ከሊኑክስ ጋር የ IRobot ፍጠር የትእዛዝ ሞዱልን በመጠቀም 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

IRobot የሊኑክስ ተጠቃሚዎችን የትእዛዝ ሞዱሉን የሚጠቀሙበት መንገድ ስላልሰጠ ፣ እኔ ራሴ መገመት ነበረብኝ። አትፍሩ ፣ በጭራሽ ከባድ አይደለም ፣ በእውነቱ። ማድረግ ያለብዎት ሁለት እስክሪፕቶችን ማካሄድ ነው። እንጀምር ፣ እንጀምር?

ደረጃ 1: ዕቃዎቹን ያግኙ

ለዚህ መማሪያ ፣ ተስማሚ-ተኮር የጥቅል አስተዳዳሪ አለዎት ብዬ እገምታለሁ። (ማለትም የዴቢያን ተወላጅ ወይም የኡቡንቱ ተወላጅ ይጠቀሙ) (ፌዶራ እኔን አይወደኝም) አሁን ፣ ረዥም እና የተወሳሰበ ነገርን በአከባቢዎ መሮጥ አለብዎት -

sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get አስወግድእና አዎ ፣ ያንን ጥቅል ማስወገድ ደህንነቱ የተጠበቀ ነው። (ከዚህ ጠቃሚ ምክር) አልተጫነም ብሎ ስህተት ከሰጠዎት ጥሩ ነዎት ፣ አይጨነቁ።

ደረጃ 2 - ፕሮግራም ይፃፉ/ያግኙ

ፕሮግራምዎን የሚጽፉበት ክፍል እነሆ። ግን እሱን ለመሞከር ፣ የማሳያ ፕሮግራምን እንጠቀም። የትእዛዝ ሞጁሉ ከሲዲ ጋር ይመጣል ፣ እና በላዩ ላይ 3 የማሳያ ፕሮግራሞች አሉ። ለመፈተሽ የግቤት ፕሮግራሙን ይጠቀሙ። አቃፊውን “ግቤት” በኮምፒተርዎ ላይ ወደ አንድ ቦታ ይቅዱ ፣ ለምሳሌ/ቤት/ተጠቃሚ/avr/ግብዓት።

ደረጃ 3 - Makefile ን ያርትዑ

የራስዎን ፕሮግራም ከጻፉ ፣ ከሲዲው የማሻሻያ ፋይል ያግኙ። እርስዎ ብቻ ገልብጠውት ከሆነ ፣ ከዚያ ቀድሞውኑ አለዎት። ይክፈቱት እና እነዚህን ሁለት መስመሮች ለማርትዕ ፍለጋ/መተካት ይጠቀሙ-

86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # ፕሮግራመር ከተከታታይ መሣሪያ ጋር ተገናኝቷል(እነዚያ ቁጥሮች የመስመር ቁጥሮች ናቸው ፣ በዚያ መንገድ ማድረግ ከፈለጉ) ወደ

86: ማረም = መውጋቶች… 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # ፕሮግራመር ከተከታታይ መሣሪያ ጋር ተገናኝቷልያ በጣም ከባድ አልነበረም ፣ አይደል?

ደረጃ 4 ማጠናቀር/ማውረድ

እስካሁን ያን ያህል ከባድ አልነበረም ፣ እና ይህ እርምጃ የተለየ አይደለም -በመጀመሪያ ፣ በትእዛዝ ሞዱሉን ፣ በዩኤስቢ በኩል ይሰኩ እና መብራቱን ያረጋግጡ። የዳግም አስጀምር አዝራሩን ይምቱ። ከዚያ ወደ ኮምፒተርዎ ይሂዱ እና ተርሚናል ይክፈቱ። የእርስዎ ፕሮግራም/makefile ወደሚገኝበት ማውጫ ይሂዱ እና ይተይቡ

ሁሉንም የማድረግ ፕሮግራም ያድርጉአሁን ወደ ፈጠራዎ ይሂዱ እና ገመዱን ያስወግዱ። ከዚያ የዳግም አስጀምር ቁልፍን ይጫኑ ፣ እና ፕሮግራምዎ ይጀምራል! እንኳን ደስ አለዎት!