የመጨረሻው የ PVC Quadcopter: 16 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በጭረት ሕንፃ ውስጥ እግሮችዎን እርጥብ እንዲያደርጉ ለመርዳት ጀማሪ (quadcopter) እየፈለጉ ይሁኑ ፣ ወይም ትንሽ የበለጠ ልምድ ያለው እና ርካሽ እና አስተማማኝ ፍሬም እየፈለጉ ከሆነ ፣ ከ Ultimate PVC Quadcopter የበለጠ አይመልከቱ! ይህ ለሁሉም የሃርድዌር ዕቃዎች በ 12 ዶላር አካባቢ እጅግ በጣም ርካሽ የሆነ 450 ሚሜ ክፈፍ ነው ፣ እና እንዲሁም በጣም ዘላቂ ነው ፣ የእኔ በደርዘን የሚቆጠሩ ቅርብ የፍጥነት ፍንዳታዎችን በመቋቋም ከሁለት ከተሰበሩ ፕሮፔክተሮች የበለጠ ምንም ነገር የለም! የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በቪዲኤፍ እጆች ውስጥ ወይም በሊካን ሸራ ሥር ስር 100% የተጠበቀ ነው ፣ ትርጉሙ 1 - ማንኛውንም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች በጭራሽ መተካት የለብዎትም እና 2 - በጣም ፈጣኑ (ምንም ቅጣት የታሰበበት የለም)) DIY quadcopter ን ይመለከታሉ ዙሪያ! ይህ አስተማሪ የዚህን ባለአራትኮፕተር የመፍጠር ሂደት እና እንዴት እራስዎ ማድረግ እንደሚችሉ ሊያሳይዎት ነው!

ደረጃ 1 መግቢያ እና ዲዛይን

በልጅነቴ ፣ በ PVC ቧንቧዎች እና አያያ playingች መጫወት እና የምገምተውን ማንኛውንም ነገር ለመፍጠር እነሱን መጠቀም እወድ ነበር። ከብዙ ዓመታት በኋላ ፣ ለገና ትንሽ መወርወሪያ አገኘሁ ፣ ይህም በጣም አስደሳች ነበር ፣ ግን በጣም ዝቅተኛ ጥራት ያለው ካሜራ እና አጭር የበረራ ጊዜ ነበረው። እኔ የበለጠ የባለሙያ ድሮን መግዛት ፈለግሁ ፣ ነገር ግን በሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት የሁለተኛ ደረጃ ተማሪ ብቻ የምሆንበት ምንም መንገድ አልነበረም። ጨዋ ካሜራ ለማንሳት ፣ የበለጠ ምክንያታዊ የበረራ ጊዜ እንዲኖረኝ ፣ እና ከሁሉም በላይ ፣ ወጪ ቆጣቢ ለመሆን እኔ የራሴን ባለአራትኮፕተር ንድፍ ለማድረግ ወሰንኩ። በ PVC ቧንቧዎች የልጅነት ልምዴ ምክንያት ፣ ቀላል እና ዘላቂ ባለ አራት ማእዘን ክፈፍ ለመገንባት ሊያገለግሉ ይችላሉ ብዬ ደመደምኩ። እኔ አንዳንድ ንድፎችን እና የፍሬም ፕሮቶፖችን መሥራት ጀመርኩ እና በመጨረሻ ከላይ ባሉት ንድፎች ተጠናቀቀ።

ይህ ፍሬም 1 መርሐግብር 21 PVC ን ይጠቀማል ምክንያቱም ቀጭን ግድግዳ ስላለው ፣ እሱ በጣም ቀለል ያለ ያደርገዋል ፣ ግን ልክ እንደ ሌሎች ተመሳሳይ መጠን ያለው ቧንቧ ፣ እና በ 1” ዲያሜትር ፣ አንዳንድ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ለመገጣጠም ሰፊ ነው። ቆንጆ ፣ ንፁህ እይታ። በማዕቀፉ ውስጠኛው ክፍል ላይ ኤሌክትሮኒክስን መጠበቅ መቻል የዚህ አደጋ አራተኛ ንድፍ ትልቅ ጥቅም ነው ፣ ምክንያቱም በአደጋ ጊዜ ማንኛውንም የተበላሹ ክፍሎችን መተካት ስለሌለኝ ገንዘብ እና ምቾት አይቀንስልኝም። ለኤሌክትሮኒክስ ሳህኖች እና ሸለቆ እኔ ጥንካሬን ፣ ቀላልነትን እና ግልፅነትን ለስነ -ውበት ስላለው Lexan ፖሊካርቦኔት እጠቀም ነበር። የዚህ ባለአራትኮፕተር ቁሳቁሶች ዲዛይን እና ምርጫ የሚመነጨው tinkering የኪነጥበብ ቅርፅ ሊሆን ይችላል ብዬ ካመንኩ እና ውበት እንዲሁ እንደ አስፈላጊነቱ ፣ እንዲያውም አድናቆት ፣ ተግባራዊነት ነው። ለእኔ ፣ ይህ ባለአራትኮፕተር ገጽታ ፍጹም ቀላል እና ውስብስብነት ጥምረት አለው። በኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ውስጥ በ PVC እጆች ውስጥ ተደብቆ መቆየቱ ባለአራትኮፕተርው የሚያምር እና ቀላል ሆኖ እንዲታይ ያደርገዋል ፣ ነገር ግን አንዳንድ ሽቦዎችን በንጹህ ሌክሳን ሸለቆ ስር እንዲታይ ማድረግ የንድፉን ትክክለኛ ውስብስብነት ያጎላል።

አሁን ፣ ያለ ተጨማሪ አድናቆት ፣ እንገንባ!

ሁሉም ስዕሎች እና ሥዕሎች በእኔ ወይም በወረቀት ወይም በ Adobe Illustrator ለ iOS ተፈጥረዋል።

ደረጃ 2: የሚያስፈልግዎት

ይህንን ኳድኮፕተር ለመሥራት የሠራሁት እዚህ አለ። ለክፈፉ እና ለኃይል ስርዓቱ አስፈላጊ በሆኑ ክፍሎች ፣ እንዲሁም ለሚፈለጉት መሣሪያዎች ተከፋፍዬዋለሁ። ፍሬም ፦

• 1”የጊዜ ሰሌዳ 21 የ PVC ቧንቧ
• 1”የ PVC መስቀል አያያዥ
• 8 x 10”Lexan ሉህ
• 6 x 32 3”የፊሊፕስ ራስ ብሎኖች x 4
• 6 x 32 ጉልላት ለውዝ x 4
• M6 ናይሎን መቆለፊያ ፍሬዎች x 4
• M6 ማጠቢያዎች
• M3 ብሎኖች
• 1”ናይሎን መቆሚያዎች x 4
• የዚፕ ግንኙነቶች
• ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ
• ፕላስተር
• ቬልክሮ ስትሪፕ እና ማጣበቂያ ቬልክሮ ካሬዎች
• 4”የ PVC ተጓዳኝ ለማረፊያ ማርሽ

የኃይል ስርዓት;

• ኤሮኪስኪ 980 ኪ.ቪ ብሩሽ አልባ ሞተሮች x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 የበረራ መቆጣጠሪያ
• Flysky FS-CT6B አስተላላፊ እና ተቀባዩ ጥምር
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo ባትሪ
• ኢማክስ ቢ 6 ሊፖ ባትሪ መሙያ
• የሊፖ ባትሪ ቮልቴጅ ማንቂያ
• Gemfan 10”በዝግታ የሚሠሩ ፕሮፔለሮች (አንዳንዶቹን ስለሚሰብሩ ከ 4 በላይ ያግኙ)
• 10 እና 12 የመለኪያ ሲሊኮን ሽቦ
• XT60 አያያ xች x ቢያንስ 5 ጥንድ
• 3.5 ሚሜ ጥይት ማያያዣዎች - ቢያንስ 12 ጥንድ
• ከወንድ ወደ ወንድ servo ሽቦዎች - ቢያንስ 5
• የሙቀት መቀነስ ቱቦ
• ሽቦ ማንጠልጠያ (አማራጭ)
• JST አያያዥ (አማራጭ)

መሣሪያዎች ፦

• የ PVC ቧንቧ መቁረጫ
• የኃይል ቁፋሮ
• አለን መፍቻ
• የሽቦ መቁረጫ/መቀነሻ
• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• Vise Grip
• Hacksaw
• ሙቀት ጠመንጃ ወይም ምድጃ
• Propeller Balancer
• ሙጫ ጠመንጃ
• የተሰማው ብዕር ወይም ሹል

ደረጃ 3 የፍሬም ስብሰባ - የሞተር ተራራዎችን ማንጠፍጠፍ

ለማዕቀፉ ግንባታ የመጀመሪያ ደረጃ ሞተሮችን ለመጫን ቦታ ማዘጋጀት አለብን። ሞተሮቹ በእጆቹ ላይ እንዲጫኑ ጥሩ ጠፍጣፋ ቦታ ለመፍጠር የቧንቧውን ጫፎች አነጣጥሬአለሁ። ለእጆቹ የ PVC ቧንቧውን በአራት 8 1/2”ክፍሎች እቆርጣለሁ። ከዚያም ከመጨረሻው ርቀት በቧንቧው 2”ዙሪያ መስመር ላይ ምልክት አደረግሁ። ቧንቧው በምድጃው ላይ አሞቅኩት ፣ ያ መጨረሻው በቃጠሎው ላይ ምልክት ያደረግኩበትን 2 area አካባቢ ብቻ በመያዝ ለስላሳ እና በቀላሉ ሊለዋወጥ የሚችል ነበር። ቧንቧው አሁንም ትኩስ እና ለስላሳ ሆኖ ሳለ የጠርዙን ጠርዝ በመደርደር በመቁረጫ ሰሌዳ አደረኩት። ሰሌዳውን ቀደም ሲል በሹል መስመር መቁረጥ ፣ እና እስኪቀዘቅዝ እና እንደገና ጠንካራ እስኪሆን ድረስ እሱን መጫን። ይህንን ሂደት ለ 3 ቀሪዎቹ እጆች ደገምኩት።

ደረጃ 4 - የክፈፍ ስብሰባ - ሌክሳን ሳህኖች

የበረራ መቆጣጠሪያውን እና መቀበያውን ለመጫን እና ለመጠበቅ ፣ እንዲሁም ክፈፉን አንድ ላይ ለመያዝ ፣ ኳድኮፕተር የመሃል ሰሌዳዎች ስርዓት ይፈልጋል። እኔ የ 8 x 10 "ሌክሳን ሉህ በቅደም ተከተል የታችኛው እና የላይኛው ሳህኖች እንዲሆኑ በ 4 1/2" እና 4 1/4 "ዲያሜትሮች በሁለት ክበቦች ተቆርጦ ነበር። የታችኛው ሰሌዳ የበረራ መቆጣጠሪያውን ለመጫን እንደ መድረክ ያገለግላል። እና ተቀባዩ ፣ እና የላይኛው ሳህን እነሱን ለመጠበቅ ሽፋን ነው። አራቱ 6 x 32 ብሎኖች በ 4 ቱ እጆች እና በሁለቱም ሳህኖች ውስጥ እንዲያልፉ እያንዳንዳቸው በ X ንድፍ ውስጥ 4 ቀዳዳዎች ተቆፍረዋል። ሳህኖቹ 6 x 32 ብሎኖችም በሚያልፉበት በ 1 ኢንች ናይሎን መቆሚያዎች ተለያይተዋል። መከለያዎቹ ከላይኛው ሳህን ላይ ከዶም ፍሬዎች ጋር ተጠብቀዋል።

ደረጃ 5 የክፈፍ ስብሰባ - የሞተር ተራራዎችን ቁፋሮ

አሁን የሞተር መወጣጫዎች ጠፍጣፋ እና የሌክሳን ሳህኖች ተጭነዋል ፣ ለሞተር ዊንጮቹ ቀዳዳዎችን ለመቆፈር ጊዜው አሁን ነው። ቀዳዳዎቹ የት መሆን እንዳለባቸው ምልክት ለማድረግ የሞተሮቼን ቀዳዳ ንድፍ የሚዛመድ የሞተር ተራራ መስቀል ተጠቀምኩ። ቀዳዳዎቹን በሹል ምልክት ካደረግኩ በኋላ ፣ ለጉዞዎች 19 ሚሜ እርስ በእርስ ሁለት ቀዳዳዎችን ፣ እና ለሞተር ዘንግ ለማፅዳት በመካከላቸው 1 ትልቅ ቀዳዳ ቆፍሬአለሁ።

ደረጃ 6: የማረፊያ ማርሽ መስራት

ለ quadcopter የሚያርፍበት አንድ ነገር መኖሩ ሁል ጊዜ ጥሩ ነገር ነው። ለኔ ፣ ከ 4 "የ PVC ተጓዳኝ የማረፊያ መሣሪያን ሠርቻለሁ። ተጣጣፊውን በአራት በግምት 3/4" ስፋት ባለው ቁራጭ ለመቁረጥ ጠለፋ ተጠቅሜ ፣ ከዚያም እነዚህን ቁርጥራጮች ለማለስለስ ለሠላሳ ሰከንዶች ያህል በሚፈላ ውሃ ማሰሮ ውስጥ አስቀምጣቸው። እነሱን። አወጣኋቸው እና ወደ ማረፊያ እግሮች በእጆቼ ቀረፅኳቸው። የማረፊያ መሣሪያውን ከኳድኮፕተር እጆች ጋር በዚፕ ማያያዣዎች አያያዝኩ። እስካሁን ድረስ ይህ የማረፊያ መሣሪያ በጣም በጥሩ ሁኔታ ይሠራል እና በጣም ጸደይ ነው ፣ ይህም በጠንካራ ማረፊያዎች ወቅት ድንጋጤን ለመምጠጥ ይረዳል።

ደረጃ 7 የኃይል ስርዓት አጠቃላይ እይታ

አሁን ክፈፉ እንደተጠናቀቀ ወደ ኳድኮፕተር የኃይል ስርዓት እንቀጥላለን። የኃይል ስርዓቱ ሞተሮችን ፣ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን (ኢሲሲዎች) ፣ የሽቦ መለወጫ ፣ የበረራ መቆጣጠሪያ ፣ አስተላላፊ ፣ ተቀባይ እና ባትሪ ያካትታል። ከላይ በስዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው ሞተሮች ከኤሲሲዎች ጋር ይገናኛሉ ፣ ኤሲሲዎች ከሽቦ መለወጫ ጋር ይገናኛሉ ፣ እና ሽቦው ወደ ባትሪው ውስጥ ይገባል። አስተላላፊው (TX) ምልክቱን በገመድ አልባ ወደ ተቀባዩ (አርኤክስ) ይልካል ፣ ይህም ያንን ምልክት በወንዱ በኩል ወደ ወንድ ሰርቮ ሽቦዎች በኩል ለበረራ መቆጣጠሪያው ይልካል። የበረራ መቆጣጠሪያው ያንን ምልክት ተርጉሞ በ ESCs servo ሽቦዎች በኩል ወደ ኢሲሲዎች ይልካል። ከዚያ ESC ዎች ያንን ምልክት ወደ ሞተሮች ደረጃ ሽቦዎች ውስጥ የሚገቡ እና ሞተሮችን የሚያዞሩ የኤሌክትሪክ ንጣፎችን ይለውጣሉ። አሁን ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚሠራ እናውቃለን ፣ በኃይል ስርዓቱ ላይ መጀመር እንችላለን።

ደረጃ 8 - ሞተሮች እና ኢሲሲዎች

እርስ በእርስ ለመገናኘት እና የሽቦ ቀበቶውን ለማገናኘት ሞተሮችን እና ኢሲሲዎችን ማዘጋጀት አለብን። በኤሲሲዎች ውስጥ እንዲሰኩ ለእያንዳንዱ የሞተር ሽቦዎች ወንድ 3.5 ሚሜ ጥይት ማያያዣዎችን ሸጥኩ ፣ እና በሙቀት መቀነሻ አተማቸው። እኔ እየሸጥኩ እያለ የጥይት ማያያዣዎችን ለመያዝ በእንጨት ጣውላ ውስጥ ቀዳዳዎችን በመቆፈር ትንሽ የሽያጭ ጅጅ ሠራሁ። በ M3 ዊንሽኖች (ሞተርስ) ሞተሮች ላይ ሞተሮችን (ሞተሮችን) በማያያዝ በአሌን ቁልፍ አስገባኋቸው።

ኤስሲሲዎች የሴት ጥይት አያያ withች አስቀድመው ስለመጡ ፣ እኔ በሽቦ መለወጫ ውስጥ እንዲሰካ ለመፍቀድ የወንድ XT60 አያያ ofችን ወደ እያንዳንዱ የ ESC ባትሪ ጫፍ (ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎች) ብቻ ሸጥኩ።

ደረጃ 9: የሽቦ ማያያዣ እና የኤሌክትሮኒክስ መጫኛ

ሽቦ ማሰሪያ

በጣም አስፈላጊ ከሆኑት የኤሌክትሪክ ክፍሎች አንዱ የሽቦ ቀበቶ ወይም የባትሪ መሰንጠቂያ ነው። ይህ ኃይል ከባትሪው ለአራቱ ኢሲሲዎች እና ሞተሮች ያሰራጫል። የሽቦ ቀበቶውን ለመሥራት ፣ እኔ አንድ ስብስብ (ቀይ እና ጥቁር ሽቦን እንደ አንድ ስብስብ እያመለከትኩ) የ 10 የመለኪያ ሽቦን ወደ ወንድ XT60 አያያዥ አወጣሁ እና ሌላውን የሽቦቹን ጫፍ ወደ ግማሽ ኢንች ገፈፍኩ። ከዚያ እኔ የ 12 የመለኪያ ሽቦን አራት ስብስቦችን ቆርጠን አውልቄ ወደ 10 የመለኪያ ሽቦ ስብስብ ሸጥኳቸው። የሴት XT60 አያያorsችን በ 12 የመለኪያ ሽቦዎች ጫፎች ላይ ሸጥኩ ፣ እና ሁሉንም ነገር በሙቀት መቀዝቀዝ አደረግሁ። እኔ ወደፊት የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን እንደ FPV ማርሽ ወይም የ LED መብራቶችን ማከል ከፈለግኩ የ JST ማያያዣን ለተጨማሪ የኃይል መሪ ወደ ሽቦው መታጠቂያ ጨምሬያለሁ። “ትኩስ” መጨረሻ ፣ ወይም ያ ኃይል የሚወጣበት ጎን። የወንድ ማያያዣዎች ኃይሉ በሚፈስበት በተቃራኒ ጫፎች ላይ ያገለግላሉ። እንዲሁም ፣ XT60 አያያorsችን በላያቸው ላይ ከመሸጥዎ በፊት ሙቀቱ እየቀነሰ በኬብሎች ላይ ማንሸራተቱን ያስታውሱ። ከረሱ ፣ አገናኙን ማበላሸት ፣ በሙቀቱ መቀዝቀዝ ላይ ማንሸራተት እና አገናኙን እንደገና መልሰው እውነተኛ ህመም ሊሆን ይችላል። እመኑኝ ፣ አውቃለሁ። የኤሌክትሮኒክስ መጫኛ እኔ ደግሞ ከባትሪ መሰኪያ እና ከኤሲሲው servo ሽቦዎች ለመውጣት የባትሪ መሰኪያ በእጆቹ ውስጥ ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ኤሲሲዎች በማዕቀፉ ውስጥ ከመጠን በላይ እንዳይሞቁ ፣ ኤሲሲዎቹን ለማቀዝቀዝ እንደ አየር ማስወገጃዎች ለመሥራት በሞተር መጫዎቻዎች አቅራቢያ በእጆቹ ውስጥ ሦስት ቀዳዳዎችን ቆፍሬአለሁ። በመስተዋወቂያዎች የተገፋው አየር በኤሌክትሮኒክስ ውስጥ ለማቀዝቀዝ በቀዳዳዎቹ ውስጥ እና በቧንቧው ውስጥ ይፈስሳል። እንዲሁም ከኤሲሲዎች ጋር ለመገናኘት የሞተሮች ደረጃ ሽቦዎች ከቧንቧው ውስጠኛ ክፍል የመግቢያ ነጥብ ለመሆን በሞተር ተራራ ስር አንድ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ።

ደረጃ 10 የበረራ ተቆጣጣሪ እና የተቀባዩ ግንኙነቶች

ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ በመጠቀም የበረራ መቆጣጠሪያውን እና መቀበያውን ወደ lexan ታችኛው ሳህን ላይ አደረግሁ። የአረፋ ቴፕ ሁለቱንም አካላት በመያዝ ፣ እና የበረራ መቆጣጠሪያውን ከመድረሳቸው በፊት ንዝረትን በማጣራት ላይ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። በመቀጠል ፣ የ ESC ሰርቪስ መሪዎችን ወደ የበረራ መቆጣጠሪያ አገናኘሁት።

የ ESC ሽቦዎችን ከበረራ መቆጣጠሪያው ጋር ለማገናኘት ከእያንዳንዱ ESC የ servo ሽቦውን ይውሰዱ እና በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ ካሉ ተጓዳኝ ፒኖች ጋር ያያይዙት። ለምሳሌ ፣ የፊት ግራ ሞተር ሞተር 1 ነው ፣ ስለዚህ ከዚያ ሞተር የ ESC servo ሽቦ በቦርዱ በቀኝ በኩል ወደ መጀመሪያው የፒን ስብስብ ይሰካዋል። የሞተር 2 ኤስሲሲ servo ሽቦ ወደ ሁለተኛው የፒን ስብስቦች ፣ ሞተር 3 ሶስተኛው እና ሞተር 4 አራተኛውን ይሰካዋል። በ KK2 የበረራ መቆጣጠሪያ ላይ ለ ESC servo ሽቦዎች 8 ስብስቦች አሉ ፣ ግን ይህ ባለ 4 ሞተሮች እና ኤሲሲዎች ያሉት ባለአራትኮፕተር ስለሆነ የመጀመሪያዎቹ 4 የፒን ስብስቦች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ሞተር 1 = የፊት ግራ ፣ ሞተር 2 = የፊት ቀኝ ፣ ሞተር 3 = ወደ ቀኝ ፣ ሞተር 4 = የግራ ግራ።

በመቀጠል የተቀባዩን ሰርጦች ከበረራ መቆጣጠሪያው ጋር አገናኘኋቸው። በ KK2 የበረራ መቆጣጠሪያ ላይ የመቀበያ ካስማዎች በቦርዱ ግራ በኩል እና የሰርጥ ፒኖቹ አይይሮን ፣ ሊፍት ፣ ስሮትል ፣ ሩደር እና ረዳት በዚህ ቅደም ተከተል ከፊት ወደ ኋላ በቦርዱ ላይ ይገኛሉ። በበረራ ተቆጣጣሪው እና በተቀባዩ መካከል ያሉትን ተጓዳኝ ሰርጦች ከወንድ ወደ ወንድ ሰርቮ ሽቦዎች አገናኘሁ።

ጠቃሚ ምክር - ከበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ውስጡ ቅርብ የሆኑት ፒኖች የምልክት ካስማዎች ናቸው ፣ ስለዚህ ነጭ/ቢጫ ሽቦዎች በእነዚያ ላይ መሰካት አለባቸው።

ደረጃ 11 የበረራ መቆጣጠሪያውን ፕሮግራም ማድረግ

ያለ ነቢያት ይህንን ደረጃ ለማድረግ እርግጠኛ ይሁኑ

ከመብረርዎ በፊት የበረራ ተቆጣጣሪው በፕሮግራም ተስተካክሎ ማስተካከል አለበት። ይህ በጣም ቀላሉ ደረጃዎች አንዱ ነው ፣ ግን በጣም አደገኛ ሊሆን ይችላል። ጉዳት እንዳይደርስ የበረራ መቆጣጠሪያውን ከማዋቀሩ በፊት ሁልጊዜ ፕሮፔክተሮች አለመጫኑን ያረጋግጡ። በ KK2 ሰሌዳ ላይ መጀመሪያ ማድረግ ያለበት የተቀባዩ ሙከራ ነው። ይህ በአስተላላፊው ላይ ያለው እያንዳንዱ በትር በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ ትክክለኛውን እሴት እየቀየረ መሆኑን ያረጋግጣል። የዱላ ግብዓት በተቆጣጣሪው ላይ የኋላ ውጤት እያደረገ መሆኑን ካወቁ (ለምሳሌ ፣ በአይሮል ዱላ ላይ የቀረው በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ እንደ ትክክለኛ የአይክሮሮን ግብዓት ሆኖ ይታያል) ይህንን ሰርጥ በማሰራጫው ላይ መቀልበስ ይችላሉ።

በመቀጠልም የሞተር አቀማመጥን መምረጥ ነው። ወደ KK2 ዋና ምናሌ ይሂዱ እና “የሞተር አቀማመጥን ጫን” ን ይምረጡ። ይህ ድሮን 4 ሞተሮች ስላሉት ፣ 2 ከፊትና ከኋላ 2 ፣ ‹ኳድሮኮፕተር ኤክስ ሞድ› ን ይምረጡ። ከዚያ የበረራ መቆጣጠሪያው የሞተርን አቀማመጥ እና ሞተሮቹ ማሽከርከር ያለባቸውን አቅጣጫ ያሳያል። በግራ በኩል ያለው ሞተር 1 በሰዓት አቅጣጫ ፣ ሞተር 2 በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ፣ ሞተር 3 በሰዓት አቅጣጫ እና ሞተር 4 በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር አለበት።

ቀጥሎ ESCs ን ያስተካክሉ።

1. ባትሪውን ይንቀሉ እና አስተላላፊውን ያጥፉ
2. በሚጠፋበት ጊዜ በማሰራጫው ላይ ስሮትሉን በሙሉ ወደ ላይ ይግፉት።
3. አስተላላፊውን ያብሩ
4. ባትሪውን ወደ ባለአራትኮፕተር ይሰኩት
5. በ KK2 ሰሌዳ ላይ ወዲያውኑ 1 እና 4 አዝራሮችን ተጭነው ይያዙ
6. አንዴ ማያ ገጹ “ስሮትል ፓስትሮ” ን ከ 1 እስከ 4 ቁልፎችን በመያዝ ማስተላለፊያው ላይ እስከ ታች ድረስ ስሮትሉን ያመጣሉ።
7. ESCs ሁሉም 4 ESC ዎች የተስተካከሉ መሆናቸውን የሚያመለክት ቢፕ ይሆናል።

ቀጥሎ የሞተር ማሽከርከሪያ አቅጣጫዎችን ይፈትሹ። ይህንን ለማድረግ ባትሪውን በመክተት ፣ አስተላላፊውን በማብራት እና ስሮትሉን በትሩን ወደ ታችኛው ቀኝ ጥግ በማምጣት ኳድኮፕተርን ያስታጥቁ እና ያስታጥቁ። ቦርዱ ባለአራቱ የታጠቀ መሆኑን የሚያመለክት ነው ፣ ማለትም ሞተሮቹ ለማሽከርከር ነፃ ናቸው ማለት ነው። እንደገና ፣ ነቢያት ጠፍተዋል። ስሮትሉን ከፍ ያድርጉ እና ሞተሮቹ የሚሽከረከሩበትን አቅጣጫ ይመልከቱ። በሞተር ሞተሮች ጎን ላይ አንድ ቴፕ ማስቀመጥ በዚህ ደረጃ ሊረዳ ይችላል። ሞተሮች በሞተር አቀማመጥ መርሃግብር መሠረት ማሽከርከር አለባቸው። አንድ ሞተር በተሳሳተ አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ ፣ ከኤሲሲዎች ጋር በሚገናኙ የሞተር ሞተሮች ደረጃ ሽቦዎች ላይ ማንኛውንም ሁለቱን የጥይት ማያያዣዎች ይንቀሉ እና ይቀይሩ ፣ እና የሞተር ማሽከርከሪያው ይገለበጣል።

በመጨረሻም የቦርዱን የፍጥነት መለኪያ ያስተካክሉ።

1. ባለአራት መቆጣጠሪያውን በጠፍጣፋ መሬት ላይ ያድርጉት
2. ወደ KK2 ቦርድ ዋና ምናሌ ይሂዱ እና “ACC Calibration” ን ይምረጡ
3. ግፋ ቀጥል እና ቦርዱ እራሱን እንዲያስተካክል ያድርጉ

የበረራ መቆጣጠሪያው አሁን ተስተካክሎ ለበረራ ዝግጁ ነው!

ደረጃ 12 - ፕሮፔለሮችን ማመጣጠን

ጨርሰናል ማለት ነው ፣ ግን ፕሮፔለሮችን ከመጫንዎ በፊት ሚዛናዊ መሆን አለባቸው። እንደ የሞተር ዕድሜን መጨመር ፣ “ጄሎ” ወይም ከማዛባት ነፃ ቪዲዮ ፣ እና ሌላው ቀርቶ ጸጥ ያለ ባለአራትኮፕተርን የመሳሰሉ ፕሮፔክተሮችን ማመጣጠን ብዙ ጥቅሞች አሉት። ብዙ የ prop ሚዛኖች ውድ ስለሆኑ እኔ የራሴን ለመፍጠር ወሰንኩ። የእኔ ሚዛናዊ ሚዛን በእንጨት dowel ክፈፍ ፣ አንዳንድ የ Neodymium ማግኔቶችን እና በአማዞን ላይ ለሁለት ዶላር የገዛሁትን “የጣት ጣት ፕሮፕ ሚዛን” ያካትታል። ከእንጨት የተሠራው ፍሬም እስከ 6 ኢንች የሚረዝሙ ሁለት ቁጥቋጦዎች ያሉት ሲሆን ይህም እስከ 12 ኢንች ፕሮፔክተሮች እንዲገጥም ያስችለዋል። በቦምሶቹ ጫፎች ላይ በፍሬሙ ላይ የተጣበቁ ሁለት የኒዮዲሚየም ማግኔቶች አሉ። የጣት ጫፉ ፕሮ ባላንስ በ ማግኔቶች መካከል ይጣጣማል ፣ አንዱን ብቻ ይነካል ፣ ግን በሌላው መግነጢሳዊ ኃይል በቦታው ይቀመጣል ፣ ይህም እጅግ በጣም ስሱ እና ትክክለኛ የመራቢያ ሚዛንን ያስከትላል።

ሚዛኖችን ማመጣጠን

1. ጣት ጣት በሚዛን ሚዛናዊነት ፕሮፔለሩን ያያይዙት
2. በሁለቱ ማግኔቶች መካከል የጣት አሻራ ሚዛኑን እና መወጣጫውን ያስቀምጡ እና መወጣጫውን በአግድም ያዘጋጁ
3. የትኛውም የፕሮፕው ወድቆ ከባድ ጎኑ ነው ፣ ስለሆነም ሚዛኑን ለመጠበቅ ቴፕ ወደ ተቃራኒው ምላጭ መጨመር አለበት
4. ቢላውን እንደገና በአግድም ያስቀምጡ እና ቅጠሉ ወደ ጎን ከወደቀ ፣ በዚህ መሠረት ቴፕ ያስወግዱ ወይም ይተግብሩ። መከለያዎቹ ሚዛናዊ በሚሆኑበት ጊዜ ፕሮፔለር አግድም ሆኖ ለመቆየት ይችላል።

ማዕከሉን ማመጣጠን

1. በሁለቱ ማግኔቶች መካከል ፕሮፔሌተርን በአቀባዊ ያዘጋጁ
2. የትኛውም ወገን ቢወድቅ የሃብዱ ከባድ ጎን ነው ፣ እና ሚዛኑን ለመጠበቅ ሚዛኑ ወደ ተቃራኒው ጎን መጨመር አለበት

ማዞሪያው ሳይወድቅ በተቀመጠበት በማንኛውም ቦታ ላይ መቆየት ከቻለ በትክክል ሚዛናዊ እና ለመጫን ዝግጁ ነው።

ደረጃ 13: ፕሮፔለሮችን መጫን

ከበረራ በፊት የመጨረሻው እርምጃ ፕሮፔክተሮችን መትከል ነው። የሞተር አቀማመጥ መርሃግብሩን በመጠቀም በሰዓት አቅጣጫ በሚሽከረከሩ ሞተሮች ላይ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ በሰዓት አቅጣጫ መዞሪያዎችን እጭናለሁ። በሰዓት አቅጣጫ የሚንሸራተቱ ፕሮፔክተሮች ከመጠን እና ከዝግጅት (ማለትም 1045 አር) አጠገብ “አር” በላያቸው ላይ የታተመ ሲሆን ፣ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የሚንቀሳቀሱ ፕሮፔክተሮች አያደርጉም። የኳድኮፕተርን አቅጣጫ ለመከታተል እንዲረዳኝ ሁለት አረንጓዴ ፕሮፔክተሮችን ከፊትና ሁለት ነጭዎችን ከኋላ አስቀምጫለሁ።

ፕሮፔለሮችን ለመያዝ ከሞተሮች ጋር የሚመጡትን መደበኛ ደወሎች ከመጠቀም ይልቅ (እነዚያ እነርሱን መጣል ይችላሉ ምክንያቱም እነሱ በበረራ ውስጥ በመውደቅ እና እንዲወድቁ ያደርጉዎታል) ፣ የእኔን ፕሮፔለሮች በናይሎን መቆለፊያ ፍሬዎች አስጠብቄአቸዋለሁ። የመቆለፊያ ፍሬዎች በውስጣቸው ልዩ የናሎን ቀለበት አላቸው ፣ ይህም በበረራ ወቅት ፕሮፔክተሮች በጭራሽ ሊወጡ አይችሉም። የተቆለፉትን ፍሬዎች ለማጠንከር የዊዝ መያዣን እጠቀም ነበር። በመቆለፊያ ፍሬዎች ስር በእንፋሎት ላይ ያለውን ግፊት በእኩል መጠን ለማሰራጨት የሚረዳውን ማጠቢያ እጭን ነበር።

ክፈፉ ተሰብስቧል ፣ ኤሌክትሮኒክስ ተጭኗል ፣ የበረራ መቆጣጠሪያው መርሃ ግብር ተይ isል ፣ እና ፕሮፔለሮች ሚዛናዊ እና ዝግጁ ናቸው ፣ ስለዚህ አንድ ነገር ብቻ ይቀራል። አውልቅ!

ደረጃ 14 የባትሪ እና የቮልቴጅ ማንቂያ

ባትሪው በ quadcopter ግርጌ ላይ በ velcro ስትሪፕ ተይ is ል ፣ ይህ በሊዛን የታችኛው ሰሌዳ እና በ PVC መስቀለኛ አገናኝ መካከል የተጣበቀ ነው።

የባትሪ ቮልቴጅ ማንቂያ ከ velcro ማጣበቂያ ካሬ ጋር ወደ ክፈፉ ተያይ attachedል። ከመነሳቴ በፊት የባትሪውን ሚዛን ማያያዣ (ነጭ አያያዥ) ወደ የባትሪ ቮልቴጅ ማንቂያ እሰካለሁ። በበረራ ወቅት አንድ ጊዜ የባትሪ ቮልቴጁ ከ 10 ቮ በታች ሲወርድ ፣ ማንቂያው ይጠፋል ፣ እንድወርድ ይነግረኛል።

ደረጃ 15 - በረራ መውሰድ

ለመብረር አዲስ ከሆኑ ፣ አይፍሩ! በአዲሱ ባለአራትኮፕተርዎ እንዴት እንደሚነሱ እና የበለጠ ፈጣን መመሪያ እዚህ አለ።

1. የባትሪውን እና የቮልቴጅ ማንቂያውን ይሰኩ እና አስተላላፊዎን ያብሩ።
2. ስሮትሉን በትር (በአብዛኛዎቹ አስተላላፊዎች ላይ የግራ ዱላ) ወደ ታችኛው ቀኝ ጥግ በማምጣት ኳድኮፕተርዎን ያስታጥቁ።
3. ኳድኮፕተር ከመሬት ጥቂት ሴንቲሜትር እስኪወጣ ድረስ ስሮትሉን ቀስ ብለው ይምጡ ፣ ከዚያ ወዲያውኑ ያርፉ። እንኳን ደስ አላችሁ! የሆፕ ፈተናውን አጠናቀዋል።
4. በአየር ውስጥ ለመኖር ምቾት እስኪያገኙ ድረስ መዝለሉን ይቀጥሉ።
5. ከፍ ብለው ከፍ ያድርጉ እና በእያንዳንዱ ጊዜ ረዘም እና ረዘም ላለ ጊዜ በአየር ውስጥ ይቆዩ።
6. በሚዘሉበት ጊዜ እንዲሁም ለጉዞ ፣ ለድምፅ እና ለሮል ስልጣንዎ ስሜት ይኑርዎት።
7. በሚያንዣብቡበት ጊዜ ባለአራትኮፕተርን ወደ ፊት ፣ ወደኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ማንቀሳቀስ ይለማመዱ።
8. አንዴ መሰረታዊ እንቅስቃሴዎችን ወደ ታች ካደረጉ በኋላ የ yaw stick ን በመጠቀም እና የመንገዶችዎን እንቅስቃሴዎች ይቆጣጠሩ።

የምታደርጉትን ሁሉ አታሳዩ ፣ ወይም እርግጠኛ ያልሆኑትን ማንኛውንም ነገር ለማድረግ ይሞክሩ። ከጊዜ በኋላ መቆጣጠሪያዎችዎ ለእርስዎ ሁለተኛ ተፈጥሮ ይሆናሉ ፣ ግን ለአሁኑ መሰናክሎችን ለማስወገድ ከመሠረታዊ ነገሮች ጋር ብቻ ይጣጣሙ።

ደረጃ 16 መደምደሚያ

ለማጠቃለል ፣ እኔ በተመጣጣኝ የበረራ ጊዜ ወጪ ቆጣቢ ፣ ዘላቂ ባለአራትኮፕተር የመፍጠር ግቤን አሳካለሁ ማለት እችላለሁ! ይህ ግንባታ 300 ዶላር ብቻ አስከፍሎኛል (ምናልባትም ለፕሮቶታይፕ ክፍሎች ክፍሎችን መግዛት ሳያስፈልግ ምናልባት ያንሳል) ፣ ይህ በገበያው ላይ ካሉ አብዛኛዎቹ የዚህ መጠን አውሮፕላኖች ጋር ሲነፃፀር እጅግ በጣም ርካሽ ነው። በዚህ ቅንብር እኔ የ 11 ደቂቃ የበረራ ጊዜን ማግኘት እችላለሁ ፣ ይህም ከቀድሞው መወርወሪያዬ የበረራ ጊዜ ትልቅ መሻሻል ነው። ክፈፉ እንዲሁ በጣም ጠንካራ ሆኖ ተገኝቷል ፣ እና ስፍር ቁጥር የሌላቸውን ብልሽቶች ተቋቁሟል ፣ አንዳንዶቹ ከሞላ ጎደል ሙሉ በሙሉ ወደ ቤቴ ጎን ወይም በቀጥታ ለመገልበጥ ከሞከሩ በኋላ ወደ መሬት ውስጥ ገብተዋል ፣ ብቸኛው ጥፋት አንድ ጊዜ ብቻ የተበላሹ ፕሮፔክተሮች ጥንድ ሆነ። ለአየር ላይ ፎቶግራፎች እና ቪዲዮዎች ፣ ይህ ባለአራትኮፕተር የካሜራ ተራራ ተጣብቆበት ከቤተመጻሕፍት ካርድ በተሠራው በዲዬ ካሜራ ትሬዬ ላይ የሚንጠለጠለውን የቪዲዮ ካሜራ በቀላሉ መሸከም ይችላል። ይህ ባለአራትኮፕተር ከላይ የሚታዩትን ፎቶዎች እንድወስድ አስችሎኛል።

እኔ ብዙ ንድፍ የለኝም ፣ ወይም እኔ እስከቻልኩበት ድረስ እስኪያሻሽል ድረስ በዚህ ፕሮጀክት ወቅት ብዙ ትልቅ ችግሮች አልነበሩኝም ፣ ወይም በዚህ ትልቅ ስህተት አልሠራሁም። ሆኖም ፣ ለወደፊቱ ሊከሰቱ የሚችሉ ጉዳዮችን ለማስወገድ እርስዎን ለማጋራት የምፈልጋቸውን ጥቂት ነገሮችን ተምሬያለሁ።

1. ሊያገኙት ከሚችሉት በጣም ርካሹ ነገሮች አይሂዱ

«የሚከፍሉትን ያገኛሉ» የሚለው አባባል አሁን ወደ አእምሮአችን እየመጣ ነው። የሚቻለውን በጣም ርካሽ ነገሮችን አይግዙ ምክንያቱም የሚያደርገው ሁሉ በኋላ ላይ ብዙ ገንዘብ እንዲያወጡ ስለሚያደርግ ነው። ለምሳሌ ፣ ገንዘብ ይቆጥብልኛል ብዬ በማሰብ እጅግ በጣም ርካሽ በሆነ $ 8.99 ብየዳ ብረት ጀመርኩ ፣ ዋጋው ርካሽ ሥራ መሥራት ሲያቆም በኋላ አዲስ ፣ በጣም ውድ የሽያጭ ብረት መግዛት ብቻ ነው።

2. ፍጽምናን አትሁን

ጥሩ ባለአራትኮፕተርን ለመገንባት ፍጹም ፍጹም መስሎ ቢታይም ፣ በዚህ ላይ እመኑኝ ፣ ሁሉም ፍጽምናን የሚያደርገው ተጨማሪ ገንዘብ እንዲያወጡ ፣ ግንባታዎን ለመጨረስ ረዘም ያለ ጊዜ እንዲወስዱ እና አላስፈላጊ ጭንቀትን እንዲሰጡዎት ያደርግዎታል። በእርግጥ ፣ በሁሉም ነገር ፍጹም ትክክለኛ እና ፍጹም መሆን ጥሩ ነው ፣ ግን ግንባታዎ “በቂ” ቢሆንም እንኳ ባለአራት ማዕዘኖች በጥሩ ሁኔታ ለመብረር በቂ ብልጥ ናቸው።

3. አትቸኩል

ባለአራትኮፕተር መገንባት በጣም አስደሳች ነገር ነው ፣ ነገር ግን በጣም እንዳትደሰቱ እና ቶሎ ቶሎ ዘልለው እንደሚገቡ ያረጋግጡ። በረጅም ጊዜ ውስጥ እንኳን የማይፈልጉዎትን ቶን ክፍሎች መግዛት እንዳይጨርሱ በመጀመሪያ ግንባታዎን በደንብ ያቅዱ። (እርስዎ ፕሮቶታይፕ ካልሠሩ በስተቀር ፣ በመጨረሻው ምርት ላይ የማይጠቀሙባቸው ክፍሎች የማይቀሩ ናቸው)

4. እዚያው ውስጥ ይንጠለጠሉ

አውሮፕላንን ከባዶ መገንባት በእርግጥ ከባድ ሥራ ነው ፣ እና አንዳንድ ጊዜ ተስፋ መቁረጥ ብቻ ይፈልጉ ይሆናል ፣ ግን እባክዎን አያድርጉ። እርስዎ ምርምር ካደረጉ ፣ ግራ ከተጋቡ በመስመር ላይ እርዳታ ይጠይቁ ፣ እረፍት ይውሰዱ ፣ ግን እርስዎ የሚያደርጉትን ሁሉ ተስፋ አይቁረጡ ፣ ምክንያቱም እርስዎ የገነቡትን ነገር በዓይኖችዎ ፊት ሲያንዣብብ ከማየት የበለጠ የሚክስ ነገር የለም።

ለንባብ እናመሰግናለን

ይህንን አስተማሪ ለማንበብ በማቆምዎ በጣም አመስጋኝ ነኝ ፣ እናም ይህንን ድሮን ለመገንባት ፣ ወይም የራስዎን ንድፍ እንኳን ለማነሳሳት እንዳነሳሳዎት ተስፋ አደርጋለሁ! ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ እኔን ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ!

መልካም በረራ!

በ Drones ውድድር 2016 የመጀመሪያ ሽልማት