እጅግ በጣም ቀላል ጀማሪዎች ሮቦት! 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

'' '' ROBOT VIDEO '' '' YouTube የተከተተውን ስሪት ሲያካሂድ ከቪዲዮው ውጪ የሆነ አገናኝ እዚህ አለ… እኔ ይህንን አስተማሪ የፈጠርኩት ለ ፍጹም n00 በሮቦት wannabe ነው። በጀማሪዎች ብዛት ወደ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያው ውስጥ የሚገቡት እና “እንዴት እሆናለሁ” የሚሉ ጥያቄዎች ቁጥር እየጨመረ የመጣ ይመስላል። ምናልባት ይህ ትሁት ትንሽ አስተማሪ አንድ ወይም ሁለት የመጀመሪያ ሮቦታቸውን እንዲፈጥሩ ይረዳቸዋል። በዚህ Instructable መጨረሻ ላይ መሠረታዊ የምንጭ ኮድ ያገኛሉ። በደረጃዎች ብዛት አትደንግጡ … ለመከተል ቀላል ለማድረግ ሮቦቱን ወደ ብዙ ትናንሽ ትናንሽ ደረጃዎች ሰብሬዋለሁ። ይህ ትንሽ ሮቦት ሁለት የተቀየረ ሞዴል የአውሮፕላን ሰርቪስን እንደ ዋና የመንዳት ስርዓት ፣ የማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የ IR ዳሳሽ አድርጎ ከሚይዝ ቀላል የፓንዲንግ መድረክ የበለጠ ምንም አይደለም። ለማስፋት እና ለመጨመር በብዙ ክፍል ውስጥ ዲዛይን አደረግሁ። በእጁ ላይ ያሉት ክፍሎች ካሉዎት በ 3 ሰዓታት ውስጥ መገንባት መቻል አለብዎት። እኔ የመረጥኩት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ኦኦፒክ አር ነው ይህንን ማይክሮን መርጫለሁ ምክንያቱም በደርዘን የሚቆጠሩ የተገነቡ ነገሮች እና የናሙና ኮዶች ለጀማሪው በፍጥነት መነሳት እና መሮጥ ቀላል ስለሚያደርጉት። ከማንኛውም ዋና ዋና የሮቦት ክፍሎች አቅራቢዎች አብዛኛውን ጊዜ ከ 60 ዶላር በታች ሊገኙ ይችላሉ። የፕሮግራም ኬብል እና የባትሪ ቅንጥብ ስላለው የጀማሪ መሣሪያውን ያግኙ። በቀጥታ ወደ እሱ ሰርቨር እስኪያገኙ ድረስ ማንኛውንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ (ዝርዝሩን ያሳጥራል ፣ lol)። የተዘረዘሩት ሰርቶፖች በሁሉም የ Hitec HS-311 ሞዴል አውሮፕላኖች ውስጥ በማንኛውም የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ በአንዳንድ ሁኔታዎች ከ 10 ዶላር በታች ተገኝተዋል። የ IR ዳሳሽ ከዲጂ (www.digikey.com) የሚገኝ Sharp GP2D12 አናሎግ ክፍል ነው። ማንኛውም የ GP2D12XXX አናሎግ ተከታታይ ሥራውን ያከናውናል። የ Tailwheel ቀላል ዱብሮ.20-.40 የሞዴል አውሮፕላን 1 መንኮራኩር ከተራራ ጋር። አንዱን ይምረጡ። ሰርቦቶችዎን በሚያገኙበት በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሱቅ ውስጥ። የእንጨት መሰረቱ ከ 1/4 ኢንች የበርች ኮምፖንች እና servo /የተሰነጠቀ ቁራጭ ነው። አነፍናፊ ማያያዣ ከእንጨት ከማንኛውም ነገር የተቆራረጠ ቁራጭ ነው። እኔ የጥድ ቁርጥራጭ እጠቀማለሁ። እኔ ራሴ የቢልሚኒየም ጎማዎችን ሠራሁ ግን ለ ‹servo አባሪ› የተነደፈ ማንኛውንም መንኮራኩር መጠቀም ይችላሉ። የተቀረው ሮቦት ጥቂት ብሎኖች እና አንዳንድ ኤሌክትሪክን ያቀፈ ነው። SPECAIL ሳይጨርሱ መጨረሻ ላይ ወደ 95.00 ዶላር ገደማ አስወጣኝ። ልዩ እርምጃው ወደ 50 ዶላር ይጨምራል። የእኔ የመጀመሪያ አስተማሪ ስለሆነ ጥሩ ይሁኑ።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

ሱፐር ሲምፕል ሮቦት ለመገንባት የሚያስፈልጉዎት ነገሮች ዝርዝር እነሆ!

የክፍሎች ዝርዝር -ooPic R ማይክሮ መቆጣጠሪያ (https://www.thebotshop.com/) (ማስታወሻ -የትኛውን የማይመች ማይክሮ መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ) -ሻርፕ GP2D12 ከገመድ JST አያያዥ ጋር -ቢሌት አልሙኒየም መንኮራኩሮች/ጎማዎች (ወይም እኩል) - Hitec HS -311 Servos ፣ የተቀየረ -ሱፐር ሙጫ -.5 X 1 ኢንች ባለሁለት ጎን ቴፕ -1/4 ኢንች ኮምፖንጅ እና ቁራጭ እንጨት -Dubro.20 -.40 RC አውሮፕላን Tailwheel assmbly -Misc. ክፍተቶች/መቆሚያዎች እና ብሎኖች/ፍሬዎች/ፍሬዎች -9 ቮልት ባትሪ -የሙቀት መቀነሻ ቱቦ 1/16 x 3 ኢንች -3 መደበኛ ሴት የክራንች ፒን (እነሱን ማግኘት ካልቻሉ አትደንግጡ) -ሥዕል *አማራጭ -9 ቮልት ባትሪ መሣሪያዎች - -ትንሽ Screwdrivers -Needle Nose Pliers -Drill and bit -Saw -Soldering Iron -Solder -Sandpaper -Sharp Pencil -Ruler ጠቅላላ ወጪ በግምት። በግምት ለመገንባት $ 95.00 የአሜሪካ ዶላር። 2.5 - 3 ሰዓታት

ደረጃ 2 ሰርቪሶቹን ይለውጡ

እጅግ በጣም ሙጫውን የ potentiometer ዘዴን በመጠቀም ሰርቪስዎን ማሻሻል ያስፈልግዎታል። በአስተማሪዎች እና በ Google ላይ በደርዘን የሚቆጠሩ መጣጥፎች እንዴት እንደሆኑ የሚያሳዩዎት እዚህ በመዘርዘር ቦታን ላለማባከን መርጫለሁ። ጥያቄ ከጠየቀ በኋላ እዚህ እጨምራለሁ። በዋናነት እነሱን መበጣጠስ ፣ የ 90 (እንቅስቃሴ የሌለበትን) ቦታ ማግኘት ፣ ድስቱን ከላይ እና ከታች በደንብ ማጣበቅ ፣ ሁሉንም መልሰው መልሰው ፣ የውጤቱን ማርሽ ማሻሻል ፣ ፋይል ማጥፋት የድስት ዘንግ የላይኛው ክፍል ከጉዳይ ሻጋታ ጋር ይታጠፋል። ሂትክ ኤች ኤስ -111 በቀላሉ ወደ ታች ፋይል ለማድረግ የሚያስችል የፕላስቲክ ማሰሮ ዘንግ አለው። የብረት ማሰሮ ያለው የተለየ ሰርቪስ የሚጠቀሙ ከሆነ በምትኩ የውጤቱን ማርሽ የታችኛው ክፍል መለወጥ አለብዎት።

ደረጃ 3 የእንጨት ክፍሎችን ይቁረጡ

ለመሠረቱ በ 3.25 ኢንች ካሬ ወደ 1/4 ኢንች የበርች ኮምፖንች ወይም እኩል የሆነ ቁራጭ ይቁረጡ።

** ልዩ ** በኋላ ላይ በቀላሉ ለማከል የመጀመሪያውን የሚስማማውን 1/4 የፒንቦርድ ሁለተኛ ቁራጭ ይቁረጡ። አንድ ቁራጭ እንጨት ወደ 2 5/16 ኢንች ርዝመት ፣ 3/4 ኢንች ቁመት ፣ 1/2 ኢንች ውፍረት GP2D12 ተራራ ውስጥ ይቁረጡ። የ 1 /4 ኢንች የበርች ጣውላ 2 ቁርጥራጮችን አንድ ላይ በማጣበቅ የተቦረቦረ servo / IR ተራራ ሊሠራ ይችላል። ሁሉም ነገር ሲቆረጥ ማንኛውንም ሻካራ ወይም ደብዛዛ ጠርዞችን ለማፅዳት ረጋ ያለ አሸዋ ይስጡት።

ደረጃ 4 ቀዳዳዎቹን ይከርሙ

የማይክሮ መቆጣጠሪያዎን እንደ መመሪያ በመጠቀም ፣ እንደሚታየው ከፊት ለፊቱ የሚደግፍ በፓነሉ ላይ ያሉትን የመጫኛ ቀዳዳዎች ያዘጋጁ። እንደ ጅራቱ የኋላ መሽከርከሪያን እንደ መመሪያ በመጠቀም ፣ እንደታየው የኋላውን በሚደግፍ በፓነል ላይ የመጫኛ ቀዳዳዎችን ያዘጋጁ። ሁሉንም ቀዳዳዎች በ 1/8 ኢንች ይከርሙ። ቁፋሮ ቢት በደረጃ 3 ውስጥ ከ ** SPECIAL ** የመሠረቱን የመሠረት ቁራጭ ለመሥራት ከመረጡ ፣ ከዚያ ሁለቱን መሠረቶች አንድ ላይ ያያይዙ እና የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቀዳዳዎችን በተመሳሳይ ጊዜ ይቆፍሩ። ሁለቱን ቁርጥራጮች ለይተው በአንዱ ውስጥ ብቻ የጅራት ጎማ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።

ደረጃ 5 Servo / IR Mount ን ይጫኑ

እጅግ በጣም ሙጫውን ከ 2 ኛ ደረጃ ወደ ታችኛው የፔፕቦርዱ የታችኛው ክፍል የ servo / IR ተራራውን ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መሃከል ያረጋግጡ እንዲሁም እንደሚታየው ከጠፍጣፋው የፊት ጠርዝ ጋር ያጥቡት።

ደረጃ 6 ለሰርቮ ሽቦዎች ቀዳዳዎችን ይከርሙ

ለጊዜው አገልጋዮችዎን ከ servo / IR ተራራ በስተጀርባ በሚጫኑበት ቦታ ላይ ያስቀምጧቸዋል እና ሽቦዎቹ በጀርባው በኩል ተራራውን እንደመቱ ያስተውላሉ። ሽቦዎቹ እንዲያልፉ አንዳንድ ቀዳዳዎች ያስፈልጉናል። የውጤት ዘንጎቹ ከኋላው ሳይሆን ከመሠረቱ ፊት ቅርብ እንዲሆኑ ሰርቪስ ተኮር መሆን አለበት።

ሰርቨር እንደ መመሪያ በመጠቀም ፣ ቀዳዳዎቹ በተራራው ላይ መቆፈር የሚያስፈልጋቸውን ቦታ ይወስኑ እና ምልክት ያድርጉ። እርሳስዎን እና ገዥዎን በመጠቀም በደረጃዎቹ 4 ላይ እንደሚታየው እነዚያን ነጥቦች ወደ ተራራው ፊት ያስተላልፉ። ይጠንቀቁ ፣ እንጨቱን መከፋፈል ይችላሉ። በፍፁም አትፍሩ ፣ አንድ ላይ ብቻ ሙጫ ካደረጉ። እንደአስፈላጊነቱ በማሻሻያ ወቅት በ servo ግርጌ በተቆፈረው ትንሽ ቀዳዳ በኩል የ servo ሽቦዎችን እንደገና ማዞር እና ይህንን እርምጃ ሙሉ በሙሉ ማስወገድ ይችላሉ።

ደረጃ 7: የ Tailwheel

ጥንድ 4-40 X 1/2 ኢንች የማሽን ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም እንደሚታየው በመሰረቱ መሃል የኋላ ክፍል ላይ የጅራ ተሽከርካሪ ስብሰባን ይጫኑ።

በ servo መጫኛ ውስጥ ጣልቃ እንዳይገቡ በመጠምዘዣው ላይ በመመርኮዝ የሾሉ ጭንቅላቶች ፣ ወይም ፍሬዎች በመቁረጫ ሰሌዳ ውስጥ መግባታቸውን ያረጋግጡ። አሁን ስለ ቁመት አይጨነቁ ፣ በኋላ እናስተካክለዋለን።

ደረጃ 8: ብቃቶችን ይጫኑ

ሰርቪው ከመግባቱ በፊት የቦርድዎን መቆሚያዎች አሁን መጫን የተሻለ ነው።

የ4-40 ኤክስ 1 ኢንች ስፒን ፣ የ4-40 x 1/4 ኢንች መቆሚያ እና 4-40 ለውዝ በመጠቀም ፣ እንደሚታየው በእያንዳንዱ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ቀዳዳ ውስጥ አንዱን ይጫኑ። በ servo መጫኛ ውስጥ ጣልቃ እንዳይገቡ የሾሉ ጭንቅላቶች ወደ መጥረቢያ ውስጥ መግባታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 9 Servos ን ይጫኑ

ከፕላስተር መሰረቱ የታችኛው ጎን እና ከ servo / IR ተራራ ጋር አገልጋዮቹን እጅግ በጣም ያጣብቅ። አንድ ወይም ሁለት ጠብታ ብቻ ይወስዳል..

እንደሚታየው በ servo / IR ተራራ ውስጥ ባሉት ቀዳዳዎች በኩል የ servo ሽቦዎችን ይራመዱ።

ደረጃ 10 ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ይጫኑ

በሚታየው ላይ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ይጫኑ። በአቀማመጥዎ ችሎታ ላይ በመመስረት ማይክሮ መቆጣጠሪያውን በጅራ ዊል ስብሰባ ላይ ለማንሳት በእያንዳንዱ መቆሚያ ላይ ማጠቢያ ማስቀመጥ አስፈላጊ ሊሆን ይችላል። ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከ4-40 ፍሬዎች ወይም 2.5 ኢንች ሴት ከወንዶች መቆም ይጠብቁ። (ታይቷል) ለ ** ልዩ ** በኋላ ላይ ለማከል።

ደረጃ 11 ዊልስ ይጫኑ

አስተማሪ ጥሩ - በሱቁ ውስጥ ተጨማሪ የጎማዎች ስብስቦች አሉኝ ፣ ለዝርዝሮች ኢሜል ያድርጉ።

ደረጃ 12 ባትሪ ይጨምሩ

ባትሪውን ከአገልግሎት አቅራቢዎቹ በስተጀርባ ባለው ቦታ እና ከመሠረቱ ግርጌ ላይ ካለው የጅራት መሽከርከሪያ ፊት ለፊት ድርብ የሚያጣብቅ ቴፕ። ለመገጣጠም ባትሪው ጠርዝ ላይ መቀመጥ አለበት።የ ** SPECIAL ** ስሪቱን እየገነቡ ከሆነ ባትሪውን ለመጫን የላይኛውን ቦታ መጠቀም እና መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 13: ሰርቪሶቹን ይሰኩ

የግራውን servo ወደ oopic servo port 31. ቀኝ በጣም 3 ፒን ወደብ።

ትክክለኛውን servo ወደ oopic servo port 30 ይሰኩት። በስዕሉ የኋላ ክፍል ላይ በምስሎች ማስታወሻዎች ውስጥ ቢጫ ሽቦዎች ያላቸውን ሁለት የ servo አያያorsችን ይፈልጉ።

ደረጃ 14: IR ን ይጫኑ

በፊተኛው ተራራ ላይ ባሉት ቀዳዳዎች/ሽቦዎች ላይ ሻርፕ GP2D12 ን በደንብ ይለጥፉ።

የወለል ንፅፅሮችን ለመቀነስ በተቻላችሁ መጠን IR ን ከፍ ያድርጉ። ሽቦውን ያስቀምጡት እና የኋላ ሰርቪው ሽቦዎች እንዲገጣጠሙ በፕላስቲክ መያዣ ውስጥ ትንሽ እፎይታ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 15: IR ን ሽቦ ያድርጉ

የጠቅላላው ሮቦት በጣም ከባድ ክፍል ፣ እመኑኝ።

ለ GP2D12 በእያንዳንዱ ሽቦዎች ላይ 1 ኢንች የሆነ የሙቀት መቀነሻ ቱቦን ያስቀምጡ። ከመንገድ ውጭ ያንሸራትቱ። በእያንዳንዱ ሽቦ ላይ አንድ ነጠላ የሴት ብልጭታ (ፒን) መያዣ (ወይም ማጠፍ)። አማራጭ - ለሌላ ሻጮች አይመከርም! የሽቦውን ጫፍ ከሚያስፈልጉት ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጫፎች ጫፍ ላይ ብቻ መሸጥ እና ከማሳጠር ለመከላከል በላዩ ላይ ያለውን የሙቀት መቀነስ ያንሸራትቱ። በፍጥነት እና በጥንቃቄ መደረግ አለበት። የሙቀት መቀነሻ ቱቦውን ወደ ክሬሙ መያዣ ፊት ላይ ያንሸራትቱ። ቀለል ያለ የሙቀት ጠመንጃ በመጠቀም ቱቦውን ያናውጣል። ይቅርታ ፣ እነዚህን ሁሉ ትናንሽ ነገሮች ጥሩ ስዕል ማግኘት አልቻልኩም። በኦፕቲክ ላይ ማንኛውንም ክፍት 5 ቮልት ፒን ያግኙ እና ቀይውን GP2D12 ሽቦ ወደ ውስጥ ያስገቡ። ብዙ አሉ። ከ 12 ሐ ወደብ አንድ ትርፍ 5 ቮልት እጠቀም ነበር። በምስሉ ማስታወሻዎች ውስጥ ይታያል። በኦፕቲክ ላይ ማንኛውንም ክፍት የ GND ፒን ይፈልጉ እና ጥቁር GP2D12 ሽቦውን ወደ ውስጥ ያስገቡ። ብዙ አሉ። ከ 12 ሐ ወደብ አንድ ትርፍ GND ን እጠቀም ነበር። በምስሉ ማስታወሻዎች ውስጥ ይታያል። ፒን 3 ን ያግኙ እና ነጩውን GP2D12 ሽቦውን በእሱ ውስጥ ያስገቡ። ከመካከላቸው አንድ ብቻ ነው lol.

ደረጃ 16: የምንጭ ኮድ

በቀጣዩ ደረጃ ውስጥ ለሚገኘው የሶናር ምርጫ (2/16/09) የአሶሴሽን ኮድ (ልዩ ቁሳቁስ) ለማይክሮ መቆጣጠሪያዎ መመሪያዎችን ይከተሉ እና ይህንን ኮድ በአርታዒው ላይ ይቁረጡ እና ይለጥፉ። ወደ ሮቦት ያጠናቅሩ እና ይላኩ። ኮዱ እጅግ በጣም ቀላል ነው ግን ቦቱ የሚያዩትን ብዙ መሰናክሎችን ያስወግዳል። ኮዴን ወስዶ በላዩ ላይ ማስፋፋት ቀላል ነው። ሱፐር ናሙናፕ ጀነርስ ሮቦት 'www.instructables.com'Ted Macy'[email protected]'2/16/09'-------------- -------------------------------------------------- -'ነገሮችን መፍጠር እና ማዋቀር' ------------------------------------------- ---------------------- Dim Servo_Right As New oServoDim Servo_Left As New oServoDim SRF04Servo እንደ አዲስ oServoDim GP2D12 እንደ oIRRange (3 ፣ 8 ፣ cvOn) Dim SRF04 እንደ oSonarDV (8 ፣ 9 ፣ cvOn) SRF04Servo. IOLine = 29 'I/O መስመር 30 ን ለመጠቀም servo ን ያዘጋጁ። SRF04Servo. Center = 28' የ servos ማእከሉን ወደ 28 ያዘጋጁ (መመሪያውን ይመልከቱ) SRF04Servo. Operate = cvTrue 'የመጨረሻው ነገር ፣ Servo ን ያብሩ። Servo_Right. IOLine = 30 'I/O መስመር 30 ን ለመጠቀም servo ን ያዘጋጁ። Servo_Right. Center = 28' የ servos ማዕከልን ወደ 28. (መመሪያ ይመልከቱ) Servo_Left. IOLine = 31 'I/O መስመር 31 ን ለመጠቀም servo ን ያዘጋጁ። Servo_Left. Center = 28' የ servos ማዕከልን ወደ 28. (መመሪያን ይመልከቱ) Servo_Left. Operate = cvTrue 'ማድረግ ያለብዎት የመጨረሻው ነገር ፣ ሰርቮን ያብሩ። '------------------------------------------------- ---------------- 'ነገሮችን ፍጠር እና አዋቅር ጨርስ' ዋናው የዕለት ተዕለት እንቅስቃሴዎ ኃይል ሲጠራ ዋና ሥራዎ ነው! '--------------- -------------------------------------------------- ንዑስ ዋና () ይደውሉ IR ጥሪ አስተላልፉ_ሁሉም ጥሪ SServo Loop End Sub’----------------------------------- ------------------------------ 'የዋናው የዕለት ተዕለት መጨረሻ' የ Drive System Subroutines መጀመሪያ '-------- -------------------------------------------------- ------- Sub Spin_Left () Servo_Left. Invert = 0 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Spin_Right () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left = 62 Servo_Right = 60End SubSub Forward_All () Servo_Right. Invert 1 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62End SubSub REVERSE () Servo_Right. Invert = 1 Servo_Left. Invert = 0 Servo_Right = 60 Servo_Left = 62E nd SubSub STOP () Servo_Left = 0 Servo_Right = 0 ይደውሉ SServoEnd Sub '----------------------------------- ------------------------------ '' የ Drive ስርዓት ንዑስ ክፍልፋዮች '' የአነፍናፊ ንዑስ ክፍልፋዮች መጀመሪያ '' -------- -------------------------------------------------- ------- ንዑስ ሴርቮ () SRF04Servo. Position = 15 SRF04. Operate. Pulse (1, 1, 250) SRF04. እሴት <128 ከዚያም Spin_Right Else ይደውሉ ወደ ፊት_ሁሉ ይደውሉ_ሁሉ ካለ ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. ቦታ = 31 SRF04. Ope. Pulse (1 ፣ 1 ፣ 250) ከሆነ SRF04. ዋጋ <64 ከዚያ ሌላ ደውል ይደውሉ_ሁሉም ይጨርሱ ከሆነ OOPIC. Delay = 600 SRF04Servo. አቀማመጥ = 46 SRF04. Ope. Pulse (1 ፣ 1 ፣ 250) SRF04. ዋጋ <128 ከዚያ ወደ Spin_Left Else Call Forward_All ይደውሉ ከሆነ ooPIC. Delay = 600 SRF04Servo. Position = 31 SRF04. Operate. Pulse (1 ፣ 1 ፣ 250) SRF04 ከሆነ። እሴት <64 ከዚያ እንደገና ይደውሉ ሌላ ይደውሉ። ooPIC. Delay = 600En SubSub IR () GP2D12 ከሆነ። እሴት <64 ከዚያ ይደውሉ ይጨርሱ IfEnd Sub '---------------------------- ------------------------------------- 'ዳሳሽ ንዑስ ክፍልፋዮች መጨረሻ' ------- ---------------- ------------------------------------------

ደረጃ 17 - ልዩ ዕቃዎች

በጅማሬው ላይ ተጨማሪውን የመሠረት ክፍልን በመጠቀም ለትላልቅ ችሎታዎች servo እና sonar መሣሪያ ማከል ይችላሉ።

ያስፈልግዎታል: Servo (አልተቀየረም) SRF04 ወይም 08 ከ serron ተራራ (www.acroname.com) የመጠባበቂያ መሠረት ክፍል ለ servo ለመገጣጠም በቂ በሆነ መጠን በፓነሉ የፊት ጠርዝ ላይ አንድ ቀዳዳ ይቁረጡ። በረጅሙ መቆሚያዎች ላይ ጣውላ ጣውላ ይጫኑ እና ከ4-40 ፍሬዎችን ይጠብቁ። ክሮች በቂ ሆነው እንዲጣበቁ አጠቃላይ የመቆሚያ ዲያሜትር በውስጣቸው 1/8 ኢንች ውስጥ እንዲገባ ለማስቻል ከጉድጓዶቹ የታችኛው ጎን መቃወም ያስፈልግዎታል። ሰርቪው ፣ ሶናር ተራራ እና ሶናር ይጫኑ። በኦፕቲክ ተጠቃሚዎች መመሪያ ውስጥ እንደሚታየው servo ን ወደ ኦፕቲክ servo ወደብ 29 ያዙሩት እና ሶናሩን ወደ ፒኖቹ ያያይዙት። እስካሁን ምንም ስላልጻፍኩ ለመፈተሽ በ IDE ውስጥ ያለውን የናሙና ኮድ መጠቀም ይኖርብዎታል… ባትሪ ሞተ። ተጨማሪ የፓንች ቁርጥራጮችን በመቁረጥ እና በመቆፈር እና መቆሚያዎችን በመጨመር በቀላሉ ለማከል ብዙ ደረጃዎችን ማከል ይችላሉ። ቦትዎ የመስመር ተከታይ እንዲሆን እንደ QRB1134 ያሉ ተጨማሪ ዳሳሾችን ያክሉ። ይደሰቱ እና ብዙ ቦቶች ይገንቡ! ለእርዳታ በዝርዝሩ ላይ ወይም ውጪ በኢሜል ሊልኩልኝ ይችላሉ። ቪዲዮ በቅርቡ እጨምራለሁ። እኔ መደወያ ላይ ነኝ እና ወደ ከፍተኛ ፍጥነት ለመድረስ 20 ኪሎ ሜትር ወደ ከተማ መንዳት አለብኝ። theo570 AT በ yahoo DOT com ቴድ (BIGBUG)