ለሮቦት አሰሳ የኢንፍራሬድ መሬት/የነገር ዳሳሽ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በ 2 ሮቦቶቼ ላይ ይህንን ዳሳሽ ተጠቅሜበታለሁ። እነዚያ በጠረጴዛ ወለል ላይ ይሠሩ ነበር ፣ ስለሆነም ሮቦቶቹ ወደ ጫፉ ሲደርሱ ፣ ቆም ብለው ወደ ኋላ ሲመለሱ መለየት ነበረባቸው… በመንገዱ ላይ እንቅፋቶችን ሊያስተውል ይችላል።

ደረጃ 1 ከቢፖላር ትራንዚስተሮች ጋር ቀለል ያለ ስሪት

በመጀመሪያ በቢፖላስ ትራንዚስተሮች ቀለል ያለ ስሪት አደረግሁ። የዚያ ትንሽ ሮቦት ሙሉ መርሃግብሮች ተያይዘዋል (ከፊት ገጽ ጋር ተመሳሳይ ሮቦት አይደለም)።

በቀዶ ጥገናው ውስጥ ያለው ነጥብ - 1. አንድ ማወዛወዝ አራት ማእዘን ይፈጥራል። 2. ጠባብ ማዕዘን ያለው የኢንፍራሬድ መሪ ይህንን ምልክት እንደ ኢንፍራሬድ ብርሃን/ጨረር ያስተላልፋል። 3. ይህ በእይታ ማእዘን ውስጥ ካሉ መሰናክሎች ወደ ኋላ የሚያንፀባርቅ ነው ፣ በመሠረቱ መሬት ላይ ካለው የእይታ ቦታ ወይም ከሮቦት ፊት። 4. ከ IR-LED ቀጥሎ አንድ የፎቶዲዲዮ ወይም የፎቶግራፍ አስተላላፊ አለ ፣ ጠባብ አንግል ደግሞ ኤልዲው እንደነበረበት ተመሳሳይ ቦታ ላይ ተጠቁሟል። phototransistor በቢፖላር ሥሪት ላይ ጥቅም ላይ ውሏል ፣ እና ፎዶዲዮ በአይሲ ስሪት ላይ። 5. የሚያንፀባርቅ ምልክት ወይም አለመኖሩን በመለየት ከአነፍናፊው ጋር የተገናኘ የመቀበያ ወረዳ አለ። 6. ምልክት ካለ (በተወሰነ ድግግሞሽ ባንድ ውስጥ ፣ ልክ እንደ 5khz-150khz) ፣ ከዚያ ውጤቱ ወደ አመክንዮ ከፍተኛ ደረጃ ፣ አለበለዚያ ወደ ዝቅተኛ ደረጃ ይሄዳል። ይህ ምልክት በማይክሮ መቆጣጠሪያ ወይም በአናሎግ ቁጥጥር አመክንዮ መጠቀም ይችላል። በስሜት ክልል ውስጥ እንቅፋት/መሬት ካለ ምልክት አለ ፣ ይህም ከ5-15 ሴንቲሜትር ነው።

ደረጃ 2 - የበለጠ አስቸጋሪ ዳሳሽ

በአስተማሪዎቹ እና በሮቦጋሜስ ሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት