነዚህ ሊያገለግል ይችላል

(8) 1/2 ረጅም #8-32 የፓን ራስ ብሎኖች ለ Y Axis ቅንፍ

(8) #8-32 ኬፕስ ለውዝ

(4) 3/8 ኢንች ረጃጅም #6-32 የፓን ራስ ብሎኖች (ስቶቮ ሁለት)

(4) #6-32 የተከፈለ መቆለፊያ ማጠቢያዎች + የሄክ ፍሬዎች

(2) 1/4 ረጅም #4-40 የፓን ራስ ብሎኖች ለኤክስ አክሲዮን ሰርቪስ ቀንድ

(2) 3/8 ረጅም #4-40 የፓን ራስ ብሎኖች ለ Y Axis servo ቀንድ (አልሙኒየም ወፍራም ነው)

(2) 3/4 long ረጅም #4-40 የፓን ራስ ብሎኖች ለፓይፖች

(6) #4-40 ለውዝ - ምናልባት አንድ ባልና ሚስት መቆለፊያ ማጠቢያዎችን እና ጠፍጣፋ ማጠቢያዎችን ለፓይፖቶች መከፋፈል ጥሩ ሊሆን ይችላል።

(8) 1 58 ረጅም ደረቅ ግድግዳ ብሎኖች

(4) 3/4 long ረጅም #8 ሞድ ትራስ ሌት ብሎኖች

ደረጃ 2 - የመሣሪያ ስርዓቱን እና ኤክስ ዘንግን መገንባት

ለመድረክ አንድ ካሬ ቁራጭ ፖሊካርቦኔት ፕላስቲክ እጠቀም ነበር። ፖሊካርቦኔት ከ acrylic የበለጠ ቆንጆ ነው ምክንያቱም በሚቆፈርበት እና በሚቆረጥበት ጊዜ አይበጠስም። የሊጎ መሠረት 10 ኢንች ስኩዌር በመሆኑ እኔ ያንንም ፕላስቲክ አድርጌአለሁ።

እኛ የ servo ቀንድ እና መሰንጠቂያውን ከመሠረቱ ጋር ማያያዝ አለብን ፣ ስለሆነም ከ 1.5”x 1.5” x 1/16”የአሉሚኒየም አንግል አንድ ሁለት 1.25 ኢንች ቁርጥራጮችን እቆርጣለሁ። በሚቀጥለው ደረጃ አንድ ተጨማሪ ስለሚያስፈልገን በእውነቱ ሦስቱን እቆርጣቸዋለሁ።

በመድረኩ ላይ ለመሰካት በእያንዳንዱ ቁራጭ ውስጥ አራት 3/16 ቀዳዳዎችን ቆፍሬአለሁ ፣ ግን በመጨረሻ እኔ ለመጫን ሁለቱን ብቻ እጠቀም ነበር - ሁለት ሰያፍ ቀዳዳዎችን እጠቀም ነበር። እንደ ቅንፍ በመጠቀም ቀዳዳዎቹን በፕላስቲክ ምልክት አድርጌያለሁ። አብነቶች - ፕላስቲክውን በአራት ማዕዘን ጠረጴዛው ላይ በአቀባዊ ያዝኩት እና ቀዳዳዎቹን ለማመላከት ቅንፍ ያዙት። የሊጎዎቹ ጠፍጣፋዎች በሚኖሩበት ቦታ ላይ የሾላዎቹ ጭንቅላት ተጣብቀዋል ፣ ግን እኔ የተጠቀምኩት የማግኔት ማያያዣ ስርዓት ከፍ ያለ ነው ፣ ስለዚህ ያ ጉዳይ አይደለም።

በአንድ ቅንፍ ላይ ፣ ለ 3/4 ረጃጅም #4-40 ብሎክ በማዕከሉ ውስጥ 7/64 ቀዳዳ ብቻ ያስፈልግዎታል።

በሌላ ቅንፍ ላይ ፣ ለ servo ቀንድ በማዕከሉ ውስጥ ትልቅ ቀዳዳ ያስፈልግዎታል። ለዚህ የደረጃ መሰርሰሪያን በጣም እመክራለሁ - ለእነዚህ ትላልቅ ቀዳዳዎች በጣም ደህንነቱ የተጠበቀ እና ቀላል ነው። በ servo ቀንድ ላይ ሁለት ቀዳዳዎችን በ 7/64”ቢት ቆፍሬ ወደ ቅንፍ ተከታትዬ ቅንፍ ቆፍሬ ነበር። 1/4 ረጃጅም #4-40 ብሎኖች servo ቀንድን ወደ ቅንፍ።

የሌጎ ሳህንን ከፕላስቲክ መሠረት ጋር ለማያያዝ ፣ ጥንድ ማግኔቶችን እጠቀም ነበር - በእያንዳንዱ ጥግ ላይ አንድ ጥንድ በእያንዳንዱ ጎን ተጣብቋል ስለዚህ የሌጎ ሳህን በቀላሉ ለስራ ሊወገድ ይችላል። እኔ እጅግ በጣም ሙጫ (cyanoacrylate) ተጠቅሜያለሁ እና ማግኔቶችን አንድ ላይ እንዳይጣበቁ ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት! ስለዚህ ፣ በፕላስቲክ ላይ የሙጫ ጠብታዎችን አደረግሁ እና ማግኔቶችን ከማጣበቂያው ይልቅ ማግኔቶቹን ወደ ሙጫው አጣበቅኩ። እነዚያ ከደረቁ በኋላ በሊጎ መሠረት ላይ ሙጫ አደረግሁ እና በማግኔት ጥንዶች አናት ላይ ገፋሁት።

ደረጃ 3 - የ Y ዘንግን መገንባት

የ Y ዘንግን ለመሥራት ሁለት መንገዶች አሉ። 1/8 "ወፍራም የአሉሚኒየም አሞሌን ተጠቅሜ አጠፍኩት። 1/16" ጥሩ ሊሆን ይችላል ፣ እና ማጠፍ በጣም ቀላል ይሆናል። እንዲሁም ከማእዘን አልሙኒየም የማዕዘን ቅንፎችን መስራት ወይም መደበኛ ቅንፎችን እና 4 ቀጥ ያሉ የአሉሚኒየም ቁርጥራጮችን ብቻ መጠቀም ይችላሉ። ብረትን ፍጹም ማጠፍ አስቸጋሪ ሊሆን ስለሚችል ግን ግንባታውን ቀላል ሊያደርግ ይችላል ፣ ምንም እንኳን መታጠፍ በጣም ፈጣን ቢሆንም ፣ እና የቅንፍ አቀራረብ ከባድ ሊሆን እና ብዙ ተጨማሪ ዊንጮችን እና ቀዳዳዎችን ይፈልጋል።

ለዚህ ፕሮጀክት የ Y Axis 11.25 "x 12" ነበር። ለመታጠፍ አቀራረብ ፣ እኔ ከ 12 sides ጎኖች አንዱን ለመያዣው ከፍዬ አከፋፍለዋለሁ። በእኔ ሁኔታ ፣ 1/8”የብረት መቀላቀል ሳህኑ ከ servo ትይዩ ጋር በጥሩ ሁኔታ ሚዛናዊ እንዲሆን አስችሏቸዋል ፣ ስለዚህ ሰርቪው ለመያዝ መታገል አያስፈልገውም። ደረጃ ነው።

ቀለበቱን ለመቀላቀል እኔ 1.5 "ቁራጭ አሞሌን ተጠቅሜ 3/16" ቀዳዳዎችን ቆፍሬ #8-32 1/2 "ረጅም ዊንጮችን በኬፕስ ፍሬዎች ተጠቀምኩ። በመጀመሪያ 8 ቱን ቀዳዳዎች ቆፍሬያለሁ ፣ ከዚያም ተከታትያለሁ። እነዚያ ቀዳዳዎች በ Y ዘንግ ላይ ፣ በጥሩ ሁኔታ እንዲሰለፍ በጠረጴዛ ላይ ተስተካክለው። በማዕዘን ቅንፍ አቀራረብ ፣ ይህ እርምጃ አስፈላጊ አይሆንም።

በ Y Axis በአንድ ወገን ፣ ለ Z Axis አገልጋዩ መጫን አለበት። የ servo ቀንድ በጎን መሃል ላይ መሆኑን በማረጋገጥ የ servo ዝርዝርን ተከታትያለሁ። የ servo አካል ትንሽ ጠፍቶ ይሆናል። ከዚያ አራት ማእዘኑን ለመቁረጥ አንድ የድሬሜል መሣሪያ ተጠቅሜ ካሬ እና ለስላሳ አስገባሁት። ሰርቪሱን ለመጫን እኔ ሰርቪሱን ራሱ እንደ መመሪያ ተጠቀምኩ እና ለመጫን ለ #6-32 ብሎኖች ሁለት 7/64”ቀዳዳዎችን ቆፍሬአለሁ። እነሱን ለመያዝ ዊንች ፣ የተከፈለ መቆለፊያ ማጠቢያ እና ኖት ተጠቅሜያለሁ - ለጠፍጣፋ ማጠቢያ በቂ ቦታ አልነበረም።

ከ servo በተቃራኒው ፣ በማቀላቀያው ቅንፍ ላይ ፣ ምሰሶው እንዲገጣጠም 7/64”ቀዳዳ ይከርክሙት።

ልክ እንደ ቀዳሚው ደረጃ አንድ የ servo ቀንድ እና ምሰሶ በ Y ዘንግ መጨመር አለበት።

ደረጃ 4 መሠረቱን መገንባት

በመሠረቱ ላይ አንድ የ servo ቅንፍ እና አንድ ምሰሶ ይኖራል። የእነዚያ የአሉሚኒየም ቁርጥራጮች አንድ ጎን በፓይን ሰሌዳዎች ላይ ስለሚያርፉ ወደ 3/4 ኢንች ስፋት ሊከርከም ይችላል። ምሰሶው አንድ ተጨማሪ 1.25 ኢንች ርዝመት ያለው የአሉሚኒየም ቁራጭ ፣ በውስጡ 3/16”ቀዳዳ ያለው ነው።

የ servo ቅንፎችን መግዛት ወይም አንድ ማድረግ ይችላሉ - ስዕሉን ለአንድ መንገድ ይመልከቱ። እኔ ለሠራሁት ፣ ከ 1.5”x 1.5” አንግል አልሙኒየም 2.5 ኢንች ረጅም ቁራጭ እጠቀም ነበር።

መሠረቱ ከእንጨት ሊሠራ ይችላል። ከፍተኛ ጥራት 1x4 ሰሌዳዎችን እጠቀም ነበር። ሁለቱ 15 ረጃጅም ነበሩ ፣ ሁለቱ ደግሞ 13.25 ረጃጅም ነበሩ - አገልጋዩ እና ምሰሶው በትክክል እንዲገጣጠሙ ወሳኝ ነበሩ። እኔ አንድ ላይ ለማቆየት 1-5/8 ደረቅ ግድግዳ ብሎኖችን ተጠቅሜአለሁ። ቀዳዳዎቹ ከእንጨት ጠርዝ አጠገብ ስለነበሩ በመጋረጃ ማጠቢያ ገንዳ ቀድሜአለሁ።

ምሰሶው ከ 11.25 sides ጎኖች በአንዱ እና በሌላኛው በኩል የ servo ቅንፍ ላይ ያተኮረ ነው - ትንሽ ማካካሻ የሚሆነውን የ servo አካል ሳይሆን ወደ servo ቀንድ መሃል ማድረጉን ያረጋግጡ።

በሁለቱ ቅንፎች ግርጌ አንድ ባልና ሚስት 3/16 "ቀዳዳዎችን ቆፍሬ 3/4" ረጅም #8 የላቲን ዊንጮችን (ትልቅ የፓን ራሶች) ወደ እንጨት ውስጥ ለመገልበጥ ተጠቀምኩ።

ደረጃ 5: የጭጋግ ዲዛይን

በአራቱ ጥንታዊ እንቅስቃሴዎች (ወደ ላይ ፣ ወደ ታች ፣ ግራ ፣ ቀኝ) ብቻ ፣ የጭጋግ ዲዛይን ማድረግ ፈታኝ ሊሆን ይችላል። በኮሪደሩ መሃል ላይ እብነ በረድውን ማዞር አይችሉም ፣ ስለዚህ አንዳንድ ልዩ ንድፎች ያስፈልጋሉ። ቅርንጫፍ ቅርንጫፍ ለሚፈቅዱ ቅርጾች ሥዕሉን ይመልከቱ። የንድፎቹ መሃል የተለያዩ መጠኖች ሊሆኑ ይችላሉ ፣ እና በጭራሽ ጥቅም ላይ የማይውሉ ፣ ግን እዚያ የሆነ ነገር ኳሱ በትክክል ካልሄደ በትክክለኛው መንገድ ላይ እንዲቆይ ይረዳል። እነዚያ ዲዛይኖች አራት መውጫዎች አሏቸው ፣ ግን አንዳቸው ሶስት እንዲኖራቸው ማገድ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - ሰርቪስ

በዚህ ፕሮጀክት ጥቂት ሰርቪስ ሞክሬያለሁ። መደበኛዎቹ ይሰራሉ ፣ ግን ደረጃውን በመያዝ ትንሽ ያልተረጋጉ ይሆናሉ። እነሱ ደረጃውን በመያዝ በጣም የተሻሉ ስለሆኑ እኔ ደግሞ Hitec HS-645MG servos ን እጠቀም ነበር። ለዚህ ፕሮጀክት ፣ ምንም እንኳን በደረጃ ጠረጴዛው ላይ ሳይንሸራተቱ ብዙ የመያዝ ኃይል ስላላቸው ወደ Hitec HS-5645MG ዲጂታል ሰርቪስ ቀይሬአለሁ ፣ እናም የሞተ ባንድ አስፈላጊ ከሆነ ለጠረጴዛው ደረጃ ሊስተካከል ይችላል።

ለአካባቢያዊ ቁጥጥር ሁናቴ የቅርብ ጊዜው የአርዱዲ ኮድ ተያይ isል። ይዝናኑ! ይህ በሁሉም ዕድሜ ላሉ ልጆች የሚጫወትበት ትልቅ ፕሮጀክት ነው።