HackerBoxes 0013: አውቶሞቢል: 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አውቶቡስ - በዚህ ወር ሃከርቦክስ ጠላፊዎች አውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስን እየመረመሩ ነው። ይህ Instructable ከጠላፊ ቦክስ #0013 ጋር ለመስራት መረጃ ይ containsል። በየወሩ በመልዕክት ሳጥንዎ ላይ እንደዚህ ያለ ሳጥን መቀበል ከፈለጉ ፣ በ HackerBoxes.com ለመመዝገብ እና አብዮቱን ለመቀላቀል ጊዜው አሁን ነው!

ለዚህ HackerBox ርዕሶች እና የትምህርት ዓላማዎች

• NodeMCU ን ለአርዱዲኖ ማመቻቸት
• 2WD የመኪና ኪት መሰብሰብ
• 2WD የመኪና ኪት ለመቆጣጠር NodeMCU ን ሽቦ ማገናኘት
• ብሌንክን በመጠቀም በ WiFi ላይ NodeMCU ን መቆጣጠር
• ለራስ ገዝ ዳሰሳ ዳሳሾችን መጠቀም
• በአውቶሞቲቭ የቦርድ ምርመራዎች (OBD) መስራት

HackerBoxes ለ DIY ኤሌክትሮኒክስ እና ለኮምፒዩተር ቴክኖሎጂ ወርሃዊ የደንበኝነት ምዝገባ ሳጥን አገልግሎት ነው። እኛ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ፣ ሰሪዎች እና ሞካሪዎች ነን። ፕላኔቷን ሰብረው!

ደረጃ 1: HackerBoxes 0013: የሳጥን ይዘቶች

• HackerBoxes #0013 የተሰበሰበ የማጣቀሻ ካርድ
• 2WD የመኪና በሻሲው ኪት
• NodeMCU WiFi ፕሮሰሰር ሞዱል
• የሞዴል ጋሻ ለ NodeMCU
• ለሞተር ጋሻ የጃምፐር አግድ
• የባትሪ ሳጥን (4 x AA)
• HC-SR04 Ultrasonic Ranging Sensor
• TCRT5000 IR አንፀባራቂ ዳሳሾች
• ዱፖንት ሴት-ሴት ዝላይዎች 10 ሴ.ሜ
• ሁለት ቀይ ሌዘር ሞጁሎች
• ሚኒ- ELM327 በቦርድ ምርመራዎች (OBD)
• ልዩ HackerBoxes እሽቅድምድም Decal

ጠቃሚ የሚሆኑ አንዳንድ ሌሎች ነገሮች

• አራት AA ባትሪዎች
• ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ ወይም ቬልክሮ ጭረቶች
• የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ
• ዘመናዊ ስልክ ወይም ጡባዊ
• Arduino IDE ያለው ኮምፒተር

ከሁሉም በላይ ፣ የጀብዱ ስሜት ፣ የእራስዎ መንፈስ እና የጠላፊ የማወቅ ጉጉት ያስፈልግዎታል። ሃርድኮር የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ኤሌክትሮኒክስ ሁል ጊዜ ቀላል አይደለም ፣ ነገር ግን እርስዎ ሲጸኑ እና ጀብዱውን ሲደሰቱ ፣ ፕሮጀክቶችዎ በመጽናት እና በመስራት ከፍተኛ እርካታ ሊገኝ ይችላል። እያንዳንዱን እርምጃ በቀስታ ይውሰዱ ፣ ዝርዝሮቹን ያስቡ እና እርዳታ ከመጠየቅ ወደኋላ አይበሉ።

ደረጃ 2 - አውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ እና ራስን የማሽከርከር መኪናዎች

አውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ በመንገድ ተሽከርካሪዎች ውስጥ የሚያገለግሉ ማናቸውም የኤሌክትሮኒክስ ሥርዓቶች ናቸው። እነዚህም ካርፔተሮች ፣ ቴሌሜቲክስ ፣ የመኪና ውስጥ መዝናኛ ሥርዓቶች እና የመሳሰሉትን ያካትታሉ። አውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ካለው ፍላጎት የመነጨ ነው። የመጀመሪያው የሞተር ተግባራትን ለመቆጣጠር ያገለገሉ ሲሆን የሞተር መቆጣጠሪያ አሃዶች (ECU) ተብለው ተጠርተዋል። የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያዎች ለተጨማሪ አውቶሞቲቭ አፕሊኬሽኖች መጠቀም ሲጀምሩ ፣ ECU ምህፃረ ቃል “የኤሌክትሮኒክስ ቁጥጥር አሃድ” የሚለውን አጠቃላይ ትርጉም ወሰደ ፣ ከዚያ የተወሰኑ ECU ዎች ተዘጋጁ። አሁን ፣ ECU ዎች ሞዱል ናቸው። ሁለት ዓይነቶች የሞተር መቆጣጠሪያ ሞጁሎች (ኢሲኤም) ወይም የማስተላለፊያ መቆጣጠሪያ ሞጁሎች (ቲሲኤም) ያካትታሉ። አንድ ዘመናዊ መኪና እስከ 100 ECU ድረስ ሊኖረው ይችላል።

በሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግባቸው መኪኖች (አር/ሲ መኪናዎች) ልዩ አስተላላፊ ወይም የርቀት መቆጣጠሪያን በመጠቀም ከርቀት ሊቆጣጠሩ የሚችሉ መኪኖች ወይም የጭነት መኪናዎች ናቸው። “አር/ሲ” የሚለው ቃል ለሁለቱም “የርቀት ቁጥጥር” እና “ሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት” ለማለት ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ግን ዛሬ የ “አር/ሲ” የጋራ አጠቃቀም ብዙውን ጊዜ በሬዲዮ ድግግሞሽ አገናኝ ቁጥጥር ስር ያሉ ተሽከርካሪዎችን ያመለክታል።

ራሱን የቻለ መኪና (ሾፌር የሌለው መኪና ፣ ራሱን የሚያሽከረክር መኪና ፣ ሮቦቲክ መኪና) አካባቢያዊ ስሜቱን የማወቅ እና ያለ ሰው ግብዓት የመጓዝ ችሎታ ያለው ተሽከርካሪ ነው። አውቶማቲክ መኪናዎች እንደ ራዳር ፣ ሊዳር ፣ ጂፒኤስ ፣ ኦዶሜትሪ እና የኮምፒተር ራዕይ ያሉ የተለያዩ ቴክኒኮችን በመጠቀም አካባቢን መለየት ይችላሉ። የተራቀቁ የቁጥጥር ስርዓቶች ተገቢ የአሰሳ ዱካዎችን ፣ እንዲሁም መሰናክሎችን እና ተዛማጅ ምልክቶችን ለመለየት የስሜት ህዋሳትን መረጃ ይተረጉማሉ። አውቶማቲክ መኪናዎች በመንገድ ላይ በተለያዩ መኪኖች መካከል ለመለየት የስሜት ህዋሳትን ለመተንተን የሚችሉ የቁጥጥር ስርዓቶች አሏቸው ፣ ይህም ወደሚፈለገው መድረሻ መንገድ ለማቀድ በጣም ጠቃሚ ነው።

ደረጃ 3: Arduino ለ NodeMCU

NodeMCU ክፍት ምንጭ IoT መድረክ ነው። በ ESP8266 Wi-Fi SoC ላይ የሚሠራውን firmware ከ ESpress-Systems እና ከ ESP-12 ሞዱል ላይ የተመሠረተ ሃርድዌርን ያካትታል።

አርዱዲኖ አይዲኢ እንደ ማንኛውም ሌላ የአርዱዲኖ ልማት መድረክ እንደመሆኑ የኖድኤምሲዩ ሞጁሎችን መርሃ ግብር ለመደገፍ በቀላሉ ሊራዘም ይችላል።

ለመጀመር እርስዎ በሚጠቀሙበት የ NodeMCU ሞዱል ላይ የአርዲኖ አይዲኢ መጫኑን (www.arduino.cc) እንዲሁም ሾፌሮችን ለተገቢው Serial-USB ቺፕ መጫኑን ያረጋግጡ። በአሁኑ ጊዜ አብዛኛዎቹ የ NodeMCU ሞጁሎች CH340 Serial-USB ቺፕን ያካትታሉ። የ CH340 ቺፕስ (WCH.cn) አምራች ለሁሉም ታዋቂ ስርዓተ ክወናዎች አሽከርካሪዎች አሉት። ለጣቢያቸው የ Google ትርጉም ገጽን ይመልከቱ።

የ Ardino IDE ን ያሂዱ ፣ ወደ ምርጫዎች ይሂዱ እና “ተጨማሪ የቦርድ ሥራ አስኪያጅ ዩአርኤሎችን” ለማስገባት መስኩን ያግኙ

በዚህ ዩአርኤል ውስጥ ለጥፍ ፦

arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

ለ ESP8266 የቦርድ ሥራ አስኪያጅ ለመጫን።

ከተጫነ በኋላ IDE ን ይዝጉ እና ከዚያ ምትኬውን ያስጀምሩ።

አሁን የማይክሮ ዩኤስቢ ገመድ (በአብዛኛዎቹ ሞባይል ስልኮች እና ጡባዊዎች እንደሚጠቀሙበት) የ NodeMCU ሞጁሉን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ።

በ Arduino IDE ውስጥ የቦርድ ዓይነትን እንደ NodeMCU 1.0 ይምረጡ

ሁሉም ነገር በትክክል እየሰራ መሆኑን አንዳንድ በራስ መተማመን ለማግኘት በአዲሱ የአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ሁልጊዜ ብልጭ ድርግም የሚለውን ማሳያ መጫን እና መሞከር እንወዳለን። NodeMCU ለየት ያለ አይደለም ፣ ግን ከማጠናቀር እና ከመስቀልዎ በፊት የ LED ፒኑን ከ pin13 ወደ pin16 መለወጥ አለብዎት። ከ Arduino NodeMCU ጋር ወደ ውስብስብ ነገር ከመቀጠልዎ በፊት ይህ ፈጣን ሙከራ በትክክል መሥራቱን ያረጋግጡ።

ከአንዳንድ የተለያዩ የትግበራ ምሳሌዎች ጋር ለ Arduino NodeMCU የማዋቀር ሂደቱን የሚያልፍ አስተማሪ እዚህ አለ። እዚህ ከዓላማው ትንሽ ተሳስቷል ፣ ግን ከተጣበቁ ሌላ እይታን መፈለግ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ደረጃ 4: 2WD የመኪና ቼዝ ኪት

2WD የመኪና ሻሲት ኪት ይዘቶች

• የአሉሚኒየም ሻሲ (ቀለሞች ይለያያሉ)
• ሁለት ኤፍኤም90 ዲሲ ሞተሮች
• ከጎማ ጎማዎች ጋር ሁለት ጎማዎች
• Freewheel Caster
• የመሰብሰቢያ ሃርድዌር
• የሃርድዌር መጫኛ

ኤፍኤም90 ዲሲ ሞተሮች እንደ ማይክሮ ኤስቪኤስ ፣ ኤፍ ኤስ ኤስ አር አር ወይም ኤስጂ 92 አር ባሉ የጋራ ማይክሮ ቤቶች ውስጥ በተመሳሳይ የፕላስቲክ መኖሪያ ቤቶች ውስጥ ስለተገነቡ ማይክሮ ሰርቮስ ይመስላሉ። ሆኖም ኤፍኤም 90 ሰርቪ አይደለም። ኤፍኤም 90 የፕላስቲክ ማርሽ ባቡር ያለው የዲሲ ሞተር ነው።

የኤፍኤም 90 ሞተር ፍጥነት የሚቆጣጠረው በ pulse width modulating (PWM) የኃይል መሪዎቹ ነው። እንደማንኛውም ብሩሽ የዲሲ ሞተር ሁሉ የኃይል ዋልታውን በመለዋወጥ አቅጣጫው ቁጥጥር ይደረግበታል። ኤፍኤም 90 ከ4-6 ቮልት ዲሲ ላይ መሥራት ይችላል። ትንሽ ቢሆንም ፣ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ ፒን በቀጥታ መንዳት የሌለበት በቂ የአሁኑን ይስባል። የሞተር ሾፌር ወይም ኤች-ድልድይ ጥቅም ላይ መዋል አለበት።

ኤፍኤም 90 ዲሲ የሞተር ዝርዝሮች

• ልኬቶች - 32.3 ሚሜ x 12.3 ሚሜ x 29.9 ሚሜ / 1.3 ኢንች x 0.49”x 1.2”
• የስፕላይን ብዛት: 21
• ክብደት: 8.4 ግ
• የጭነት ፍጥነት የለም - 110 አርፒኤም (4.8v) / 130RPM (6v)
• የአሁኑን አሂድ (ያለ ጭነት): 100mA (4.8v) / 120mA (6v)
• Peak Stall Torque (4.8v): 1.3 ኪ.ግ/ሴ.ሜ/18.09 አውንስ/ኢንች
• Peak Stall Torque (6v) 1.5 ኪ.ግ/ሴ.ሜ/20.86 አውንስ/ኢንች
• አቁም የአሁኑ: 550mA (4.8v) / 650mA (6v)

ደረጃ 5 የመኪና ቼዝ -ሜካኒካል ስብሰባ

በዚህ ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት የመኪናው ሻሲ በቀላሉ በቀላሉ ሊሰበሰብ ይችላል።

ሁለት ትናንሽ ቦርሳዎች ሃርድዌር እንዳሉ ልብ ይበሉ። አንደኛው ከስድስት ናስ 5 ሚሜ-ኤም 3 መቆሚያዎች ጋር ከተጣጣሙ ብሎኖች እና ለውዝ ጋር የመጫኛ ሃርድዌርን ያጠቃልላል። ይህ የመጫኛ ሃርድዌር ተቆጣጣሪዎች ፣ ዳሳሾች እና ሌሎች ንጥሎችን በሻሲው ላይ ለመጫን በኋለኛው ደረጃዎች ውስጥ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል።

ለእዚህ ደረጃ ፣ የሚከተሉትን ያካተተውን የመሰብሰቢያ ሃርድዌር እንጠቀማለን-

• ሞተሮችን ለመለጠፍ አራት ቀጭን M2x8 ብሎኖች እና ትናንሽ ተዛማጅ ፍሬዎች
• ካስተር ጎማውን ለመለጠፍ አራት ወፍራም M3x10 ብሎኖች እና ትላልቅ ተዛማጅ ፍሬዎች
• መንኮራኩሮችን ወደ ሞተሮች ለመለጠፍ ሁለት PB2.0x8 ጠመዝማዛ ክሮች

የኤፍኤም 90 ሞተሮች ተኮር ከሆኑት የሽቦው መሪዎቹ ከተሰበሰበው የሻሲው ጀርባ እንዲዘዋወሩ ልብ ይበሉ።

ደረጃ 6: የመኪና ሻሲ: የኃይል ጥቅል እና ተቆጣጣሪ ያክሉ

የ ESP-12E የሞተር ጋሻ ቦርድ የ NodeMCU ሞጁሉን በቀጥታ ለመሰካት ይደግፋል። የሞተር ጋሻው L293DD የሚገፋ የሞተር ሾፌር ቺፕ (የውሂብ ሉህ) ያካትታል። የሞተር ሽቦው እርሳሶች በሞተር ጋሻ ላይ ወደ A+/A- እና B+/B- ዊንች ተርሚናሎች (መሰኪያዎቹን ካስወገዱ በኋላ) ጋር መገናኘት አለባቸው። የባትሪ መሪዎቹ ከባትሪው ግብዓት ጠመዝማዛ ተርሚናሎች ጋር መገናኘት አለባቸው።

ከመንኮራኩሮቹ አንዱ ወደተሳሳተ አቅጣጫ ቢዞር ፣ ወደ ተጓዳኝ ሞተር ሽቦዎች በሾሉ ተርሚናሎች ላይ ሊለዋወጡ ይችላሉ ፣ ወይም የአቅጣጫ ቢቱ በኮዱ (ቀጣዩ ደረጃ) ውስጥ ሊገለበጥ ይችላል።

የባትሪውን የግብዓት አቅርቦት ለማግበር በሞተር ጋሻ ላይ የፕላስቲክ የኃይል ቁልፍ አለ። የጃምፐር ማገጃው ኃይልን ከሞተር ጋሻ ወደ NodeMCU ለማስተላለፍ ሊያገለግል ይችላል። የጃምፐር ማገጃው ካልተጫነ ኖድኤምሲዩ እራሱን ከዩኤስቢ ገመድ ሊያበራ ይችላል። የጃምፐር ማገጃው ተጭኗል (እንደሚታየው) ፣ የባትሪው ኃይል ሞተሮችን ይሰጣል እንዲሁም ወደ NodeMCU ሞዱል ይነዳል።

የሞተር ጋሻ እና የባትሪ እሽግ በአሉሚኒየም ሻሲ ውስጥ የሚገኙትን የመክፈቻ ቀዳዳዎች በመደርደር በሻሲው ላይ ሊጫኑ ይችላሉ። ሆኖም ፣ ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ ወይም ተጣባቂ ቬልክሮ ሰቆች በመጠቀም በሻሲው ላይ በቀላሉ ማጣበቅ ቀላል ሆኖ እናገኘዋለን።

ደረጃ 7: የመኪና ቼሲ: መርሃ ግብር እና የ Wi-Fi ቁጥጥር

ብሊንክ አርዱዲኖን ፣ Raspberry Pi ን እና ሌሎች ሃርድዌሮችን በበይነመረብ ላይ ለመቆጣጠር ከ iOS እና ከ Android መተግበሪያዎች ጋር መድረክ ነው። መግብሮችን በቀላሉ በመጎተት እና በመጣል ለፕሮጀክትዎ ግራፊክ በይነገጽ የሚገነቡበት ዲጂታል ዳሽቦርድ ነው። ሁሉንም ነገር ማቀናበር በእውነት ቀላል ነው እና ወዲያውኑ ማጤን ይጀምራሉ። ብሊንክ በመስመር ላይ ያገኝዎታል እና ለእርስዎ ነገሮች በይነመረብ ይዘጋጃል።

እዚህ የተካተተው የ HBcar.ino Arduino ስክሪፕት በ 2WD የመኪና ሻሲ ላይ ሞተሮችን ለመቆጣጠር በብሎንክ ፕሮጀክት ላይ አራት አዝራሮችን (ወደ ፊት ፣ ወደኋላ ፣ ወደ ቀኝ እና ወደ ግራ) እንዴት እንደሚገናኝ ያሳያል።

ከመሰብሰብዎ በፊት በፕሮግራሙ ውስጥ ሶስት ሕብረቁምፊዎች መለወጥ አለባቸው-

• Wi-Fi SSID (ለ Wi-Fi መዳረሻ ነጥብዎ)
• የ Wi-Fi ይለፍ ቃል (ለ Wi-Fi መዳረሻ ነጥብዎ)
• የብላይንክ ፈቃድ ማስመሰያ (ከእርስዎ የብላይንክ ፕሮጀክት)

በሞተር ጋሻ ላይ የ L293DD ቺፕ እንደሚከተለው እንደሚከተለው ከምስል ኮድ ልብ ይበሉ

• GPIO pin 5 ለሞተር ኤ ፍጥነት
• GPIO pin 0 ለሞተር ሀ አቅጣጫ
• GPIO pin 4 ለሞተር ቢ ፍጥነት
• GPIO pin 2 ለሞተር ቢ አቅጣጫ

ደረጃ 8 ለራስ ገዝ ዳሰሳ ዳሳሾች - ለአልትራሳውንድ ክልል ፈላጊ

HC-SR04 ለአልትራሳውንድ ክልል ፈላጊ (የውሂብ ሉህ) እስከ 3 ሚሜ ድረስ ከ 2 ሴ.ሜ እስከ 400 ሴ.ሜ ድረስ ልኬቶችን ሊያቀርብ ይችላል። የ HC-SR04 ሞጁል የአልትራሳውንድ ማስተላለፊያ ፣ መቀበያ እና የቁጥጥር ወረዳን ያካትታል።

በኤች.ሲ.ሲ. -004 ፒኖች ላይ አራት ሴት-ሴት መዝለሎችን ከጣበቁ በኋላ በማያያዣዎቹ ዙሪያ አንዳንድ ቴፕ መጠቅለል ግንኙነቶቹን ከአሉሚኒየም ሻሲው ከማጠር ለማቆየት እና እንዲሁም በፊቱ ፊት ለፊት ባለው ማስገቢያ ውስጥ ለመግባት ምቹ የሆነ የጅምላ መጠንን ለማቅረብ ይረዳል። እንደሚታየው ሻሲው።

በዚህ ምሳሌ ፣ በኤች.ሲ.-SR04 ላይ ያሉት አራቱ ፒኖች ለሞተር ጋሻ ሊገጠሙ ይችላሉ-

• ቪሲሲ (በ HC-SR04) ወደ ቪን (በሞተር ጋሻ ላይ)
• ቀስቅሴ (በ HC-SR04) ወደ D6 (በሞተር ጋሻ ላይ)
• Echo (በ HC-SR04) እስከ D7 (በሞተር ጋሻ ላይ)
• GND (በ HC-SR04) ወደ GND (በሞተር ጋሻ ላይ)

ቪኤን 5V ብቻ ለሚያስፈልገው HC-SR04 6VDC ይሰጣል። ሆኖም ፣ ያ በጥሩ ሁኔታ የሚሰራ ይመስላል። ሌላው የሚገኝ የኃይል ባቡር (3.3 ቪ) አንዳንድ ጊዜ የኤች.ሲ.-SR04 ሞጁሉን ለማንቀሳቀስ በቂ ነው (በእርግጥ ይሞክሩት) ፣ ግን አንዳንድ ጊዜ በቂ ቮልቴጅ አይደለም።

አንዴ ይህ ከተጠናቀቀ ፣ የ HC-SR04 ን አሠራር ለመፈተሽ የምሳሌውን ኮድ NodeMCUping.ino ን ይሞክሩ። ከአነፍናፊው ወደ ማንኛውም ነገር ያለው ርቀት በተከታታይ ማሳያ (9600 ቦርድ) በሴንቲሜትር ውስጥ ታትሟል። የእኛን ገዥ ያግኙ እና ትክክለኝነትን ይፈትሹ። አስደናቂ አይደል?

አሁን ይህ ፍንጭ አለዎት ፣ ለግጭት-መራቅ ፣ ራስ ገዝ ተሽከርካሪ እንደዚህ ያለ ነገር ይሞክሩ።

1. እስከ ርቀት <10 ሴ.ሜ
2. ቆመ
3. ትንሽ ርቀት መቀልበስ (አማራጭ)
4. የዘፈቀደ አንግል (ጊዜ) አዙር
5. ወደ ደረጃ 1 ዙር

ለአንዳንድ አጠቃላይ ዳራ መረጃ ፣ HC-SR04 ሞጁሉን ለመጠቀም በዝርዝሮች የተሞላ የመማሪያ ቪዲዮ እዚህ አለ።

ደረጃ 9 - ለራስ ገዝ ዳሰሳ ዳሳሾች - ኢንፍራሬድ (አይአር) አንፀባራቂ

የ IR አንፀባራቂ ዳሳሽ ሞዱል ቀለም እና ርቀትን ለመለየት TCRT5000 (የውሂብ ሉህ) ይጠቀማል። ሞጁሉ የ IR ብርሃንን ያወጣል ከዚያም ነፀብራቅ ከተቀበለ ይለየዋል። አንድ ላዩን ነጭ ወይም ጥቁር ከሆነ የመረዳት ችሎታው ምስጋና ይግባው ፣ ይህ አነፍናፊ ብዙውን ጊዜ ሮቦቶችን እና በመገልገያ መለኪያዎች ላይ የራስ -ሰር መረጃን በመከተል በመስመር ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል።

የመለኪያ ርቀት ክልል ከ 1 ሚሜ እስከ 8 ሚሜ ነው ፣ እና ማዕከላዊው ነጥብ 2.5 ሚሜ ያህል ነው። እንዲሁም ስሜትን ለማስተካከል በቦርዱ ላይ ፖታቲሞሜትር አለ። ሞጁሉ ከኃይል ጋር በሚገናኝበት ጊዜ IR ዲዲዮው ያለማቋረጥ የ IR መብራትን ያወጣል። የሚወጣው የኢንፍራሬድ መብራት በሚንጸባረቅበት ጊዜ ፣ ባለሶስትዮሽ ዲጂታል (D0) ውፅዓት አመክንዮ LOW ን እንዲያመላክት በሚያደርግ ሁኔታ ውስጥ ይሆናል።

ደረጃ 10 የጨረር ጨረሮች

እነዚህ የተለመዱ 5 ሜጋ ዋት 5 ቪ ሌዘር ሞጁሎች 5V ኃይል ባለው በማንኛውም ነገር ላይ ቀይ የጨረር ጨረሮችን ለመጨመር ሊያገለግሉ ይችላሉ።

እነዚህ ሞጁሎች በቀላሉ ሊበላሹ እንደሚችሉ ልብ ይበሉ ፣ ስለዚህ ሃከርቦክስ #0013 ምትኬን ለማቅረብ አንድ ባልና ሚስት ያካትታል። በጨረር ሞጁሎችዎ ይጠንቀቁ!

ደረጃ 11 አውቶሞቲቭ በቦርድ ላይ ምርመራዎች (OBD)

የቦርድ ምርመራዎች (ኦ.ቢ.ዲ.) የተሽከርካሪ ራስን የመመርመር እና ሪፖርት የማድረግ ችሎታን የሚያመለክት የአውቶሞቲቭ ቃል ነው። የ OBD ስርዓቶች ለተሽከርካሪው ባለቤት ወይም ለጥገና ቴክኒሻን ለተለያዩ የተሽከርካሪ ንዑስ ስርዓቶች ሁኔታ መዳረሻ ይሰጣሉ። በ 1980 ዎቹ መጀመሪያ ላይ በቦርድ ተሽከርካሪ ኮምፒተሮች ስሪቶች ውስጥ ከገባበት ጊዜ ጀምሮ በ OBD በኩል ያለው የምርመራ መረጃ መጠን በስፋት ተለያይቷል። የ OBD ቀደምት ስሪቶች ችግር ከተገኘ ግን የችግሩን ምንነት በተመለከተ ምንም ዓይነት መረጃ የማይሰጥ ከሆነ የአሠራር ጠቋሚ መብራትን በቀላሉ ያበራሉ። ዘመናዊ የ OBD ትግበራዎች አንድ በተሽከርካሪው ውስጥ ያሉ ብልሽቶችን በፍጥነት ለመለየት እና ለማስተካከል ከሚያስችሉት ከተከታታይ ተከታታይ የምርመራ ችግር ኮዶች ወይም ዲቲሲዎች በተጨማሪ የእውነተኛ ጊዜ መረጃን ለማቅረብ ደረጃውን የጠበቀ የዲጂታል የግንኙነት ወደብ ይጠቀማሉ።

OBD-II በችሎታ እና በመደበኛ ደረጃ መሻሻል ነው። የ OBD-II መስፈርት የምርመራውን አገናኝ ዓይነት እና ፒኖው ፣ የሚገኙትን የኤሌክትሪክ ምልክት ፕሮቶኮሎች እና የመልዕክት ቅርጸቱን ይገልጻል። እንዲሁም የእያንዳንዱን መረጃ እንዴት እንደሚመሳሰል እንዲሁም ለመከታተል የተሽከርካሪ መለኪያዎች እጩ ዝርዝርን ይሰጣል። ከተሽከርካሪው ባትሪ ውስጥ ለስካን መሳሪያው ኃይል የሚሰጥ አያያዥ ውስጥ አንድ ፒን አለ ፣ ይህም የፍተሻ መሣሪያን ከኃይል ምንጭ ጋር በተናጠል የማገናኘት ፍላጎትን ያስወግዳል። OBD-II የመመርመሪያ ችግር ኮዶች ባለ 4 አኃዝ ናቸው ፣ በደብዳቤ ቀድመዋል-ፒ ለሞተር እና ማስተላለፊያ (የኃይል ማስተላለፊያ) ፣ ለ አካል ፣ ለ ለሻሲ ፣ እና ዩ ለኔትወርክ። አምራቾችም በእውነተኛ ጊዜ የውሂብ ጥያቄዎችን እንዲሁም የችግር ኮዶችን ጨምሮ በልዩ OBD-II ትግበራቸው ላይ ብጁ የውሂብ ግቤቶችን ማከል ይችላሉ።

ELM327 በአብዛኛዎቹ ዘመናዊ መኪኖች ውስጥ ወደሚገኘው የቦርድ ምርመራዎች (OBD) በይነገጽ ለመግባት የፕሮግራም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ነው። የ ELM327 ትዕዛዝ ፕሮቶኮል በጣም ተወዳጅ ከሆኑት ከፒሲ ወደ OBD በይነገጽ ደረጃዎች አንዱ ሲሆን በሌሎች ሻጮችም ይተገበራል። የመጀመሪያው ELM327 በ PIC18F2480 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ ከማይክሮ ቺፕ ቴክኖሎጂ ላይ ተተግብሯል። ELM327 የዝቅተኛ ደረጃ ፕሮቶኮሉን ያብራራል እና በ UART በኩል ሊጠራ የሚችል ቀለል ያለ በይነገጽ ያቀርባል ፣ በተለይም በእጅ በተያዘ የምርመራ መሣሪያ ወይም በዩኤስቢ ፣ በ RS-232 ፣ በብሉቱዝ ወይም በ Wi-Fi የተገናኘ የኮምፒተር ፕሮግራም። የዚህ ሶፍትዌር ተግባር ተጨማሪ የተሽከርካሪ መሣሪያን ፣ የስህተት ኮዶችን ሪፖርት ማድረግ እና የስህተት ኮዶችን ማጽዳት ሊያካትት ይችላል።

Torque ምናልባት በጣም የታወቀ ቢሆንም ፣ ከ ELM327 ጋር ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ ብዙ መተግበሪያዎች አሉ።

ደረጃ 12 - ፕላኔቷን ሰብረው

የእኛን ጀብዱ ወደ አውቶሞቲቭ ኤሌክትሮኒክስ በማካፈልዎ እናመሰግናለን። ይህንን አስተማሪነት ከተደሰቱ እና እንደዚህ አይነት የኤሌክትሮኒክስ ፕሮጀክቶች ሳጥን በየወሩ ወደ የመልእክት ሳጥንዎ እንዲደርስ ከፈለጉ እባክዎን እዚህ በመመዝገብ ይቀላቀሉን።

ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች እና/ወይም በሃከርቦክስ ፌስቡክ ገጽ ላይ ስኬትዎን ይድረሱ እና ያጋሩ። ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት ወይም በማንኛውም ነገር ላይ እገዛ ከፈለጉ በእርግጠኝነት ያሳውቁን። የ HackerBoxes አካል ስለሆኑ እናመሰግናለን። እባክዎን የአስተያየት ጥቆማዎችዎ እና ግብረመልሶችዎ እንዲመጡ ያድርጉ። HackerBoxes የእርስዎ ሳጥኖች ናቸው። አንድ ትልቅ ነገር እናድርግ!