የ SERVO መቆጣጠሪያን ይማሩ (በጨረፍታ) 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ ሞዱል ውስጥ ከአርዱዲኖ ጋር ተኳሃኝ የሆነውን ማይክሮ ወይም ሚኒ ሰርቮን ስለመቆጣጠር ይማራሉ ።የ servo ሞተር በአጠቃላይ የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ባሉት በማንኛውም አውቶማቲክ ፕሮጄክቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። በሮቦት ውስጥ የእያንዳንዱ ትክክለኛ እንቅስቃሴዎች በጣም አስፈላጊ ሚና ይጫወታል። እና እያንዳንዱ የሮቦት ክንድ በ Servo ቁጥጥር ይደረግበታል። ስለዚህ ይህ ትንሽ መሣሪያ ምን ያህል አስፈላጊ እንደሆነ ለማወቅ ከበቂ በላይ ይመስለኛል።

ይህ አንድ ነገር በትክክለኛ ማዕዘኖች ውስጥ ለማንቀሳቀስ በሚፈልጉበት በትንሽ ፕሮጄክቶች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል። ስለዚህ አንድ ሰርቮ ከ 3-4 መስመሮች ኮድ በመፃፍ በአርዱዲኖ በቀላሉ መጠቀም ይቻላል።

በ 7-10 ደቂቃዎች ውስጥ በጣም በቀላሉ ሊማር ይችላል ፣ ተጠቃሚ ይሁኑ ……………………

ደረጃ 1: ይዘቶች

*የ Servo ሞተር መሠረታዊ ግንዛቤ።

*የግንኙነት እና የሽቦ ዝርዝሮች።

*አርዱዲኖን በመጠቀም servo ን ለመቆጣጠር በጣም ቀላሉ ኮድ።

*ሰርቮ በእውነተኛ ጊዜ የፕሮጀክት ምሳሌዎች ውስጥ ተተግብሯል።

እንማር …………………………………………….. ደስ ይበላችሁ ……………………………………………………………..!

ደረጃ 2 የ Servo መሠረታዊ ነገሮች…

የ Servo ሞተሮች ለረጅም ጊዜ ነበሩ እና በብዙ መተግበሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል። እነሱ መጠናቸው ትንሽ ናቸው ፣ ግን ትልቅ ጡጫ ያሽጉ እና በጣም ኃይል ቆጣቢ ናቸው። ሰርቮ ሞተሮችም በኢንዱስትሪ አፕሊኬሽኖች ፣ ሮቦቶች ፣ በመስመር ውስጥ በማምረት ፣ በመድኃኒት ሕክምና እና በምግብ አገልግሎቶች ውስጥ ያገለግላሉ።

ግን ትናንሽ ወንዶች እንዴት ይሰራሉ?

የ servo ወረዳው በቀጥታ በሞተር አሃዱ ውስጥ የተገነባ እና ብዙውን ጊዜ በማርሽ የተገጠመለት አቀማመጥ ያለው ዘንግ አለው። ሞተሩ የሾላውን እንቅስቃሴ መጠን በሚወስነው በኤሌክትሪክ ምልክት ቁጥጥር ይደረግበታል።

ሰርቮስ በመቆጣጠሪያ ሽቦው በኩል ተለዋዋጭ ወርድ ፣ ወይም የ pulse ስፋት መለወጫ (PWM) በመላክ ቁጥጥር ይደረግባቸዋል። የሰርቮ ሞተር አብዛኛውን ጊዜ በሁለቱም አቅጣጫ 90 ° መዞር የሚችለው በድምሩ 180 ° በሰዓት አቅጣጫ ወይም በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ነው።

እነዚህ አገልጋዮች እንዲንቀሳቀሱ ሲታዘዙ ወደ ቦታው ይንቀሳቀሳሉ እና ያንን ቦታ ይይዛሉ። ሰርቪው ቦታውን በሚይዝበት ጊዜ የውጭ ኃይል ወደ አገልጋዩ የሚገፋ ከሆነ ፣ አገልጋዩ ከዚያ ቦታ ለመውጣት ይቃወማል። ሰርቪው ሊሠራ የሚችል ከፍተኛው የኃይል መጠን የ servo torque ደረጃ ይባላል። ሰርቮስ ምንም እንኳን አቋማቸውን ለዘላለም አይይዙም ፤ አገልጋዩ በቦታው እንዲቆይ ለማዘዝ የቦታው ምት መደገም አለበት።

ደረጃ 3 - ግንኙነት እና ሽቦ

ሁለት ዓይነት የመደበኛ የ servo ሽቦ ቀለም ኮድ አለ። አንደኛው በአጠቃላይ ለ mini servo ፣ ሌላኛው ለመደበኛ ሰርቪስ የታሰበ ነው።

1. ሚኒኒ ሰርቪኦ

ብርቱካናማ ------------------------------ ምልክት ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ለመገናኘት።

ቀይ -----------------------------------+v ፣ ኃይል

ቡናማ ------------------------------- gnd ፣ መሬት ፒን

2. መደበኛ አገልጋይ

ነጭ ---------------------------------- መረጃ/ምልክት ከአርዲኖ ጋር ለመገናኘት።

ቀይ/ቡናማ ---------------------------+v ፣ ኃይል

ጥቁር ----------------------------------- gnd ፣ መሬት ፒን።

ያ ሁሉ ስለ ሽቦው ………………………………………..!

ደረጃ 4: ለማዋቀር ቀላል ኮድ መስጠት

ኮዱን መስራት ከሁሉም በጣም ቀላሉ ሥራ ነው!

ኮድዎን ከመጀመርዎ በፊት ሁለት መሠረታዊ ነገሮችን ብቻ ማወቅ አለብዎት ፣ የአርዱዲኖ ሶፍትዌር አይዲኢ በውስጡ በተለይ አብሮ የተሰራ ቤተመፃሕፍት ይሰጠናል ፣ ስለሆነም የእኛን ሥራ ቀላል ያደርገዋል።

ቤተ -መጽሐፍቱን በኮድዎ ውስጥ ለማካተት በኮድዎ መጀመሪያ ላይ የሚከተለውን ጽሑፍ መተየብ አለብዎት

#ያካትቱ

ወይም skecth ---- ቤተመጽሐፍት አስመጣ ------ Servo ን ጠቅ በማድረግ በቀላሉ ቤተ-መጽሐፍቱን ማካተት ይችላሉ

ሁለቱም ዘዴ አንድ አይነት ሥራ ይሠራል ፣ ለእርስዎ ምቹ መንገድ መምረጥ ይችላሉ!

አሁን ፣ ‹Vovo› የሚለውን ቁልፍ ቃል በመጠቀም ሰርቨርዎን መሰየም አለብዎት ፣ ማለትም ፣ ‹servo› የሚለውን ቁልፍ ቃል በመጠቀም የ servo ነገር መፍጠር አለብዎት።

ለምሳሌ - Servo አስተማሪ;

አሁን በዚህ ምሳሌ ውስጥ ያለው የነገር ስም አስተማሪዎች ናቸው።

በመቀጠል ፣ የአርዲኖዎን ዲጂታል ፒን ወደ ሰርቪው የምልክት ፒን ለመመደብ የሚከተለው ኮድ ጥቅም ላይ ይውላል ፣

ለምሳሌ - instructable.attach (2);

አሁን የምልክት ፒን ከአርዲኖው ዲጂታል ፒን 2 ጋር ሊገናኝ ይችላል።

ይህ ከማዋቀር ጋር ብቻ ነው ፣ አሁን ወደ የቁጥጥር ክፍል እንቀጥላለን።

በአንድ በተወሰነ ማዕዘን ላይ የ Servo ዘንግዎን ለማስቀመጥ የሚያገለግለው ቁልፍ ቃል የነገር_ስም። መጻፍ (አንግል 0-180);

ለምሳሌ: instructable.write (30);

ከላይ ያለው ኮድ ወደ ሰርቪው ምልክት ይልካል እና በ 30 ዲግሪ እንዲመደብ ይነግረዋል።

ደረጃ 5 - ለቁጥጥር ኮድ መስጠት

አሁን የ servo የመጀመሪያዎን ቦታ ከሰጡ በኋላ ተመሳሳዩን ኮድ servo_name.write () በመጠቀም ወደ ማንኛውም ቦታ መሄድ ይችላሉ ፣ ግን ችግሩ በፍጥነት ስለሚንቀሳቀስ ብዙ ይንቀጠቀጥ እና በተቀላጠፈ ሁኔታ አይንቀሳቀስም። ስለዚህ መፍትሄው ተስማሚ መዘግየት () በመጠቀም።

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ለሉፕ () በመጠቀም በቀላሉ ሊከናወን ይችላል።

በዚህ ውስጥ የመጀመሪያው ለ 30 loop የአሁኑን የ servo አቀማመጥ ይወክላል ፣ እና 180 የሚፈለገው ቦታ ነው።

ስለዚህ ሰርዶን ከአርዲኖ ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙ መሰረታዊ ነገሮችን ያውቁ ይሆናል።

ደረጃ 6 - ማመልከቻዎች

ከዚህ በታች የተዘረዘሩት ለተጨማሪ ግንዛቤ የሚያገለግሉ አገልጋዮችን የተጠቀምኩባቸው አንዳንድ የማይታዘዙኝ ናቸው።

1. የ wifi መቆጣጠሪያ በር መቆለፊያ።

2. የብሉቱዝ ዓሳ መጋቢ።

ይህንን አስተማሪ እንደወደዱት ተስፋ ያድርጉ

ጥቂት መጪ ርዕሶች

1. ESP8266 ቀላል ቁጥጥር።

2. ብሉቱዝ።

3. LCD ማሳያ

……………… እና ብዙ ተጨማሪ ጠቃሚ መረጃዎችን ይከተሉኝ።