ጭራቅ ማስገር 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ ለስራ ደስተኛ የሃሎዊን ቪዲዮ በስራ (ServoCity.com) በቅርቡ የሠራሁት ፕሮጀክት መከፋፈል ነው። የተለመዱ የቆሻሻ መፍጫ ማሽኖች ሊቋቋሙት የማይችሏቸውን ትላልቅ መጠን ያላቸው ጣሳዎችን ለመጨፍጨፍ ፕሮጀክት አወጣሁ። ያበቃሁት (ጣሳዎችን ለመጨፍጨፍ/ለመቅረጽ የሚችል ሮቨርን የሚያደቅቅ ሮቨር) ተግባራዊ ሳይሆን አስደሳች ነው።

እኔ በቅርቡ በዊቺታ ኬኤስ ውስጥ ያርድ የተባለ አስደናቂ የትርፍ ሱቅ ጎብኝቻለሁ (እርስዎ በአከባቢው ውስጥ ካሉ በጣም እመክራለሁ)። እዚያ ያነጋገረኝ አንዳንድ ትላልቅ የጎማ ማጠቢያዎችን አገኘሁ። እነሱ ርካሽ ስለነበሩ እና በፕሮጀክት ውስጥ እነሱን ለመጠቀም እንደፈለግኩ አውቃለሁ። የስንዴ መጨፍጨፍ ርዕሰ ጉዳይ በሥራ ላይ ሲነሳ እነሱን ለካንሰር መፍጫ ሮቨር ለመጠቀም እንደፈለግኩ አውቅ ነበር። ሁሉንም በአንድ ለስላሳ እርምጃ 3 ነገሮችን (ማንሳት ፣ መጨፍለቅ ፣ መተኮስ) የሚያደርግ አንድ ዘዴ የመያዝ ሀሳብን በጣም ወድጄዋለሁ።

ደረጃ 1 - ኤሌክትሮኒክስ

በኤሌክትሮኒክ መንገድ ይህ ፕሮጀክት ቀላል ነው። እሱ በመሠረቱ የተጨመረ ተግባር ያለው የ RC መኪና ነው። እኔ እጠቀማለሁ ፦

• ኦፕቲክ 5 2.4 ጊኸ አስተላላፊ ከሚኒማ 6E መቀበያ ጋር
• በድራይቭ ሲስተም ውስጥ ላሉት ለአራቱ 313 RPM ፕሪሚየር ፕላንት ማርሽ ሞተሮች 2x45A ሮቦክላው የሞተር መቆጣጠሪያ
• የማምባ ማክስ ፕሮ አጭር ኮርስ የጭነት መኪና እትም SCT የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ) ለካስትል ብሩሽ ሞተር (1406-1Y 4600KV)
• ይህንን ኃይል የተራበ አውሬ ለመመገብ ሁለት 3S 5, 000 mA LiPo ባትሪዎች በትይዩ ተገናኝተዋል።
• በ 3 ዲ የታተመ የማርሽ ሳጥን ውስጥ የ LED መብራቶች ጭረት። እነሱ ለ 12 ቮ ደረጃ ተሰጥቷቸዋል ስለዚህ እኔ በቀጥታ ከ 3 ኤስ ባትሪዎች ጋር አገናኘኋቸው።

ደረጃ 2 ፍሬም

እኔ በዋናነት Actobotics ኤክስ-ባቡር ለ ፍሬም ተጠቅሟል. እንደ 80/20 ያሉ ሌሎች መወጣጫዎች ቢኖሩም ፣ ኤክስ-ባቡር በእንደዚህ ዓይነት ፕሮጀክት ውስጥ በጣም ጠቃሚ በሆነው በጠቅላላው የ “Actobotics” ክፍሎች ቤተ-መጽሐፍት ውስጥ በቀላሉ ይዋሃዳል።

ደረጃ 3 “የጎማ እግሮች”

አጠቃላይ የመርከቧ ቁመት እና የጥቃት ማእዘን (ከሁለተኛው ሮለር አንፃር የመጀመሪያው ሮለር ቁመት) ትልቅ ለውጥ እንደሚያመጣ አውቅ ነበር። ስለዚህ የሃርድ ድራይቭ ሞተሮችን በሻሲው ላይ ከመጫን ይልቅ እኔ በቀላሉ አንግልን ማስተካከል የምችለውን “እግሮች” ፈጠርኩ። ይህ አካሄድ እንደፈለገው የሻሲውን ቁመት እና ከፍታ በፍጥነት የማሻሻል ችሎታ ሰጠኝ።

ደረጃ 4 - የ Gear ባቡር እና ሮለቶች

የጎማ ማጠቢያዎቹ የ 3/4 ኢንች መታወቂያ ቢኖራቸውም በ 1 OD የኦዲ ቱቦ ላይ በጥብቅ ለመገጣጠም በቂ መዘርጋት ችለዋል። መጀመሪያ ሙሉውን የቲቢውን ርዝመት ከጎማ ማጠቢያዎች ጋር ሞልቻለሁ ግን ከፈተንኩ በኋላ በመሃል ላይ በጥቂት ሮለቶች ብቻ እንዴት እንደሚሠራ እመርጣለሁ። ቀደም ሲል በፕሮጀክቱ ውስጥ (ብዙም ባልተሠራበት ጊዜ) የብሩሽ ሞተር ሞተር የመቁረጫ ፍጥነት በእውነቱ ይህንን ለማድረግ በቂ እንዲስፋፉ ስላደረጋቸው የጎማ ማጠቢያዎችን ወደ ቱቦው እንዳይሄዱ “1” መታወቂያ ኮላሎች ያስፈልጉኝ ነበር።.

የማሽከርከር 3 ደረጃዎች አሉ። የፒንዮን ማርሽ 24 ጥርስ ነው ፣ እሱም በ 128 ጥርስ (በ 5.3: 1 ጥምርታ) እየተሰበረ ነው። ያ ዘንግ ከ 76 የጥርስ ማርሽ (ከ 1.583: 1 ጥምርታ) ጋር ከተጣመረ 48 የጥርስ ማርሽ ጋር ይገናኛል። ይህ ከግርጌው ሮለር ጋር የተገናኘ ሲሆን ይህም ማለት የታችኛው ሮለር ሰዓቶች በ 11 ፣ 842 ራፒኤም ቢበዛ ውስጥ ማለት ነው። የታችኛው ሮለር የላይኛውን ሮለር በ 1.6842: 1 ጥምርታ (ከ 76 ጥርስ እስከ 128 ጥርስ) ያሽከረክራል። ግን አሁንም ደደብ ፈጣን።

በሁለቱ rollers መካከል ያለው ርቀት ከፍጥነት የበለጠ ወሳኝ እንደመሆኑ ፣ እንደ ኤክስ-ባቡር በመሰረተ ልማት ላይ በተንሸራታች እና በመቆለፊያ ዘይቤ ምክንያት የተለያዩ የማርሽ ጥምረቶችን በቀላሉ መለዋወጥ መቻሌ ጥሩ ነበር። ምንም እንኳን ያ የቁጥጥር ደረጃ ሁለት አፍ ያለው ሰይፍ ቢሆንም። እኔ ከ Actobotics ሰርጥ ጋር ከሄድኩ በተቻለ መጠን ብዙ የማርሽ ጥምሮች አልኖረኝም ምክንያቱም ምንም እንኳን ሁለት ጊርስ ሁለቱም ተመሳሳይ ቅጥነት ባለው ሁኔታ ተኳሃኝ ቢሆኑም ፣ እንደ ሰርጥ በሆነ ነገር ውስጥ ከጫኑ ፣ ከአንድ ማርሽ ርቀት ለማጣመር የሚቀጥለው ትክክል መሆን አለበት። ስለዚህ እሱ ፍጹም ይሠራል ወይም በጭራሽ እርስ በእርሱ አይገናኝም። በሌላ በኩል ኤክስ-ባቡር አንድ ዓይነት የቃጫ ማናቸውንም ሁለት ማርሾችን እንጠቀም ነገር ግን ለትክክለኛ ፍርግርግ በመካከላቸው ያለው ክፍተት ፍጹም መሆኑን ማረጋገጥ አለብዎት። እና እንደዚህ ፕሮጀክት በሚያስደንቅ ፍጥነት በሚሰሩበት ጊዜ ፣ ሁሉም ነገር በትክክል መስተካከሉ የበለጠ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 5: አውሬውን ማካሄድ እና ሀሳቦችን መዝጋት

ይህ አውሬ ጮክ ብሎ የሚያስፈራ ነው። በመንገድ ላይ ጉዳት እያደረሱ ጣሳዎቹን በመያዝ እና በአየር ውስጥ በመክተት ታላቅ ሥራን ይሠራል። በአጠቃላይ በጣም አስደሳች እና ለመንዳት በጣም አስፈሪ ነው።

እንደገና ብጀምር ወይም ወደፊት ላደርጋቸው በሚችሉ ማሻሻያዎች ላይ ባሰብኩ ብዙ ጊዜ በተለየ ሁኔታ ምን ማድረግ እችላለሁ ብዬ አንዳንድ አስተማሪዎቼን መዝጋት እወዳለሁ። ይህ ፕሮጀክት ጣሳዎቹን ወደ ሮለሮች ለመምራት እንዲረዳቸው አንዳንድ የጎን ፓነሎች ከፊት ለፊት ወደ ውጭ ከሚዘዋወሩ ሊጠቅም ይችላል። እንዲሁም ፣ (እኔ የተጠቀምኩትን የጎማ ማጠቢያ ማሽኖች የምወዳቸውን ያህል) ሁለት እጥፍ የሚበልጡ ቢኖሩኝ የበለጠ የተስተካከለ ውጤት ለማግኘት አንድ ላይ በቅርበት እነሱን ማንቀሳቀስ በሚቻልበት ሁኔታ የተሻለ እንደሚሰራ ይሰማኛል። ሆኖም ፣ በእነሱ ላይ በሚያሽከረክሩበት ጊዜ ጣሳዎቹን ማንሳት መቻል በጣም ትልቅ በሚሆንበት መጠን የመቁረጥ ሁኔታ ሊኖር ይችላል።