ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: ይዘቶች
- ደረጃ 2 አርዱinoኖ ምንድነው?
- ደረጃ 3 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ምንድነው?
- ደረጃ 4: የአርዱዲኖ ዓይነቶች
- ደረጃ 5 - የአርዱዲኖ መዋቅር
- ደረጃ 6: ማዋቀር
- ደረጃ 7-የመጀመሪያው ፕሮጀክትዎ- LED ብልጭ ድርግም
- ደረጃ 8: PWM -pulse Width Modulation
- ደረጃ 9 - ተከታታይ ግንኙነት
- ደረጃ 10 - የተተገበረ ተከታታይ ግንኙነት
ቪዲዮ: ARDUINO ን ይማሩ (በ 20 ደቂቃዎች ውስጥ) 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34
ስለ አርዱዲኖ ያለኝን እውቀት በጣም ቀለል ባለ መንገድ ለማካፈል ይህ የፃፍኩት ትምህርት ነው። ይህ በአርዱዲኖ ውስጥ እያንዳንዱን መሰረታዊ ርዕሰ ጉዳዮችን የሚሸፍን በኃይል የተሞላ ሞዱል እንደሚሆን በእርግጠኝነት አረጋግጥልዎታለሁ።
አርዱዲኖ እርስዎ ከሚያስቡት በላይ ብዙ ሊያደርግ የሚችል ትልቅ አቅም አለው ፣ ይህንን መጠቀም እንዲሁ ቀላል ነው።
በመግቢያው ክፍለ ጊዜ ውስጥ የበለጠ ለመናገር እና ውድ ጊዜዎን ለማባከን አልፈልግም በቀጥታ ወደ ይዘቱ እንዝለል።
ደረጃ 1: ይዘቶች
- ስለ አርዱዲኖ አጭር መግቢያ።
- የአሩዲኖ ዓይነቶች።
- የአሩዲኖ መዋቅር።
- የመጀመሪያዎ “ፕሮጀክት”።
- PWM-pulse ስፋት መለወጫ።
- ተከታታይ ግንኙነት።
- መልመጃዎችን ያጠቃልላል
ደረጃ 2 አርዱinoኖ ምንድነው?
እኔ የማውቀው የአርዱዲኖ ቀለል ያለ ትርጓሜ “እሱ በቀላል ግንኙነቶች እና በቀላል ኮዶች አማካኝነት ቀላል አውቶማቲክን ለማከናወን እና የተለያዩ መሳሪያዎችን በአንድ ላይ ለማገናኘት የሚችል የኤሌክትሮኒክ መሣሪያ ነው።
ይህ ሥራቸውን በአውቶሜሽን ወይም በሮቦት ሥራ መስክ ማከናወን ለሚፈልጉ ትክክለኛ መድረክ ነው። አርዱዲኖ በማንኛውም አርዱዲኖ ቦርድ ላይ ከተካተተው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር እንድንገናኝ የሚያስችለን ቀላል መሣሪያ ነው። (AT mega328 በአርዱዲኖ ለተጨማሪ ግንዛቤ ፎቶን ይመልከቱ።
እስቲ አስቡት
- ለፈረንሳይኛ ተናጋሪ ሰው መረጃን ማስተላለፍ ይፈልጋሉ ነገር ግን እንግሊዝኛን ብቻ ያውቃሉ።
- በዚህ ሁኔታ ግንኙነቱን ለማጠናቀቅ በእርግጠኝነት ተርጓሚ ያስፈልግዎታል።
- ስለዚህ ተርጓሚው ፈረንሳይኛ እና እንግሊዝኛን ያውቃል።
ከአሁኑ ሁኔታ ጋር ይገናኙ!
- ፈረንሳይኛ ከፍተኛ ደረጃ ቋንቋ ነው (ለተጠቃሚ ምቹ ለምሳሌ ሲ ፣ ሲ ++…)።
- እንግሊዝኛ የማሽን ቋንቋ ነው።
- አርዱዲኖ ተርጓሚ ነው። በተሻለ ተረድተው ይሆናል ብዬ ተስፋ አደርጋለሁ !!!
ደረጃ 3 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ምንድነው?
ማይክሮ-ተቆጣጣሪ ቀለል ያለ ኮምፒተር ነው ፣ በጣም ትንሽ ማህደረ ትውስታ ፣ ራም ፣…
እሱ በቀላሉ ሊገኝ የሚችል በጣም የታመቀ እና ርካሽ መሣሪያ ነው። በአርዱዲኖ UNO ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ATmega 328 ነው EEPROM ይ itል። እሱ የቀደመውን ኮድ በማጥፋት በተደጋጋሚ መርሃ ግብር ሊደረግለት ይችላል።
ደረጃ 4: የአርዱዲኖ ዓይነቶች
ሥዕሉ በጣም በሰፊው ጥቅም ላይ የዋሉትን የተለያዩ የአርዲኖ ቦርዶችን ይዘረዝራል።
አርዱዲኖ UNO
ይህ ዓይነቱ ሰሌዳ ለጀማሪዎች ታዋቂ እና በጣም ተስማሚ ነው! በውስጡ ተከታታይ የሴት ፒኖችን ይ containsል ስለዚህ የወንድን ፒን በመጠቀም በቀላሉ ያለ ምንም መሸጫ ወይም የዳቦ ሰሌዳ አጠቃቀም ግንኙነቱን ማድረግ እንችላለን።
አርዱዲኖ ናኖ
ይህ የቦርዱ መጠን ካልቀነሰ ይህ ከ UNO ቦርድ ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ ስለሆነም ስሙ ይገባዋል። ተከታታይ የተሸጡ የወንድ ፒንዎችን ይ thisል ይህ ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ሊገናኝ እና ያለ ምንም ብየዳ በቀጥታ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። ይህ ሲነጻጸር በአንፃራዊነት ርካሽ ነው። ወደ UNO።
አርዱinoኖ LILY pad
ይህ ለለበስ ኤሌክትሮኒክስ ጥቅም ላይ ይውላል።
ደረጃ 5 - የአርዱዲኖ መዋቅር
1. የዩኤስቢ ተሰኪ-ይህ አቅርቦት ኮድዎን ለመስቀል የሚያገለግል ሲሆን ለአርዱዲኖ እንደ የኃይል ግብዓት ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።
2. ዲጂታል ፒኖች (2-13) ለግብዓት እና ለውጤት ሥራዎች ያገለግላሉ።
3. አናሎግ ፒኖች (0-5) በአናሎግ መልክ ለግብዓት እና ለውጤት ሥራዎች ያገለግላሉ።
5. ቀይ አዝራር ሰሌዳውን እንደገና ለማስጀመር ጥቅም ላይ ይውላል ፣ ማለትም የኮድ አፈፃፀሙ ከጅምሩ ይጀምራል።
6. ተከታታይ ፒን RX ፣ TX ለተከታታይ ግንኙነት ያገለግላሉ።
7. በተጨማሪም የዲሲ ግብዓት ሶኬት አለው።
ደረጃ 6: ማዋቀር
1. የአሩዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርን ይጫኑ። (ነፃ ሶፍትዌር)
2. በአርዲኖ ቦርድዎ ውስጥ ይሰኩ እና ትክክለኛውን ወደብ እና ልዩነትን ይምረጡ።
ማስታወሻ - ለእኔ የወደብ ቁጥሩ com23 የእርስዎ ነው ሊለያይ ይችላል።
ምስሎችን ይመልከቱ!
ደረጃ 7-የመጀመሪያው ፕሮጀክትዎ- LED ብልጭ ድርግም
በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ወደ ብልጭ ድርግም የሚሉ መሪዎችን ያደርጋሉ።
አንድ ሰከንድ በ ON ግዛት ፣ አንድ ሰከንድ ጠፍቷል ሁኔታ።
ሃርድዌር
በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ግንኙነቱን ያድርጉ።
ሶፍትዌር
በምስሉ ላይ የሚታየውን ኮድ ይስቀሉ።
ኮዲንግ እንደተሰቀለ ወዲያውኑ መሪው ብልጭ ድርግም ይላል።
ማስታወሻ:
ባዶነት ማዋቀር () -ክፍል አንድ ጊዜ ብቻ ነው የሚሰራው።
ባዶነት loop ()-ኃይሉ እስኪበራ ድረስ በተደጋጋሚ ይሠራል።
ደረጃ 8: PWM -pulse Width Modulation
-ይህ በተለያየ ብሩህነት ደረጃዎች ውስጥ የእርሳስ ብልጭታ ለማድረግ ያገለግላል።
-ደብዛዛ ማድረግ እና ከዚያ የበለጠ ብሩህ ያደርገዋል!
-የአናሎግ ፒን 8 ቢት መረጃን ብቻ ይደግፋል (0-255)።
-እኛ PWM ን ለመመስረት ከዲጂታል ጽሑፍ ይልቅ የአናሎግ ጽሑፍን እንጠቀማለን።
-ኮዱ አናሎግ ፃፍ (መሪ ፒን ፣ እሴት)
PWM: 3 ፣ 5 ፣ 6 ፣ 9 ፣ 10 ፣ እና 11 ፒኖች 8-ቢት የ PWM ውፅዓት ከአናሎግ ፃፍ () ጋር ያቅርቡ
መሪ ፒን- መሪውን ያገናኙበት ዲጂታል ፒን።
እሴት - እሴቱ ከ (0-255) ዝቅተኛው እሴት የእርሳስ ብልጭታ እንዲደበዝዝ ያደርገዋል ፣ ከፍተኛ እሴት የእርሳስ ብልጭታ ብሩህ ያደርገዋል።
መልመጃ:
ለማጣቀሻ ማጣቀሻ አገናኝ loop ን በመጠቀም መሪውን ብሩህ ደረጃ በደረጃ ለማድረግ ይሞክሩ!
ደረጃ 9 - ተከታታይ ግንኙነት
ተከታታይ በአርዱዲኖ ቦርድ እና በኮምፒተር ወይም በሌሎች መሣሪያዎች መካከል ለመግባባት ያገለግላል። ሁሉም የአርዱዲኖ ቦርዶች ቢያንስ አንድ ተከታታይ ወደብ (UART ወይም USART በመባልም ይታወቃሉ) - ተከታታይ። በዲጂታል ፒን 0 (RX) እና 1 (TX) እንዲሁም ከኮምፒዩተር ጋር በዩኤስቢ በኩል ይገናኛል። ስለዚህ ፣ እነዚህን ተግባራት የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ለዲጂታል ግብዓት ወይም ውፅዓት ፒን 0 እና 1 ን መጠቀምም አይችሉም።
ከእሱ ጋር የተገናኙትን ዳሳሾች ንባብ ለማወቅ ይረዳል
እንዲሁም እንደ ብሉቱዝ ፣ wifi Esp8266… ያሉ የገመድ አልባ ሞጁሎችን በማገናኘት ላይ ያግዛሉ።
ከእሱ ጋር ብዙ የሚያገናኘው ነገር አለ ………………………..!
ደረጃ 10 - የተተገበረ ተከታታይ ግንኙነት
በዚህ ክፍለ ጊዜ የውጤት ዋጋውን ከ LDR- ብርሃን ጥገኛ ተከላካይ እያገኘን በተከታታይ ማሳያ ውስጥ እናሳያለን።
ምስሎቹን ለሃርድዌር ግንኙነቶች እና ኮድ ማድረጊያ ያመልክቱ!
አሁን በአነፍናፊው ላይ የወደቀውን ብርሃን በመረበሽ የአነፍናፊውን እሴት ያቋርጡ እና በእሴቶቹ ውስጥ ያሉትን ለውጦች ይመልከቱ!
መልመጃ:
የእርስዎ ተግባር በኤልዲአርዲ (LDR) ውፅዓት ላይ የተመሠረተ የ LED ፍንጭ ማድረግ ነው ፣ ማለትም ፣ ኤልዲ በጨለማ ሁኔታ ውስጥ በደንብ ማብራት እና በደማቅ ሁኔታ ውስጥ ማደብዘዝ አለበት።
ፍንጭ - PWM ን እና ተከታታይ ግንኙነትን ይጠቀሙ።
እሱ ለራስ -ሰር መሠረታዊ ነው!
ይቀጥላል……
ይህ ስለእሱ የበለጠ የምጽፈው የመግቢያ ሞዱል ብቻ ነው እና እነዚያ ሞጁሎች በቅርቡ ይለቀቃሉ ፣ ከወደዱኝ ይከታተሉኝ
ጥቂት መጪ ርዕሶች
- Servo ሞተር ቁጥጥር።
- ultrasonics ሞዱል።
- የ IR ዳሳሽ።
- የሞተር አሽከርካሪ L293D
- የብሉቱዝ ግንኙነት
- እና ብዙ ተጨማሪ ………………………. እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ …………………………….. !!!! "እውቀትን ያካፍሉ!" ለበለጠ መረጃ ተከተለኝ”
የሚመከር:
SCARA ሮቦት - ስለ ፈሪ እና ተገላቢጦሽ ኪነ -ጥበባት መማር !!! (ሴራ ጠምዛዛ ሂደቱን በመጠቀም በ ARDUINO ውስጥ እውነተኛ ጊዜ በይነገጽን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ይማሩ !!!!) 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
SCARA ሮቦት - ስለ ፈሪ እና ተገላቢጦሽ ኪነማቲክስ መማር !!! (ሴራ ጠምዛዛ ሂደቱን በ ARDUINO ውስጥ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ይማሩ !!!!) - SCARA ሮቦት በኢንዱስትሪው ዓለም ውስጥ በጣም ተወዳጅ ማሽን ነው። ስሙ ለሁለቱም ለምርጫ ታዛዥ ስብሰባ ሮቦት ክንድ ወይም ለምርጫ ተስማሚ ተኮር አርቦት ሮቦት ነው። የመጀመሪያዎቹ ሁለት መከፋፈሎች በመሆናቸው በመሠረቱ ሶስት ዲግሪ የነፃነት ሮቦት ነው
በፒሲቢቢ ዲዛይንዎ ውስጥ ተጨባጭ 3 -ልኬት በ 5 ደቂቃዎች ውስጥ ያድርጉ - 6 ደረጃዎች
በፒሲቢ ዲዛይንዎ ውስጥ ተጨባጭ 3-ልኬት በ 5 ደቂቃዎች ውስጥ ያድርጉ-እኔ ብዙውን ጊዜ የታተመ የወረዳ ቦርድ (ፒሲቢ) ክፍል እና አካላት መግለጫ ያላቸው የሰነድ ፋይሎችን ስለፈጠርኩ ስለ PCBA ፋይሎች ትክክለኛ ያልሆኑ ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች ግራ ተጋብቼ ነበር። ስለዚህ የበለጠ ተጨባጭ እና ቆንጆ እንዲሆን ለማድረግ ቀላል መንገድ አገኘሁ
በ 20 ደቂቃዎች ውስጥ አርዱዲኖን ይማሩ (ኃይል የታሸገ) 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በ 20 ደቂቃዎች ውስጥ አርዱዲኖን ይማሩ (ኃይል ተሞልቷል) - አስተማሪው ጥሩ ነገርን በማቅረብ እና እውነተኛውን የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ አርዲኖን በመርዳት በእውነቱ ይህንን ሞጁል በማንበብ በቀላሉ ማንም በቀላሉ ሊረዳው የሚችል ቀላል እና ግልፅ የመረዳት ምንጭ ይፈልጋል። እኔም አርዱ ነኝ
በ 10 ደቂቃዎች ውስጥ ኮምፒተርዎን በአገልጋይ ውስጥ ያድርጉት (ነፃ ሶፍትዌር) 5 ደረጃዎች
በ 10 ደቂቃዎች ውስጥ ኮምፒተርዎን በአገልጋይ ውስጥ ያድርጉት (ነፃ ሶፍትዌር) - ይህ ኮምፒተርዎን (ዊንዶውስን ማሄድ) በፍጥነት እንደ አገልጋይ እንዴት ማቀናበር እንደሚቻል ይሸፍናል። ይህ የራስዎን ድር ጣቢያ ከኮምፒዩተርዎ እንዲያስተናግዱ እና በቤትዎ ውስጥ ነገሮችን እንዲቆጣጠሩ የሚያስችልዎ በ ‹አዝራሮች› የድር ገጾችን እንዲሠሩ ያስችልዎታል (ሮቦቶች ፣ ካሜራ
በእያንዳንዱ ጊዜ ፍጹም የመስመር ውስጥ ሽቦ ስፕሊይስ ይማሩ - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
በማንኛውም ጊዜ ፍጹም የሆነ የመስመር ውስጥ ሽቦ መሰንጠቂያ ይማሩ -በዚህ መመሪያ ውስጥ እኔ ሁል ጊዜ ፍጹም የመስመር ውስጥ ሽቦ መሰንጠቂያ እንዴት እንደሚሠሩ አስተምራችኋለሁ የመስመር ውስጥ መሰንጠቅ ምንድነው? ደህና ፣ ከማንኛውም ዓይነት የኤሌክትሪክ ሽቦ ጋር ቢሰሩ እና 2 ቁርጥራጮችን መቀላቀል ከፈለጉ ሽቦ 2 ምርጫዎች አሉዎት ፣ አሳማ ወይም የውስጠ -መስመርPigtail s