የመጀመሪያውን ሮቦትዎን እንዴት እንደሚገነቡ ($ 85) - 21 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

እኔ አዲስ እና የዘመነ ስሪት አደረግሁ። እባክዎን እዚህ ያግኙት https://www.instructables.com/id/ እንዴት-ማድረግ-መጀመሪያ-ሮቦት-በ-ተጨባጭ-ፕሮግራም/**************** *************************************************** ************** ዝመና - ይህንን ልጥፍ አስቀድመው ላነበቡ ወደ 10.000 ሰዎች ይቅርታ መጠየቅ እፈልጋለሁ። እኔ ወደዚህ ልጥፍ ለመጀመሪያ ጊዜ ስገባ ፣ ሁሉም ነገር በጣም ሰፊ በሆነበት በዴንማርክ ውስጥ በመሆኔ ሽልማቶችን ለመገመት አልፌ ነበር! የዚህ ሮቦት አጠቃላይ ወጪ በመጀመሪያ ወደ $ 150 ዶላር ተቀናብሯል። ዋጋው በእውነቱ በተቀረው ዓለም ውስጥ ወደ 85 ዶላር ብቻ ነው ማለት ይቻላል ግማሽ ሽልማት ነው !! (ይቅርታ ፣ ለክፍሎቹ አዲስ ሽልማቶችን አስገብቻለሁ) ************************************* ****************************************** ማንኛውም ችግሮች ወይም ጥያቄዎች ካሉዎት ይህ ፕሮጀክት ፣ እባክዎን በ ‹Memakerobots.com ›ላይ እኔን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎት ይህ ገዝ ፣ ራስን መመርመር ፣‹ የራስ-አእምሮ ›እንዴት እንደሚደረግ በእግር መጓዝ ነው (በርቀት ቁጥጥር ያልተደረገ ፣ በጥብቅ ቅድመ-መርሃ ግብር ያልተደረገ ፣ ግን ለአከባቢው ምላሽ የሚሰጥ)) ሮቦት በጥቂት ሰዓታት ውስጥ። በእውነቱ ቀላል ነው ፣ እና በሮቦት ግንባታ ለመጀመር የኤሌክትሮኒክስ ዕውቀትን አያካትትም። መሰረታዊ ትኩረት ለመሸፈን እዚህ ላይ ትኩረት ያድርጉ። ይህ ማለት የዓይን መክፈቻ ለመሆን ነው ፣ ይህንን ከገነቡ በኋላ ማንኛውንም ነገር መገንባት እና ማንኛውንም የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ መቆጣጠር ይችላሉ! እብድ ይመስላል? እውነት ነው ፣ ዛሬ ለጥቂት ዶላር መግዛት በሚችሉት በአንዳንድ ቺፖች ውስጥ ምን ያህል ኃይል እንዳለ ለመረዳት መሞከር ያስፈልግዎታል። ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ዓለም እንኳን በደህና መጡ:) በመጨረሻ የምጽፈው የፕሮግራም ምሳሌ “ሮቦትን በማስወገድ” ብለው የሚጠሩትን ይህንን ሮቦት ማድረግ ነው (በዙሪያው ያሽታል እና በየትኛው ዕቃዎች እንደሚገናኝ ፣ በግራ በኩል ባለው ፣ በቀኝ በኩል ባለው እና ወደፊት) ፣ ግን በማንኛውም ነገር ሊዘጋጅ ይችላል - በቀላሉ። ፍላጎት ከታየ ለእሱ ተጨማሪ ፕሮግራሞችን እሰጣለሁ። ትክክለኛው ተመሳሳይ መሰረታዊ መርሆችን ፣ ሰሌዳውን ፣ ቺፕውን ወዘተ የሚጠቀምበት ሌላ በጣም ተመሳሳይ ነው - እኔ በዚህ ውስጥ ጥቂት ተጨማሪ ጊዜን ብቻ አስቀምጫለሁ።)

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ይግዙ (የፕሮጀክት ቦርድ ፣ የማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ማስጀመሪያ ጥቅል)

የግብይት ዝርዝር ፣ እዚህ ይጀምሩ ፣ በዚህ ይጀምሩ - አገናኞች እቃዎቹን ከዓለም ሰፊ የድር እይታ ለማግኘት ያጋጠሙኝ ብቻ ናቸው። በእርግጥ የሚፈልጉትን ማንኛውንም (ድር) ሱቅ መጠቀም ይችላሉ። ዋጋዎች በግምት ናቸው። በተቻለ መጠን ሁሉንም ከተመሳሳይ ሱቅ ፣ እና በራስዎ ሀገር ከሚገኝ ሱቅ ወዘተ ምርጥ ቅናሾችን እና ፈጣን መዳንን ወዘተ ለማግኘት ይሞክሩ። የማሪዮ ብሮዝ ጨዋታ; ተደጋጋሚ እና የተደበቁ ባህሪዎች አስደሳች እና የተሞሉ ፣ ይህም ደጋግመው መጫወት ይፈልጋሉ። ይህ ዋናውን አንጎል ፣ PICAXE-28X1 ን ያጠቃልላል። ዋጋ 38 ዶላር ይህ ትንሽ ሰፊ ነው ፣ ግን ይህንን እንዲያገኙ የምመክረው ለመጀመሪያ ጊዜ ብቻ ነው ፣ ብዙ ጥሩ መሠረታዊ ነገሮችን ያካትታል ፣ ሲዲ-ሮም ያገኛሉ በብዙ ማኑዋሎች ፣ ኬብሎች ፣ ሰሌዳ ፣ ማይክሮፕሮሰሰር ወዘተ … በእውነቱ እጅግ በጣም ርካሽ ነው። ተመሳሳይ ጥቅሎች ይህን ዋጋ እስከ 10 ጊዜ ያህል ይከፍላሉ! የዩኤስቢውን ስሪት ማግኘቱን ያረጋግጡ ፣ በሱቆች ውስጥ ያሉ ምስሎች ላይስማሙ ይችላሉ ፣ እና ዩኤስቢ ሲያዝዙ ተከታታይ ገመድ ያሳዩ። የዩኤስቢ-ስሪቱን ሲገዙ የዩኤስቢ-ገመዱን እንደ ተጨማሪ ዕቃ ማግኘት አስፈላጊ አይደለም ፣ ምንም እንኳን ለብቻው የሚሸጥ ቢሆንም እዚህ ያግኙት። ይህንን አንዴ አንዴ ከገዙት አዲስ ቦርድ ይግዙ እና የማይክሮ መቆጣጠሪያን ያከናውኑ ለወደፊቱ ፕሮጀክቶች ፣ በጣም ርካሽ ፣ ሁሉንም መሰረታዊ ነገሮች ያከናወኑ ሮቦት-ገንቢ ነዎት።

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶችን ይግዙ (የሞተር ነጂው L293D)

1 L293D የሞተር ሾፌር ስሙ ሁሉንም ይናገራል ፣ ስለዚህ ቺፕ በኋላ የበለጠ) ዋጋ 3 ዶላር እዚህ ያግኙት

ደረጃ 3: ቁሳቁሶችን ይግዙ (Servo Upgrade Pack)

1 PICAXE Servo Upgrade Pack- ለዚህ ፕሮጀክት ከሚያስፈልጉ አንዳንድ ትናንሽ ክፍሎች ጋር ሰርቪዮን ለማግኘት ቀላል መንገድ። እንዲሁም ማንኛውንም መደበኛ ሰርቪ ፣ በምስሉ ላይ የሚታዩትን ፒኖች እና በቢጫ ቺፕ ፋንታ አንድ ነጠላ 330 Ohm resistor ማግኘት ይችላሉ። ከፈለጉ ከፈለጉ ዋጋ 15 ዶላር እዚህ ሙሉ ጥቅሉን ያግኙ Servo ምንድነው? እሱን ለማሳጠር ሽቦዎች ያሉት ትንሽ ሳጥን እና 200 ዲግሪ ያህል ሊዞር የሚችል ዘንግ ነው። በዚህ መጥረቢያ ላይ ከ servo ጋር የሚመጣውን ዲስክ ወይም ሌላ አከባቢን መጫን ይችላሉ። 3 ቱ ሽቦዎች - 2 ለኃይል ፣ እና አንዱ ለምልክት። የምልክት-ሽቦው servo ን ወደሚቆጣጠር ነገር ይሄዳል ፣ በዚህ ሁኔታ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። ውጤት ማይክሮ መቆጣጠሪያው መጥረቢያውን የት መዞር እንዳለበት መወሰን ይችላል ፣ እና ይህ በጣም ምቹ ነው። ወደ አንድ የተወሰነ ቦታ በአካል ለመንቀሳቀስ አንድ ነገር ፕሮግራም ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 4 - ቁሳቁሶቹን ይግዙ (ማየት እንድንችል ዳሳሽ.. ኤር - ስሜት)

1 Sharp GP2D120 IR Sensor - 11.5 " / Analogue11.5" ወይም ሌላ ክልል ይሠራል። ለእንደዚህ ዓይነቱ ፕሮጀክት የ “œ ዲጂታል ስሪት” ብቻ የ Sharp ዳሳሾችን አይግዙ ፣ አናሎግዎቹ እንደሚያደርጉት ርቀትን አይለኩም። ዋጋ 10 ዶላር እዚህ ያግኙት ለእሱ ቀይ/ጥቁር/ነጭ ሽቦዎችን ማግኘቱን ያረጋግጡ።. ይህ ሁል ጊዜ አይካተትም ፣ እና እሱ መደበኛ ያልሆነ ሶኬት ነው! ይህ በእውነቱ የእኔ ተወዳጅ አይደለም ፣ እኔ አብዛኛውን ጊዜ እንደ SRF05 ያሉ የአልትራሳውንድ ዳሳሾችን እጠቀማለሁ (በ Google በኩል በማንኛውም ቦታ ያግኙት-እነሱ ደግሞ በ picaxe-storepicaxe ላይ ይሸጣሉ -SRF005 ብለው በሚጠሩበት ቦታ ያከማቹ እና በሱቁ ውስጥ የ SRF04 ጀርባ ስዕል ይኑሩ! ግን ትክክለኛው ነው ፣ እና እኔ አልኳቸው ግን..)። ለማንኛውም; SRF05 በጣም የበለጠ አስተማማኝ እና ትክክለኛ ነው። እሱ ደግሞ ፈጣን ነው ፣ ግን ትንሽ የበለጠ ያስከፍላል ፣ ኮድ ለመፃፍ ትንሽ የተወሳሰበ ፣ እና ለመጫን ትንሽ የተወሳሰበ ነው - ስለዚህ እዚህ ጥቅም ላይ አይውልም ፣ ግን አዲስ ከሆኑ በምትኩ ከእነዚህ አንዱን ይግዙ ፤) ለ SRF05 ይሂዱ ፣ SRF05 ን እዚህ በ ‹mamakerobots.com ›ላይ ለማገናኘት ትንሽ የእግር ጉዞ አድርጌአለሁ።

ደረጃ 5 - ቁሳቁሶችን (ሞተሮች እና ዊልስ) ይግዙ

2 Gear Motors with wheels ከፍተኛው ጥምርታ ፣ ጠንካራ ሮቦት ፣ ዝቅተኛው ፣ ፈጣን ሮቦት። ለእንደዚህ ዓይነቱ ፕሮጀክት ከ 120: 1 እስከ 210: 1 መካከል ያለውን ጥምርታ እመክራለሁ። ዋጋ ፣ ጠቅላላ 15 ዶላር እዚህ ጥቂት ያግኙ

ደረጃ 6 እርስዎም ያስፈልግዎታል ፣ እና እርስዎም መግዛት ይችላሉ።

እንዲሁም ያስፈልግዎታል

• ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ ቴፕ (ለመሰካት ፣ የአረፋ ዓይነት በጣም ጥሩ ነው)
• አንዳንድ ሽቦ
• ተራ ተጣባቂ ቴፕ (ገመድ ለመለየት)
• ቀላል የሽያጭ መሣሪያዎች (ማንኛውም ርካሽ ኪት ጥሩ ይሆናል)
• ነገሮችን ለመቁረጥ ተራ ትንሽ ኒፐር ወይም መቀስ
• ጠመዝማዛ

እርስዎም በሚኖሩበት ጊዜ ሊያገኙት ይችላሉ-

• የእርስዎ ሮቦት ለዓለም ምልክት እንዲያደርግ ወይም አሪፍ ብልጭታ-ተፅእኖዎችን እንዲያደርግ ከፈለጉ አንዳንድ ኤልኢዲዎች አሉ
• ሮቦትዎ የበለጠ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ብዙ servos..erh.. መሣሪያዎች? ወይም servos ጋር servos ወዘተ ላይ።
• የእርስዎ ሮቦት የድምፅ ውጤቶችን እንዲያመርት እና እርስዎን እንዲገናኝ ከፈለጉ ትንሽ ድምጽ ማጉያ
• አንዳንድ ዓይነት ቀበቶ-ትራክ ስርዓት። ቀበቶ ትራኮች ያላቸው ሮቦቶች እንዲሁ አሪፍ ናቸው ፣ እና ተቆጣጣሪው እና ቀሪው ተመሳሳይ ይሆናሉ። ቀበቶ ቀበቶ ትራኮች ይዘው ሊወስዱት የሚችሉት ምሳሌ እዚህ አለ ታሚያ አሪፍ ቀበቶ-ትራክ ስርዓቶችን ይሠራል ፣ እና ይህ ደግሞ የእኔ ተወዳጅ ነው
• ማንኛውም ዓይነት የመስመር-አነፍናፊ-ኪት ፣ ሮቦትዎን ወደ ሱሞ ፣ የመስመር-ተከታይ ለመቀየር ፣ ጠረጴዛዎችን ከማሽከርከር ያቁሙ እና “ወደ ታች መመልከት” የሚያስፈልገው ሌላ ነገር ሁሉ።

ደረጃ 7 - ሮቦት እንሥራ

እሺ! እቃውን አዘዙ ፣ ጥቅልዎን (ቶችዎ) ተቀብለዋል ፣ መገንባት ይፈልጋሉ:) በደንብ.. እንጀምር! መጀመሪያ መንኮራኩሮችን ወደ ተዘጋጁ ሞተሮችዎ ይጫኑ። እና ጎማዎችን ይጨምሩ (በዚህ ጉዳይ ላይ የጎማ ባንዶች)።

ደረጃ 8 - ድርብ ማጣበቂያ ቴፕ - ተንኮል

ነገሮችን በፍጥነት (እና በሚያስደንቅ ሁኔታ ጠንካራ እና ዘላቂ) ሮቦቶችን ለመጫን ቀላል መንገድ ድርብ ማጣበቂያ ቴፕ ነው።

ደረጃ 9: አካልን ከ.. ይገንቡ ፣ ምንም

ስለ ክብደት እና ሚዛናዊ ተጨባጭ ሀሳብ እንዲኖርዎት ባትሪዎቹን ያስገቡ። ባትሪዎች ከተሽከርካሪዎቹ መጥረቢያ በታች ሲሆኑ ሚዛናዊ ማድረግ ይችላሉ ፣ ግን እሱ ከሌለ ምንም ችግር የለውም። በአገልጋዩ ቁልፍ ላይ ጥቂት ድርብ ማጣበቂያ ቴፕ ያክሉ ፣ እና..

ደረጃ 10 - ሮቦትዎን ዲዛይን ያድርጉ

የእራስዎን ንድፍ ይምረጡ ፣ የእኔ “ንድፍ” በጣም ቀላል ከሆነ ተጨማሪ ቁሳቁሶችን ማከል ይችላሉ። ዋናው ነገር እኛ ሁሉንም አንድ ላይ ማጣበቅ ነው -ባትሪዎች ፣ ሰርቮ እና ጎማዎች። እና መንኮራኩሮች እና ሰርቪስ በነፃነት ሊዞሩ ይችላሉ ፣ እና እሱ ሚዛናዊ ወይም ሚዛናዊ በሆነ መንገድ በእሱ ጎማዎች ላይ ሊቆም ይችላል።

ደረጃ 11: ግንኙነት አቋርጥ

ያልታሰበ ነገር እንዳይቃጠል ባትሪዎቹን ያውጡ! (እመኑኝ ፣ ይፈልጋሉ)

ደረጃ 12 ከቦርዱ እንጀምር።

እና አሁን ለዋና-አእምሮ። በስዕሉ ላይ ካለው ጋር ተመሳሳይ የሆነ የፕሮጀክት ቦርድ ሊኖርዎት ይገባል። (እና ይህ ለወደፊቱ ለእርስዎ ፍላጎት ሊሆን ይችላል) በውስጡ ቺፕ እንዳለው ያስተውሉ። ያውጡት። ቺፕ በቦርዱ ላይ በጥሩ ሁኔታ የተቀመጠ የዳርሊንግተን-ነጂ ነው ፣ ግን ለዚህ ፕሮጀክት አያስፈልገንም ፣ እና ቦታውን እንፈልጋለን ፣ ስለዚህ ያንን ቺፕ ያስወግዱ! ቺፖችን ከእነሱ ማውጣት ቀላሉ ነው ከእሱ በታች አንድ የተለመደ ጠፍጣፋ ዊንዲቨርን በማስገባት ሶኬት ያድርጉ ፣ ውስጡን ያንቀሳቅሱት እና ቺፕውን በጥሩ ሁኔታ ይከርክሙት።

ደረጃ 13 - ቺፖችን ያስገቡ

አዲስ ፣ አዲስ አዲስ ቺፕ ብዙውን ጊዜ ወዲያውኑ ወደ ሶኬት ውስጥ አይገባም። እሱ እንዲስማማ ሁሉንም እግሮች በአንድ ማዕዘን ላይ ለማጠፍ በጠረጴዛ ላይ ወደ ታች ወደ ታች መጫን ይኖርብዎታል። (እግሮች ይወርዳሉ ፣ ወደ ሶኬቶች:) ሁሉም እግሮች በሶኬቶች ውስጥ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ከፒካክስ የ Servo ማሻሻልን ከገዙ ፣ ቢጫ ቺፕ አለዎት። በዳርሊንግተን ቦታ ላይ ያድርጉት። በፕሮጀክቱ ቦርድ ውስጥ ያሉት ሁሉም ቀዳዳዎች በቢጫ ቺፕ የተሞሉ አለመሆናቸውን ልብ ይበሉ። በስዕሉ ላይ ስምንቱን ወደ ቀኝ ብቻ እንፈልጋለን ፣ ይህ በቀላሉ ቀላል ተቃዋሚዎች እንደመሆናቸው ፣ እኛ እነሱን የበለጠ መመገብ አያስፈልገንም። እና ስለዚህ ፣ ተቃዋሚ ካለዎት ፣ በ “0” በቁጥር (ከዚህ አስቀያሚ ትንሽ ጠለፋ ሥዕሉን ይመልከቱ) በምትኩ እሱን ማስገባት ይችላሉ ፣ ምክንያቱም እኛ አንድ Servo ብቻ ስንጠቀም የምንጠቀምበት ብቸኛው ይህ ነው። ትልቁን ቺፕ ፣ አንጎል ፣ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ፣ ፒካክስ 28 (የስሪት ቁጥርን) በፕሮጀክቱ ሰሌዳ ውስጥ ያስገቡ። ይህንን በትክክለኛው መንገድ ማዞር አስፈላጊ ነው። ልብ ይበሉ በአንደኛው ጫፍ ትንሽ ምልክት ፣ እና በቦርዱ ላይ። እነዚህ አብረው መሄድ አለባቸው። ይህ ቺፕ በ 2 እግሮቹ በኩል ከቦርዱ ኃይል ያገኛል። ቀሪዎቹ 26 እግሮች በሙሉ በቦርዱ ላይ ተገናኝተዋል ፣ እና ለእርስዎ ፕሮግራም ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ስለዚህ የአሁኑን ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ መላክ ይችላሉ። በዚህ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ውስጥ በሚሰቅሏቸው ፕሮግራሞች ነገሮችን ነገሮችን ይፈልጉ እና ነገሮችን ይቆጣጠሩ። (ጥሩ!)

ደረጃ 14 የሞተር መቆጣጠሪያውን ያስገቡ

አሁን በመጨረሻው ሶኬት ውስጥ የ L293D ሞተር-መቆጣጠሪያን ያስገቡ። ልክ እንደ Microcontroller. The L293D ሞተር-ተቆጣጣሪ 4 ውፅዓቶችን ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ይወስዳል ፣ እና ወደ 2. ይለውጧቸው። ደህና.. ከማይክሮ መቆጣጠሪያው ማንኛውም ተራ ውጤት “በርቷል” ወይም “ጠፍቷል” ብቻ ሊሆን ይችላል። ስለዚህ እነዚህን መጠቀማቸው ብቻ (ምሳሌ) ሮቦትዎ ወደ ፊት ለመንዳት ወይም ለማቆም ብቻ ያደርገዋል። አይገለበጥም! ግድግዳው በሚገጥምበት ጊዜ ያ ያለ ችግር ሊመጣ ይችላል። ቦርዱ በጣም ብልጥ ሆኖ 2 (አሁን ሊቀለበስ የሚችል) ውፅዓት የራሳቸው ቦታ ፣ ምልክት የተደረገባቸው (ሀ) እና (ለ) ከሞተር-ተቆጣጣሪው አጠገብ (በስተቀኝ በስዕሉ ላይ)). ተጨማሪ ስለዚህ ጉዳይ በኋላ።

ደረጃ 15 - በቦርዱ ጀርባ ላይ ቀይ ፕላስቲክ

በቦርዱ ጀርባ ላይ አንዳንድ እንግዳ የሆነ ፕላስቲክ ሊያገኙ ይችላሉ። ይህ ምንም ጥቅም የለውም ፣ ከማምረቱ የተረፈ ብቻ ነው። እነሱ በሞቀ ቆርቆሮ ውስጥ ሰሌዳውን “ያጥባሉ” ፣ እና የማይፈልጓቸው ክፍሎች ስለዚህ በዚህ ነገር የታሸጉ ናቸው። የታሸጉትን ቀዳዳዎች በሚፈልጉበት ጊዜ ብቻ ይንቀሉት።

ደረጃ 16: የሞተር ሞተሮችን ከቦርዱ ጋር ያገናኙ

4 የሽቦ ቁርጥራጮችን ይውሰዱ ፣ እና ለ 4 “A & B” - ቀዳዳዎች ይሽጧቸው።.. ወይም እርስዎ ያን ያህል የተራቀቁ ከሆኑ 4 ገመዶችን ከመደበኛ መጠን ቀዳዳዎች ጋር ለማገናኘት ሌላ ዘዴ ይጠቀሙ! (አንድ ሰው የሚስማሙ ሁሉንም ዓይነት መደበኛ መሰኪያዎችን እና ፒኖችን መግዛት ይችላል) እርስዎ (እንደ እኔ) በቦርዱ ላይ ከተሸጡ ፣ ይህንን ክፍል በአንዳንድ ቴፕ ማጠንከር ይችላሉ። ወይም ያንን ሙቀት የሚቀንስ ፕላስቲክ ካለዎት በዚህ ሽቦዎችን መደገፍ ይችላሉ።

ደረጃ 17: ሽቦዎቹን ከሞተር ሞተሮች ጋር ያገናኙ

2 “ሀ” ወደ አንድ ሞተር ፣ እና 2 “ለ” ወደ ሌላኛው ይሄዳል። “ሀ” ከአንድ ሞተር ፣ እና “ለ” ከሌላው ሁለት ዋልታዎች ጋር የተገናኘ እስከሆነ ድረስ የትኛውም ቢሆን ለውጥ የለውም። (አዎ ፣ የእኔ ብየዳ ብረት በእርግጥ ቆሻሻ ነው ፣ አውቃለሁ ፣ ሃሃ - እስከ ይሠራል ፣ ታውቃለህ;)

ደረጃ 18 - አገልጋዩን ማገናኘት

አሁን servo ን እናገናኘው። የ Picaxe ሰነድን ማንበብ ከፈለጉ ፣ servos ን ካከሉ 2 የተለያዩ የኃይል ምንጮችን መጠቀም እንዳለብዎት ያነባሉ። በአጭሩ ለማስቀመጥ; እኛ እዚህ አናስብም ፣ ይህ ቀላል ሮቦት ነው ፣ እና በእኔ ተሞክሮ ይህ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። መደበኛውን የ servo ግንኙነት ለመጠቀም ከፈለጉ ዮ “0” ን ለማውጣት ተጨማሪ ፒን መሸጥ አለበት። እንዲህ ዓይነቱ ፒን ከፒካክስ የማሻሻያ ጥቅል (ሙሉ ረድፍ ፣ በእውነቱ) ጋር ይመጣል ፣ ግን አንድ ለአንድ ሰርቪ ብቻ ያስፈልግዎታል ፣ እና እነሱ በማንኛውም የኤሌክትሮኒክስ መደብር ውስጥ ሊገዙ ይችላሉ። የእርስዎ ሰርቪስ ገመድ (ጥቁር ፣ ቀይ ፣ ነጭ) ወይም (ጥቁር ፣ ቀይ ፣ ቢጫ) ፣ ጥቁሩ ወደ ቦርዱ ጠርዝ መሆን አለበት። የእኔ ነበር (ቡናማ ፣ ቀይ ፣ ብርቱካናማ) ፣ እና ስለዚህ ቡናማው ወደ ጠርዝ ይሄዳል። ፍንጩ ብዙውን ጊዜ ቀይ ነው ፣ እሱ ቪ ተብሎ የሚጠራው ወይም ከእነዚህ ውስጥ ማናቸውም በዘፈቀደ ጥቅም ላይ የዋሉ ናቸው ((“V” ፣ “V+” ፣ “œ+” ፣ “1”)። የአሁኑ የሚመጣው እዚህ ነው። ጥቁር (ወይም በእኔ ሁኔታ ቡናማ) G ፣ ወይም (“œG” ፣ “œ0” ወይም “-”) ነው። ይህ “round መሬት” በመባልም ይታወቃል ፣ እና የአሁኑ ወደሚሄድበት ነው። (ሁለቱ ዋልታዎች ፣ +/- የፊዚክስ ትምህርቶችዎን ያስታውሱ? የመጨረሻው ቀለም ከዚያ “ምልክቱ” (ነጭ ፣ ቢጫ ወይም ብርቱካናማ) ሰርቪስ ሁለቱንም “+ &-” ወይም “V & G” ፣ እና ምልክት ይፈልጋል። አንዳንድ ሌሎች መሣሪያዎች “መሬት” እና “ሲግናል” (ጂ እና ቪ) ብቻ ሊፈልጉ ይችላሉ ፣ እና አንዳንዶቹ ቪ ፣ ጂ ፣ ግቤት እና ውፅዓት ሊፈልጉ ይችላሉ። መጀመሪያ ላይ ግራ የሚያጋባ ሊሆን ይችላል ፣ እና ሁሉም ነገር ሁል ጊዜ የተለየ ነው (ልክ እኔ እንዳደረግሁት) እዚህ) ፣ ግን ከጥቂት ጊዜ በኋላ አመክንዮውን ያገኛሉ ፣ እና በእውነቱ እጅግ በጣም ቀላል ነው - እኔ አሁን አገኘዋለሁ ፤)

ደረጃ 19 - ጭንቅላቱን መንጠቆ

አሁን እንገናኝ ፣ “ጭንቅላቱ” ፣ ሹል IR- ዳሳሽ። (ወይም ለዚያ አማራጭ ከሄዱ SRF05) (በምትኩ SRF005 ን ወይም ተመሳሳይን ከገዙ ፣ ይህንን እንዴት ማያያዝ እንደሚቻል እዚህ ማየት አለብዎት ፣ ከዚህ የተለየ ነው!) እንደ አንድ ነገር ለማያያዝ አንድ ሚሊዮን መንገዶች አሉ። ሹል IR- ዳሳሽ ፣ ግን ፍንጮች እዚህ አሉ-ቀይ ከ V1 ጋር መገናኘት አለበት ፣ ማለትም (በዚህ ቅንብር ውስጥ) ምልክት የተደረገባቸው ማንኛውም ነገር à ¢ €œVà ¢ € ፣ ወይም ከዚህ ጋር የተገናኘ ነው። ጥቁር ወደ ጂ ፣ በቦርዱ ላይ በማንኛውም ቦታ። ነጭ ከአናሎግ ግብዓት ጋር መገናኘት ነው 1. ከፕሮጀክቱ-ቦርድ ጋር የሚመጣውን ሰነድ ካነበቡ ተጓዳኙን ሪባን-ገመድ እንዴት ማያያዝ እንደሚችሉ ያንብቡ እና ይህንን ይጠቀሙ። እኔ ያደረግሁትን ሥዕል ፣ ከድሮው ከተቃጠለው ሰርቪስ ገመድ መቆራረጥ ፣ በፒን ውስጥ ተሽጦ ሁሉንም እንደ ሰርቪዮን ማገናኘት ነው። የትኞቹ የሻርፕ ቀለሞች በቦርዱ ላይ ወደ የትኛው ረድፍ እንደሚሄዱ ለማየት ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ወይም ይህንን ለማድረግ አንድ መንገድ። የአየር ሁኔታ የ Sharp IR ን ለማገናኘት ሪባኖቹን ወይም ‹¢ €œ €œ à à ÃMy ዘዴ› ¢ € ን ይጠቀሙ። ፣ እንዲሁም ቀሪውን 3 የአናሎግ ግብዓት ከ V ጋር ማገናኘት አለብዎት (በስዕሉ ላይ የተገናኙትን ትናንሽ ፒኖች ይመልከቱ ፣ ከ መሰኪያው አጠገብ) አንዳንድ መዝለያዎች ተዘርግተው ነበር ፣ እና ሁሉም 3 ግንኙነቶች ቀርተው አጫጭር መሆናቸውን ማየት ይችላሉ። (የመጨረሻዎቹ ጥንድ ፣ አልነኩም ፣ ሁለት ብቻ ናቸው) ፣ እነዚህን በአጭሩ መቁረጥ አያስፈልግም)። ሪባን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ግብዓቶቹን ከ V (ወይም ለዚያ ጉዳይ መሬት) ማገናኘት ይችላሉ። ሽቦዎቹን በጥንድ በማገናኘት። እዚህ ጥቅም ላይ ያልዋሉ የአናሎግ ግብዓቶችን አቋራጭ ማድረግ አስፈላጊ የሆነው ምክንያት à ¢ €œ ግራ ናቸው ተንሳፋፊ à €Â. ይህ ማለት እነዚህ ካልተገናኙ ለማንበብ የሚሞክሩባቸውን ሁሉንም ያልተለመዱ ንባቦችን ያገኛሉ ማለት ነው። (በአጭሩ ለመግለጽ ፣ ይህ ከፊል-ፈጣን የእግር ጉዞ ነው ፣ እስከመጨረሻው መድረስ አለብን።)

ደረጃ 20 ሕይወት ይኑር

አሁን ለተወሰነ ደስታ! አንዳንዶች እንዴት ቀይ ሽቦውን ከባትሪዎችዎ (+) ጋር በፕሮጀክት ሰሌዳ (V) ላይ ወደ ቀይ ሽቦ ማያያዝ አለብዎት። እና ጥቁሩ (-) ወደ (ጂ)። ይህንን እንዴት እንደሚያደርጉት እርስዎ በገዙት መሣሪያ ላይ የተመሠረተ ነው። በሁለቱም ባትሪዎች እና ሰሌዳ ላይ የባትሪ ቅንጥብ ካለ አሁንም ከባትሪዎቹ “+” በቦርዱ ላይ እስከ “ቪ” የሚያበቃ መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት። (እዚህ የበለጠ ይማሩ) አንዳንድ ጊዜ (ብዙ ጊዜ ባይሆንም) ቅንጥቦቹ እርስ በእርስ ሊገለበጡ ይችላሉ ፣ እና ሁለት ተዛማጅ ቅንጥቦችን አንድ ላይ ማድረጉ + ወደ ቪ መግባቱ እና - ወደ ጂ መድረሱ ዋስትና አይሆንም። እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ወይም ነገሮችን በማቅለጥ እና በማጨስ ያያሉ! ሰሌዳውን ከ 6 ቪ በላይ (ምንም 9 ቪ ባትሪዎች የሉም ፣ ቅንጥቡ ቢስማማም) እንደ ማስታወሻ ፤ እዚህ የምንሠራው በአንድ የኃይል አቅርቦት ብቻ ነው። በኋላ ተመሳሳይ መሬት መጠቀም ይፈልጋሉ ፣ ግን ሁለቱም V1 እና V2። በዚያ መንገድ ቺፖችዎ አንድ ምንጭ ፣ ሞተሮች ወዘተ ሌላ (ጠንካራ) ቮልቴጅን ሊያገኙ ይችላሉ። ፒሲክስ ፕሮግራሚንግ አርታኢን በፒሲ ላይ ይጫኑ ፣ ጃክ / ዩኤስቢ / ሲሪያልዎን ለማገናኘት መመሪያዎቹን ይከተሉ ፣ ባትሪዎቹን በእርስዎ ውስጥ ያስገቡ (አሁንም ጭንቅላት የለሽ)) ሮቦት ፣ በሮቦትዎ ውስጥ የጃኩን በትር ያስገቡ። የፕሮግራም አርታኢውን ያስገቡ እና ይፃፉ 0 ፣ 150Press F5 ፣ ፕሮግራሙ እስኪያስተላልፍ ይጠብቁ ፣ እና ሰርቪዎ ትንሽ ያንክ ይሰጣል (ወይም በየትኛው መንገድ እንደነበረው ይሽከረከራል)። እዚህ የሆነ ችግር ከተፈጠረ ፣ እኔን ያነጋግሩኝ ፣ ወይም በመጽሐፎች እና በወደቦች ወዘተ ላይ ምንም ስህተት እስካልተዘገበ ድረስ ፣ እና ሁሉም የሚሰራ ይመስላል ፣ ለመሞከር ፣ ለመፃፍ ይሞክሩ 0 ፣ 200 እና F5 ን ይጫኑ።. ለመመለስ ፣ servo 0 ፣ 150 እና F5 ን ይጫኑ ፣ አሁን የሮቦትዎ “አንገት” ወደ ፊት እየተመለከተ ነው። በ “ጭንቅላቱ” ላይ - ሹል IR

ደረጃ 21: ወደ ላይ ይሂዱ እና ይሂዱ

መሰረታዊ ነገሮችን ገንብተዋል! በእርግጥ ሮቦት ሠርተዋል። አሁን ደስታው ይጀምራል ፣ ማንኛውንም ነገር ለማድረግ ፕሮግራም ማድረግ እና ማንኛውንም ነገር በእሱ ላይ ማያያዝ ፣ በማንኛውም መንገድ ማስፋት ይችላሉ። እርስዎ ቀድሞውኑ በሀሳቦች እንደተሞሉ እርግጠኛ ነኝ ፣ እና በዚህ መንገድ እኔን ሁሉ ላይከተሉኝ ይችላሉ።) ዲዛይኑ ጠንቃቃ ሊሆን ይችላል ፣ ሌሎች ክፍሎችን ተጠቀሙ ይሆናል ወዘተ። ግን እንደተገለፀው ከተገናኙ ፣ አንዳንድ ምክሮች እዚህ አሉ ሮቦትዎን ማቀናበር ለመጀመር-ይህንን ኮድ ወደ አርታኢዎ ያስገቡ (ይቅዱ-ይለጥፉ) እና ሮቦቱ በሚገናኝበት ጊዜ F5 ን ይጫኑ-ማስታወሻ-ወደ አርታኢዎ ከገቡ በኋላ ኮዱ በጣም የሚያምር ይመስላል ፣ ትዕዛዞችን እና ቀለሞችን ይስጧቸው። የሮቦት ራስ እና ተለዋዋጭ b1 እንዴት እሴትን እንደሚቀይር ያስተውሉ። መቼ (ምን ነገሮች ቅርብ መሆን እንዳለባቸው..) ምን እንደሚሆን ለመወሰን የተገኘውን ዕውቀት መጠቀም ይችላሉ (አሁን መንኮራኩሮቹ መዞር ስለሚጀምሩ ሮቦትዎን በመጫወቻ ሳጥን ወይም ተመሳሳይ ላይ እንዲጭኑ እመክርዎታለሁ። ይህንን ኮድ ወደ አርታኢዎ ያስገቡ እና ሮቦቱ በሚገናኝበት ጊዜ F5 ን ይጫኑ +++ ከፍተኛ 4low 5 +++ አንዱ ጎማዎች ወደ አንድ አቅጣጫ መዞር አለባቸው።መንኮራኩሮችዎ ወደ ፊት ይመለሳሉ? እንደዚያ ከሆነ ፣ ያ መንኮራኩር ወደ ፊት እንዲዞር መመሪያ ነው። መንኮራኩሩ ወደ ኋላ የሚመለስ ከሆነ ፣ ይህንን መሞከር ይችላሉ ፦ +++ ዝቅተኛ 4high 5 +++ ሌላውን ጎማ ለማዞር ፣ 6low 7 (ወይም ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ በሌላ መንገድ) ሁሉም ደህና ከሆነ ፣ እና ለከፍተኛው/ለዝቅተኛው ትክክለኛውን መለኪያዎች (ሞተሮችን) ከሞተር (ሞተሮች) ጋር ለማስማማት) ሮቦቱን እንዲነዱ ያድርጉ ፣ በነገሮች ፊት ያቁሙ ፣ የትኛው የተሻለ እንደሆነ ለመወሰን ወደ እያንዳንዱ ወገን ይመልከቱ ፣ ያዙሩ መንገድ ፣ እና ወደ አዲስ ጀብዱዎች ይንዱ። +++ የምልክት አደጋ ደረጃ = 70 'እኛ ምላሽ ከመስጠታችን በፊት ምን ያህል ርቀት መሆን አለበት? ርቀትን ከመቀየራችን በፊት servo እስኪዞር ድረስ መጠበቅ አለበት (እንደ ፍጥነቱ ላይ በመመስረት) - 'ዋናው ሉፕዳድ 1 ፣ ለ 1' ምን ያህል ርቀት ቀድመው ያንብቡ b1 <dan gerlevel thengosub nodanger 'ምንም ካልቀደመ ወደፊት ወደፊት ይንዱ' ወደፊት እንቅፋት ከሆነ ከዚያ የትኛው መንገድ ቢቴሬንድ ifgoto ዋና እንደሆነ ይወስኑ 'ይህ ቀለበቱን ያበቃል ፣ ቀሪዎቹ ንዑስ አሰራሮች ብቻ ናቸው-‹ሮቦቱ ወደፊት እንዲሄድ ለማድረግ የእርስዎ ጥምረት መሆን አለበት ፣ እነዚህ ሮቦቶችዎን ከሞተሩበት መንገድ ጋር ለማጣጣም ማስተካከል ያለብዎት ከፍተኛ 5: ከፍተኛ 6: ዝቅተኛው 4: ዝቅተኛው 7 መመለሻ በየትኛው: gosub totalhalt 'የመጀመሪያ ማቆሚያ!' አንድ መንገድ ይመልከቱ - gosub lurnurn 'ወደ አንድ የጎን ዕረፍት ይመልከቱ servo_turn' ይጠብቁ servo መዞር ይጠናቀቃልgosub totalhaltreadadc 1, b1'ሌላውን መንገድ ይመልከቱ - gosub rturn 'ወደ ሌላ ጎን ይመልከቱ servo_turn' servo እስኪያልቅ ድረስ ይጠብቁ።: ከፍተኛ 6: ዝቅተኛው 5: ዝቅተኛው 7: ከፍተኛ 4 'ይህ ሮቦቱን ወደ አንድ መንገድ ማዞሪያ የሚያዞረው ጥምረትዎ መሆን አለበት - gosub totalhaltreturnbody_rturn: high 5: low 6: low 4: high 7' ይህ የእርስዎ c መሆን አለበት ሮቦትን ወደ ሌላ የመንገዱን ማዞሪያ የሚያዞረው ኦሞቢኔሽን - gosub totalhaltreturnrturn: servo 0, 100 'ወደ አንድ sidereturnlturn ይመልከቱ: servo 0, 200' ወደ ሌላኛው sidereturntotalhalt ይመልከቱ: ዝቅተኛ 4: ዝቅተኛ 5: ዝቅተኛ 6: ዝቅተኛ 7 'ዝቅተኛ በሁሉም 4 ላይ ሮቦቱን ያቆማል! Servo 0 ፣ 150 'face forwardwait 1' ሁሉንም ለአንድ ሰከንድ ይመለሱ +++ በአንዳንድ ብልጥ በሆነ መርሃግብር እና በማስተካከል ሮቦቱን እንዲነዱ ፣ ጭንቅላቱን እንዲያዞሩ ፣ ውሳኔ እንዲያደርጉ ፣ ትንሽ ማስተካከያዎችን እንዲያደርጉ ፣ ሁሉም እየነዱ ሳለ በተመሳሳይ ጊዜ መስራት, እንደ በሮች እንደ ¢ â,¬Âœinteresting holesà ¢ â,¬Â አግጣጫ አዙር. ጭንቅላቱ በሚዞርበት ጊዜ ሮቦቱን እንዲሽከረከሩ ካደረጉ በጣም ጥሩ ይመስላል።) ለተጨማሪ የላቀ ኮድ? ይህንን ይፈትሹ https://letsmakerobots.com/node/25Sound: እንዲሁም አንድ ትንሽ ድምጽ ማጉያ ወደ ምሳሌ (ውፅዓት) ፒን 1 እና መሬት ማከል እና ድምጽ 1 ፣ (100 ፣ 5) መጻፍ ይችላሉ- ወይም ከላይ ባለው ምሳሌ ፕሮግራም ውስጥ ድምጽ እንዲሰማ ያድርጉ 1 ፣ (ለ 1 ፣ 5)- ከፊት ባሉት ነገሮች ርቀት ላይ በመመስረት አስቂኝ ድምፆችን ለማግኘት እንዲሁም 2 እና መሬት ላይ ለመሰካት መብራት ወይም ኤልዲ (LED) ማያያዝ እና መጻፍ (በትክክለኛው መንገድ መዞር ያለውን የ LED ፍላጎት ያስታውሱ) ከፍተኛ 2 ወደ መዞር በመብራት ላይ ፣ እና ዝቅተኛ 2 እሱን ለማጥፋት;)- በሌዘር-ብዕር ላይ ፣ በተጨማሪ ሰርቪስ ላይ ስለተጫነ? ከዚያ ሮቦቱ ሌዘርን እንዲዞር እና ቦታዎችን በመጠቆም እንዲያበራ እና እንዲያጠፉት ማድረግ ይችላሉ።

• በላዩ ላይ ጠቋሚ ያክሉ (ምናልባትም በሁለተኛው ሰርቪስ ላይ ፣ ስለዚህ ከወረቀቱ ላይ ሊያወጣው እና ሊያጠፋው ይችላል?) ፣ እና በወረቀት ላይ እጅዎን ከፊት ለፊቱ የሚያወዛውዙበትን ብዛት ለመፃፍ ያስተምሩት።
• ድመቷ በሚጠጋበት ጊዜ እየተንቀጠቀጠች ወደ “ድመት-ከወረደችበት” ወደ ጠባቂ-ሮቦት ይለውጡት።
• ሌላ ሮቦት (ወይም ድመት?) እንዲያሳድደው ያድርጉት በዚህ መንገድ ወደ አንዳንድ ጥሩ የማሳደድ ልምዶች ውስጥ ይገባሉ!
• የክፍሉን መሃል እንዲፈልግ ያድርጉት
• እንደ መዳፊት እንዲሠራ ያድርጉት; በእይታ ውስጥ እንቅስቃሴ ካለ ያቀዘቅዙ ፣ እና ሁል ጊዜ ወደ ግድግዳዎች ቅርብ ይሂዱ እና ለመግባት ትንሽ ክፍተቶችን ይፈልጉ።

እንዲሁም አሮጌ መጫወቻ-መኪናን ለይቶ መውሰድ ፣ በውስጡ ያለውን ኤሌክትሮኒክስ አውጥተው ፣ በውስጡ ያሉትን ሞተሮች እና የማዞሪያ መሣሪያን ማዳን እና ሰሌዳዎን ፣ ሰርቨርዎን እና አነፍናፊዎን ማያያዝ ይችላሉ-ለተሽከርካሪዎ ሕይወት ሰጥተዋል)) እንዲሁም ይሞክሩ አንዳንድ ሰነዶችን ለማንበብ ፣ እርስዎ የመጀመሪያ ጅምር ማግኘቱ አሁን ምክንያታዊ ይሆናል ፣ አሁን ማንኛውንም ነገር ማድረግ ይችላሉ! ወደ ቤትዎ ሮቦቶች በጣም አስቂኝ ዓለም እንኳን በደህና መጡ ፣ በሺዎች የሚቆጠሩ ዳሳሾች እና ተዋናዮች እርስዎን ለማያያዝ እና ሮቦቶችን ከእነሱ ለማውጣት የሚጠብቁዎት አሉ) - አዎ;)