ለካሜራ-ተራራ MCU- ሊቆጣጠረው የሚችል Carousel 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ስለዚህ ፣ እርስዎ የቅርብ ጊዜውን የ destructo-bot በመገንባት እርስዎ መጥፎ የእብድ ሳይንቲስት ነዎት። እርስዎ በሚከዱበት እና በሚቃጠሉበት እና በሚታሰሩበት በሥጋ ፍጥረትዎ ላይ አለመቀመጡ በጣም ጥሩ የሆነውን አሳማሚ ትምህርት ተምረዋል። የእርስዎ ፍጥረት የታይታቪልዎን የመጀመሪያ ባንክ የደቡቡን ግድግዳ ሲያፈርስ ፣ ወደ ሰሜን አቅጣጫ ይቀጥላል። ቮልት ፣ በድንገት ፣ የእርስዎ ጠንቋይ ከምሥራቅ ሲመጣ እና ከፍተኛ-ደረጃውን የ H- ድልድይዎን በጀግንነት በተወረወረ የብረት ፕሮጀክት ያሳጥራል ፣ MCU ን ከኋላ-voltage ልቴጅ ጋር ቀቅሎ በሮቦት ክፍሎች ውስጥ በሺዎች ዋጋ ያስከፍልዎታል እና እምቅ ዝርፊያ ከ ባንኩ ፣ ቀኑን በማስቀመጥ እና ልጅቷን በማግኘት ላይ። የተለመደው የጀግንነት ነገር። እርስዎ በአለም አቀፍ ውሃዎች ውስጥ ከጀልባዎ ላይ ተንሳፈፈው ማሽኑን በሚያሽከረክሩበት በዚያ የጨዋታ ሰሌዳ ላይ ከተጨማሪ የአናሎግ ዱላ ጋር ሊደናቀፍ የሚችል የእይታ ስርዓትን ለመጫን አርቆ አስተዋይነት ቢኖርዎት ኖሮ… ደህና ፣ ለመገንባት አንድ መንገድ እዚህ አለ እንዲህ ዓይነት ሥርዓት። (ከላይ በክፉ እብድ የሳይንስ ሊቅ ሁኔታ ማንም እንደማይደክም ተስፋ አደርጋለሁ)

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

ሃርድዌር ያስፈልጋል-1/4-20 x 2 "ረዥም ቦልት ፣ ቁ. 1 1/4-20 ሄክስ ኖት ፣ ቁ. 3 1/4-20 ዊንግ ኖት ፣ ቁ. 1 4-40 የማሽን ስኳሪ ፣ ቁ. 12 4- 40 ማሽን ኖት ፣ ቁ. 12 1/4 "ረጅም #4 ስፔሰርስ ፣ qty። 12 የእንጨት መከለያዎች ፣ ቁ. 6 1/16 "x 1.5" ረጅም ፒን ፣ ቁ. 1 2.5 "የውጥረት ስፕሪንግ ፣ ቁ. ከእንጨት ቀጭን ቁርጥራጭ ወረቀት ብረት የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች 10k ohm ፓነል-ተራራ ፖታቲሞሜትር ፣ ቁ.1 1k ohm resistor ፣ qty 1 ተሰብስቧል 2-amp H-Bridge PCBA ፣ qty 1 ዲሲ ሞተር ከ Gear ጋር ፣ qty.) የምርጫ MCU ፣ በ PCBA 0.1 ላይ “የተገናኙ ፒኖች ለግንኙነቶች ሞሌክስ 2-ፒን ፣ 3-ፒን ፣ እና 4-ፒን የሽቦ አያያ Moች ሞሌክስ በግንኙነት ተርሚናሎች መሣሪያዎች: #1 ፊሊፕስ ስክሪደርደር #2 ፊሊፕስ እስክሪደር ቲን ስኒፕስ 7/16” መክፈቻዎች 1/4 "የኑት ሾፌር መርፌ-አፍንጫ መጭመቂያ መሰንጠቂያ ፣ በ 1/4-20 Die (እንደ መታ እና መሞት ስብስብ) Sharpie Marker Compass Soldering Kit Wire Strippers Wood Saw

ደረጃ 2 ዕቅድ ፣ ምልክት ያድርጉ እና ቅድመ-ቁፋሮ

እኔ ከሲዲው በአንዱ ውጫዊ ጠርዝ የክበብ ማጎሪያ ለመፍጠር ኮምፓሱን ተጠቀምኩ። ከዚያ ያንን ኮምፓስ ተጠቅሜ ያንን ክበብ በስድስት እኩል ክፍሎች ለመከፋፈል ፣ ከዚያም እያንዳንዳቸውን ለሁለት በድምሩ ለአስራ ሁለት የክበቦች ክፍሎች እከፍላለሁ። እኔ ከሁለቱም ሲዲዎች እያንዳንዱን ምልክት የተደረገበትን ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። በነገራችን ላይ እንደ ሻርፒ ማርከር ባሉ ልዩ ቀለም በሲዲ ላይ ብቻ መፃፍ ይችላሉ። የመኪናውን መወጣጫ ለመጫን የተወሰኑ ቅንፎችን ከብረት ብረት ላይ ምልክት አድርጌያለሁ እና እነዚያን ቀዳዳዎች ቀድሜ ቀደድኩ። በመቀጠልም የቅንፍሎቹን ቅርፅ ቆር and ወደ ትክክለኛው ቅርፅ አጣጥፋቸዋለሁ። ፖታቲሞሜትርን ወደ እንጨት ቁራጭ ለመትከል 1/4 “ቀዳዳውን ቆፍሬ ፣ እና ቅንፎቹ በሚሰቀሉበት በእንጨት ውስጥ ያሉትን ቀዳዳዎች ቀድመው ቀደዱ። እንዲሁም ካሜራውን እንዲጫን በቀጥታ መቀርቀሪያውን ለመትከል ከሲዲዎቹ በአንዱ ውስጥ 1/4 ቀዳዳ መቆፈር ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3: ከፍተኛውን ሲዲ በ Potentiometer ላይ ይጫኑ

ከሬዲዮ ckክ በ 2.99 ዶላር ሲደመር ያገኘሁት ፖታቲሞሜትር ከፓነል በስተጀርባ ለመጫን ትንሽ ፣ ቀጭን ማጠቢያ እና ቀጭን ነት ይዞ መጣ። እንዲሁም በሆነ ምክንያት በጣም ረዥም ዘንግ ነበረው። መጀመሪያ ማድረግ የሚጠበቅበት ዘንግን ደህንነቱ የተጠበቀ እና በውስጡ ያሉትን ክሮች ከ 1/4-20 መሞት ጋር ነው። እኔ የተጠቀምኩት ከአሉሚኒየም የተሠራ ነበር ፣ ስለዚህ መቆራረጡ በጣም በተቀላጠፈ ሁኔታ ተከናወነ ፣ ግን ክሮቹ በተቻለ መጠን ጠንካራ አይደሉም። ምንም እንኳን እነሱ በቂ ናቸው። ማጠቢያውን ይውሰዱ እና በሲዲ-ሮም መሃል ካለው ቀዳዳ በታች ያድርጉት። የሲዲውን ማዕከላዊ ቀዳዳ ዲያሜትር በእቃ ማጠቢያው ላይ ምልክት ያድርጉበት። አሁን ፣ ወደ ሲዲ-ሮም ማዕከላዊ ቀዳዳ በትክክል እስኪገባ ድረስ የቆርቆሮዎን ቁርጥራጮች ይጠቀሙ እና የእቃ ማጠቢያውን ዲያሜትር ወደ ታች ይቁረጡ። ፖታቲሞሜትር እንዲሁ በፓነሉ ውስጥ ተስተካክሎ እንዲቆይ በላዩ ላይ “እብጠት” አለው። ያንን ባህሪ ለመጠቀም በሲዲ-ሮም ውስጥ ቀዳዳ ይከርሙ። በትክክለኛው የአቀማመጥ ቀዳዳ ምደባ እና በማጠቢያው ትክክለኛ መቁረጥ መካከል ፣ የእርስዎ ፖታቲሞሜትር በካሮሴል ትክክለኛ ማዕከል ውስጥ ይሆናል። ነትዎን ወደታች ያጥቡት ፣ እና ሲዲዎ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ተጭኗል። ከ 1/4-20 ሄክስ ፍሬዎች በአንዱ ላይ ፣ በ potentiometer ዘንግ ላይ ይራመዱ።

ደረጃ 4 የታችኛውን ሲዲ ወደ ላይኛው ሲዲ ይዝጉ

የታችኛውን ሲዲ-ሮም በእውነቱ ከማከልዎ በፊት ፣ የካሜራውን የመገጣጠሚያ ቦልት ያያይዙት ፣ አሥራ ሁለቱን 4-40 የማሽን ብሎኖች ፣ ስፔሰርስ እና የሄክስ ፍሬዎችን በመጠቀም በዚህ ሲዲ ላይ ሌላውን ሲዲ ለመሰካት።

ደረጃ 5: Carousel ን በእንጨት ላይ ይጫኑ

በእንጨት ውስጥ በቅድሚያ በተቆፈረው 1/4 ቀዳዳ በኩል ክር ያለው ፖታቲሞሜትር ዘንግ ያስቀምጡ። ሁለተኛውን 1/4-20 ሄክስ ኖት በፖታቲሞሜትር ዘንግ ላይ ይረግጡ ፣ እና ፖታቲሞሜትር በሚሆንበት ጊዜ ካሮሴሉ ወደ ፊት እንዲጠቁም ነትውን ያጥብቁት። በአናሎግ ክልል ውስጥ በትክክለኛው ማዕከል ውስጥ ነው። ይህንን ተግባር ለማመቻቸት የሾሉን ጫፍ በሾል ማድረጊያ ምልክት አደረግኩት።

ደረጃ 6 - የእርስዎን MCU ወደ ተከታታይ ቮልቲሜትር ለመለወጥ አንዳንድ የሙከራ ጽኑዌር ይፃፉ

እኔ በስራዬ ከተሞክሮ ስለማውቃቸው እኔ በማዋቀሪያዬ ውስጥ LPC2148 MCU ን ከ NXP LPC2148 ተጠቀምኩ። ሌሎች ጥሩ ምርጫዎች ማንኛውም ርካሽ MCU ከአናሎግ ግብዓቶች እና ከነፃ የጂፒዩ ፒን ከነፃ የጂኤንዩ መሣሪያ እና ከ RS232 ወደብ ጋር ይሆናሉ። የእርስዎን አይዲኢ እና የምርጫ አጠናቃሪ በመጠቀም ፣ እርስዎ የወሰኑትን የአናሎግ ግብዓት የሚያነብ እና የሚያስቀምጡትን አንዳንድ ጽኑ ጽሁፎችን ይፃፉ። በተከታታይ ወደብ ላይ ውጤቶች። የ MCU ፕሮግራምን ውስብስብነት ከግምት ውስጥ በማስገባት በዚህ ርዕሰ ጉዳይ ላይ የበለጠ ጥልቀት ያላቸው መመሪያዎች ሙሉ በሙሉ የእራሱ ናቸው። የእርስዎን MCU በተገቢው የፍላሽ ገመድ ያብሩ። በመጀመሪያው ሙከራ ላይ የእርስዎ ኮድ በትክክል ይሠራል ፣ አይደል?

ደረጃ 7 የ MCU ንባቦችዎን ያስተካክሉ

ስለዚህ በአንዳንድ የአዞ ክሊፖች አማካኝነት የእርስዎን ፖታቲሜትር ወደ የእርስዎ MCU ቦርድ ያያይዙ። የግራውን ኤሌክትሪክ ተርሚናል በ MCU ቦርድ ላይ ካለው 3.3VDC ምንጭ ጋር አገናኘሁት ፣ ትክክለኛውን ተርሚናል መሠረት አድርጌ ፣ እና መካከለኛውን ተርሚናል ከአናሎግ ግብዓት ፒን ፣ በ 1 ኪ resistor በኩል አገናኘሁት። potentiometer ከጉዞው በአንዱ ላይ ነው። የእርስዎን MCU ከኃይል ምንጭ ጋር ያቅርቡ እና ተከታታይ ገመድዎን ያያይዙ። የሚወዱትን የ RS232 ተርሚናል ፕሮግራም ይክፈቱ እና ንባቦቹ ሲገቡ ይመልከቱ። መጀመሪያ የፈለግኩት ኤዲሲው ይመዘግባል/ያነበበውን ከፍተኛ/ዝቅተኛው የቮልቴጅ ነበር። እነዚያን ቁጥሮች በእኔ firmware ውስጥ አስቀምጫለሁ ፣ በቮልቲሜትር ኮዴዬ ላይ አንዳንድ ቆንጆ ቁጥር-ሂሳብን እጠቀም ነበር። ፣ ተሞልቶ ፣ አድሶ ፣ እና የተርሚናል ፕሮግራሜ ምትኬን ጀመረ። በነገራችን ላይ "_udivsi ()" ለመከታተል አስቸጋሪ ነው። በግልጽ ለማየት እንደሚቻለው ፣ LPC2000 MCU ዎቹ መከፋፈልን አይወዱም። እኔም አልሆንኩም ፣ ስለዚህ ላለመስማማት ተስማማን። ቀጣዩ የቁጥሮች ስብስብ ካሮሴሉ በቀጥታ ወደ ፊት ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ሲጠቆም ቮልቴጅ ነበር። ትርጉም ያላቸው ቁጥሮችን ማግኘት ከቻሉ ካሮሴሉ ብዙ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መዞር እንደሚችል ተረዳሁ። ለ 180 ዲግሪዎች ያህል ጥሩ ንባቦችን አገኘሁ ፣ ስለዚህ ካሜራዬን ከግራ ወደ ግራ ወደ ቀኝ እጠቁም ነበር። እንደገና ፣ እኔ በ firmware ውስጥ እነዚህን ቁጥሮች ወደ ስሌቶቼ ጨመርኩ። ይህ ንባብ ከ potentiometer የተወሰደ ወደ ትንሽ አስተማማኝ ዳሳሽ ንባብ ያደርገዋል።

ደረጃ 8 ቀሪ ሃርድዌር እና ኤሌክትሮኒክስ ያያይዙ።

ከእንጨት መሰንጠቂያዎች ጋር ቅንፎችን በእንጨት ቁራጭ ላይ ይከርክሙ። የማርሽ ሳጥኑን ጥግ በአንዱ ቅንፎች ላይ ይሰኩ። የጊዜ ቀበቶውን በካሮሴል እና በመኪና መጎተቻው ላይ ያድርጉት። አስፈላጊ ከሆነ ለተጨማሪ ርዝመት አንዳንድ የመያዣ ሽቦን በመጠቀም በሁለቱ ቅንፎች መካከል ያለውን የውጥረት ምንጭዎን ያያይዙ። አሁን ፣ የእኔን የኤች-ብሪጅ ፒሲቢ (ከድሮ ፕሮጀክት ትርፍ) በእንጨት ቁራጭ ላይ ፣ በሁለቱ ቅንፎች መካከል አደረግሁት።

ደረጃ 9 - ካቢንግ

አህ ፣ ለድካም ጊዜ። የእርስዎን ኤምሲዩ ከ potentiometer ጋር የሚያገናኙ ሽቦዎች (እነዚያን ዝርዝሮች ለመድገም ደረጃ 7 ይመልከቱ) ፣ የእርስዎን MCU ን ከኤች-ድልድይ ጋር በማገናኘት እና ኤች-ድልድዩን ከማርሽሞተር ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። ሽቦዎን ዝቅተኛ ማድረግ ይችላሉ-ልክ እነዚህን ሽቦዎች ይለኩ ፣ ይቁረጡ ፣ ያጥፉ እና ይሸጡ። ለተጨማሪ ሞዱል ሽቦ ስርዓት የራስጌ ፒኖችን እና ማያያዣዎችን እና የሽቦ ማቋረጫዎችን እና ሙቀትን የሚቀንሱ ቱቦዎችን እና የጎማ ባንዶችን እና የዚፕ ማሰሪያዎችን እና የ velcro ማሰሪያዎችን እና ዋናዎችን እና ሪባን ኬብሎችን እና ብዙዎችን ይጠቀሙ። ከ mouser.com ውድ የሆኑ ትናንሽ ክፍሎች። በቁም ነገር ፣ በእውነት ጥሩ ኬብሎችን መሥራት ብዙ ሥራ ነው። ለእርስዎ ስርዓት የሚስማማውን ሁሉ ያድርጉ።

ደረጃ 10 - የጽኑዌርዎን ጨርስ

ስለዚህ ፣ አሁን የእርስዎ ሃርድዌር እና ኤሌክትሮኒክስ እየሰሩ ነው ፣ እና የመለኪያ ቁጥሮች አሉዎት።ፈጣሪውን መፍራት እና መማረክ መማር የሚችል የነርቭ መረብን በመጠቀም እርኩስዎን ፣ የሰው-ሕይወት-ችላ የተባለውን firmwareዎን ይፃፉ። የሚቻል ከሆነ ለተጨማሪ የዘፈቀደ ባህሪ ከአንዳንድ የመዳፊት አንጎል ሕዋሳት ጋር በይነገጽ። በሮቦትዎ ውስጥ እንዲሁ የእሳት ነበልባሎችን እና እስፒዎችን እንዲጨምሩ እመክራለሁ። ደህና ፣ አሁን ሮቦትዎ በጭፍን ቦታው ውስጥ ጀግና የሚደበቅበት ቦታ አለው። የእሱ የአቺሊስ ተረከዝ አሁን በ… በቀጭኑ የጥጥ ጂም ሶስክ ታጥቋል ፣ ግን ያ ጥሩ ነው ፣ ምክንያቱም የእርስዎ ተቀናቃኝ ምናልባት ያን ያህል ብሩህ ላይሆን ይችላል። መልካም ዕድል እዚያ አለ ፣ እና ለስዊስ የባንክ ሂሳብዎ የፒ አሃዞችን ላለመጠቀም ያስታውሱ። ቁጥር… እንደገና። የመጀመሪያውን '' '' '' '' '' '' '' በማንበብዎ አመሰግናለሁ።