የርቀት ዳሳሽ (ለነጭ አገዳ) - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የተለመደው የርቀት ዳሳሽ ቀድሞውኑ በአስተማሪዎቹ ተሸፍኗል። ስለዚህ ፣ ይህንን የታወቀ ጽንሰ-ሀሳብ እንደ ነጭ አገዳ እንደ ማመልከቻ ለመሞከር ፈልጌ ነበር።

ነጭ ሸንበቆዎች መንገዱ የት እንዳለ ለመንገር ዓይነ ስውራን የሚጠቀሙባቸው አገዳዎች ናቸው። በኤች.ሲ.ሲ. -004 ዳሳሽ ያዘጋጀሁት ወረዳ እና ኮድ ዳሳሹ ወደ አንድ ነገር ሲጠጋ ብዙ ድግግሞሽ ያለው ቢፕ ያሰማል። ስለዚህ ፣ ወረዳው ከነጭ አገዳ ጫፍ ጋር ከተያያዘ ፣ ባልተለመደ መሬት ወይም ለዓይነ ስውራን የተለየ መንገድ በሌላቸው ቦታዎች ላይ ሊያገለግል ይችላል። ይህ በጣም ባልተመቻቸውባቸው አካባቢዎች ትላልቅ ዕቃዎችን እንዲያስወግዱ ሊረዳቸው ይችላል።

በላዩ ላይ ፣ ወረዳው እንዲሁ የ LCD ማሳያ በመጠቀም በአነፍናፊው እና በእሱ ፊት ባለው ነገር መካከል ያለውን ርቀት ሊገልጽ ይችላል። በእጅዎ የመለኪያ ቴፕ በማይኖርዎት ጊዜ ይህ በሌሎች ሁኔታዎች ውስጥ እንደ ጠቃሚ ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

እኔ ከወረዳ ጋር በጣም ብዙ ዝርዝር ስለማልሆን የዚህን ፕሮጀክት የርቀት ዳሳሽ ገጽታ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ብዬ የማምነው አስተማሪዎች እዚህ አሉ።

አቅርቦቶች

1) 1 x 3V ፓይዞ ቡዝ (አገናኝ)

2) 1 x LCD ማያ ገጽ (አገናኝ)

3) 40 x ወንድ ወደ ወንድ እና ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች (አገናኝ)። ከወንድ ወደ ወንድ እና ከወንድ ወደ ሴት ሽቦ አንድ ዓይነት ያስፈልግዎታል ወይም ለሽያጭ ምቹ ከሆኑ እርስዎ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ዓይነት ሽቦ መጠቀም ይችላሉ።

4) 1 x HC-SR04 Ultrasonic sensor (አገናኝ)

6) 1 x አርዱዲኖ ኡኖ ወይም አርዱዲኖ ናኖ በአገናኝ ገመድ (አገናኝ)

7) 1 x የዳቦ ሰሌዳ (አገናኝ)

8) የ LCD ን ንፅፅር ለመቆጣጠር 1 x Potentiometer ወይም የመቁረጫ ማሰሮ (አገናኝ)

ደረጃ 1: ኤልሲዲውን ማገናኘት

የአርዱዲኖዎች ፒን 2 ፣ 3 ፣ 4 ፣ 5 ፣ 11 እና 12 በቅደም ተከተል ከኤልሲዲ 14 ፣ 13 ፣ 12 ፣ 11 ፣ 6 እና 4 ጋር ተገናኝቷል።

የ LCD ፒኖች 1 ፣ 5 እና 16 ከመሬት ጋር ተገናኝተዋል።

የ LCD ፒኖች 2 እና 15 ከ +5 ቪ ጋር ተገናኝተዋል።

የኤል.ዲ.ኤን. ፒን 3 ከፖቲቲሜትር ወይም ከመከርከሚያ ድስት መካከለኛ ተርሚናል ጋር ተገናኝቷል። ሌሎች ሁለት የፔንታቲሞሜትር ወይም የመከርከሚያ ማሰሮ ከመሬት እና +5V ጋር ተገናኝተዋል።

የ LCD ፒኖች 7 ፣ 8 ፣ 9 እና 10 ከምንም ጋር አልተገናኙም።

ደረጃ 2 Buzzer እና Ultrasonic Sensor ን ማገናኘት

ወረዳው እንዴት እንደሚሰራ

HC-SR04 ultrasonic sensor በድምፅ ሞገድ ነፀብራቅ መርህ ላይ ይሠራል። የአነፍናፊው አንድ ጎን ለአልትራሳውንድ ሞገድ ይልካል እና የአነፍናፊው ሌላኛው ወገን ያወቀዋል። እነዚህ ሁለት ጎኖች ተጣምረው ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ የ HC-SR04 ትሪንግ ፒን ገቢር ነው ፣ ይህም አነፍናፊው የአልትራሳውንድ የድምፅ ሞገድ እንዲመታ ያደርገዋል። አርዱinoኖ ከዚያ የድምፅ ሞገድ ዕቃውን ለማንፀባረቅ እና በአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንዲታወቅ የሚወስደውን ጊዜ ይለካል። ይህንን የጊዜ ልዩነት እና የድምፅ ፍጥነት ማወቅ በአነፍናፊው እና በእቃው መካከል ያለውን ርቀት ለማወቅ ይረዳል። ወረዳውን በበለጠ ዝርዝር የሚያብራራ አገናኝ እዚህ አለ።

ርቀቱን አንዴ ካወቁ ፣ የ beeps ድግግሞሹን ማዘጋጀት በጣም ቀላል ነው። ድግግሞሹ ከርቀት በተቃራኒ ተመጣጣኝ ስለሆነ እዚያው እኩልታው ነበር። ድምፁ በጣም የሚያበሳጭ ተደጋጋሚ ወይም በጣም አልፎ አልፎ የተቀመጠ አለመሆኑን ለማረጋገጥ በቋሚነት ትንሽ ተጫውቻለሁ። የተጠቆመው ገጽ ከተጣመመ ፣ ወይም በጣም ሩቅ ፣ ወይም በጣም ቅርብ ከሆነ ተገቢ ያልሆነ እሴት ስለሚሰጡ የአልትራሳውንድ ዳሳሾች በጣም አስተማማኝ አይደሉም። ስለዚህ ፣ እኔ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የተሳሳተ መሆኑን ለተጠቃሚው ለማሳወቅ የማያቋርጥ ጩኸት የሰጠ የአደጋ መከላከያ ዘዴን ተግባራዊ አደርጋለሁ።

ግንኙነቶች:

የ buzzer አዎንታዊ ተርሚናል ከፒን 6. ጋር ተገናኝቷል ይህ ግንኙነት እንደ ሮዝ ሽቦ ይታያል። የጩኸቱ አሉታዊ ተርሚናል ከመሬት ጋር ተገናኝቷል።

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ 4 ፒኖች አሉት። ቪሲሲ እና ጂኤንዲ የተሰየሙት የውጪው ፒኖች በቅደም ተከተል ከ +5 ቪ ባቡር እና ከመሬት ባቡር ጋር ተገናኝተዋል። በትር የተሰየመው ፒን ከአርዱዲኖ ፒን 9 ጋር ተገናኝቷል። ይህ ግንኙነት እንደ አረንጓዴ ሽቦ ይታያል። በአልትራሳውንድ ዳሳሽ ላይ አስተጋባ ተብሎ የተሰየመው ፒን ከአርዱዲኖ ፒን 10 ጋር ተገናኝቷል። ይህ ግንኙነት እንደ ብርቱካን ሽቦ ሆኖ ይታያል።

ደረጃ 3 - ኮዱ

ለማጣቀሻዎ ኮዱ ሁሉም ተዘርዝሯል

በዚህ የጉግል ድራይቭ ውስጥ ወደ ኮዱ የሚወስደውን አገናኝ ማግኘት ይችላሉ።