EyeRobot - የሮቦቲክ ነጭ አገዳ 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ረቂቅ - የ iRobot Roomba ፍጠርን በመጠቀም እኔ አይሮቦት የተባለ መሣሪያን ፕሮቶታይፕ አድርጌአለሁ። Roomba ን እንደ መሠረት በመጠቀም ከተለመደው የነጭ አገዳ ቀላልነት ከማየት የዓይን ውሻ በደመ ነፍስ ጋር ለማግባት ዓይነ ስውራን እና ማየት የተሳናቸው ተጠቃሚዎችን በተዝረከረከ እና በተጨናነቁ አካባቢዎች ውስጥ ይመራል። ተጠቃሚው እጀታውን በመገፋፋት እና በመጠምዘዝ የሚፈልገውን እንቅስቃሴ ያሳያል። ሮቦቱ ይህንን መረጃ ወስዶ በስታቲክ እና በተለዋዋጭ መሰናክሎች ዙሪያ ተጠቃሚውን ወደ ተስማሚ አቅጣጫ ለመምራት ሶናርን በመጠቀም በአገናኝ መንገዱ ወይም በአንድ ክፍል ውስጥ ግልፅ መንገድን ያገኛል። እጀታው በኩል በሚሰማው ጉልህ ኃይል ተጠቃሚውን ወደሚፈለገው አቅጣጫ ሲመራው ተጠቃሚው ከሮቦቱ በስተጀርባ ይከተላል። ይህ የሮቦቲክ አማራጭ ትንሽ ሥልጠና ይጠይቃል - ለመሄድ መግፋት ፣ ለማቆም ይጎትቱ ፣ ለመጠምዘዝ ማዞር። የርቀት አስተላላፊዎች የሚሰጡት አርቆ አስተዋይ ከማየት የዓይን ውሻ ጋር ተመሳሳይ ነው ፣ እና የነጭ አገዳ አጠቃቀምን በሚያመለክተው የማያቋርጥ ሙከራ እና ስህተት ላይ ትልቅ ጥቅም ነው። ሆኖም EyeRobot አሁንም ከ 12,000 ዶላር በላይ ዋጋ ካለው እና ለ 5 ዓመታት ብቻ ጠቃሚ ከሆነው ከመመሪያ ውሾች በጣም ርካሽ አማራጭን ይሰጣል ፣ ፕሮቶታይሉ በጥሩ ሁኔታ ከ 400 ዶላር በታች ተገንብቷል። እንዲሁም በአንጻራዊ ሁኔታ ሲታይ ቀላል ማሽን ነው ፣ ጥቂት ርካሽ ዳሳሾችን ፣ የተለያዩ ፖታቲሞሜትሮችን ፣ አንዳንድ ሃርድዌርን እና በእርግጥ ፣ Roomba Create ን የሚፈልግ።

ደረጃ 1 የቪዲዮ ማሳያ

ከፍተኛ ጥራት ያለው ስሪት

ደረጃ 2 - የአሠራር አጠቃላይ እይታ

የተጠቃሚ ቁጥጥር - የአይን ሮቦት አሠራር ሥልጠናን በእጅጉ ለመቀነስ ወይም ለማስወገድ በተቻለ መጠን አስተዋይ እንዲሆን ታስቦ ነው። እንቅስቃሴውን ለመጀመር ተጠቃሚው በቀላሉ ወደ ፊት መሄድ መጀመር አለበት ፣ በዱላው መሠረት ያለው መስመራዊ ዳሳሽ ይህንን እንቅስቃሴ ወስዶ ሮቦቱን ወደ ፊት ማንቀሳቀስ ይጀምራል። ይህንን መስመራዊ ዳሳሽ በመጠቀም ሮቦቱ ፍጥነቱን ከተጠቃሚው ከሚፈለገው ፍጥነት ጋር ማዛመድ ይችላል። EyeRobot ተጠቃሚው እንደፈለገው በፍጥነት ይንቀሳቀሳል። መዞርን እንደሚፈልግ ለማመልከት ተጠቃሚው በቀላሉ እጀታውን ማዞር አለበት ፣ እና ማዞር የሚቻል ከሆነ ሮቦቱ በዚህ መሠረት ምላሽ ይሰጣል።

የሮቦት አሰሳ - ክፍት ቦታ ላይ ሲጓዙ ፣ አይን ሮቦት ቀጥተኛውን መንገድ ለመጠበቅ ይሞክራል ፣ ተጠቃሚውን ሊያደናቅፍ የሚችል ማንኛውንም መሰናክል በመለየት ተጠቃሚውን በዚያ ነገር ዙሪያ በመምራት ወደ መጀመሪያው መንገድ ይመለሳል። በተግባር በተጠቃሚው ከሮቦቱ በስተጀርባ ትንሽ ንቃተ -ህሊና ባለው አስተሳሰብ መከተል ይችላል። ኮሪደሩን ለመዳሰስ ተጠቃሚው ሮቦቱን ግድግዳ ሲያገኝ ሮቦቱ መከተል ይጀምራል ፣ መምራት ይጀምራል። ተጠቃሚው በአገናኝ መንገዱ ላይ። መስቀለኛ መንገድ ሲደርስ ፣ ተጠቃሚው ሮቦቱ መዞር እንደጀመረ ይሰማዋል ፣ እና አዲሱን መሰንጠቂያውን ወደታች ዝቅ ማድረግ ወይም ቀጥ ባለ መንገድ ላይ መቀጠል አለመሆኑን ፣ እጀታውን በመጠምዘዝ መምረጥ ይችላል። በዚህ መንገድ ሮቦቱ ልክ እንደ ነጭ አገዳ ነው ፣ ተጠቃሚው አከባቢውን ከሮቦቱ ጋር ሊሰማው እና ይህንን መረጃ ለዓለም አቀፋዊ አሰሳ ሊጠቀምበት ይችላል።

ደረጃ 3 የክልል ዳሳሾች

Ultrasonics: EyeRobot 4 Ultrasonic rangefinders (MaxSonar EZ1) ን ይይዛል። የአልትራሳውንድ ዳሳሾች ከሮቦቱ ፊት ለፊት እና ለጎኖቹ ነገሮች መረጃ ለመስጠት በሮቦቱ ፊት ለፊት ባለው አርክ ውስጥ ይቀመጣሉ። ስለ ነገሩ ስፋት ለሮቦቱ ያሳውቁታል እና በዚያ ነገር ዙሪያ ክፍት መንገድ እንዲያገኝ እና ወደ መጀመሪያው መንገዱ እንዲመለስ ይረዱታል።

IR Rangefinders: EyeRobot እንዲሁ ሁለት የ IR ዳሳሾችን (GP2Y0A02YK) ይይዛል። በሚከተለው ግድግዳ ላይ ያለውን ሮቦት ለመርዳት የ IR ክልል አስተላላፊዎች 90 ዲግሪን ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ ለመጋፈጥ የተቀመጡ ናቸው። እንዲሁም ተጠቃሚው ሊገባባቸው ከሚችሉት ከጎኖቹ በጣም ቅርብ የሆኑ ነገሮችን ለሮቦቱ ማስጠንቀቅ ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የአገዳ አቀማመጥ ዳሳሾች

መስመራዊ ዳሳሽ - አይን ሮቦት ፍጥነቱን ከተጠቃሚው ጋር ለማዛመድ ፣ አይሮቦቦት ተጠቃሚው የሚገፋፋውን ወይም የኋላ እንቅስቃሴውን ያዘገየ እንደሆነ ይገነዘባል። ፖታቲሞሜትር የሸንበቆውን አቀማመጥ ስለሚሰማው የሸንኮራውን መሠረት በመንገዱ ላይ በማንሸራተት ይሳካል። EyeRobot የሮቦቱን ፍጥነት ለመቆጣጠር ይህንን ግቤት ይጠቀማል። በመስመራዊ ዳሳሽ በኩል ከተጠቃሚው ፍጥነት ጋር የሚስማማው የአይን ሮቦት ሀሳብ በእውነቱ በቤተሰብ ሣር ማነቃቂያ ነበር። የሸንበቆው መሠረት በባቡር ላይ ከሚንቀሳቀስ የመመሪያ ማገጃ ጋር የተገናኘ ነው። ከመመሪያው እገዳው ጋር ተያይዞ የመመሪያው ብሎክ ቦታን የሚያነብ እና ለአቀነባባሪው ሪፖርት የሚያደርግ ተንሸራታች ፖታቲሞሜትር ነው። በትሩ ከሮቦቱ ጋር እንዲሽከረከር ለማድረግ በእንጨት ማገዶ ውስጥ የሚሮጥ ዘንግ አለ። ዱላው ከተጠቃሚው ቁመት ጋር እንዲስተካከል ለማድረግ ይህ ተሸካሚ ከማጠፊያው ጋር ተያይ isል።

የመጠምዘዝ ዳሳሽ - የተጠማዘዘ ዳሳሽ ተጠቃሚው ሮቦቱን ለማዞር እጀታው ላይ እንዲያጣምም ያስችለዋል። ፖታቲሞሜትር ከአንድ የእንጨት ዘንግ ጫፍ ጋር ተያይዞ ጉብታው ወደ እጀታው የላይኛው ክፍል ውስጥ ገብቶ ተጣብቋል። ሽቦዎቹ በፎቅ ላይ ይወርዳሉ እና የተጠማዘዘውን መረጃ ወደ ማቀነባበሪያው ይመገባሉ።

ደረጃ 5 - ፕሮሰሰር

ፕሮሰሰር-ሮቦቱ በሮቦዲሴይ የላቀ Motherboard II ላይ ተቀምጦ በ Zbasic ZX-24a ቁጥጥር ስር ነው። አንጎለ ኮምፒውተር ለፈጣንነቱ ፣ ለአጠቃቀም ቀላልነቱ ፣ ለተመጣጣኝ ዋጋ እና ለ 8 አናሎግ ግብዓቶች ተመርጧል። ፈጣን እና ቀላል ለውጦችን ለመፍቀድ ከአንድ ትልቅ ፕሮቶታይፕ የዳቦ ሰሌዳ ጋር ተገናኝቷል። ለሮቦቱ ሁሉም ኃይል የሚመጣው በማዘርቦርዱ ላይ ካለው የኃይል አቅርቦት ነው። ዚባሲክ ከክፍልባው ጋር በጭነት ወሽመጥ ወደብ በኩል ይገናኛል ፣ እና በ Roomba ዳሳሾች እና ሞተሮች ላይ ሙሉ ቁጥጥር አለው።

ደረጃ 6 የኮድ አጠቃላይ እይታ

መሰናክልን ማስወገድ - መሰናክልን ለማስወገድ ዐይን ሮቦት በሮቦቱ አቅራቢያ ያሉ ነገሮች ከእቃው ርቀው በሚንቀሳቀሱበት ሮቦት ላይ ምናባዊ ኃይል የሚፈጥሩበትን ዘዴ ይጠቀማል። በሌላ አነጋገር ፣ ዕቃዎች ሮቦቱን ከራሳቸው ይገፋሉ። በእኔ ትግበራ ፣ በአንድ ነገር የሚሠራው ምናባዊ ኃይል ከርቀት ካሬ ጋር ሲነፃፀር ተቃራኒው ነው ፣ ስለዚህ ነገሩ ሲጠጋ እና ቀጥተኛ ያልሆነ የምላሽ ኩርባ ሲፈጥር የግፊቱ ጥንካሬ ይጨምራል - PushForce = ResponseMagnitudeConstant/Distance²ከእያንዳንዱ ዳሳሽ የሚመጡ ግፊቶች አንድ ላይ ተጨምረዋል ፣ ለሮቦቱ ጉዞ ቬክተር ለማግኘት በግራ በኩል ያሉት ዳሳሾች ወደ ቀኝ ይገፋሉ ፣ እና በተቃራኒው። ከዚያ በኋላ የጎማ ፍጥነቶች ይለወጣሉ ስለዚህ ሮቦቱ ወደዚህ ቬክተር ይመለሳል። በሮቦቱ ፊት የሞቱ ዕቃዎች “ምንም ምላሽ” እንዳያሳዩ ለማረጋገጥ (በሁለቱም በኩል ያሉት ኃይሎች ሚዛናዊ ስለሆኑ) ፣ የሞቱ ግንባር ዕቃዎች ሮቦቱን ወደ ይበልጥ ክፍት ጎን ይገፋሉ። ሮቦቱ እቃውን ሲያልፍ ከዚያ ለውጡን ለማረም እና ወደ መጀመሪያው ቬክተር ለመመለስ የ Roomba ኮኮደሮችን ይጠቀማል።

የግድግዳ (የግድግዳ) መከተል - የሚከተለው የግድግዳ መርህ የሚፈለገውን ርቀት እና ከግድግዳው ጋር ትይዩ ማዕዘን ማቆየት ነው። ሮቦቱ ከግድግዳው አንጻራዊ በሚሆንበት ጊዜ ችግሮች ይከሰታሉ ምክንያቱም ነጠላ አነፍናፊው የማይጠቅሙ የክልል ንባቦችን ይሰጣል። የክልል ንባቦች የሚከናወኑት በግድግዳው በሮቦቶች ማእዘን ልክ በግድግዳው ትክክለኛ ርቀት ላይ ነው። አንግልን ለመወሰን እና ይህንን ተለዋዋጭ ለማስወገድ ሮቦቶች የሮቦቶችን ማእዘን ለማግኘት ሊነፃፀሩ የሚችሉ ሁለት የማጣቀሻ ነጥቦች ሊኖሩት ይገባል። አይን ሮቦት (IRRobot) የ IR ክልል ፈላጊን የሚመለከት አንድ ጎን ብቻ ስላለው ፣ እነዚህን ሁለት ነጥቦች ለማሳካት ሮቦቱ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ከርቀት ፈላጊው ርቀትን በጊዜ ማወዳደር አለበት። ከዚያም ሮቦቱ በግድግዳው ላይ ሲንቀሳቀስ በሁለቱ ንባቦች መካከል ካለው ልዩነት አንግሉን ይወስናል። ከዚያ ተገቢ ያልሆነ አቀማመጥ ለማስተካከል ይህንን መረጃ ይጠቀማል። ሮቦቱ ለተወሰነ ጊዜ ከጎኑ ግድግዳ በኖረበት እና በመንገዱ ላይ እንቅፋት በሚፈጠርበት ጊዜ ሁሉ ከጎዳናው የሚገፋው ወይም ተጠቃሚው የመጠምዘዣ መያዣውን ከተጠቀመበት ወደ ሮቦት በሚከተለው ሁኔታ ውስጥ ይገባል። ሮቦት ከግድግዳው ርቆ።

ደረጃ 7 - ክፍሎች ዝርዝር

ክፍሎች የሚያስፈልጉት-1x) Roomba create1x) ትልቅ የ acrylic2x ወረቀት ማንጠልጠያ ፣ መወጣጫዎች ፣ ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ ቅንፎች እና ሽቦዎች

ደረጃ 8 ተነሳሽነት እና መሻሻል

ተነሳሽነት - ይህ ሮቦት በችሎታው ግን ውድ በሆነው የመሪ ውሻ እና ርካሽ ግን ውስን በነጭ አገዳ መካከል ያለውን ግልፅ ክፍተት ለመሙላት ታስቦ ነበር። ለገበያ ሊቀርብ የሚችል እና የበለጠ ችሎታ ያለው ሮቦት ነጭ ዋሻ ልማት ውስጥ ፣ Roomba ፍጠር ጽንሰ -ሐሳቡ ይሰራ እንደሆነ ለማየት ፈጣን ፕሮቶታይፕ ለመንደፍ ፍጹም ተሽከርካሪ ነበር። በተጨማሪም ሽልማቶቹ የበለጠ አቅም ያለው ሮቦት ለመገንባት ከፍተኛ ወጪን ኢኮኖሚያዊ ድጋፍ ይሰጣሉ።

ማሻሻያ - ይህንን ሮቦት መገንባት የተማርኩት መጠን እጅግ በጣም ብዙ ነበር እናም እዚህ ሁለተኛ ትውልድ ሮቦት ለመገንባት ስሞክር የተማርኩትን ለመዘርዘር እሞክራለሁ 1) መሰናክልን ማስወገድ - ስለ እውነተኛ ጊዜ እንቅፋት ብዙ ተምሬያለሁ። መራቅ። ይህንን ሮቦት በመገንባት ሂደት ውስጥ ከመጀመሪያው ሙሉ በሙሉ የኃይል ሀሳብ ጀምሮ ፣ ከዚያም በጣም ክፍት የሆነውን ቬክተር ለመፈለግ እና ለመፈለግ እና ከዚያ ወደ ነገሩ ኃይል ሀሳብ በመመለስ ሁለት ሙሉ በሙሉ የተለያዩ መሰናክሎችን የማስቀረት ኮዶችን አልፌያለሁ። የነገር ምላሽ መስመራዊ ያልሆነ መሆን እንዳለበት ቁልፍ መገንዘብ። እኔ አሁን ፈጣን የጉግል ፍለጋን እየተማርኩ ባለበት ጉዳይ ላይ ብዙ ታላላቅ ወረቀቶችን ያወጣ ስለነበር ወደፊት ፕሮጀክቴን ከመጀመሬ በፊት ቀደም ሲል ያገለገሉባቸውን ዘዴዎች ማንኛውንም የመስመር ላይ ምርምር አለማድረጌን ስህተቴን እታረማለሁ። 2) የዱላ ንድፍ ዳሳሾች - ከዚህ ፕሮጀክት ጀምሮ ለሊነር ዳሳሽ የእኔ ብቸኛ አማራጭ ተንሸራታች ማሰሮ እና አንድ ዓይነት መስመራዊ ተሸካሚ መጠቀም ብቻ ነው ብዬ አሰብኩ። አሁን በጣም ቀላል አማራጭ የዘንባባውን ጫፍ ከጆይስቲክ ጋር ማያያዝ ብቻ እንደሆነ ተገንዝቤያለሁ ፣ ይህም ዱላውን ወደ ፊት መግፋትም ጆይስቲክን ወደ ፊት እንደሚገፋፋ ነው። በተጨማሪም ቀለል ያለ ሁለንተናዊ መጋጠሚያ የዱላውን ጠመዝማዛ ወደ ብዙ የዘመን joysticks ጠማማ ዘንግ እንዲተረጎም ያስችለዋል። ይህ ትግበራ እኔ አሁን ከምጠቀምበት በጣም ቀላል ይሆን ነበር ።3) ነፃ የማዞሪያ መንኮራኩሮች - ምንም እንኳን ይህ በ Roomba የማይቻል ቢሆንም ፣ አሁን ነፃ የማዞሪያ መንኮራኩሮች ያሉት ሮቦት ለዚህ ተግባር ተስማሚ እንደሚሆን ግልፅ ይመስላል። በተገላቢጦሽ የሚሽከረከር ሮቦት ሞተሮችን እና አነስ ያለ ባትሪ አያስፈልገውም እና ስለሆነም ቀላል ይሆናል። በተጨማሪም ፣ ይህ ስርዓት ተጠቃሚዎችን የሚገፋፋበትን ለመለየት መስመራዊ ዳሳሽ አያስፈልገውም ፣ ሮቦቱ በተጠቃሚዎች ፍጥነት ይሽከረከራል። ሮቦቱ እንደ መኪና መንኮራኩሮችን በማሽከርከር ሊዞር ይችላል ፣ እና ተጠቃሚው እንዲቆም ካስፈለገ ብሬክስ ሊጨምር ይችላል። ለቀጣዩ ትውልድ ዐይን ሮቦት እኔ ይህንን በጣም የተለየ አካሄድ እጠቀማለሁ ።4) ለግድብ ሁለት ርቀት ዳሳሾች - ቀደም ሲል እንደተወያየነው ቀደም ሲል ችግሮች እንደተፈጠሩ ግድግዳውን ለመሞከር ሲሞክሩ በአንድ ጎን ዳሳሹን ብቻ በመከተል ሮቦትን በንባብ መካከል ማንቀሳቀስ አስፈላጊ ነበር። የተለያዩ የማጣቀሻ ነጥቦችን ለማሳካት። በመካከላቸው ርቀት ያላቸው ሁለት ዳሳሾች ግድግዳውን በጣም ቀላል ያደርጉታል ።5) ተጨማሪ ዳሳሾች - ምንም እንኳን ይህ ብዙ ገንዘብ ቢያስወጣም በዓለም ላይ በጣም ጥቂት መስኮቶች ያሉት ይህ ሮቦት ከአቀነባባሪው ውጭ ኮድ ለማድረግ መሞከር ከባድ ነበር። በበለጠ የተሟላ የሶናር ድርድር (ግን በእርግጥ ዳሳሾች በወቅቱ ዋጋ የለኝም) የአሰሳ ኮዱን የበለጠ ኃይለኛ ያደርግ ነበር።

ደረጃ 9 መደምደሚያ

ማጠቃለያ - አይሮቦት ከሮቦቲክ ነጭ አገዳ ጽንሰ -ሀሳብ ጋር ለመሞከር ተስማሚ የፕሮቶታይፕ መድረክን አረጋግጧል። ከዚህ አምሳያ ውጤቶች የዚህ ሮቦት ሮቦት በእርግጥ ሊሠራ የሚችል መሆኑ ግልፅ ነው። ሮምባ ፍጠርን ከተጠቀምኩባቸው ትምህርቶች ሁለተኛ ትውልድ ሮቦት ለማዳበር ተስፋ አደርጋለሁ። በወደፊቱ የዐይን ሮቦት ስሪቶች ውስጥ አንድን ሰው በኮሪደሩ ላይ ከመምራት የበለጠ መሥራት የሚችል መሣሪያን በዓይነ ሕሊናው በዕለት ተዕለት ሕይወት ውስጥ ለመጠቀም በዕውሮች እጅ ውስጥ ሊቀመጥ የሚችል መሣሪያን ይገምታል። በዚህ ሮቦት ተጠቃሚው መድረሻቸውን በቀላሉ ይናገር እና ሮቦቱ ከተጠቃሚው ንቃተ -ህሊና ጥረት ወደዚያ ይመራቸዋል። ይህ ሮቦት ደረጃዎችን በቀላሉ ለማጓጓዝ ቀላል እና የታመቀ እና በጓዳ ውስጥ ተደብቆ የሚቆይ ይሆናል። ይህ ሮቦት ከተጠቃሚዎቹ በፊት ዕውቀት ወይም ልምድ ሳይኖር ተጠቃሚውን ከመጀመሪያው እስከ መድረሻ መምራት በመቻሉ ከአከባቢው በተጨማሪ ዓለም አቀፍ አሰሳ ማድረግ ይችላል። ጂፒኤስ እና የበለጠ የላቁ ዳሳሾች ዓይነ ስውራን ዓለምን በነፃነት እንዲጓዙ በመፍቀድ ይህ ችሎታ ከመሪው ውሻ እንኳን በጣም ጥሩ ነበር ፣ ናትናኤል ባርሺ ፣ (እስጢፋኖስ ባርሺ ገብቷል) (ለሮባ ፍጠር ልዩ ምስጋና ለጃክ ሂት)

ደረጃ 10 - ግንባታ እና ኮድ

በግንባታ ላይ ጥቂት ያልተለመዱ ቃላት -የኤሌክትሮኒክስ ተደራሽነትን ለመፍቀድ በክበብ ተቆርጦ በአይክሮሊክ ቁራጭ የተሠራ የመርከቧ ወለል ፣ እና ከዚያ በጭነት ወሽመጥ አጠገብ ባለው የመጫኛ ቀዳዳዎች ውስጥ ተጣብቋል። የፕሮቶታይፕንግ ሰሌዳው የታችኛው ወሽመጥ ላይ ባለው የመጠምዘዣ ቀዳዳ ውስጥ ተጣብቋል። ዘባሲክ እንደ የመርከቡ ወለል ካሉ ተመሳሳይ ብሎኖች በኤል ቅንፍ ተጭኗል። እያንዳንዱ ሶናር ወደ አክሬሊክስ ቁራጭ ውስጥ ተጣብቋል ፣ እሱም በተራው በጀልባው ላይ ከተያያዘው ኤል ቅንፍ ጋር ተያይ (ል (የኤል ቅንፎች የተሻለ እይታ ለመስጠት ወደ 10 ዲግሪዎች ወደ ኋላ ይመለሳሉ)። የመስመራዊ አነፍናፊው ዱካ በቀጥታ ወደ መከለያው ውስጥ ተጣብቆ የተንሸራታች ማሰሮው ከ L ቅንፎች ጋር ይጫናል። የመስመራዊ ዳሳሽ እና የመቆጣጠሪያ ዘንግ ግንባታ የበለጠ ቴክኒካዊ መግለጫ በደረጃ 4 ውስጥ ይገኛል።

ኮድ - የሮቦቶችን ኮድ ሙሉ ስሪት አያይዣለሁ። በሰዓቱ ውስጥ በፋይሉ ውስጥ ከነበሩት ከሶስት ወይም ከአራት የኮዱ ትውልድ ለማጽዳት ሞክሬያለሁ ፣ አሁን ለመከተል ቀላል መሆን አለበት። የ ZBasic IDE ካለዎት ከፋይሉ main.bas ጀምሮ እና በሌሎች.bas ፋይሎች ውስጥ በማስታወሻ ደብተር ካልተጠቀሙ ለማየት ቀላል መሆን አለበት።