አኒሜትሮኒክን አስደንጋጭ እና አሳዳጅ አውቶማቲክን በመከተል ላይ - 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስፈሪ (ጃክ ብለን እንጠራው) በጓሮው የተለያዩ ክፍሎች ውስጥ ይሰማዎታል ፣ ከእንቅልፉ ነቅቶ ይመለከትዎታል። እየቀረቡ ሲሄዱ ጃክ ጥርሱን ተሸክሞ ይ choረጣል። ጃክ በቀን ውስጥ የማይንቀሳቀስ ፕሮፖዛል አስመስሎ በማታ ከእንቅልፉ ይነሳል (ልክ እንደ ሁሉም ጥሩ ጎመን)። ጃክ እጅግ ዘግናኝ ነው። ጃክ ወደ ግራ / ቀኝ / መሃል ፣ ወደ ላይ / ወደ ታች / መሃል ፣ ዓይኖችን ማብራት / ማጥፋት / ብልጭ ድርግም / ብልጭ ድርግም ማድረግ እና ጥርሶቹን መደበቅ / ማሳየት ይችላል። በግቢው ውስጥ የተቀመጡ የእንቅስቃሴ ዳሳሾች ሁለቱም የድጋፍ ቡድኖችን ለማቀናጀት እና ጃክ የት እንደሚታይ ለመጥቀስ ያገለግላሉ። ቪዲዮውን እዚህ በተግባር መመልከት ይችላሉ።

ስለዚህ መኖሪያዎ ተጨማሪ አስፈሪ እንዲሆን ከፈለጉ እዚህ የሚያስፈልጉዎት-

• ስካሬክ ራስ

  • የአኒሜሽን ማስፈራሪያ ጭንብል
  • 3 አገልጋዮች
  • 2 ሊድስ
  • 1 የእንቅስቃሴ ዳሳሽ እና ሽቦ
  • 1 ቅንጣት ፎቶን ቦርድ ፣ ፒሲቢ ቦርድ ፣ ራስጌዎች እና የዩኤስቢ ኃይል ገመድ
  • 1 የፕሮጀክት ሣጥን
  • ብሎኖች ፣ ለውዝ ፣ የማዕዘን ቅንፎች
  • 1 11.1V Drone Lithum ፖሊመር ባትሪ 2200 ሚአሰ
  • 1 12V ወደ 6V የኃይል መቀየሪያ - ጋርት YPG 20A HV SBE
  • 1 5V ዳግም -ተሞይ ባትሪ ወይም 5V የኃይል አስማሚ
  • ለ 6 ቪ ምንጭ አማራጭ የቮልቴጅ ንባብ።

• አስደንጋጭ አካል

  • እንጨት ለ ፍሬም (ርካሽ የቀርከሃ ወለል ለፕሮጀክቶች በጣም ጥሩ ነው)
  • 4 የሽቦ ቀሚስ ይንጠለጠላል
  • ለእጆች እና ለእግሮች ትንሽ ድርቆሽ
  • አንዳንድ የዚፕ ግንኙነቶች
  • ሱሪ እና ሸሚዝ (ከመልካም ምኞት አስፈሪ የሚመስል ነገር ይያዙ)

• የእንቅስቃሴ ዳሳሾች (የፈለጉትን ያህል)

  4 የተራራ ተርሚናሎችን ይከርክሙ

• • 1 ቅንጣት ፎቶን ቦርድ ፣ ፒሲቢ ቦርድ ፣ ራስጌዎች እና የዩኤስቢ ኃይል ገመድ
  • 1 የፕሮጀክት ሣጥን
  • 1 5V ዩኤስቢ የኃይል ጥቅል ወይም 5V የኃይል አስማሚ

• አገልጋይ

  Node.js ን ማስኬድ የሚችል ኮምፒተር። ፒሲ ፣ ማክ ወይም Raspberry PI በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ።

ደረጃ 1: የስካርኩር ራስ

አገጭዎን ዝቅ ሲያደርጉ የ Animotion Scarecrow ጭምብል በተለምዶ ጥርሶቹን ይይዛል። ጭምብሉን ወደሚከተለው እናስተካክለዋለን-

• መንጋጋውን ለመቆጣጠር servo ያክሉ።
• የጭንቅላት ማዘመኛን ለመቆጣጠር servo ያክሉ
• የጭንቅላት ፓን ለመቆጣጠር ሰርቪስ ያክሉ
• ለዓይኖች ሁለት ቀይ ኤልኢዲዎችን ያክሉ።

በኤሌክትሮኒክስ ላይ ለመጫን ከላይኛው መንጋጋ ላይ መድረክ ለመፍጠር በመጀመሪያ ጭምብልን መለወጥ አለብን። ርካሽ ከሆነ የቀርከሃ ወለል መጠቀም እወዳለሁ ፣ ምክንያቱም ጠንካራ ከሆነ ፣ አብሮ ለመስራት ቀላል እና አስፈላጊ ከሆነ ብሎኖችን ለማቃለል በቂ ነው። ምላሴን ከገፈፍኩ እና የቀርከሃውን ወለል ከጎተትኩ በኋላ ጭምብሉን ወርድ አንድ ቁራጭ ቆረጥኩ እና የውጭ ማዕዘኖቹን እጠጋለሁ። ጭምብል ላይ ያለውን ቡቃያ በጥንቃቄ ካጸዱ ለአንገት ቅንፍ በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ቀዳዳዎችን መቆፈር ይችላሉ። ተመሳሳይነት በታችኛው ማሰሮ ላይ ለመግፋት ቅንፍ ያስፈልግዎታል። በመጋረጃው መሃል ላይ የመጠምዘዣውን ሰርቪስ ከፓኒው ሰርቪው ጋር የሚያያይዘው። የባትሪውን እና የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን የምንጭንበት የአንገቱ የቀርከሃ ክፍል ከአንገቱ የቀርከሃ ቁራጭ ጋር ያያይዘዋል።

በሰርቪው ላይ ያለውን የፓን ዘንበል ጭነት ለመቀነስ በጸደይ ወቅት ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል። በዚያ እና ጭምብሉ በሚመጣው ባርኔጣ መካከል በቀላሉ ሚዛናዊ መሆኑን አገኘሁ።

የታችኛው መንጋጋ በተስተካከለ ርዝመት ክንድ በኩል ከ servo ጋር ይያያዛል።

አብዛኛዎቹ servos የ 180 ዲግሪ እንቅስቃሴን እንደሚሰጡ ልብ ይበሉ። የ servo ማእከሉ አቀማመጥ በሚፈለገው እንቅስቃሴዎ ማዕከላዊ ቦታ ላይ እንዲኖርዎት servo ን መጫን ይፈልጋሉ። ትንሽ ከሄዱ አይጨነቁ እኛ በሶፍትዌሩ ውስጥ ገደቦችን እናስተካክላለን።

ከዚያ ዓይኖቹ ኤልኢዲዎች በላይኛው የቀርከሃ ሉህ የላይኛው ክፍል ላይ ይጫናሉ።

ደረጃ 2 - የስካርካሮ ተቆጣጣሪ እና የእንቅስቃሴ ዳሳሾች

አስፈሪው ተቆጣጣሪው ባለፈው ዓመት ለሃሎዊን የፈጠርኩትን ንድፍ ይጠቀማል (ይህንን ጽሑፍ ይመልከቱ) ፣ ለዚህ ጥረት ያስተካከልኩት። ያ ጽሑፍ ለአውቶሜሽን ድጋፍ ሰሌዳዎችን እና በይነገጽን እንዴት እንደሚገነቡ በጣም በዝርዝር ይናገራል ፣ ስለዚህ እዚህ አልደግመውም። ይህ ሰሌዳ በሙከራ ወይም በእግር ወደቦች በኩል መገልገያዎችን ለመቆጣጠር እና ለሌሎች ዲፕሎማቶች ሁለት ዲጂታል መሪ ውፅዓቶችን ለመቆጣጠር በሁለት ትራንዚስተሮች የተቀየሰ ነው። በዚህ ንድፍ ላይ ጥቂት ነገሮችን ጨመርኩ።

• ለ servos እና የእንቅስቃሴ ዳሳሽ መለያየት ሰሌዳ።
• ለአገልግሎት ኃይል አማራጭ የቮልቴጅ መለኪያ።

የወረዳውን ንድፍ ከ github እዚህ ማውረድ ይችላሉ (እሱ የፍሪቲንግ ሥዕላዊ መግለጫ ነው)። የመለያያ ሰሌዳው አማራጭ ነው ፣ ግን መደበኛውን 3pin servo ፣ ኃይል እና የእንቅስቃሴ ዳሳሽ ለማገናኘት ቀላል ያደርገዋል።

እኔ ቅንጣቶች መቆጣጠሪያ ቦርድ ለ መደበኛ 5V የ USB ኃይል አቅርቦት በተናጠል servos ለማሽከርከር 6V መለወጫ ጋር 11V ባትሪ ተጠቅሟል. ሰርቦሶቹ እያንዳንዳቸው እስከ 1 ኤ ድረስ ሊጎትቱ ስለሚችሉ ፣ ይህ ባትሪ በእውነቱ ብዙ ተጨማሪ servos (20A ከፍተኛ ጭነት) ሊሠራ ይችላል።

ለ ቅንጣቢ ሰሌዳ ሶፍትዌሩን እዚህ ማውረድ ይችላሉ። አገልጋዮችዎን ለማስተካከል ጥቂት ማሻሻያዎችን ማድረግ ያስፈልግዎታል። የ halloween2017.ino ፋይል አገልጋዮችዎን እንዴት ማስተካከል እንደሚችሉ አቅጣጫዎችን ይ containsል። ይህንን ኮድ ማሻሻል እና ቅንጣቢውን በ wifi ላይ ለማንፀባረቅ የንጥል ግንባታ መሣሪያን መጠቀም በጣም ቀላል ነው (የእቃ መጫኛ ድር ጣቢያውን ይመልከቱ)

አራት የውጭ እንቅስቃሴዎች ዳሳሾች ከበቂ በላይ ናቸው (ለግራ ግቢ ፣ ለትክክለኛው ግቢ ፣ ለመሃል ግቢ ፣ እና በአሳፋሪ)። እንዲሁም በእንቅስቃሴ ላይ መገልገያዎችን ለመቆጣጠር ሰሌዳዎቹን መጠቀም ይችላሉ። ይህ በእውነት ጥሩ ነው ምክንያቱም ጭጋግ ካለዎት እና መገልገያዎቹን ማብራት ወይም በጭራሽ አይሂዱ ወይም በጣም ብዙ አይሂዱ።

ደረጃ 3 - አስካሪ አካል

አስፈሪው አካል ምናልባት ከዲዛይን በጣም ቀላሉ ክፍሎች አንዱ ነው። እኔ ከቀርከሃ ወለል (2x16 ኢንች ፣ 2x24 ኢንች ፣ 1x 6 ኢንች) አንድ ክፈፍ እቆርጣለሁ ፣ ቀዳዳዎችን ቆፍሬ ፣ እና ክፍሎቹን አንድ ላይ አጣበቅኩ።

ለገዛት ልብስ ያገለገሉ ልብሶችን ከ GoodWill (እንደ አስፈሪ ሰው የሚመስል ነገር)። በመቀጠሌ ሇእያንዲንደ እግሮች እና ክንድ ኮት መስቀያ ሇማያያዝ ጉዴጓዴ አ drረግሁ። ይህ ለአካል አንዳንድ ተጨባጭ አቀማመጦችን እንዲፈጥሩ ያስችልዎታል። በቀላሉ በያዙት ነገር (አሮጌ ፎጣዎችን እንጠቀማለን)።

ክፈፉ ወንበርዎ ላይ ተቀምጦ የሚንቀሳቀስ ጭንቅላቱን ጠንካራ መሠረት ይስጡት። ፍላጎቱን ዙሪያውን ለመቁረጥ በተቆራረጠ ቁርጥራጭ ልብሱን ያጠናቅቁ። ለእጆች እና ለእግሮች ትንሽ ገለባ አስሬሁ እና የልብስ መስቀያውን መጨረሻ ከዚፕ ማሰሪያዎች ጋር አጣበቅኩ። ከዛም ሱሪውን እና የሸሚዙን ጫፍ በቦታው ለመያዝ ያዝኩት።

ደረጃ 4 - አገልጋዩን ማስኬድ

የአገልጋዩን ኮድ እዚህ ማውረድ ይችላሉ። ፋይሉ ለእርስዎ ልዩ ሰሌዳዎች ፣ ፕሮፖዛልዎች እና የእንቅስቃሴ ዳሳሾች ምን እንደሚቀየር መመሪያዎችን ይ containsል።

1. የእርስዎን ቅንጣት ማስመሰያ ማስገባት ያስፈልግዎታል።
2. የእርስዎን መሣሪያዎች እና የመሣሪያ መታወቂያዎች ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል
3. መገልገያዎችዎን ይዘርዝሩ
4. የእንቅስቃሴ ጥሪዎችዎን ይፃፉ
5. የእንቅስቃሴ ዳሳሾችዎን ይዘርዝሩ

መስቀለኛ መንገድን በሚደግፍ በማንኛውም መሣሪያ ላይ (የራስቤሪ ፒን ጨምሮ) እንደሚከተለው ማሄድ ይችላሉ-

መስቀለኛ መንገድ halloween2027server.js

ውጤቱ ምን ዳሳሾች እንደሄዱ እና ምን ፕሮፖዛል እንደቀሰቀሱ ይነግርዎታል። ስለአገልጋዩ በጣም አሪፍ ነገር አገልጋዩን በማቆም ብቻ ሙሉውን ግቢውን ማጥፋት እና በሌሊት ወደ ሕይወት እንዲመጣ ማድረግ ነው።

እርስዎ ሲቀሩ ሰዎችን በግቢው ውስጥ የሚከተሉ እና በሚጠጉበት ጊዜ ጥርሱን የሚሸከሙ አንዳንድ አስገራሚ የእድገት አውቶማቲክ እና አስፈሪ አውራዎችን ማድረግ ይችላሉ።