የሃከርቦክስ ሮቦቶች አውደ ጥናት 22 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የ HackerBoxes Robotics ዎርክሾፕ በጣም ፈታኝ ግን አስደሳች መግቢያ ለ DIY ሮቦቲክ ስርዓቶች እና እንዲሁም የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኤሌክትሮኒክስ በአጠቃላይ ለማቅረብ የተነደፈ ነው። የሮቦቲክ ዎርክሾፕ ተሳታፊውን ለእነዚህ አስፈላጊ ርዕሶች እና የትምህርት ዓላማዎች ለማጋለጥ የተቀየሰ ነው-

• ሮቦቶች መራመድ
• እንቅስቃሴን ለማስተባበር የተዘጋጁ ስብሰባዎች
• የኤሌክትሮኒክ ፕሮጄክቶችን መሸጥ
• የእቅድ የወረዳ ንድፎች
• ለራስ ገዝ መሪ እና ለአሰሳ የኦፕቲካል ዳሳሾች
• የአናሎግ ዝግ-ዑደት መቆጣጠሪያ ወረዳዎች
• የአርዱዲኖ ፕሮግራም
• NodeMCU የ RISC ማቀነባበሪያዎችን አካቷል
• በተካተቱ የአቀነባባሪዎች ስርዓቶች ውስጥ Wi-Fi
• የ Blyk መድረክን በመጠቀም የአይቲ ቁጥጥር
• ሽቦ እና መለካት የ servo ሞተርስ
• ውስብስብ የሮቦቲክ ስብሰባ እና የቁጥጥር ውህደት

HackerBoxes ለ DIY ኤሌክትሮኒክስ እና ለኮምፒዩተር ቴክኖሎጂ ወርሃዊ የደንበኝነት ምዝገባ ሳጥን አገልግሎት ነው። እኛ ሰሪዎች ፣ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች እና ሞካሪዎች ነን። የ HackerBoxes ዎርክሾፕ መግዛት ከፈለጉ ወይም በየወሩ የታላላቅ የኤሌክትሮኒክስ ፕሮጀክቶች የ HackerBoxes ድንገተኛ የደንበኝነት ምዝገባ ሣጥን ለመቀበል ከፈለጉ እባክዎን በ HackerBoxes.com ይጎብኙን እና አብዮቱን ይቀላቀሉ።

በ HackerBox ዎርክሾፖች ውስጥ ያሉ ፕሮጀክቶች እንዲሁም በወርሃዊ የደንበኝነት ምዝገባ HackerBoxes ውስጥ ያሉት ለጀማሪዎች በትክክል አይደሉም። እነሱ በአጠቃላይ አንዳንድ ቀዳሚ የ DIY የኤሌክትሮኒክስ መጋለጥን ፣ መሰረታዊ የሽያጭ ክህሎቶችን እና ከማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ፣ ከኮምፒተር መድረኮች ፣ ከኦፕሬቲንግ ሲስተም ባህሪዎች ፣ ከተግባር ቤተመጻሕፍት እና ከቀላል የፕሮግራም ኮድ ጋር አብሮ መሥራት ምቾት ይፈልጋሉ። እንዲሁም ሁሉንም የተለመዱ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች መሣሪያዎችን ለግንባታ ፣ ለማረም እና ለ DIY ኤሌክትሮኒክስ ፕሮጄክቶችን ለመሞከር እንጠቀማለን።

ፕላኔቷን ሰብረው!

ደረጃ 1: ወርክሾፕ ይዘቶች

• RoboSpider Kit
• የሮቦት ኪት ተከትሎ የራስ ገዝ መስመር
• አርዱዲኖ ሮቦቲክ ክንድ የ Wi-Fi መቆጣጠሪያ
• MeArm Robotic Arm Kit
• የሮቦቲክስ ስኬት ፓቼ

ጠቃሚ ሊሆኑ የሚችሉ ተጨማሪ ዕቃዎች

• ሰባት AA ባትሪዎች
• መሰረታዊ የመሸጫ መሳሪያዎች
• የአርዱዲኖ አይዲኢን ለማሄድ ኮምፒተር

እኛ የምንፈልገው በጣም አስፈላጊ ተጨማሪ ንጥል እውነተኛ የጀብዱ ስሜት ፣ የእራስዎ መንፈስ እና የጠላፊ የማወቅ ጉጉት ነው። ማንኛውንም ጀብዱ እንደ ሰሪ እና ፈጣሪ መጀመር አስደሳች ፈታኝ ሊሆን ይችላል። በተለይም ይህ ዓይነቱ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኤሌክትሮኒክስ ሁል ጊዜ ቀላል አይደለም ፣ ነገር ግን እርስዎ ሲጸኑ እና ጀብዱውን ሲደሰቱ ፣ ሁሉንም ነገር በመፅናት እና በማወቅ ከፍተኛ እርካታ ሊገኝ ይችላል!

ደረጃ 2: RoboSpider

በዚህ ሮቦት ኪት የራስዎን ሮቦ ስፓይደር ይገንቡ። የእውነተኛ ሸረሪቶችን የመራመጃ እንቅስቃሴ የሚያባዙ ስምንት ባለ ብዙ መገጣጠሚያ እግሮችን ያሳያል። እዚህ የሚታየውን 71 ቁርጥራጮች ለማረጋገጥ የኪቱን ክፍሎች ይፈትሹ። በ RoboSpider ንድፍ ውስጥ እያንዳንዱ ቁራጭ ምን ጥቅም ላይ እንደዋለ መገመት ይችላሉ?

ደረጃ 3: RoboSpider - ሽቦ

በመጀመሪያ ለሮቦስፓይተር የሞተር እና የባትሪ መያዣውን ያሽጉ። በመመሪያው ውስጥ እንደሚታየው ሽቦዎቹ በቀላሉ በባትሪ ተርሚናሎች ላይ ሊጣበቁ ይችላሉ። ሆኖም ፣ ከፈለጉ ሽቦዎቹም በጥንቃቄ ወደ ቦታው ሊሸጡ ይችላሉ።

ደረጃ 4: RoboSpider - መካኒካል ስብሰባ

ለእያንዳንዱ ጥንድ እግሮች በጣም አስደሳች የማርሽ መገጣጠሚያ ይዘጋጃል። እያንዳንዱ RoboSpider ስምንት የተለያዩ የሸረሪት እግሮችን እንቅስቃሴ ለማቀናጀት እያንዳንዳቸው ሁለት እግሮች አራት እንደዚህ ያሉ ስብሰባዎች አሏቸው። ማርሾቹን ለማስተካከል እንዴት እንደሚረዳ ልብ ይበሉ።

የ RoboSpider ቀሪው በመመሪያው ውስጥ እንደሚታየው ሊሰበሰብ ይችላል። በዚህ RoboSpider ምን ዓይነት የመራመድ ተለዋዋጭነት ይታያል?

ደረጃ 5 - ለሻጭ እንዘጋጅ

ብረት (ብረት) ሁለት ወይም ከዚያ በላይ የብረት ዕቃዎች (ብዙውን ጊዜ ሽቦዎች ወይም እርሳሶች) በብረት ዕቃዎች መካከል ባለው መገጣጠሚያ ውስጥ ብረትን የሚባለውን የመሙያ ብረት በማቅለጥ አንድ ላይ የሚጣመሩበት ሂደት ነው። የተለያዩ ዓይነቶች የሽያጭ መሣሪያዎች በቀላሉ ይገኛሉ። የ HackerBoxes Starter Workship አነስተኛ ኤሌክትሮኒክስን ለመሸጥ ጥሩ የመሠረታዊ መሳሪያዎችን ስብስብ ያካትታል።

• የብረታ ብረት
• የመተኪያ ምክሮች
• የብረታ ብረት ማቆሚያ
• የብረት ጠቃሚ ምክር ማጽጃ
• ሻጭ
• Desoldering Wick

ለሽያጭ አዲስ ከሆኑ ፣ ስለ ብየዳ በመስመር ላይ ብዙ ታላላቅ መመሪያዎች እና ቪዲዮዎች አሉ። አንድ ምሳሌ እዚህ አለ። ተጨማሪ እርዳታ እንደሚያስፈልግዎት ከተሰማዎት በአከባቢዎ ውስጥ የአከባቢ ሰሪዎች ቡድን ወይም ጠላፊ ቦታ ለማግኘት ይሞክሩ። እንዲሁም አማተር ሬዲዮ ክለቦች ሁል ጊዜ ጥሩ የኤሌክትሮኒክስ ተሞክሮ ምንጮች ናቸው።

በሚሸጡበት ጊዜ የደህንነት መነጽሮችን ይልበሱ።

እንዲሁም በሻጭ መገጣጠሚያዎችዎ ላይ የቀረውን ቡናማ የፍሳሽ ፍሰት ቀሪውን ለማፅዳት አንዳንድ የኢሶፕሮፒል አልኮሆል እና የጥጥ ቁርጥራጭ እንዲኖርዎት ይፈልጋሉ። በቦታው ከተተወ ፣ ይህ ቅሪት በመጨረሻ በግንኙነቱ ውስጥ ያለውን ብረት ያበላሸዋል።

በመጨረሻም ፣ ከ “ሚች አልትማን” “Soldering is Easy” የቀልድ መጽሐፍን ለመመልከት ይፈልጉ ይሆናል።

ደረጃ 6: ሮቦትን የሚከተል መስመር

የሚከተለው መስመር (aka Line Tracing) ሮቦት በነጭ ወለል ላይ የተለጠፈ ወፍራም ጥቁር መስመርን መከተል ይችላል። መስመሩ 15 ሚሜ ያህል ውፍረት ሊኖረው ይገባል።

ደረጃ 7: ሮቦትን የሚከተል መስመር - መርሃግብር እና አካላት

ሮቦትን ለሚከተለው መስመር ክፍሎች እንዲሁም የእቅዱ የወረዳ ዲያግራም እዚህ ይታያሉ። ሁሉንም ክፍሎች ለመለየት ይሞክሩ። ከዚህ በታች የአሠራር ንድፈ -ሀሳቡን በሚገመግሙበት ጊዜ የእያንዳንዱን ክፍሎች ዓላማ እና ምናልባትም እሴቶቻቸው ለምን እንደተገለጹ እንኳን ማወቅ ይችሉ እንደሆነ ይመልከቱ። ነባር ወረዳዎችን ‹ኢንጂነሩን ለመቀልበስ› መሞከር የራስዎን ዲዛይን እንዴት እንደሚሠሩ ለመማር ጥሩ መንገድ ነው።

የአሠራር ጽንሰ -ሀሳብ;

በመስመሩ በእያንዳንዱ ጎን ላይ ፣ ኤልኢዲ (D4 እና D5) ከዚህ በታች ባለው ወለል ላይ ቀለል ያለ ቦታን ለማቅለም ያገለግላል። እነዚህ የታችኛው ኤልኢዲዎች ከተሰራጨው ጨረር በተቃራኒ አቅጣጫውን የብርሃን ጨረር ለመፍጠር ግልፅ ሌንሶች አሏቸው። ከ LED በታች ነጭ ወይም ጥቁር በሚሆንበት ወለል ላይ በመመስረት ፣ የተለየ የብርሃን መጠን ወደ ተጓዳኝ የፎቶሰስተር (D13 እና D14) ይመለሳል። በፎቶሪስቶስተር ዙሪያ ያለው ጥቁር ቱቦ የተንፀባረቀውን ኃይል በቀጥታ ወደ ዳሳሽ ውስጥ ለማተኮር ይረዳል። ሮቦቱ ቀጥታ ወደ ፊት መቀጠል ወይም መዞር እንዳለበት ለማወቅ የፎቶግራፍ አስተላላፊው ምልክቶች በ LM393 ቺፕ ውስጥ ይነፃፀራሉ። በ LM393 ውስጥ ያሉት ሁለቱ ማነፃፀሪያዎች ተመሳሳይ የግብዓት ምልክቶች እንዳሏቸው ልብ ይበሉ ፣ ግን ምልክቶቹ በተቃራኒው ተኮር ናቸው።

ሮቦቱን ማዞር የሚከናወነው በማዞሪያው ውጭ በሞተር በኩል ወደ መዞሪያው ውስጠኛው ክፍል በሚዞሩበት ጊዜ በዲሲ ሞተር (M1 ወይም M2) ላይ በማብራት ነው። የማሽከርከሪያ ድራይቭ ትራንዚስተሮችን (Q1 እና Q2) በመጠቀም ሞተሮቹ በርተው ይጠፋሉ። ከላይ የተጫነው ቀይ ኤልኢዲዎች (D1 እና D2) በየትኛው ሞተር ላይ በማንኛውም ሞተር ላይ እንደተሠራ ያሳየናል። ይህ የማሽከርከሪያ ዘዴ የዝግ-ቁጥጥር ቁጥጥር ምሳሌ ነው እና የሮቦቱን አቅጣጫ በጣም ቀላል በሆነ ግን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማዘመን በፍጥነት የሚስማማ መመሪያን ይሰጣል።

ደረጃ 8: ሮቦትን የሚከተል መስመር - ተከላካዮች

ተከላካይ የኤሌክትሪክ መከላከያን እንደ የወረዳ አካል የሚያከናውን ተገብሮ ፣ ሁለት-ተርሚናል ፣ የኤሌክትሪክ አካል ነው። በኤሌክትሮኒክ ወረዳዎች ውስጥ ፣ ተቃዋሚዎች የአሁኑን ፍሰት ለመቀነስ ፣ የምልክት ደረጃዎችን ለማስተካከል ፣ ቮልቴጆችን ለመከፋፈል ፣ ንቁ አካላትን ለመከፋፈል እና የማስተላለፊያ መስመሮችን ከሌሎች አጠቃቀሞች ለማቆም ያገለግላሉ። ተከላካዮች የኤሌክትሪክ አውታሮች እና የኤሌክትሮኒክስ ወረዳዎች የተለመዱ አካላት ናቸው እና በኤሌክትሮኒክ መሣሪያዎች ውስጥ በሁሉም ቦታ ይገኛሉ።

ከሮቦት ኪት ቀጥሎ ያለው መስመር እንደሚታየው በቀለማት ያሸበረቁ ባንዶች ያሉት አራት የተለያዩ የአክሲዮን-ሊድ ፣ ቀዳዳ-ቀዳዳ ተከላካዮች እሴቶችን ያካትታል።

• 10 ኦም: ቡናማ ፣ ጥቁር ፣ ጥቁር ፣ ወርቅ
• 51 ኦም: አረንጓዴ ፣ ቡናማ ፣ ጥቁር ፣ ወርቅ
• 1K ohm: ቡናማ ፣ ጥቁር ፣ ጥቁር ፣ ቡናማ
• 3.3 ኪ ኦም: ብርቱካንማ ፣ ብርቱካናማ ፣ ጥቁር ፣ ቡናማ

እንደተገለፀው ተከላካዮቹ ከታተመው የወረዳ ሰሌዳ (ፒሲቢ) አናት ላይ ማስገባት እና ከዚያ በታች መሸጥ አለባቸው። በእርግጥ ፣ የተከላካዩ ትክክለኛ እሴት ማስገባት አለበት ፣ ተለዋጭ አይደሉም። ሆኖም ፣ ተቃዋሚዎች በፖላራይዝድ የተደረጉ አይደሉም እና በሁለቱም አቅጣጫ ሊገቡ ይችላሉ።

ደረጃ 9: ሮቦትን የሚከተል መስመር - ቀሪ አካላት

ሌሎች የወረዳ ክፍሎች ፣ እዚህ እንደሚታየው ፣ ልክ እንደ ተቃዋሚዎች ከፒሲቢው አናት ላይ ሊገቡ እና ከታች ሊሸጡ ይችላሉ።

አራቱ የብርሃን ዳሳሽ አካላት በትክክል ከፒሲቢ ግርጌ እንደገቡ ልብ ይበሉ። ረዥሙ መቀርቀሪያ በብርሃን ዳሳሽ ክፍሎች መካከል ተጣብቆ ከተከፈተ ነት ጋር በፍጥነት ተጣብቋል። ከዚያ የተጠጋጋ-ካፕ ፍሬው እንደ ተንሸራታች ተንሸራታች መጨረሻ ላይ ሊቀመጥ ይችላል።

ከተቃዋሚዎች በተቃራኒ ሌሎች በርካታ አካላት በፖላራይዝድ ተደርገዋል-

ትራንዚስተሮች ጠፍጣፋ ጎን እና ከፊል ክብ ጎን አላቸው። እነሱ ወደ ፒሲቢ ሲገቡ ፣ እነዚህ በ PCB ላይ ካለው ነጭ የሐር ማያ ገጽ ምልክቶች ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ኤልኢዲዎች ረጅም እርሳስ እና አጭር መሪ አላቸው። በሐር ማያ ገጹ ላይ እንደተመለከተው ረዥሙ እርሳስ ከ + ተርሚናል ጋር መዛመድ አለበት።

በካን-ቅርጽ ያለው የኤሌክትሮላይክ መያዣዎች አሉታዊ ተርሚናል አመላካች (ብዙውን ጊዜ ነጭ ሽክርክሪት) ከካንሱ አንድ ጎን ይወርዳሉ። በዚያ በኩል ያለው አመራር አሉታዊ መሪ ሲሆን ሌላኛው ደግሞ አዎንታዊ ነው። በሐር ማያ ገጹ ላይ ባለው የፒን አመልካቾች መሠረት እነዚህ ወደ ፒሲቢ ውስጥ መግባት አለባቸው።

8-ፒን ቺፕ ፣ ሶኬቱ ፣ እና እነሱን ለማስገባት የ PCB ሐር-ማያ ገጽ ፣ ሁሉም በአንድ ጫፍ ላይ ከፊል ክብ ጠቋሚ አላቸው። እነዚህ ለሦስቱም መሰለፍ አለባቸው። ሶኬቱ በፒ.ሲ.ቢ ውስጥ መሸጥ እና መሸጫው እስኪጠናቀቅ እና እስኪቀዘቅዝ ድረስ ቺፕው ውስጥ ማስገባት የለበትም። ቺፕው በቀጥታ ወደ ፒሲቢ ውስጥ ሊሸጥ ቢችልም ፣ አንድ ሰው ይህን ሲያደርግ በጣም ፈጣን እና ጥንቃቄ ማድረግ አለበት። በተቻለ መጠን ሶኬት እንዲጠቀሙ እንመክራለን።

ደረጃ 10: ሮቦትን የሚከተል መስመር - የባትሪ ጥቅል

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ቀጭን ፣ የላይኛው ንብርብር የባትሪውን ጥቅል ለመለጠፍ ሊላጣ ይችላል። መሪዎቹ በ PCB በኩል ሊመገቡ እና ከዚህ በታች ሊሸጡ ይችላሉ። ከመጠን በላይ ሽቦ ሞተሮችን ለመሸጥ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 11: ሮቦትን ተከትሎ መስመር - ሞተርስ

እንደሚታየው ለሞተር ሞተሮች በፒሲቢው የታችኛው ክፍል ላይ ወደ ንጣፎች ሊሸጡ ይችላሉ። መሪዎቹ ከተሸጡ በኋላ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ቀጭን እና የላይኛው ሽፋን ሞተሮችን በፒሲቢ ላይ ለመለጠፍ ሊወገድ ይችላል።

ደረጃ 12: ሮቦትን የሚከተል መስመር - ይመልከቱት

ሮቦትን የሚከተለው መስመር ለማየት ደስታ ነው። በሁለት የ AA የባትሪ ህዋሶች ውስጥ ይግቡ እና እንዲቦጭ ያድርጉት።

አስፈላጊ ከሆነ ፣ የሮቦቱን ጠርዝ ማወቂያ ለማጣራት መቁረጫ ፖታቲሞሜትር ሊስተካከል ይችላል።

በሮቦቱ ላይ ሌላ “የባህሪ” ችግሮች ካሉ ፣ የአራቱ የበታች ዳሳሽ ክፍሎች እና በተለይም በፎቶሪስተርስተሮች ዙሪያ ያለውን ጥቁር ቱቦ ማመጣጠን ማረጋገጥም ጠቃሚ ነው።

በመጨረሻ ፣ አዲስ ባትሪዎችን መጠቀሙን ያረጋግጡ። ባትሪው ከጨረሰ በኋላ የተዛባ አፈፃፀም አስተውለናል።

ደረጃ 13 ሮቦቲክ ክንድ ከሜአር

MeArm Robot Arm በዓለም ላይ በጣም ተደራሽ የሆነ የመማሪያ መሣሪያ እና ትንሹ ፣ በጣም ቀዝቀዝ ያለ የሮቦት ክንድ እንዲሆን ተገንብቷል። MeArm በጨረር የተቆረጠ አክሬሊክስ ሉሆችን እና ማይክሮ ሰርቪስን ያካተተ እንደ ጠፍጣፋ ጥቅል የሮቦት ክንድ ኪት ሆኖ ይመጣል። ከመጠምዘዣ እና ግለት በላይ በሆነ ምንም ሊገነቡ ይችላሉ። በ Lifehacker ድርጣቢያ “ፍጹም የአርዲኖ ፕሮጀክት ለጀማሪዎች” ተብሏል። MeArm በጣም ጥሩ ንድፍ እና ብዙ አስደሳች ነው ፣ ግን ለመሰብሰብ በእርግጠኝነት ትንሽ ተንኮለኛ ሊሆን ይችላል። ጊዜዎን ይውሰዱ እና ታጋሽ ይሁኑ። የ servo ሞተሮችን በጭራሽ ለማስገደድ ይሞክሩ። ይህንን ማድረጉ በ servo ውስጥ ያሉትን ጥቃቅን የፕላስቲክ ማርሾችን ሊጎዳ ይችላል።

በዚህ ዎርክሾፕ ውስጥ ያለው MeArm ከአርዲኖ ልማት መድረክ ጋር የተጣጣመ የ NodeMCU Wi-Fi ሞዱል በመጠቀም ከስማርትፎን ወይም ከጡባዊ መተግበሪያ ቁጥጥር ይደረግበታል። ይህ አዲስ የመቆጣጠሪያ ዘዴ በ MeArm ሰነድ ውስጥ ከተወያየው ከመጀመሪያው “የአንጎል” ቦርድ በጣም የተለየ ነው ፣ ስለሆነም እዚህ ከሚቀርቡት ተቆጣጣሪ መመሪያዎችን መከተል እና ከ MeArm የመጀመሪያ ሰነዶች ውስጥ ያሉትን አይደለም። የ MeArm acrylic ክፍሎችን እና የ servo ሞተሮችን መሰብሰብን በተመለከተ ሜካኒካዊ ዝርዝሮች አንድ ናቸው።

ደረጃ 14 የሮቦቲክ ክንድ Wi -Fi መቆጣጠሪያ - አርዱዲኖን ለኖድኤምሲዩ ያዘጋጁ

NodeMCU በ ESP8266 ቺፕ ላይ የተመሠረተ ክፍት ምንጭ መድረክ ነው። ይህ ቺፕ በ 80 ሜኸ ፣ Wi-Fi (IEEE 802.11 b/g/n) ፣ ራም ማህደረ ትውስታ ፣ ፍላሽ ማህደረ ትውስታ እና 16 I/O ፒኖች የሚሄድ 32 ቢት የ RISC አንጎለ ኮምፒውተርን ያካትታል።

የእኛ ተቆጣጣሪ ሃርድዌር ESP8266 ቺፕን ከተካተተው የ Wi-Fi አውታረ መረብ ድጋፍ ጋር ያካተተ እዚህ በሚታየው ESP-12 ሞዱል ላይ የተመሠረተ ነው።

አርዱዲኖ ለአጠቃቀም ቀላል በሆነ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር ላይ የተመሠረተ ክፍት ምንጭ የኤሌክትሮኒክስ መድረክ ነው። በይነተገናኝ ፕሮጀክቶችን ለሚያደርግ ለማንኛውም ሰው የታሰበ ነው። የአርዱዲኖ መድረክ በአጠቃላይ የአትሜልን AVR ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሲጠቀም ፣ የእኛን ESP8266 ን ጨምሮ ከሌሎች ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ጋር ለመስራት አስማሚ ሊሆን ይችላል።

ለመጀመር Arduino IDE ን በኮምፒተርዎ ላይ መጫኑን ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል። አይዲኢው ካልተጫነ በነፃ ማውረድ ይችላሉ (www.arduino.cc)።

እርስዎ በሚጠቀሙበት የ NodeMCU ሞዱል ላይ ተገቢውን Serial-USB ቺፕ ለመድረስ ለኮምፒዩተርዎ ኦፐሬቲንግ ሲስተም (OS) ነጂዎች ያስፈልግዎታል። በአሁኑ ጊዜ አብዛኛዎቹ የ NodeMCU ሞጁሎች CH340 Serial-USB ቺፕን ያካትታሉ። የ CH340 ቺፕስ (WCH.cn) አምራች ለሁሉም ታዋቂ ስርዓተ ክወናዎች አሽከርካሪዎች አሉት። በ Google የተተረጎመውን ገጽ ለጣቢያቸው መጠቀሙ የተሻለ ነው።

አንዴ አርዱዲኖ አይዲኢ ከተጫነ እና ለዩኤስቢ በይነገጽ ቺፕ የ OS ነጂዎች ከተጫኑ ፣ በ ESP8266 ቺፕ እንዲሠራ የአርዲኖ አይዲኢን ማራዘም አለብን። IDE ን ያሂዱ ፣ ወደ ምርጫዎች ይሂዱ እና “ተጨማሪ የቦርድ ሥራ አስኪያጅ ዩአርኤሎችን” ለማስገባት መስኩን ያግኙ

ለ ESP8266 የቦርድ አስተዳዳሪውን ለመጫን በዚህ ዩአርኤል ውስጥ ይለጥፉ

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

ከተጫነ በኋላ IDE ን ይዝጉ እና ከዚያ ምትኬውን ያስጀምሩ።

አሁን የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድን በመጠቀም የ NodeMCU ሞጁሉን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።

በ Arduino IDE ውስጥ የቦርድ ዓይነትን እንደ NodeMCU 1.0 ይምረጡ

አንዳንድ የተለያዩ የትግበራ ምሳሌዎችን በመጠቀም ለ Arduino NodeMCU የማዋቀር ሂደቱን የሚያልፍ አስተማሪ እዚህ አለ። እዚህ ከዓላማው ትንሽ ተሳስቷል ፣ ግን ከተጣበቁ ሌላ እይታን መፈለግ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 15 የሮቦቲክ ክንድ Wi -Fi መቆጣጠሪያ - የመጀመሪያውን NodeMCU ፕሮግራምዎን ያጭዱ

አዲስ የሃርድዌር ቁራጭ ባገናኘን ወይም አዲስ የሶፍትዌር መሣሪያ በምንጭንበት ጊዜ በጣም ቀላል የሆነ ነገር በመሞከር የሚሰራ መሆኑን ማረጋገጥ እንወዳለን። ፕሮግራም አድራጊዎች ብዙውን ጊዜ ይህንን “የሰላም ዓለም” ፕሮግራም ብለው ይጠሩታል። ለተከተተ ሃርድዌር (እዚህ እኛ ምን እያደረግን ነው) “ሠላም ዓለም” ብዙውን ጊዜ ኤልኢዲ (ብርሃን አመንጪ diode) ብልጭ ድርግም ይላል።

እንደ እድል ሆኖ ፣ NodeMCU እኛ ብልጭ ድርግም የምንልበት አብሮ የተሰራ LED አለው። እንዲሁም ፣ አርዱዲኖ አይዲኢ የ LED ን ብልጭ ድርግም የማድረግ ምሳሌ ፕሮግራም አለው።

በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ብልጭ ድርግም የሚሉትን ምሳሌ ይክፈቱ። ይህንን ኮድ በቅርበት ከመረጡት ፒን 13 ን ከፍ እና ዝቅ ብሎ እንደሚቀያይር ማየት ይችላሉ። በዋናው የአርዱዲኖ ሰሌዳዎች ላይ ፣ ተጠቃሚው ኤልዲ በፒን 13. ላይ ነው ፣ ሆኖም ፣ NodeMCU LED በፒን 16. ላይ ነው ስለዚህ እያንዳንዱን ማጣቀሻ ወደ ፒን 13 ወደ ፒን 16. ለመለወጥ የ blink.ino ፕሮግራምን ማርትዕ እንችላለን። ከዚያ ፕሮግራሙን ማጠናቀር እንችላለን። እና ወደ NodeMCU ሞዱል ይስቀሉት። ይህ ጥቂት ሙከራዎችን ሊወስድ ይችላል እና የዩኤስቢ ነጂውን ማረጋገጥ እና በ IDE ውስጥ የቦርዱን እና ወደቡን መቼት መፈተሽ ሊጠይቅ ይችላል። ጊዜዎን ይውሰዱ እና ታጋሽ ይሁኑ።

አንዴ ፕሮግራሙ IDE ን በትክክል ከሰቀለ “ሰቀላው ተጠናቅቋል” ይላል እና ኤልኢዲ ብልጭ ድርግም ይላል። በፕሮግራሙ ውስጥ የዘገየ () ተግባሩን ርዝመት ከቀየሩ እና ከዚያ እንደገና ከሰቀሉት ምን እንደሚሆን ይመልከቱ። እርስዎ የጠበቁት ነው? እንደዚያ ከሆነ የመጀመሪያውን የተከተተ ኮድዎን ጠልፈዋል። እንኳን ደስ አላችሁ!

ደረጃ 16: የሮቦት ክንድ Wi -Fi መቆጣጠሪያ - ምሳሌ የሶፍትዌር ኮድ

ብሊንክ (www.blynk.cc) Arduino ፣ Raspberry Pi እና ሌሎች ሃርድዌር በበይነመረብ ላይ ለመቆጣጠር የ iOS እና የ Android መተግበሪያዎችን ጨምሮ መድረክ ነው። መግብሮችን በቀላሉ በመጎተት እና በመጣል ለፕሮጀክትዎ ግራፊክ በይነገጽ የሚገነቡበት ዲጂታል ዳሽቦርድ ነው። ሁሉንም ነገር ማቀናበር በእውነት ቀላል ነው እና ወዲያውኑ ማጤን ይጀምራሉ። ብሊንክ በመስመር ላይ ያገኝዎታል እና ለእርስዎ ነገሮች በይነመረብ ይዘጋጃል።

የብላይንክ ጣቢያውን ይመልከቱ እና የአርዱዲኖ ብሊንክ ቤተመፃሕፍት ለማቋቋም መመሪያዎቹን ይከተሉ።

እዚህ የተያያዘውን የ ArmBlynkMCU.ino Arduino ፕሮግራም ይያዙ። መነሳት ያለባቸው ሦስት ሕብረቁምፊዎች እንዳሉት ያስተውላሉ። እነዚያን ለአሁን ችላ ማለት እና ልክ እንደ ኖድኤምሲዩ ኮዱን ማጠናቀር እና መስቀል እንደሚችሉ እርግጠኛ ይሁኑ። ለሚቀጥለው ደረጃ የ servo ሞተሮችን ለመለካት ወደ NodeMCU የተጫነ ይህ ፕሮግራም ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 17 - የሮቦቲክ ክንድ Wi -Fi መቆጣጠሪያ - የ Servo ሞተሮችን መለካት

የ ESP-12E የሞተር ጋሻ ቦርድ የ NodeMCU ሞጁሉን በቀጥታ ለመሰካት ይደግፋል። በጥንቃቄ ሰልፍ ያድርጉ እና የ NodeMCU ሞጁሉን ወደ የሞተር ጋሻ ቦርድ ያስገቡ። እንዲሁም እንደሚታየው አራቱን servos ን ወደ ጋሻው ያያይዙት። አገናኞቹ ፖላራይዝድ መሆናቸውን እና እንደሚታየው አቅጣጫ መሆን አለባቸው።

በመጨረሻው ደረጃ ላይ የተጫነው የ NodeMCU ኮድ እዚህ ላይ እንደሚታየው እና በ MeArm ሰነድ ውስጥ እንደተብራራው አገልጋዮቹን ወደ የመለኪያ ቦታቸው ያስጀምራል። አገልጋዮቹ በመለኪያ ቦታቸው ላይ በሚቀመጡበት ጊዜ የ servo እጆችን በትክክለኛው አቅጣጫ መለጠፍ ተገቢው የመነሻ ነጥብ ፣ የመጨረሻ ነጥብ እና የእንቅስቃሴ ክልል ለእያንዳንዱ አራቱ servos መዋቀሩን ያረጋግጣል።

በኖድኤምሲዩ እና በ MeArm servo ሞተሮች የባትሪ ኃይል ስለመጠቀም

የባትሪ መሪዎቹ ከባትሪው ግብዓት ጠመዝማዛ ተርሚናሎች ጋር መገናኘት አለባቸው። የባትሪውን የግብዓት አቅርቦት ለማግበር በሞተር ጋሻ ላይ የፕላስቲክ የኃይል ቁልፍ አለ። ትንሹ የፕላስቲክ ዝላይ ማገጃ ኃይልን ከሞተር ጋሻ ወደ NodeMCU ለማስተላለፍ ያገለግላል። የጃምፐር ማገጃው ካልተጫነ ኖድኤምሲዩ እራሱን ከዩኤስቢ ገመድ ሊያበራ ይችላል። የጃምፐር ማገጃው ተጭኗል (እንደሚታየው) ፣ የባትሪው ኃይል ወደ ኖድኤምሲዩ ሞዱል ይተላለፋል።

ደረጃ 18 የሮቦቲክ ክንድ የተጠቃሚ በይነገጽ - ከብሊንክ ጋር ይዋሃዱ

አሁን የ servo ሞተሮችን ለመቆጣጠር የብላይንክ መተግበሪያን ማዋቀር እንችላለን።

በእርስዎ iOS ወይም Android ተንቀሳቃሽ መሣሪያ (ስማርትፎን ወይም ጡባዊ ኮምፒተር) ላይ የ Blyk መተግበሪያውን ይጫኑ። አንዴ ከተጫነ ፣ አራቱን የ servo ሞተሮችን ለመቆጣጠር እንደሚታየው አራት ተንሸራታቾች ያሉት አዲስ የብሊንክ ፕሮጀክት ያዘጋጁ። ለእርስዎ አዲስ የብላይንክ ፕሮጀክት የተፈጠረውን የብላይንክ የፈቃድ ማስመሰያ ልብ ይበሉ። ለመለጠፍ ምቾት በኢሜል ሊላክልዎት ይችላል።

ሶስቱን ሕብረቁምፊዎች ለመሙላት የ ArmBlynkMCU.ino Arduino ፕሮግራምን ያርትዑ

• Wi-Fi SSID (ለ Wi-Fi መዳረሻ ነጥብዎ)
• የ Wi-Fi ይለፍ ቃል (ለ Wi-Fi መዳረሻ ነጥብዎ)
• የብላይንክ ፈቃድ ማስመሰያ (ከእርስዎ የብላይንክ ፕሮጀክት)

አሁን ሶስቱን ሕብረቁምፊዎች የያዘውን የዘመነውን ኮድ አጠናቅቀው ይስቀሉ።

በተንቀሳቃሽ መሣሪያዎ ላይ ተንሸራታቾቹን በመጠቀም አራቱን የ servo ሞተሮች በ Wi-Fi ላይ ማንቀሳቀስዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 19 ሮቦቲክ ክንድ - መካኒካል ስብሰባ

አሁን በ MeArm ሜካኒካዊ ስብሰባ መቀጠል እንችላለን። ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ ይህ ትንሽ ተንኮለኛ ሊሆን ይችላል። ጊዜዎን ይውሰዱ እና ታጋሽ ይሁኑ። የ servo ሞተሮችን ለማስገደድ ይሞክሩ።

ያስታውሱ ይህ MeArm በ MeArm ሰነድ ውስጥ ከተብራራው ከመጀመሪያው የ “አንጎል” ቦርድ በጣም የተለየ በሆነው የ NodeMCU Wi-Fi ሞዱል ቁጥጥር ስር መሆኑን ያስታውሱ። እዚህ ለሚቀርቡት ተቆጣጣሪ መመሪያዎችን መከተልዎን ያረጋግጡ እና ከ MeArm በመጀመሪያው ሰነድ ውስጥ ያሉትን አይደሉም።

የተሟላ የሜካኒካዊ ስብሰባ ዝርዝሮች በዚህ ጣቢያ ላይ ሊገኙ ይችላሉ። ለ MeArm v1.0 የግንባታ መመሪያ ተብለው ተሰይመዋል።

ደረጃ 20 - ሮቦቶችን ለማጥናት የመስመር ላይ ሀብቶች

ቁጥራቸው እየጨመረ የመጣ የመስመር ላይ ሮቦቶች ኮርሶች ፣ መጽሐፍት እና ሌሎች ሀብቶች አሉ…

• የስታንፎርድ ኮርስ -ወደ ሮቦቶች መግቢያ
• የኮሎምቢያ ኮርስ - ሮቦቲክስ
• የ MIT ኮርስ -ያልተነጣጠሉ ሮቦቶች
• ሮቦቲክስ ዊኪቡክ
• ሮቦቲክስ ኮርስ ዋሬ
• ከሮቦቶች ጋር ኮምፒተርን መማር
• ሮቦቶች ተገለጡ
• የሮቦት ስልቶች
• የሂሳብ ሮቦቲክ ማኔጅመንት
• Lego NXT ጋር ትምህርታዊ ሮቦቶች
• LEGO ትምህርት
• የጠርዝ ሮቦቲክስን መቁረጥ
• የተከተተ ሮቦት
• የራስ ገዝ ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች
• ሮቦቶች መውጣት እና መራመድ
• ሮቦቶች መውጣት እና መራመድ አዲስ ትግበራዎች
• የሰው ልጅ ሮቦቶች
• የሮቦት መሣሪያዎች
• ሮቦት ተቆጣጣሪዎች
• በሮቦት ተቆጣጣሪዎች ውስጥ እድገቶች
• አይ ሮቦቲክስ

እነዚህን እና ሌሎች ሀብቶችን ማሰስ ስለ ሮቦቶች ዓለም ያለዎትን እውቀት ያለማቋረጥ ያሰፋዋል።

ደረጃ 21 - ሮቦቶች የማሳደጊያ ማጣበቂያ

እንኳን ደስ አላችሁ! በእነዚህ ሮቦቶች ፕሮጄክቶች ውስጥ የተቻለውን ያህል ጥረት ካደረጉ እና ዕውቀትዎን ከፍ ካደረጉ ፣ የተካተተውን የስኬት መጠገኛ በኩራት መልበስ አለብዎት። እርስዎ የ servos እና አነፍናፊዎች ጌታ መሆንዎን ለዓለም ያሳውቁ።

ደረጃ 22 - ፕላኔቷን ሰብረው

በሃከርቦክስ ሮቦቶች አውደ ጥናት እየተደሰቱ እንደሆነ ተስፋ እናደርጋለን። ይህ እና ሌሎች ወርክሾፖች በ HackerBoxes.com ላይ ካለው የመስመር ላይ ሱቅ ሊገዙ ይችላሉ ፣ እንዲሁም እርስዎም በየወሩ ለ HackerBoxes የደንበኝነት ምዝገባ ሳጥን መመዝገብ እና ታላላቅ ፕሮጀክቶችን በየወሩ ወደ የመልዕክት ሳጥንዎ እንዲሰጡ ማድረግ ይችላሉ።

እባክዎን ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ እና/ወይም በሃከርቦክስ ፌስቡክ ቡድን ላይ ስኬትዎን ያጋሩ። ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ወይም በማንኛውም ነገር ላይ እገዛ ከፈለጉ በእርግጠኝነት ያሳውቁን። የ HackerBoxes ጀብዱ አካል ስለሆኑ እናመሰግናለን። አንድ ትልቅ ነገር እናድርግ!