ለመቀባት ፍጠር አይሮቦትን ማሻሻል 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ይህ ምናልባት ከሮቦቶች ጋር ምንም ልምድ በሌለው ሰው ሊጠናቀቅ የሚችል የሮቦቲክ ፕሮጀክት ነው። ይህን የምለው ፣ ከመጀመሬ በፊት ፣ ከሮቦቶች ጋር ልምድ አልነበረኝም። ወይም ፕሮግራሞችን መጻፍ። በእውነቱ እኔ እንዴት መቀባት እንዳለኝ አውቄ ነበር እና ያ በጣም ነበር። ሮቦቱ የተወሰኑ ሥዕሎችን እንዲሠራ ፕሮግራሞችን ለመጻፍ አስቤ ነበር። ያንን ማድረጉ አሰልቺ ፣ አሰልቺ እና በእርግጥ ብዙ የሮቦትን ታላላቅ ባህሪዎች እንደማይጠቀም በፍጥነት ተረዳሁ። ስለዚህ ከዚያ ይልቅ ፣ ይህ አስተማሪ እንዴት እንደሚያስተምርዎት ያስተምራል-- ሮቦቱን በብሩሽ ፣ በሮለር እና በተለያዩ የተለያዩ መሣሪያዎች መቀባት እንዲችል- አንዳንድ ሥዕሎችን ለመሥራት በመሠረታዊ ቅድመ-ዝግጅት መርሃ ግብሮች ይጠቀሙ- ንቁ ይጠቀሙ ቲ.ሲ.ኤል.ኦ.ኦ.ኦ በመጠቀም ስዕል ለመንደፍ- በሮቦት ላይ ዳሳሾችን በመጠቀም አንዳንድ ሥዕሎችን ለመሥራት ከሞጁሉ ጋር የመጡትን የናሙና ፕሮግራሞችን ያስተካክሉ። ለኮምፒዩተር ፣ ወዘተ ብዙ ሰዎች ያንን ያለ (ብዙ) ችግር መቋቋም እንደሚችሉ እርግጠኛ ነኝ ፣ ስለዚህ እነዚያን አቅጣጫዎች እዚህ አላባዛሁም። አርቲስት) ከሮቦቱ ጋር ትንሽ ከተጫወትኩ በኋላ ሮቦቱ አርቲስት ወይም የተከበረ የቀለም ብሩሽ መሆኑን መወሰን እንዳለብኝ ተገነዘብኩ። የአርማ አርማ ማቀነባበሪያው እንደ ብሩሽ ብሩሽ አድርጎ ይይዛል ፣ ዳሳሽ ላይ የተመሠረተ መርሃግብር እንደ እሱ አርቲስት የበለጠ ያስተናግደዋል። እንደ አርቲስት በጣም እወዳለሁ። በእውነቱ ፣ እኛ በፍጥነት የጥበብ ቡድን ባልደረቦች ሆንን። ከእኔ በበለጠ ፈጣን እና ቆራጥ ቀለም ቀባ ፣ ግን ያለ እኔ የቀለም ቀለሞችን መምረጥ ፣ መሙላት እና መግፋት በመሠረቱ በእውነት ከባድ ፍሬቢ ነበር። በዙሪያቸው ስላለው ዓለም ግንዛቤ ሳይኖር ማንም አርቲስት ሊሠራ አይችልም (የስሜት ህዋሳት ሁሉ በኪነጥበብዎ ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ) ስለሆነም ዳሳሾችን ሳይጠቀሙ ሮቦትን ለመጠቀም አስቂኝ ይመስላል። እኔ ማወቅ ያለባቸውን ነገሮች ሰጠሁት ፣ እና ለእነዚህ ነገሮች ምላሽ ነው ሥዕሎቹን የፈጠረው። እኔ ደግሞ አንድ ሰው አንድን ሥራ እንዴት እንደጨረሰ መርሳት እና አንድ ሮቦት በቀላሉ እንዴት እንደሚያጠናቅቀው ማሰቡ አስፈላጊ መሆኑን በፍጥነት ተረዳሁ። ከመርጨት ሥዕል በስተቀር ፣ አብዛኛው ሥዕል በአድራሻቸው ላይ የአርቲስቱ ጠቅታ ቢሆንም በአግድም ላይ በጣም ውጤታማ ነው። ማቅለሉ ለአርቲስቱ እይታ ምቾት አለ - አግድም ሥነ -ጥበብ አስቀድሞ የተጠረጠረ ውጤት አለው። ለዚህም ነው አታሚዎ በአግድም የሚያትመው - ያ ሩጫ ወይም የደም መፍሰስ አደጋ ሳይኖር ቀለምን ለመተግበር በጣም ጥሩው መንገድ። ለዚያም ነው ‹ሮቦቶችን በመሳል› መካከል እንደ ተለመደው በግድግዳዎች ላይ ቀለም መቀባት በሚችል ነገር ላይ ለመገንባት ከመሞከር ይልቅ በተፈጥሮው በአግድም ካለው የሮቦት ተፈጥሮ ጋር ለመስራት የወሰንኩት።. እኔ ስቀባ ከግራ ወደ ቀኝ ፣ ወይም ከላይ ወደ ታች ስለ መሥራት አልጨነቅም። ኩርባዎችን ፣ ቀጥታ መስመሮችን ወይም ተገቢውን ማንኛውንም ነገር በመስራት ቀለም በሚኖርበት ቦታ ላይ አደርጋለሁ። እኔ አታሚ ለመሥራት ብቻ ስላልሞከርኩ ፣ ሮቦቱ እንደ ሮቪንግ አታሚ በስዕሉ ላይ ከመሥራት ይልቅ እኔ እንደ እኔ በመስመሮች ቀለም መቀባት አለበት ብዬ አሰብኩ። ይህ የተወሰኑ ተግዳሮቶችን አቅርቧል ፣ በተለይም ሮቦቱ እርጥብ ቀለም ላይ ይንከባለል ነበር። እንደ ተለወጠ ፣ ቀለም በእውነቱ በተሽከርካሪዎቹ ላይ የተከማቸ አይመስልም ፣ ግን በስዕሉ ላይ ጥሩ ምልክት ያክላሉ። በጎማዎቹ መርገጫዎች መካከል ትንሽ ይገነባል ፣ ግን ሲደርቅ ያ በቀላሉ ሊነቀል ይችላል። በአንድ መንገድ ፣ አርቲስቶችን ፓስታዎችን ለማሸት ጣቶቻቸውን ከመጠቀም የተለየ አይደለም - ሮቦቱ ቀለሙን በላዩ ላይ በሚተገበርበት መንገድ ላይ ተጽዕኖ ለማሳደር ‹አባሪዎች› ን ይጠቀማል።

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝርዝር

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁሉንም ደረጃዎች ለማጠናቀቅ የሚያስፈልግዎት ይህ ነው ፣ ግን እየመረጡ እና እየመረጡ ከሆነ ሁሉንም ላይፈልጉ ይችላሉ።

- iRobot ፍጠር (በግልፅ) - የትእዛዝ እና የቁጥጥር ሞዱል (አሁን ያያይዙት እና ያዋቅሩት። እኔ ስለማላውቅ ለጥቂት ደቂቃዎች ያቆየኝ የዩኤስቢ ግንኙነትን ሲያቀናብሩ በርቶ መሆኑን ያረጋግጡ። ሮቦቱ እና ትዕዛዙ እያንዳንዳቸው የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማብሪያ/ማጥፊያ አላቸው። ከ6-32 ያልታሰረ ማንኛውንም ነገር አይግዙ ፣ ምክንያቱም ከአንድ በላይ ነገሮችን መከታተል የማይመች ስለሆነ። እንዲሁም ፣ ከቻሉ ፣ ሁሉንም ጠፍጣፋ (እንደ እኔ) ወይም ፊሊፕስ ዊንጮችን ያግኙ። እንደአስፈላጊነቱ ነገሮችን ለማጥበብ እና ለማስተካከል ዙሪያውን ለመቆየት ስለሚፈልጉ አንድ የማሽከርከሪያ መሳሪያ ይገዛል። - 4 - 12 ኢንች የተቆራረጠ በትር ቁርጥራጮች - 2 - 2 ኢንች ብሎኖች - 10 (ወይም ከዚያ በላይ) ለውዝ - 2 - 1/2 ኢንች ብሎኖች - 9/64 ቁፋሮ ቢት (ይህ በጣም ትንሽ ስለሆነ ትንሽ መጠን ያለው ይመስላል የሮቦቱ ንዝረት እና እንቅስቃሴ ግንኙነቶችን የማላቀቅ አዝማሚያ ይኖረዋል ፣ ስለሆነም ትንሽ ጠባብ መሆን ጥሩ ነገር ነው።) - 2 - 1 እስከ 1 1/2 ኢንች ማጠፊያዎች (እነዚህ በተለምዶ ለእንጨት ሳጥኖች እና ለአሻንጉሊት ቤት ዓይነት መተግበሪያዎች ያገለግላሉ) - 2 ወይም ከዚያ በላይ - 2 ኢንች ክሊፖች (እርስዎ ማግኘት ከቻሉ አረንጓዴ ጥሩ ነው - ከሞጁሉ ጋር ያስተባብራል ፣ እና ነገሮችን ለማቆየት ይጠቅማሉ) - 1 ሉህ ነጭ ፕላስቲክ ቢያንስ 9x9 ኢንች (የእኔ ቦርድ ነው በኬክ ማስጌጫ አቅርቦቶች የተሸጠ - ካጌጠ በኋላ አንድ ኬክ ለመደገፍ ያገለግላል። በቆርቆሮ እና በ 1/8 ኢንች ውፍረት ፣ እና በከባድ መቀሶች መቁረጥ ቻልኩ)። ቀለሙን ያዙ) - 3/8 ኢንች ውጫዊ ዲያሜትር ግልፅ የፕላስቲክ ቱቦ - 1/2 ኢንች የኤሌክትሪክ መቀነሻ ቱቦ - ትናንሽ የቀለም ብሩሾች ፣ ሮለቶች ፣ የስዕል መሸፈኛዎች ፣ ሰሪዎች ፣ እስክሪብቶች ወይም ማንኛውም እርስዎ ሊያስቡበት የሚችሉት ሌላ ነገር ምልክት ያደርጋል - ጭምብል ቴፕ (ወረቀት ለመያዝ እና ነገሮችን ለጊዜው ለመያዝ) - የፕላስቲክ ወረቀት (ሮቦቶች ሊተነበዩ የማይችሉ እና ፈጣን ስለሆኑ እና ሁሉንም ነገር ቀለም መቀባት ስለማይፈልጉ) - የምግብ ቤት ኬትጪፕ እርስዎ ለመጠቀም ያቀዱትን የዘለአለም ቀለም ያለው የጠርሙስ ጠርሙስ - ነጭ ቀለም (ለቅጥ) - እንጨት ለመቁረጥ እና ቀዳዳዎችን ለመቆፈር አንድ ነገር - ዊንዲቨር - ሌሎች መሰረታዊ የቤት ውስጥ መገልገያዎች - በውሃ የሚያጸዱ ብዙ ቀለሞች (እኔ የተሳሳተ እጠቀማለሁ- ቀለሞች ከቀለም እና የቤት ማሻሻያ መደብሮች። ብዙ ከ 1 እስከ 5 ዶላር ሊያገኙት ይችላሉ ፣ ወይም በጣም ጥሩ ከሆኑ/ዕድለኛ ከሆኑ የእኔን ማለት ይቻላል ያቀረቡት በፒትስበርግ ቀለም ላይ እንደ እጅግ በጣም ጥሩ ሰዎች በነፃ ይሰጡዎታል።) - የሚስለው ነገር (ወረቀት እና ጨርቅ በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ። የስጋ ወረቀት በጥቅሎች ላይ ይመጣል እና በተለይም ለመጀመር በጣም ርካሽ ምርጫ ነው።)

ደረጃ 2 ቀለም ለመቀባት ይለውጡት

ሮቦቱ የተለያዩ ልዩ ልዩ የቀለም መለዋወጫዎችን ፣ እንዲሁም እርሳሶችን ፣ ማርከሮችን ፣ ወይም ሌላ ማንኛውንም የኪነ ጥበብ ሥራ ለመሥራት የሚፈልጓቸውን ነገሮች መያዝ መቻል አለበት። ይህ የተለያዩ ተግዳሮቶችን አቅርቧል ፣ ግን የእኔ ስርዓት አብዛኞቹን በጥሩ ሁኔታ የሚፈታ ይመስለኛል። በሮቦት አናት ላይ ሁለት የእንጨት እጆች ተያይዘዋል ፣ እና ማጠፊያዎች በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ቅንጥብ ይይዛሉ። በዚህ መንገድ እጆቹ በተቻለ መጠን ሊራራቁ ወይም ሊጠጉ ይችላሉ (ወደ ሮቦቱ በማያያዝ ቦታ ላይ ይሽከረከራሉ ፣ እና አንዴ ከተዋቀረ በኋላ ፣ ያንን ጠመዝማዛ የበለጠ ጠንካራ ለማድረግ ወይም ትንሽ ፈትቶ እንዲቆይ ሊደረግ ይችላል) ስለዚህ ሮቦቱ በሚዞርበት ጊዜ ብሩሽ በትንሹ ሊወዛወዝ ይችላል) ክንዶች። ቀለሙ በብሩሽ ላይ በቋሚነት መሰጠት አለበት ፣ ስለዚህ አንድ ቀዳዳ ለመያዝ የላይኛው ንጣፍ ጨመርኩ ፣ እና ብሩሽ በብሩሽ ፊት ለፊት እንዲንጠባጠብ ቱቦ ወደ ታች ይወርዳል። ሮቦቱ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ብሩሽ ያሰራጫል። የተለያየ መጠን ያለው ቀለም ለማቅረብ የተለየ መጠን ያለው ቱቦ መምረጥ ወይም የሚያገኙትን መስመር ካልወደዱ ሮቦቱ የሚንቀሳቀስበትን ፍጥነት ማስተካከል ይችላሉ። እየቀነሰ የሚሄደው ቱቦ የቪኒየል ቱቦውን እና ፈንገሱን አንድ ላይ ይይዛል ፣ ለማፅዳት ቀላል ያደርገዋል ፣ እና ወደ ላይኛው መድረክ ብቻ እንዲወድቅ ያስችለዋል። እሱ በጣም ቀላል ስብሰባ ነው ፣ እና በብዙ ሥዕሎች በጥሩ ሁኔታ ተይ hasል።

እንጨቱን በ 2 7 ረዥም ቁርጥራጮች ይቁረጡ። ከእያንዳንዱ ቁራጭ ጫፍ አንድ ኢንች ቀዳዳውን (ረጅሙን መንገድ) ይከርክሙት። በሌላኛው በኩል ፣ ተጣጣፊዎቹን ለማያያዝ አብራሪ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ። እንደገና ወደ ውስጥ) ግን ትንሽ ማስፋት ሊኖርብዎት ይችላል። ይህ ይሠራል ፣ እኔ ቃል እገባለሁ። በሌላኛው ጫፍ ላይ ባለው ቀዳዳ በኩል የ 2 ኢንች ሽክርክሪት በሮቦቱ የላይኛው ክፍል ላይ ወደሚገኙት የኋላ ጥንድ ቀዳዳዎች ይጠቀሙ። የፕላስቲክ ወረቀቱን መሠረት በማድረግ ይቁረጡ። በምስሎቹ ውስጥ ያለው ንድፍ። እኔ ከባድ ግዴታን እጠቀም ነበር (እነዚህ አንድ ሳንቲም ይቆርጣሉ!) የቅጥ መቀሶች ፣ ግን እኔ እርግጠኛ ነኝ ብዙ ፕላስቲኮች በመገልገያ ቢላ ሊቆረጡ ይችላሉ ወይም እንደ መቧጠጥ የሚሰማዎት ከሆነ ሌዘር ከ acrylic እንዲቆረጥ ያድርጉት። ከእያንዳንዱ ክር በትር አንድ ጫፍ 3/4 ኢንች ይከርክሙ። ከመጨረሻው ሦስት ኢንች ያህል ወደ ሌላኛው ጫፍ ነት ይከርክሙት። የክርውን አጭር ጫፍ ይከርክሙት በትር ወሽመጥ ውስጥ ወደሚገኙት ጉድጓዶች ውስጥ ዘንጎች። የፕላስቲክ ወረቀቱን ከ 3 ኢንች ወደ ሌሎች ፍሬዎች አናት ያንሸራትቱ። በራሱ ላይ አጥብቆ ካልያዘ በፕላስቲክ አናት ላይ ሁለተኛ ፍሬ ማከል ያስፈልግዎታል። መድረክዎን በመክፈቻው ውስጥ ቀዳዳዎን ያዘጋጁ። ከዚህ በታች ያለውን ወለል ለመንካት ከጉድጓዱ ግርጌ ለመድረስ ምን ያህል የቪኒዬል ቱቦ እንደሚለካ ይለኩ። ይህንን ቱቦ ከጉድጓዱ ጋር ለማያያዝ ወደ አንድ ኢንች የሚሆነውን የመጠጫ ቱቦ ይጠቀሙ። የሙቀት ጠመንጃ ይህንን በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ፣ ግን የእህቴ የፀጉር ማድረቂያ ምቹ ነበር እና ሥራውን አከናወነ። እርስዎ ከመፈፀምዎ በፊት ይህንን ከመሞከርዎ በፊት ይህንን ለማድረግ ጭምብል ቴፕ መጠቀም ይችላሉ። ለመሳል (ብሩሽ/ሮለር/ወዘተ) ለመቀባት የሚጠቀሙት ከሁለቱም ክሊፖች ጋር ይቀመጣሉ። ቱቦው በቀለም አመልካች እና በሮቦት መካከል መቀመጥ አለበት። ቱቦው በራሱ በቦታው ካልቀጠለ ብሩሽ ላይ መለጠፍ ይፈልጉ ይሆናል። ለመጠቀም ካቀዱት ቀለም ጋር የ ketchup ጠርሙሶችን ይሙሉ። ፈንገስ እና ሻማ (ከምግብ ጋር ጥቅም ላይ የማይውል) ለዚህ ጠቃሚ ነው። በኋላ ላይ እንዲህ ያለ ፈጣን ቀለም የመሙላት ችሎታዎችን በማግኘቱ ይደሰታሉ ፣ እና የኬቲችፕ እርምጃ ቀለም በራሱ እንዲወርድ ከመጠበቅ ይልቅ ቱቦውን በፍጥነት ለመሙላት ይረዳል።

ደረጃ 3 - የመጀመሪያ ሥዕል - Demos ን በመጠቀም

የፕላስቲክ ወረቀትዎን ያስቀምጡ። በሁሉም ጎኖች ላይ ወረቀትዎን/ጨርቅዎን በሚሸፍነው ቴፕ ወደታች ያዙሩት። ከ 3 እስከ 4 ጫማ አካባቢ ያለው ቦታ ለመሳል ጥሩ የመሬት ገጽታ ይመስላል። ትልልቅ ሥራዎችም እንዲሁ ፣ ግን ከ 2 በ 3 በጣም ያነሱ እና ከወረቀትዎ ይልቅ በፕላስቲክዎ ላይ የበለጠ ይሳሉ። በጠርዙ ዙሪያ መምጣት ከቻለ ሮቦቱ ይይዘዋል ፣ ይጎትተው ፣ ይሰብረው እና ሊታሰብበት የሚችለውን ማንኛውንም ሌላ ተንኮለኛ ሮቦት ያደርግለታል ፣ ስለዚህ በጥሩ ሁኔታ ያጥቡት።

ሮቦትዎን ያብሩ። የሚስብ የሚመስል ፕሮግራም ይምረጡ - 5 በጣም የምወደው ነው ፣ ግን መሣሪያዎቹ ያለዎት ማንኛውም ጥሩ ነው። የሽፋን ዓይነት መርሃ ግብርን ከመረጡ በአከባቢው ዙሪያ (እንደ 2x4 እንጨት ወይም ሌላ ነገር) የሆነ ነገር ማኖርዎን ያረጋግጡ ምክንያቱም ያለበለዚያ ክፍልዎን ይሸፍናል እና ይቀባል። እንዲሁም በዙሪያዎ 3 ጓደኞች ካሉዎት በፓንግ/4 ካሬ ዓይነት ስምምነት ብዙ መዝናናት ይችላሉ - በእያንዳንዱ ወገን በግለሰቡ ላይ ይኑሩ እና ሮቦቱን ከጎናቸው የመውደቅ ሃላፊነት ያድርጓቸው። ይህንን በጠረጴዛ አናት ላይ ማድረግ እና በገደል ዳሳሾች ላይም መቁጠር ይችላሉ። ወደ ቀዳዳው ውስጥ የተወሰነ ቀለም ይሙሉ። ለመጀመሪያ ጊዜ ትንሽ ይጀምሩ ፣ ግን እርግጠኛ ከሆኑ በኋላ ትንሽ ወደ ውስጥ ማስገባት ይችላሉ። ልክ ወደ ቱቦው ታች እንደቀባው ‹ጀምር› የሚለውን ቁልፍ ይጫኑ እና ሲሄድ ይመልከቱ። የሆነ ነገር ከሄደ ፈጣን ለመሆን ዝግጁ ይሁኑ። እዚያም አንዳንድ ማስተካከያ ማድረግ ሊያስፈልግዎት ስለሚችል ብሩሽ/ሮለር/ወዘተ እንዴት እንደሚሰራ መመልከትዎን ያረጋግጡ። እርስዎ በፍጥነት እሱን መስቀሉን ያገኛሉ። እረፍት መውሰድ ከፈለጉ ወይም ትንሽ ተጨማሪ ጊዜ ከፈለጉ በቧንቧው ላይ የተጣበቀ ትንሽ c-clamp ቀለሙን ያቆማል። ምንም እንኳን በእጆቹ ላይ ጥቅም ላይ የዋሉት ክሊፖች በቱቦው ውስጥ ያለውን ቀለም ለማቆም በቂ አይደሉም። መወጣጫውን መሳብ እና በቀለሞች መካከል ማጽዳት ይችላሉ ፣ ግን እኔ ብዙውን ጊዜ በፎኑ ውስጥ አንድ ቀለም በሌላው ላይ ብቻ እጨምራለሁ። የእርስዎን የቀለም መንኮራኩር ማወቅ እና ቀይ ፣ ሰማያዊ እና ቢጫን የማይቀላቀል ሌላ ቀለም መምረጥ ብልህነት ነው (ምክንያቱም ይህ ቡናማ/ግራጫ የማይመች ቀለምን ይፈጥራል) ግን በተለያዩ ሰማያዊ ጥላዎች ጥሩ ውጤቶችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ከዚያ የተወሰኑትን ይጨምሩ ሐምራዊ ወይም ቀይ ፣ ወዘተ.

ደረጃ 4: ለመቀባት ንቁ TCL እና LOGO ይጠቀሙ

በፈጠራ መድረኮች ላይ አንዳንድ አስደናቂ ነገሮችን የለጠፈ እጅግ ብልህ ሰው አለ። መድረኮቹ በተለይ እርስዎ የሚያደርጉትን በትክክል ካላወቁ ታላቅ ሀብት ናቸው። የእሱ ሰነድ እዚህ ይገኛል https://createforums.irobot.com/irobotcreate/board/message? Board.id = Create_projects & thread.id = 13 እሱ ሎጎ ትዕዛዞችን በመጠቀም እንዲሮጥ ሮቦቱን ለማቋቋም TCL ን ተጠቅሟል። ወደ ልጥፉ ሄደው አክቲቭ ቲሲኤልን ለማውረድ እና ለመጫን የእሱን መመሪያዎች መከተል እና ከዚያ ፕሮግራሙን ማውረድ ያስፈልግዎታል። እኔ እዚህ (በግልጽ ምክንያቶች) የእሱን ኮድ መለጠፍ ትክክል ሆኖ አልተሰማኝም ፣ ግን ከላይ በተካተተው የመድረክ ልጥፍ ላይ ይገኛል። አንዴ ሁሉንም ከተጫኑ እና ካወረዱ አዲሱን የ iTurtle Create (መጥፎ የ LOGO ቅጣት) ለመጠቀም ለመጀመር ዝግጁ ነዎት። ምን ማድረግ እንዳለብዎ (በ ሚሊሜትር እና በአግድም ዲግሪዎች) የሚናገሩበት ፣ ተከታታይ ገመዱን የሚያገናኙበት እና የሚያደርጉበት እጅግ በጣም ቀላል በይነገጽ ነው። ላፕቶፕ ካለዎት ይህ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል ፣ ምክንያቱም ተከታታይ ገመድ ረጅም አይደለም እና በሚሠራበት ጊዜ መገናኘት አለበት። ሮቦቱ (በግምት) 30 ፓውንድ ያህል ሊሸከም ይችላል ፣ ስለዚህ እሱን ለማስተካከል አንድ ነገር ካደረጉ ላፕቶፕዎን በላዩ ላይ በትክክል አስቀምጠው እንዲለቁ አስባለሁ። በዚህ ስርዓት ሥዕሎችን ፣ በተወሰነ ደረጃ ኢት-ኤ-ስቴክ ዘይቤን ፣ እና ፕሮግራሞችን ከመጫን በስተቀር ብዙ የኮምፒተር ዕውቀት አያስፈልግዎትም ልዩ ማስታወሻ-ከሞከሩ ከሮቦትዎ የትእዛዝ ሞዱሉን ያውጡ። ይህ። በሆነ መንገድ ጣልቃ የገባ ይመስላል ፣ እና እርስዎ ተያይዘው ከሆነ (ምናልባት ቢጠፋም) ይህ ምናልባት ላይሰራ ይችላል (ስዕልዎን ማቀናበር እና አንድም ያለ ቀለም ወይም ምልክት ማድረጊያውን ከማድረግዎ በፊት ጥሩ ሀሳብ ነው። ከቀለም ጋር (ቢያንስ በመጀመሪያ)። ምስሉ በወረቀቱ ላይ የት እንደሚታይ ስለሚወስን ይህ በተለይ የመነሻ ነጥብዎን ለመምረጥ ጠቃሚ ነው። ይህ ዘዴ በሮቦቱ ላይ ያሉትን ሁሉንም የደህንነት ዳሳሾች የሚያሰናክል መስሎ መታየቱ አስፈላጊ ነው ፣ ስለሆነም ከ 500 ይልቅ ወደ 50,000 እንዲሄድ ካቀናበሩት በእርግጥ ያንን ያደርጋል ፣ እና ለማቆም ወደ ታች እያሳደዱት ነው። ነው። እውነተኛ ቀለም የሚጠቀም ከሆነ እርስዎ ከያዙት በኋላ ብዙ ጽዳት ይኖርዎታል። ይህ ዘዴ ለመሳል የሚፈልጉትን በፍጥነት ለመፍጠር እና በፍጥነት ለመለወጥ ውጤታማ ነው ፣ እና ፕሮግራሞችን ከመፃፍ እና በትእዛዝ ሞዱል ላይ ከመጫን የበለጠ ውጤታማ ነው። ትልቁ ኪሳራ ተከታታይ ገመድ ነው።

ደረጃ 5 ለመቀባት ዳሳሾችን መጠቀም

በመግቢያዬ ላይ እንደገለፅኩት ፣ በዚህ ላይ ለተወሰነ ጊዜ ከሠራሁ በኋላ እንደ አታሚ ማከም ሮቦቱ የሚያቀርባቸውን ብዙ ባህሪዎች ችላ ማለቱን ተገነዘብኩ። ስለዚህ ሥዕሎችን ለመሥራት በ ‹ፍጠር› ፣ በትእዛዝ ሞዱል እና በናሙና ፕሮግራሞች አማካኝነት ማድረግ የሚችሏቸው ጥቂት ነገሮች እዚህ አሉ። አንዴ ኮዱ እንዴት እንደሚሰራ ከተሰማዎት እና አማራጮቹን መለወጥ የሚችሉት ማለቂያ የሌለው ይሆናል። በአነፍናፊዎች ለመቀባት በጣም ቀላሉ መንገድ የናሙናውን ‹ሽፋን› መርሃ ግብር በስዕሉ አከባቢ ዙሪያ ካሉ ነገሮች ጋር ማካሄድ ነው ፣ እና በሥዕሉ ሥፍራ ውስጥ አንዳንድ ከባድ ዕቃዎችን (ወይም ቀለምን መቋቋም የሚችሉ ወይም በሰም ወረቀት የታሸጉ)። ግን ምናልባት ከዚህ የበለጠ ትንሽ ቁጥጥር ይፈልጉ ይሆናል ፣ እና በትእዛዝ ሞዱል በቁሳቁሶች ዝርዝር ውስጥ አንድ ምክንያት ጨመርኩ። ሮቦቱ በሚቀባው ውስጥ አንዳንድ የዘፈቀደነትን ጠብቆ ለማቆየት ከፈለጉ ፣ ግን አሁንም በእርስዎ መለኪያዎች ውስጥ እንዲሠራ ያድርጉት። ያዘጋጁ ፣ እሱን ለማድረግ አንዳንድ መንገዶች እዚህ አሉ - በፕሮግራም አዘጋጆች ማስታወሻ ደብተር ውስጥ ‹ድራይቭ› የተባለውን የናሙና ፕሮግራም ይክፈቱ (የዚህ ማብራሪያ ከ iRobot ድር ጣቢያ ማውረድ በሚችሉት ማኑዋል ውስጥ ይገኛል።) በመስመር 156 ላይ ያገኛሉ // ስብስብ የማዞሪያ መለኪያዎች እና ማእዘኑን እንደገና ያስጀምሩ ይህ ዳሳሽ ሲቀሰቀስ ሮቦቱ የሚያደርገው ነው። ይህ ወደ ነገሮች መግባትን ወይም የነገሮችን መውደቅን ያጠቃልላል። ይህ ክፍል የሚጫወቱባቸው አንዳንድ አስደሳች ነገሮች አሉት። ርቀት = 0 ፤ ይህንን ወደ ማንኛውም ቁጥር መለወጥ ይችላሉ። የመረጡት ቁጥር ሮቦቱ አንድን ነገር ከመታ ወይም ካገኘ በኋላ ምን ያህል ሚሊሜትር እንደሚይዝ ነው። ስለዚህ ፣ ለምሳሌ ፣ “0” ን ወደ “200” በመቀየር ፣ 200 ሚሊሜትር ምትኬ ያስቀምጣል። ይህ ከጠርዙ በሚመጡ የተለያዩ ማዕዘኖች ላይ 200 ሚሊሜትር ረጅም መስመሮችን ይሰጥዎታል እና ሌሎች ነገሮች በስዕሉ ወለል ላይ እና በዙሪያው ባሉበት ዙሪያ ሁሉ። አንተ ሰው ይህን አትፈልግም። በተለያየ ማዕዘን ምትኬ እንዲቀመጥለት ከፈለጉ እዚህ ቁጥር ያዘጋጁ። «0» ን ወደ «45» መቀየር በ 45 ዲግሪ ቅስት ላይ እንዲቀመጥ ያደርገዋል። እርስዎ የፈለጉትን ያህል ለማግኘት ይህ አንዳንድ ማስተካከያዎችን ይወስዳል ፣ ግን አንዳንድ አሪፍ ውጤቶችን ያስከትላል። turn_angle = randomAngle () ፤ ይህ ማለት ሮቦቱ አንድን ነገር ከመታ በኋላ የሚቀይረው መጠን በ 53 እና በ 180 ዲግሪዎች መካከል የሆነ ቦታ ይሆናል ማለት ነው። የ “የዘፈቀደ” ክልልን ለመለወጥ ከፈለጉ ከዚያ ወደ መስመር 460 ይሂዱ እና ያንን ኮድ ይለውጡ። ወደ አንድ የተወሰነ የማዕዘን ለውጥ “randomAngle ()” ወደ “15” ወይም ወደሚፈልጉት ሌላ አንግል ለመቀየር ከፈለጉ። ቁጥሮች “1” እና “-1” ለትክክለኛ ማዕዘኖች የተጠበቁ ናቸው ፣ ግን ሌላ ማንኛውም ቁጥር ፣ አዎንታዊ ወይም አሉታዊ ፍትሃዊ ጨዋታ ይመስላል። እኔ ከ 360 በላይ የሆነ ነገር እንዳልሞከርኩ ተገነዘብኩ ፣ አሁን ግን ለመሞከር መጠበቅ አልቻልኩም። በመስመር 143 እና 149 ላይ “መዞር” ተከትሎ 0. አንድን ወደ ሌላ ነገር መለወጥ ሮቦቱ ለዘላለም እንዲሽከረከር ያደርገዋል። ይህ ለማድረግ በጣም ውጤታማ ወይም አስደሳች ለውጥ አይደለም ፣ ስለዚህ አልጨነቅም። ድራይቭ (300 ፣ RadStraight) ፤ ይህ ማለት በ 300 ቀጥታ ወደ ፊት ወደፊት መሄድ ማለት ነው። “300” ን ወደ ሌላ ቁጥር በመቀየር የሮቦቱን ፍጥነት መለወጥ ይችላሉ። ታች ቀርፋፋ ነው ፣ ከፍ ያለ ፈጣን ነው (እዚህ ምንም ብልሃቶች የሉም)። “RadStraight” ን ወደ ቁጥር መለወጥ ሮቦት በአርኪንግ መንዳት ያስከትላል። ይህ በእርግጥ ሮቦቱ የሚያደርገውን ‹ሥዕላዊ› ተፈጥሮን ይጨምራል። ይህንን ቅንብር በእውነት መለወጥ እወዳለሁ። ሮቦቱ የሚንቀሳቀስበትን ፍጥነት መለወጥ እሱ የሚስላቸውን መስመሮች ሊለውጥ ይችላል። ዘገምተኛ ፍጥነቶች ብዙውን ጊዜ ለስለስ ያለ ፣ ለከባድ የቀለም አተገባበር ያስከትላል። ፈጣን ፍጥነቶች የበለጠ የብሩሽ ውጤት ይሰጡዎታል ፣ ወይም አንዳንድ ጊዜ ብሩሽዎን እንዲዘል ያደርገዋል። አንዴ በኮዱ ውስጥ ከተሳተፉ ሁሉንም ዓይነት ነገሮችን ማረም ይችላሉ። የሆነ ነገር ለመረዳት የሚቸገሩ ከሆነ የኦይ ፋይሉን ያረጋግጡ ፣ አንዳንድ ጊዜ እዚያ ውስጥ ፍንጮች አሉ። ብዙ ጊዜ ከ “RadCW” ወይም ተመሳሳይ ትዕዛዞች ይልቅ የማዕዘን ቁጥርን በመጠቀም የተሻለ ዕድል አግኝቻለሁ። እኔ ይህ ወራዳ ነው ብዬ እገምታለሁ ፣ ግን ችግር ካለብዎ የሚፈትሽ ነገር ነው። እኔ ልምድ ያለው የፕሮግራም ባለሙያ አይደለሁም። እንደ እውነቱ ከሆነ ፣ እኔ ድር ጣቢያዎችን ከማድረግ በስተቀር በኮድ ማንኛውንም ነገር የሠራሁት የመጀመሪያው ነው። እኔ ሮቦትን ለመጉዳት በጣም ከባድ ይመስለኛል ፣ እና እርስዎ እያሻሻሉ ያሉትን የማይጠፉ ከሆነ ሁልጊዜ በሲዲው ላይ የናሙና መርሃግብሮች ንፁህ ቅጂ አለ። ኮዱ በደንብ ተስተውሏል ፣ እና ከእሱ ጋር ትንሽ ጊዜ ከወሰዱ ሁሉም ነገር ምን እንደሚሰራ በደንብ ማወቅ ይችላሉ። ያገኙትን ለማየት ወደ ውስጥ ገብተው ነገሮችን መለወጥ ተገቢ ነው። ወደ ‹ድራይቭ› ፕሮግራም ለመጨመር ጥቂት አዳዲስ ነገሮችን ጽፌያለሁ ፣ ግን ገና ለዓለም ለማሳየት ዝግጁ አይደሉም።

ደረጃ 6 መደምደሚያ

እኔ ፍጠርን በእውነቱ ፣ በሐቀኝነት በመደበኛነት ወደሚጠቀምበት ነገር መለወጥ ለእኔ አስፈላጊ ነበር። ከማቀዝቀዣው ውስጥ ቆርቆሮ ሶዳ ሊያገኝ የሚችል ሮቦት ግሩም ነው ፣ ግን ቢበዛ በቀን አንድ ቆርቆሮ እጠጣለሁ ፣ እና ብዙውን ጊዜ ሌላ ነገር ለማድረግ በመንገዴ ላይ እይዛለሁ። ያንን የሚያደርግ ሮቦት ብሠራ እንኳ በእውነት አልጠቀምበትም።

እኔ ለዓመታት የሙሉ ጊዜ አርቲስት/ዲዛይነር ነኝ ፣ እና ያንን ያደረገው ሁሉ ምን ያህል ከባድ እና ብቸኝነት እንደሚሆን ያውቃል። ለዚህም ነው አርቲስቶች ጋለሪዎች ፣ የፊልም ቲያትሮች እና ቡና ቤቶች ላይ የሚዝናኑት። ከራስዎ ጭንቅላት ወጥተው ስለ የተለያዩ ነገሮች ማሰብ አለብዎት። ከሮቦት ጋር በመስራቱ በጣም አስደሳች የሆነው ይህ አካል ነው - እሱ በትክክል ሊገመት የማይችል ነው (እና የማይተነበየው መጠን በኮዱ ውስጥ ሊለወጥ ይችላል) እና እኔ ፈጽሞ የማልፈልገውን ምስል ይፈጥራል። ለእኔ አንዳንድ ከባድ ሸክሞችን ያደርግልኛል ፣ ግን አሁንም ውሳኔዎችን ማድረግ አለብኝ። ከእሱ ጋር የመሥራት ልማድ አግኝቻለሁ ፣ እና በእውነት በጣም እጠቀማለሁ። ከሮቦቱ ጋር ለወደፊቱ ሙከራዎች የእኔ ዕቅዶች እና ሌሎች ሰዎች ሲሠሩ ማየት የምወዳቸውን አንዳንድ ሀሳቦች እነሆ - - LOGO እና fractals በተግባር ምርጥ ጓደኞች ናቸው። ከ LOGO ጋር የበለጠ ከተሳተፉ በ fractal ሥዕሎች ውስጥ ብዙ እምቅ አለ። ፍራክሎች ከዛፎች ፣ ከኮራል እና ከሌሎች ኦርጋኒክ ቅርጾች ጋር ተመሳሳይ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ይህም ልዩ የሆነ ግን ተዛማጅ ዛፎችን ሜዳ ለመሥራት በሩን ክፍት ያደርገዋል ፣ ምናልባትም የመሬት ገጽታ ለመፍጠር እራስዎ በስዕሉ ላይ ማከል ይችላሉ። - በአጠቃላይ ከሮቦቱ ጋር በስዕሎች ላይ መተባበር በጣም አስደሳች ሊሆን ይችላል። ሮቦቱ ቀለም ይስጠው ፣ ከዚያ እራስዎን ይሳሉ ፣ ከዚያ ሮቦቱ እንደገና እንዲስለው ያድርጉ። በኪነጥበብ ትምህርት ቤት ውስጥ ከእውነተኛ ሰዎች ጋር ይህንን ብዙ አደረግሁ ፣ ግን ምናልባት በሮቦት የበለጠ አስደሳች ይሆናል። እነሱ ሥራዎን ለመጠበቅ አይጨነቁም ፣ እና በግዴለሽነት በመተው ይሳሉ። - ሮቦቱ በተወሰነ መንገድ ላይ እንዲሠራ በሚያደርግ በትእዛዝ ሞዱል ላይ የሚሰራ ፕሮግራም መፃፉ አንዳንድ ጥቅሞች ይኖረዋል። በተለያዩ ቀለሞች እና መካከለኛዎች ውስጥ ተመሳሳይ ሀሳብ ለመሞከር ሊያገለግል ይችላል። ከዚያ በኋላ እያንዳንዳቸው በተለየ ሁኔታ ለሚስተናገዱ ለጠቅላላው ተከታታይ ሥዕሎች መሠረት ሆኖ ሊያገለግል ይችላል። ለግራፊቲ እንኳን ሊያገለግል ይችላል። - በአጠቃላይ ግራፊቲ ከሮቦት ጋር አማራጭ ይሆናል። በጎዳናዎች ወይም በእግረኛ መንገዶች ላይ ቀለም መቀባት ይችላል። ይህንን በራስዎ ውሳኔ ይጠቀሙ እና ኃላፊነት ይውሰዱ። ወይም ቀለም ከመቀባት ይልቅ ጠመዝማዛ እንዲይዝ ያድርጉ እና ከእሱ ጋር ወደ ከተማ ይሂዱ። ሰዎችን ወደ አንድ ነገር የሚያመሩ ቀስቶችን መሳል ይችላል። መልዕክቶችን ሊጽፍ ይችላል። በንድፈ ሀሳብ ፣ የመኪና ማቆሚያ ቦታዎችን ጠርዞች እንኳን ለመሳል ሊያገለግል ይችላል። ያ ለጊዜያዊ ምልክቶች ጠቃሚ ይሆናል። - የ servo ሞተርን በብሩሽ መያዣው ላይ ማያያዝ እርስዎ በመረጡት ቦታ ላይ ለማቆም እና ለመቀባት አማራጭ ይሰጥዎታል። እኔ በነበርኩበት ጊዜ ለማወቅ ከእኔ የልምድ ደረጃ ውጭ ነበር ፣ ግን እኔ በእርግጥ ለወደፊቱ መሞከር እፈልጋለሁ። - መድረኩ የተገነባው ብዙ ቀለሞችን/ብሩሾችን በተመሳሳይ ጊዜ በማከል አማራጭ ነው። ተጨማሪ መወጣጫዎችን የሚደግፍ ሁለተኛ የመርከቧ በር በእሱ ላይ መጨመር ይቻል ነበር። በመሠረቱ ፣ በዚህ ላይ ከሠራሁ ከ 2 ወራት ወይም ከዚያ በኋላ እኔ ገና ገና እንደጀመርኩ ይሰማኛል ፣ እና በተቻለ መጠን ብዙ ጊዜ እያጠፋሁ ነው። ከእሱ ጋር በቅርበት ለመነሳት ከፈለጉ እና እኔ እና እኔ ሮቦት በኦስቲን ውስጥ በ Maker Faire ውስጥ እንሆናለን! በዚያን ጊዜ ከእሱ ጋር የበለጠ እድገት አደርጋለሁ ብዬ ተስፋ እናደርጋለን!