የአሩዲኖ የክብደት ሚዛኖችን እንዴት እንደሚገነቡ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በለንደን በሚነሳው ዳግም ማስጀመር ፕሮጀክት ላይ የጥገና ዝግጅቶችን እናካሂዳለን ፣ የህዝብ አባሎች ከቆሻሻ ማጠራቀሚያ ለማዳን ሁሉንም ዓይነት የኤሌክትሪክ እና የኤሌክትሮኒክስ እቃዎችን እንዲያመጡ ተጋብዘዋል። ከጥቂት ወራት በፊት (እኔ ባልተሳተፍኩበት ዝግጅት ላይ) አንድ ሰው ማንም ሊያስተካክለው የማይችለውን ሚዛናዊ ሚዛናዊ የሆነ ወጥ ቤት አመጣ።

በማንኛውም የዲጂታል ሚዛን ሚዛን ውስጥ አይቼ አላውቅም እና እንዴት እንደሚሠሩ ሳላውቅ ፣ እኔ የራሴን ሁለት ስሪቶች በመገንባት እነሱን ለመመርመር እንደ ፈታኝ ወስጄዋለሁ።

በሰፊ ፕሮጀክት ውስጥ የራስዎን የክብደት ሚዛን ለመገንባት ወይም የክብደት ተግባርን ለማካተት ከፈለጉ ፣ አንድ ግራም ክፍልፋዮችን እስከ ብዙ ኪሎግራም ከመመዘን ጀምሮ ፣ ይህንን ፍላጎቶችዎ ምንም ይሁን ምን ይህንን አስተማሪ እንደ መሠረት አድርገው ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ስለዚህ በኤሌክትሮኒክስ ፣ በሶፍትዌሩ እና በመሠረታዊ መርሆዎች ላይ አተኩራለሁ። የራስዎን ፕሮጀክት እንዴት እንደሚገነዘቡ ሙሉ በሙሉ የእርስዎ ነው።

ምንም ዓይነት መደበኛ ክብደት ባይኖርዎትም እንኳ እነሱን እንዴት እንደሚለዋቸው አሳያችኋለሁ።

የእኔን ምርምር ካደረግሁ እና የራሴን ሚዛን በመገንባት አረጋግጫለሁ ፣ ስለ ጥፋት ፍለጋ ልቆረጥበት የምችለውን ሁሉ ጨምሮ ሚዛንን የመመዘን መርሆዎችን በዳግም ማስጀመሪያ ፕሮጀክት ዊኪ ውስጥ ጻፍኩ። ይሂዱ እና ይመልከቱ!

ደረጃ 1 የጭነት ህዋሶችዎን መምረጥ

ሁሉም ዲጂታል የሚመዝኑ ሚዛኖች በ 4-ተርሚናል የጭነት ሴል ወይም በአራት 3-ተርሚናል ጭነት ሕዋሳት ዙሪያ የተገነቡ ናቸው። የትኛውን ማግኘት እንደሚፈልጉ በየትኛው ሚዛኖች ላይ የተመሠረተ ነው። በኋላ ላይ ሀሳብዎን መለወጥ እንዲችሉ ወይም ለመሞከር ከአንድ በላይ ዓይነት ለማግኘት ሁሉም በኤሌክትሪክ ተኳሃኝ እና ተመጣጣኝ ርካሽ ናቸው።

ከ 100 ግራም እስከ 10 ኪ.ግ ባለው ክልል ውስጥ ከፍተኛ ጭነት ላለው ወጥ ቤት ወይም የፖስታ ሚዛን ፣ የአሉሚኒየም አሞሌን ያካተቱ 4-ተርሚናል ጭነት ሴሎችን ማግኘት ይችላሉ። ይህ በአግድም ተጭኗል ፣ በአንደኛው ጫፍ የተደገፈ እና በሌላ በኩል የክብደት መድረክን ይደግፋል። በእሱ ላይ 4 የማጣሪያ መለኪያዎች ተያይዘዋል። እኔ እዚህ ላለመድገም በዊኪ ጽሑፌ ውስጥ እንዴት እንደሚሠራ ሙሉ በሙሉ እገልጻለሁ።

እነዚህ እንደ የመታጠቢያ ሚዛኖች ላሉት ከባድ ሸክሞች ተስማሚ አይደሉም ፣ የአንድ ሰው ሙሉ ክብደት ፣ በመድረክ ላይ ያተኮረ አይደለም ፣ የመድረኩን 4 ማዕዘኖች በሚደግፉ 4 የጭነት ሕዋሳት በተሻለ ሁኔታ ይደገፋል።

ይህ አራት 3 ተርሚናል ጭነት ሴሎች ይበልጥ ተስማሚ የሚሆኑበት ነው። እያንዳንዳቸው በ 50 ኪ.ግ ደረጃ የተሰጣቸው በሰፊው ይገኛሉ ፣ ይህም በአንድ ላይ እስከ 200 ኪ.

ሌሎች ከፍ ያለ ደረጃ ያላቸው እንኳን ከሻንጣዎች ሚዛን ፋሽን በኋላ የሚለካውን ክብደት ለማገድ የተነደፉ ናቸው

ደረጃ 2 - ሌላ የሚያስፈልግዎት

ከእርስዎ የጭነት ሴል ወይም የጭነት ሕዋሳት በተጨማሪ የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• አርዱinoኖ። እርስዎ የሚወዱትን ማንኛውንም ዓይነት ማለት ይቻላል መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን የዩኤስቢ በይነገጽ አብሮገነብ ስለሆነ እና አሁንም ጥቂት ፓውንድ ብቻ ስለሚወስድ ናኖን እጠቀም ነበር።
• HX711 ሞዱል። ይህ ከጭነት ሴልዎ ጋር ተሰብስቦ ሊመጣ ይችላል ነገር ግን ከብዙ ምንጮች እንደ የተለየ ንጥል በጣም ርካሽ ይገኛል።
• ለፕሮቶታይፕንግ ፣ ባለ 400 ነጥብ የዳቦ ሰሌዳ ፣ የጃምፐር እርሳሶች ፣ የፒን እና የሶኬት ሰቆች።

እንዲሁም ለፕሮጀክቱ ልዩ ሥሪት እንጨት ፣ ፕላስቲክ ፣ ብሎኖች ፣ ሙጫ ወይም የሚፈልጓቸው ነገሮች ያስፈልጉዎታል።

ደረጃ 3 - ክፍሎቹን ማዘጋጀት

በመጋገሪያ ሰሌዳው ላይ የ HX711 ሞዱሉን ለመጠቀም ፣ የ HX711 ን በይነገጽ ፒኖች (GND ፣ DT ፣ SCK ፣ VCC) ባለ 4-ስፋት ፒንቴፕ ይሽጡ።

የጭነት ሴልን በቀላሉ ለማገናኘት እና ለማለያየት (በተለይ ከአንድ በላይ ዓይነት ሙከራ እያደረጉ ከሆነ) ባለ 6-ወርድ የፒን ሶኬት መሰኪያ ወደ አናሎግ ፒኖች ይሸጡ። (እርስዎ E+ ፣ E- ፣ A- እና A+ ፒኖችን ብቻ ያስፈልግዎታል ግን እኔ ከሌሎቹ ሁለቱ ጋር ለመሞከር ከፈለግኩ ለማንኛውም ባለ 6-ስፋት ሰቅላ ገጠምኩ።)

ባለ 4-ሽቦ የጭነት ሴል የሚጠቀሙ ከሆነ ከዚያ 4 ቱ መሪዎችን ከጭነት ሕዋሱ ወደ ባለ 4-ሰፊ የፒን ማሰሪያ መሸጥ ያስፈልግዎታል። የመጀመሪያዎቹ ሁለት ፒኖች ኢ+ እና ኢ- እና ሌሎቹ ሁለቱ ሀ- እና ኤ+ ይሆናሉ። እነሱን ለመጠበቅ በ PVC መገጣጠሚያዎች ላይ በብረት ቴፕ ተለጠፍኩ። በአንደኛው ጫፍ ላይ ምልክት እና በፒን ሶኬት ላይ ተጓዳኝ ምልክት ማለት እኔ እንደማስበው የትኛውን ዙር ለማገናኘት አውቃለሁ ማለት ነው።

የተለያዩ የጭነት ህዋሶች ቀለሞችን ኮድ በተለየ መንገድ ይለዋወጣሉ ፣ ግን የትኛው እንደሆነ ለመናገር ቀላል ነው። በተከላካይ ክልል ላይ ባለው የሙከራ መለኪያ ፣ በእያንዳንዱ ጥንድ ሽቦዎች መካከል ያለውን ተቃውሞ ይለኩ። የ 4 ሽቦዎች ጥንድ ሊሆኑ የሚችሉ 6 ጥንድ አሉ ግን 2 የተለያዩ ንባቦችን ብቻ ያገኛሉ። ከ 750Ω ይልቅ 1, 000Ω ይበሉ ፣ ከሌሎቹ 4 በላይ 33% የሚያነቡ 2 ጥንዶች ይኖራሉ። ከነዚህ ጥንዶች አንዱ E+ እና E- እና ሁለተኛው A+ እና A- (ግን ምንም አይደለም)።

አንዴ ሁሉም ነገር እንዲሠራ ካደረጉ ፣ ልኬቱ አንድ ነገር ሲያስቀምጡ አሉታዊ ክብደት ካነበበ ፣ E+ እና E- ን ይቀያይሩ። (ወይም A+ እና A- ቀላል ከሆነ። ግን ሁለቱም አይደሉም!)

ደረጃ 4-ባለ 3-ሽቦ የጭነት ሴሎችን እንዴት እንደሚጠቀሙ

አራት ባለ 3-ሽቦ ጭነት ሴሎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ከእቃ መጫኛ ሰሌዳ ጋር አንድ ላይ ማያያዝ እና የ E+ ፣ E- ፣ A+ እና A- ግንኙነቶችን ከውህደቱ መውሰድ ይኖርብዎታል።

የእርስዎ የሽቦ ቀለሞች ከእኔ የተለዩ ሊሆኑ ስለሚችሉ የእያንዳንዱ የጭነት ሴል ኤ ፣ ቢ እና ሲ 3 ሽቦ ቀለሞችን እንጠራ።

በተከላካይ ክልል ላይ ባለው የሙከራ መለኪያ ፣ በእያንዳንዱ ጥንድ ሽቦዎች መካከል ያለውን ተቃውሞ ይለኩ። 3 ሊሆኑ የሚችሉ ጥንዶች አሉ ፣ ግን እርስዎ 2 የተለያዩ ንባቦችን ብቻ ይለካሉ። ከሁለቱም ሁለቱን ሁለቱን የሚያነቡትን ጥንድ ይለዩ። ይህንን ጥንድ ሀ እና ሐ ብለው ይደውሉልዎት የተዉት ቢ (በ B እና በ A ወይም C መካከል ያለው ተቃውሞ በ A እና ሲ መካከል ያለው ግማሽ ተቃውሞ ነው)

በቀላል አነጋገር ፣ የእያንዳንዱን ኤ ሽቦ ከጎረቤቱ A ገመድ ጋር ፣ እና ሲ ሽቦውን ከጎረቤቱ ሲ ሽቦ ጋር በማያያዝ ፣ 4 የመጫኛ ሴሎችን በካሬ ውስጥ ማሰር ያስፈልግዎታል። በካሬው ተቃራኒ ጎኖች ላይ የሁለት ጭነት ሴሎች ቢ ሽቦዎች E+ እና E- ናቸው ፣ እና የሌሎቹ ጥንድ ቢ ሽቦዎች A+ እና A-

ደረጃ 5 - የዳቦ ሰሌዳውን ማገናኘት

የዳቦ ሰሌዳውን ማገናኘት በጣም ቀላል ነው ፣ 4 ዝላይዎችን ብቻ ይፈልጋል። የፍሪቲንግ ቤተ -መጽሐፍት ከእኔ ትንሽ የ HX711 ሞዱል ስሪት ብቻ ሰጠኝ ነገር ግን ሽቦው ተመሳሳይ ነው። ስዕላዊ መግለጫውን መከተል ይችላሉ ፣ ወይም የተለየ አርዱዲኖን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ከዚህ በታች ባለው ሠንጠረዥ ውስጥ እንደ ሽቦ ያድርጉት።

አርዱዲኖ ፒን HX711 ፒን 3V3 VCC GND GND A0 SCK A1 DT

ደረጃ 6: የጭነት ሴሎችን መትከል

የአሉሚኒየም አሞሌ ዓይነት የጭነት ክፍል በእያንዳንዱ ጫፍ ሁለት ክር ቀዳዳዎች አሉት። በመካከላቸው ክፍተት ካለው ተስማሚ መሠረት ላይ ለመጫን አንድ ጥንድ መጠቀም ይችላሉ። ሌላኛው ጥንድ የክብደት መድረክን ለመጫን በተመሳሳይ መንገድ ሊጠቀሙበት ይችላሉ ፣ እንደገና ፣ ከ Spaceer ጋር። ለሙከራ ዓላማዎች ማንኛውንም በእጅዎ የተሰበረውን የተጨማደደ እንጨት ወይም ፕላስቲክ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ለተጣራ የመጨረሻ ምርት የበለጠ ጥንቃቄ ማድረግ ይፈልጋሉ።

አራቱን ባለ 3-ሽቦ ጭነት ሴሎችን ለመጫን ቀላሉ መንገድ በሁለት የቺፕቦርድ ቁርጥራጮች መካከል ነው። አራቱን ሕዋሳት በአዎንታዊነት ለማግኘት በመሰረቱ ውስጥ 4 ጥልቀት የሌላቸውን ውስጠቶች ለማድረግ ራውተር እጠቀም ነበር። በእኔ ሁኔታ ፣ የታችኛው ክፍል ሁለት መሰንጠቂያዎች በመሠረቱ ላይ እንዳያርፉ ፣ ውስጠ -ነገሮቹ ትንሽ ጥልቅ ማዕከላዊ ጉድጓድ ያስፈልጋቸዋል።

የጭነት ሴሎችን በመሠረቱ ላይ ለመያዝ እና እንዲሁም በመሃል ላይ ባለው የመሠረት ሰሌዳ ላይ ለማስተካከል የሞቀ ቀለጠ ሙጫ ጠመንጃ እጠቀም ነበር። በመጫኛ ህዋሶች አናት ላይ ያሉት ብጉር መጠነኛ ጠቋሚዎች እንዲሆኑ ከዚያ በኋላ የክብደቱን መድረክ በእነሱ ላይ አጥብቄ ተጫንኩ። እነዚህን በራውተሩ ጥልቅ አድርጌያለሁ እና እነሱ አሁንም ከጭነት ሕዋሳት ጋር በጥሩ ሁኔታ የተስተካከሉ መሆናቸውን አረጋግጫለሁ። ከዚያም በእያንዳንዱ ማቅለሚያ እና ዙሪያ ላይ ትኩስ የቀለጠ ሙጫ አደረግሁ እና ሙጫው ከመጠናከሩ በፊት የክብደት መድረኩን በጭነት መጫዎቻዎች ላይ በፍጥነት ይጫኑት።

ደረጃ 7 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

እኔ አርዱዲኖ አይዲኢ በኮምፒተርዎ ላይ ተጭኖ እንዴት እንደሚጠቀሙበት እገምታለሁ። ካልሆነ ፣ ከብዙዎቹ የአርዱዲኖ ትምህርቶች አንዱን ይመልከቱ - ያ የእኔ ዓላማ እዚህ አይደለም።

ከ IDE ተቆልቋይ ምናሌዎች ውስጥ ረቂቅ ይምረጡ - ቤተመጽሐፍትን ያካትቱ - ቤተ -ፍርግሞችን ያቀናብሩ…

በፍለጋ ሳጥኑ ውስጥ hx711 ይተይቡ። HX711-master ማግኘት አለበት። ጫን የሚለውን ጠቅ ያድርጉ።

የተያያዘውን ፋይል HX711.ino ምሳሌ ንድፍ ያውርዱ። ከ IDE ፋይል ተቆልቋይ ምናሌ ፣ አሁን ያወረዱትን ፋይል ይክፈቱ። አይዲኢ በአቃፊ ውስጥ መሆን አለበት ይላል - በአንዱ ውስጥ እንዲያስቀምጠው ይፍቀዱለት።

ንድፉን ይሰብስቡ እና ይስቀሉ ፣ ከዚያ በ IDE ውስጥ ባለው ተከታታይ ሞኒተር ላይ ጠቅ ያድርጉ።

ከዚህ በታች አንዳንድ ምሳሌ ውፅዓት ነው። በመነሻ ደረጃው ውስጥ ከኤችኤክስ 711 አማካይ 20 ጥሬ ንባቦችን ያሳያል ፣ ከዚያ ታራውን (ማለትም ዜሮ ነጥቡን) ያዘጋጃል። ከዚህ በኋላ አንድ ጥሬ ንባብ ይሰጣል ፣ በአማካይ 20 እና በአማካይ 5 ያነሰ ታሪኩ። በመጨረሻ ፣ በግምት የተስተካከለ ንባብ ለመስጠት በአማካይ ከ 5 ያነሰ ትሪውን እና በመጠን መለኪያው ተከፋፍሏል።

ለእያንዳንዱ ንባብ የተስተካከለ አማካይ 20 ፣ እና መደበኛ መዛባት ይሰጣል። ደረጃውን የጠበቀ መዛባት ከሁሉም ልኬቶች 68% የሚዋሹበት የእሴቶች ቁጣ ነው። 95% በዚህ ክልል ውስጥ ሁለት ጊዜ እና 99.7% በሦስት እጥፍ ክልል ውስጥ ይተኛሉ። ስለዚህ በውጤቱ ውስጥ እንደ የዘፈቀደ ስህተቶች ክልል መለኪያ ሆኖ ይጠቅማል።

በዚህ ምሳሌ ፣ ከመጀመሪያው ንባብ በኋላ 8.75 ግ መመዘን ያለበት አዲስ ፓውንድ ሳንቲም በመድረኩ ላይ አደረግሁ።

HX711 DemoInitizing the Raw ave (20): 1400260 ልኬቱን ካዋቀረ በኋላ - ጥሬ - 1400215 ጥሬ ጎዳና (20): 1400230 ጥሬ ጎዳና (5) - tare: 27.00 Calibrated ave (5): 0.0 ንባቦች - አማካይ ፣ Std Dev of 20 ንባቦች -0.001 0.027 የተወሰደው ጊዜ -1.850 ሴከስ አማካኝ ፣ የ 20 ንባቦች Std ዴቭ 5.794 7.862 የተወሰደው ጊዜ -1.848 ሴኮስ አማካኝ ፣ የ 20 ንባቦች Std ዴቭ 8.766 0.022 ጊዜ የተወሰደ -1.848 ሴክስ አማካኝ ፣ የ 20 ንባቦች Std ዴቭ 8.751 0.034 ጊዜ ተወስዷል - 1.849 ሰከንድ አማካኝ ፣ የ 20 ንባቦች Std Dev: 8.746 0.026 ጊዜ የተወሰደ - 1.848 ሴከ

ደረጃ 8 - መለካት

በቀደመው ደረጃ የአርዱዲኖ ንድፍ ከእኔ 1 ኪ.ግ እና ከአራቴ 50 ኪ.ግ 3-ሽቦ ጭነት ህዋሶች ጋር የሚዛመዱ ሁለት የመለኪያ እሴቶችን (ወይም የመጠን መለኪያዎች) ይ containsል። እነዚህ በ 19 እና 20 ላይ ካሉ ከማንኛውም የዘፈቀደ የመለኪያ እሴት እንደ 1 (በመስመር 21 ላይ) በመጀመር የራስዎን የመለኪያ መጠን ማከናወን ያስፈልግዎታል።

እኔ ምንም ዓይነት መደበኛ ክብደት አልነበረኝም ፣ ስለዚህ ለ 1 ኪሎ ግራም ጭነት ሴል 8.75 ግ የሚመዝን አዲስ £ 1 ሳንቲም እጠቀም ነበር። በሐሳብ ደረጃ ቢያንስ አንድ አሥረኛ የሚለካውን አንድ ነገር መጠቀም አለብዎት።

በግምት ተስማሚ የሆነ ነገር - ማንኛውንም ነገር - ያግኙ። ወደ እርስዎ የአከባቢ ፖስታ ቤት ያውርዱ ፣ መለጠፍ ያለብዎትን ያስመስሉ ፣ እና እዚያ ሚዛን ላይ ያድርጉት እና ክብደቱን በጥንቃቄ ያስተውሉ። ወይም እንደ ወዳጃዊ የአከባቢ ግሪንቸር ወደ ነጋዴ ሊወስዱት ይችላሉ። ማንኛውም የተከበረ ነጋዴ የግብይት መስፈርቶችን ለማክበር ሚዛኖቻቸውን በመደበኛነት ማስተካከል አለበት።

አሁን የሚታወቅ ክብደት ነገር አለዎት። በሚዛንዎ ላይ ያስቀምጡት እና ንባቡን ያስተውሉ። ባገኙት ንባብ የአሁኑን የመጠን ደረጃዎን ያባዙ እና ውጤቶቹ በግራም ፣ በኪሎግራም ፣ በፓውንድ ፣ በማይክሮ ዝሆኖች ወይም በመረጧቸው ክፍሎች ሁሉ ንባቡ ምን መሆን እንዳለበት ይከፋፍሉ። ውጤቱም አዲሱ የመጠን መለኪያዎ ነው። የማወቅ ክብደትዎን እንደገና ይሞክሩ ፣ አስፈላጊም ከሆነ ሂደቱን ይድገሙት።