የ Servo ሞተርዎን ሙሉ ሽክርክሪት እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰርቮ ሞተር ምንድነው?

ሰርቮ ሞተር አንድን ነገር በትክክለኛ ትክክለኛነት መግፋት ወይም ማሽከርከር የሚችል የኤሌክትሪክ መሳሪያ ነው። በአንዳንድ የተወሰኑ ማዕዘኖች ወይም ርቀት ላይ ማሽከርከር እና መቃወም ከፈለጉ ፣ ከዚያ የ servo ሞተር ይጠቀማሉ። እሱ በሰርጎ አሠራር ውስጥ በሚሠራ ቀላል ሞተር ብቻ የተሠራ ነው። ሞተር ጥቅም ላይ ከዋለ ዲሲ ኃይል ካለው ከዚያ የዲሲ ሰርቪ ሞተር ተብሎ ይጠራል ፣ እና በኤሲ የተጎላበተ ሞተር ከሆነ ከዚያ AC servo ሞተር ይባላል። በትንሽ እና ቀላል ክብደት ጥቅሎች ውስጥ በጣም ከፍተኛ የማሽከርከሪያ servo ሞተር ማግኘት እንችላለን። ለእነዚህ ባህሪዎች እንደ መጫወቻ መኪና ፣ አርሲ ሄሊኮፕተሮች እና አውሮፕላኖች ፣ ሮቦቶች ፣ ማሽን ወዘተ ባሉ ብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ እየዋሉ ነው።

ቁጥጥር የሚደረግበት መሣሪያ የውጤት ዳሳሽ የግብረመልስ ስርዓት

ደረጃ 1 - የ Servo ሞተር መሰረታዊ ነገሮችን መረዳት

የ Servo ሞተሮች የሥራ መርህ

ሰርቪስ ሞተር (ዲሲ ወይም ኤሲ) ፣ ፖታቲሞሜትር ፣ የማርሽ መገጣጠሚያ እና የመቆጣጠሪያ ወረዳን ያካትታል። በመጀመሪያ ደረጃ RPM ን ለመቀነስ እና የሞተርን torque ለመጨመር የማርሽ ስብሰባን እንጠቀማለን። በ servo የሞተር ዘንግ መጀመሪያ ቦታ ላይ ይበሉ ፣ የ potentiometer knob አቀማመጥ በፖታቲሞሜትር ውፅዓት ወደብ ላይ የተፈጠረ የኤሌክትሪክ ምልክት የለም። አሁን የኤሌክትሪክ ምልክት ለሌላ የግብዓት ተርሚናል የስህተት ማወቂያ ማጉያ ተሰጥቷል። አሁን በእነዚህ ሁለት ምልክቶች መካከል ያለው ልዩነት ፣ አንዱ ከፖታቲሞሜትር ሌላ ደግሞ ከሌላ ምንጭ የሚመጣ ፣ በግብረመልስ ዘዴ የሚከናወን እና ውጤቱ በስህተት ምልክት ጊዜ ውስጥ ይሰጣል። ይህ የስህተት ምልክት ለሞተር እና ለሞተር ግብዓት ማሽከርከር ሲጀምር ይሠራል። አሁን የሞተር ዘንግ ከፖታቲሜትር ጋር ተገናኝቷል እና ሞተር ሲሽከረከር ፖታቲሞሜትር እና ምልክት ይፈጥራል። ስለዚህ የ potentiometer ማዕዘኑ አቀማመጥ ሲቀየር ፣ የውጤት ግብረመልሱ ምልክት ይለወጣል። ከተወሰነ ጊዜ በኋላ የ potentiometer አቀማመጥ የ potentiometer ውፅዓት ከቀረበው የውጭ ምልክት ጋር ተመሳሳይ በሆነ ቦታ ላይ ይደርሳል። በዚህ ሁኔታ ፣ በውጫዊ የትግበራ ምልክት እና በ potentiometer ላይ በተፈጠረው ምልክት መካከል ልዩነት ስለሌለ ፣ እና በዚህ ሁኔታ ሞተር መሽከርከሩን ያቆማል ፣ ምክንያቱም ከማጉያው ወደ ሞተር ግብዓት ምንም የውጤት ምልክት አይኖርም።

ደረጃ 2 አሁን ተግባራዊ ክፍል

ሞተር በ 4 ክፍሎች ሊከፈል ስለሚችል

1. ሞተር
2. የሞተር ሾፌር
3. የማርሽ ስብሰባ
4. potentiometer (POT)

መጀመሪያ መከለያውን ይክፈቱ እና የማርሽ ሳጥኑን በጥንቃቄ ይለያሉ ፣

የሞተር ሾፌር (ያ ግሪንቺፕ) እኛ የምንሠራበት 3 የግብዓት ሽቦዎች አሉት። 2 ሽቦዎች ወደ ሞተር ይሄዳሉ ፣ እና እረፍት 3 (ቀይ) ሽቦ ወደ ሾት (ፖታቲሞሜትር) ይሄዳል ፣ ይህም ለአሽከርካሪው ግብረመልስ ይሰጣል እና ለ servo ቦታ ይነግረዋል ፣

ስለዚህ እዚህ የኤሌክትሮኒክ እና የሐሰት ምልክት ሾፌር ሞተርን ሰርገናል ፣ servo በመነሻ ቦታ ላይ ነው እና የግብረመልስ ስርዓቱን ያስወግዱ ፣ ስለዚህ ከእንግዲህ POT አያስፈልገንም

ደረጃ 3 የሞተር ነጂውን ማዘጋጀት

የ POT ሽቦውን ያጥፉ እና ድስቱን በጥንቃቄ ይለያዩት።

አሁን በተከታታይ 1 ኪ ኦኤም 2 ተከላካይ ፣

እና ማሰሮው በሚበሰብስበት ቦታ ላይ ፣ በሾፌሩ የጎን መከለያዎች እና በተሽከርካሪው የመካከለኛው ፓድ ላይ በተከታታይ ተከላካይ መካከለኛ መገጣጠሚያ ላይ የተከታታይ ተከላካይ ተርሚናሎች መጨረሻ።

የሾሉ አቀማመጥ ሁል ጊዜ በመነሻ ቦታ ላይ ስለሆነ ይህ ለአሽከርካሪው የውሸት ግብረመልስ ይሰጣል

አሁን ሾፌሩ ዝግጁ ነው

ደረጃ 4 - ዘንግን ማዘጋጀት

ድስቱ ራሱ እንደ ደጋፊ ዘንግ እንደሚሠራ ፣ እኛ እንዲሁ በሞዴል ብቻ እንጠቀምበታለን።

ማሰሮ 180 ዲግሪ ማሽከርከርን ብቻ ሊያደርግ ይችላል እና በውስጡ ያለው ሳህን ለተጨማሪ እንቅስቃሴ ያቆመዋል ስለዚህ ያንን ሳህን እናስወግዳለን እና በማንኛውም አቅጣጫ የምድጃ ዘንግ ሙሉ 360 ዲግሪ እንዲንቀሳቀስ እናደርጋለን።

በትዊዘሮች እገዛ ያንን የብር ሰሃን ያስወግዱ እና ሙሉውን 360 ዲግሪ መንቀሳቀስ እንዳለበት ዘንግን አሁን ይፈትሹ።

ደረጃ 5: Gear Mod

የመጨረሻው የ servo ማርሽ 2 የማቆሚያ መውጫ አለው ፣ ከእንግዲህ ሙሉ ማሽከርከርን እንዳያደናቅፈው ይቁረጡ።

አሁን ሞተሩን እንደገና ይሰብስቡ እና ጨርሰዋል።

. በዚህ የሙከራ ኮድ ፣ የ servo ሽክርክሪትን ያረጋግጡ።

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- በኮድ ውስጥ

// ሰርቪው ወደ 180 ዲግሪዎች እንዲሄድ ያድርጉ

Servo1. ጻፍ (180);

መዘግየት (1000); }

ደረጃውን በመለወጥ በኮድ ውስጥ የሞተር አቅጣጫውን መለወጥ ይችላሉ

0, 90, 180.