በ Wire Go Kart ይንዱ: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

አሁን አዲስ የ kart ሞተር አግኝቻለሁ ፣ ከ 6 ኤችፒ ወደ 10 ኤችፒ ሄጄ ነበር። እኔ ያገኘሁት ይህ አዲስ የ kohler ሞተር የጉዞ ካርትን ለመልበስ የተገነባ አይደለም ብዬ አስባለሁ ፣ ስለሆነም የጋዝ ቅጠሉን ለማያያዝ የሚያስችል መንገድ በማግኘቴ አንዳንድ ችግር ገጥሞኝ ነበር። ደህና ፣ ምንም ነገር ካልገመትኩ ከጥቂት ቀናት በኋላ ፣ ከአንድ ሳምንት ገደማ በፊት አርዱዲኖ እንዳገኘሁ አስታወስኩ ፣ እና ምናልባት ይህንን ለመርዳት ልጠቀምበት እችል ነበር።

ደረጃ 1 የኃይል እና ደህንነት ወረዳ

ከዚህ በታች ስልጣንን ወደ አርዱዲኖ እንዴት እንደምሄድ የሚያሳይ ሥዕል ነው። በዚህ መንገድ ሞተሩ የሚጀምረው አርዱዲኖ ከተበራ ብቻ ነው። የመጀመሪያው መቀየሪያ አርዱዲኖን በሚይዝ ሳጥን ላይ ተጭኗል። እኔ ያገኘሁት potentiometer አብሮገነብ አለው ስለዚህ አርዱዲኖን ለማብራት ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ ሳጥኑ መገልበጥ እና ከዚያ ፖታቲሞሜትር ማዞር አለብዎት። አርዱinoኖ እንደበራ ለማሳወቅ መሪውን እንደ የሁኔታ ብርሃን ተጠቀምኩ። ቅብብሉን እንደ መግቻ መቀየሪያ ተጠቀምኩኝ ምክንያቱም አንዳንዶች የአርዱዲኖ ባትሪ እንዴት እንደሞተ እና ስሮትል እስከ ላይ ከተከፈተ ለማቆም በጣም ከባድ ይሆናል። እኔ ደግሞ በእጅ መግደል መቀየሪያ ውስጥ አስገባሁ። ከዚህ በታች እኔ በእርግጥ ያደረግሁት ነው።

ደረጃ 2 አርዱinoኖ

አርዱዲኖን ካገኘሁ በኋላ ፕሮቶሺየሉን አዘዝኩ እና ሰርቪሱን እና ድስቱን ትንሽ ቀለል ለማድረግ እንድችል ከጥቂት ማሻሻያዎች ጋር አንድ ላይ አደረግሁት። ፖታቲሞሜትር እና ሰርቪዮን ለማገናኘት የዩኤስቢ ወደብ የሚጠቀሙ ከሆነ ሽቦው ከየትኛው ሽቦ ጋር እንደሚገናኝ ማወቅዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3: Servo

አገልጋዩን ለማያያዝ ጊዜው አሁን ነው። ለዚህ እኔ የ “ኤል” ቅንፍ (እንደ የመጽሐፍ መደርደሪያዎች እንደሚጠቀሙበት ዓይነት) ተጠቅሜ በግማሽ ቆረጥኩት። በመቀጠልም ሰርቪሱን ለመትከል የሚያገለግሉትን አዲሶቹን ቀዳዳዎች ቆፍሬአለሁ። በመቀጠሌ ከአርሶ አደሩ ስብስብ ውስጥ ሇ servo መያዣ ያዘጋጀሁ ሲሆን ከዚያ በግማሽ “ኤል” ቅንፍ ላይ እንዲቆራረጥ አደረግኩት። finneally እኔ የስሮትል ትስስር ገመዱን ለመገጣጠም ቆርጫለሁ እና ከካርቦሃይድሬቱ እና ከ servo ጋር አያይዘዋለሁ ፣ ስለሆነም ሰርቪው ሲዞር እንዲሁ ካርቦሃይድሬቱን ያዞራል። እንዲሁም ድንጋጤን ለመምጠጥ የጎማ ስፔሰሮችን አደርጋለሁ።

ደረጃ 4: ሶፍትዌር

ለአርዱዲኖ ብዙ ምሳሌዎች አሉ ግን እኛ የምንጠቀምበት በፋይል -sketchbook -exples -libraryservo -knob ስር ነው። የ protoshield ሽቦን ለማገዝ እገዛ ከፈለጉ ይህንን ቪዲዮ https://www.youtube.com/embed/FKj9jJgj8Pc እመክራለሁ። እኔ የምጠቀምበት ኮድ ይህ ነው#Servo myservo ን ያካትቱ ፤ // አንድ servo int potpin = 0 ን ለመቆጣጠር የ servo ን ነገር ይፍጠሩ። // የአናሎግ ፒን ፖታቲሞሜትር ቫል ለማገናኘት የሚያገለግል; // ተለዋዋጭ ዋጋውን ከአናሎግ ፒን ባዶ ቅንብር () {myservo.attach (9); // አገልጋዩን በፒን 9 ላይ ከ servo ነገር ጋር ያያይዘዋል} ባዶነት loop () {val = analogRead (potpin); // የ potentiometer ዋጋን (በ 0 እና 1023 መካከል ያለውን እሴት) ያነባል val = ካርታ (ቫል ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 179); // ከ servo (ከ 0 እስከ 180 ባለው እሴት) ለመጠቀም myservo.write (val)) ጋር ይጠቀሙበት። // በተመጣጣኝ እሴት መዘግየት (መሠረት) የ servo ቦታን ያዘጋጃል (15) ፤ // አገልጋዩ እዚያ እስኪደርስ ይጠብቃል}

ደፋር ቁጥሮች ፖታቲሞሜትር እና ሰርቪዮን ለመለካት እርስዎ የሚቀይሯቸው ቁጥሮች ናቸው ፣ 0 ፣ 1023 ለ potentiometer እና th 0 ፣ 179 ለ servo ነው። ለእኔ አገልጋዩ በ 123 ፣ 180 ተዘጋጅቷል። ግን የእርስዎ ምናልባት ምናልባት የተለየ ይሆናል። ሶፍትዌሩን ከፈለጉ ጉግል ማድረግ ይችላሉ። እና ቪዲዮው ምን ማድረግ እንዳለበት በማብራራት በጣም ጥሩ ሥራን ይመስለኛል።

ደረጃ 5 - የመጨረሻ ደረጃ

አሁን ማድረግ ያለብዎ ፖታቲሞሜትር እና ሰርቪው በትክክል ማሰራጨት ነው (እኔ በትክክል እንዳደረግኩ ለማረጋገጥ ቪዲዮውን ተጠቀምኩ)። አሁን ይሞክሩት እና ይደሰቱ።