ዝርዝር ሁኔታ:

የመጨረሻው ቢራ ፓንግ ማሽን - PongMate CyberCannon Mark III: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የመጨረሻው ቢራ ፓንግ ማሽን - PongMate CyberCannon Mark III: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: የመጨረሻው ቢራ ፓንግ ማሽን - PongMate CyberCannon Mark III: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: የመጨረሻው ቢራ ፓንግ ማሽን - PongMate CyberCannon Mark III: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: የመጨረሻው የመድረክ ስራ Ali Mohamed Birra-Gemechu | አሊ ቢራ - ገመቹ | Live Band |andupa| አንዱፖ 2024, ሀምሌ
Anonim
Image
Image

መግቢያ

PongMate CyberCannon Mark III ለህዝብ የሚሸጥ አዲሱ እና እጅግ የላቀ የቢራ ፓን ቴክኖሎጂ ነው። በአዲሱ ሳይበርካኖን ማንኛውም ሰው በቢራ ፓን ጠረጴዛ ላይ በጣም የሚፈራው ተጫዋች ሊሆን ይችላል። ይህ እንዴት ይቻላል? ደህና ፣ ሳይበርካኖን ማርክ III እያንዳንዱ የፒንግ ፓንግ ኳስ በተቻለ መጠን በትክክለኛው ትክክለኛነት መተኮሱን ለማረጋገጥ የዘመናዊ ማስጀመሪያ ስርዓትን ፣ ረዳት የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓትን እና የአላማ መለኪያ ስርዓትን ያጣምራል። እንዴት እንደሚሰራ እነሆ -

የ PongMate ማስጀመሪያ ስርዓት በከፍተኛ ደረጃ በጀርመን እና በአሜሪካ መሐንዲሶች የተነደፈ እና በጠረጴዛው ላይ ከፍተኛውን ውጤታማነት የሚያረጋግጥ የመጫኛ እና የመተኮስ ዘዴን ያጠቃልላል። ኳሱን ይጫኑ ፣ ቁልፉን ይጫኑ እና ይምቱ። SG90 180 ዲግሪ Servo ኳሱ ለተሻለ ጥይት በትክክል ወደ ቦታው እንዲገፋ ያረጋግጣል። በፓርቲው ውስጥ በጭራሽ ጭማቂ እንዳያጡዎት እና ፍሰትዎ እንዲቀጥል ለማድረግ የ PongMate CyberCannon Mark III ማስጀመሪያ ስርዓት በ 2 ሳይሆን በ 4 ላይ ይሠራል ፣ ግን ያ ልክ በ 6 በሚሞሉ የ AA ባትሪዎች ላይ ፣ እስከ ሁለቱንም ዲሲ-ሞተርስን ለማብራት 9V እና 6600 mA።

ረዳት የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓት ለፒንግ ፓንግ ኳስ ጥሩውን አቅጣጫ ለማስላት ዘመናዊ የስሜት ህዋሳትን እና የሌዘር ቴክኖሎጂን ይጠቀማል። በበረራ ዳሳሾች የፍጥነት መለኪያ እና ጊዜ እገዛ ፣ የ PongMate CyberCannon Mark III የታለመውን ጽዋ በተመለከተ የተጠቃሚውን ትክክለኛ ቦታ ማስላት ይችላል።

ተጠቃሚውን ወደ ትክክለኛው የተኩስ ቁመት እና አንግል በእይታ ለመምራት ፣ የ Aiming Calibration System ከመነሻው በፊት ተገቢው ቦታ መገኘቱን ለማረጋገጥ በስበት ደረጃ እና በ 5 ኤልኢዲ በይነገጽ የተነደፈ ነው።

የ PongMate ሳይበር ካኖን ማርክ III ቴክኒካዊ የምህንድስና አካል ብቻ አይደለም። በሺዎች የሚቆጠሩ የምርቶች የምርቱ ergonomic ዲዛይን ላይ ኢንቨስት ተደርጓል። በእጅ የተጣበቁ የኢጣሊያ ቬልክሮ ማሰሪያዎች በጠንካራ የእንጨት መሰንጠቂያ ውስጥ ተካትተው ከማንኛውም የክንድ መጠን ጋር ይጣጣማሉ። ከስቱትጋርት እጅግ በጣም ጥሩ ከሆኑት ጥቂት ነጥቦች በኋላ እንኳን የተረጋጋ መያዣን ለመስጠት ጠንካራ የማስነሻ እጀታ በረዳት የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓት ስር ተያይ isል።

ስለዚህ ፣ በቢራ ፓን ውስጥ ጥሩ ለመሆን ከፈለጉ ፣ በአሸናፊው ቡድን ውስጥ ለመሆን ከፈለጉ ፣ እና በፓርቲው ውስጥ ሁሉንም ለማስደመም ከፈለጉ ፣ ከዚያ የ PongMate CyberCannon Mark III ያስፈልግዎታል ፣ እና አንድ ምት በጭራሽ አያመልጡዎትም። እንደገና።

ደረጃ 1 - ሃርድዌር እና ኤሌክትሮኒክስ

PongMate CyberCannon Mark III ን ለመፍጠር የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ሃርድዌር ፣ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና መሣሪያዎች ከዚህ በታች ማግኘት ይችላሉ። ለተለያዩ የሳይበር ካኖን ክፍሎች የትኞቹ ክፍሎች እንደሚያስፈልጉ ለማሳየት የኤሌክትሮኒክስ ክፍሉ በአራት ንዑስ ክፍሎች ተከፍሏል-የቁጥጥር አሃድ ፣ የማስጀመሪያ ስርዓት ፣ ረዳት የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓት እና የአላማ መለኪያ ስርዓት። ለሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች የግዥ አማራጮች አገናኞች ቀርበዋል ፤ ሆኖም ፣ እኛ የተገናኙትን ማንኛውንም ቸርቻሪዎችን በተለይ አንደግፍም።

ሃርድዌር

ከ15-20 ሳ.ሜ PVC የፍሳሽ ማስወገጃ ቱቦ (Ø 50 ሚሜ)

4x የኬብል ማሰሪያ

600x400 ሚሜ የፓምፕ ሉህ (4 ሚሜ)

1x የበር ማንጠልጠያ

1 ሜ Velcro Fastener

12 ሴሜ የ PVC ቧንቧ (Ø 20 ሚሜ)

የእንጨት ማጣበቂያ

ልዕለ ሙጫ

የኤሌክትሪክ ቴፕ

8x M3 የእንጨት መከለያዎች

8x M2 የእንጨት መከለያዎች

2x M4 50 ሚሜ ቦልት

2x ማጠቢያ

4x M4 18 ሚሜ የታጠፈ እጀታ

2x M4 ቦልት ኖት

ኤሌክትሮኒክስ

የቁጥጥር ክፍል

አርዱዲኖ ኡኖ

አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ

ዝላይ ሽቦዎች

የባትሪ መያዣ ጥቅል

2x የባትሪ አያያዥ ገመድ

6x ዳግም ሊሞሉ የሚችሉ የ AA ባትሪዎች (እያንዳንዳቸው 1.5V)

9v ባትሪ አግድ

የፕሬስ-አዝራር መቀየሪያ

የማስነሻ ስርዓት

2x ዲሲ-ሞተር 6-12 ቪ

L293D የሞተር ሾፌር አይሲ

ሰርቮ ሞተር

አስጀማሪ አዝራር

2x የአረፋ ጎማ ጎማዎች (45 ሚሜ)

2x ቅነሳ ሶኬት (Ø 2 ሚሜ)

ረዳት የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓት

MPU-6050 የፍጥነት መለኪያ

VL53L1X የበረራ ጊዜ (ቶኤፍ) ዳሳሽ

ANGEEK 5V KY-008 650nm Laser Sensor Modul

የመለኪያ ስርዓት ማነጣጠር

2 ዲ ስበት-ደረጃ

5x 8bit WS2812 RGB LEDs

Europlatine (Soldering) ወይም የዳቦ ሰሌዳ

መሣሪያዎች

ሣጥን መቁረጫ

አየ

ሹሩ ሾፌር

መርፌ እና ክር

ብረታ ብረት እና ብረት*

*የዳቦ ሰሌዳ ለመሸጥ አማራጭ ነው።

ተጨማሪዎች

2x ፒንግ ፓንግ ኳሶች

20x ቀይ ኩባያዎች

ቢራ (ወይም ውሃ)

ደረጃ 2 - አመክንዮ

ሎጂክ
ሎጂክ

ከ PongMate CyberCannon Mark III በስተጀርባ ያለው አመክንዮ እያንዳንዱን የፒንግ ፓንግ ኳስ ትክክለኛውን ርቀት ለመምታት በስርዓቱ ተለዋዋጮች እና በዲሲ ሞተር ፍጥነት መካከል ያለውን ግንኙነት ለማቃለል ነው። ሳይበር ካኖን ቋሚ አንግል ያለው የማይንቀሳቀስ ማስጀመሪያ ከሆነ ፣ ከዚያ ለዲሲ ሞተር ፍጥነት ስሌቱ በአስጀማሪው ርቀት ወደ ኩባያው እና ለሞተር ሞተሮች በሚሰጠው ኃይል መካከል ቀላል ግንኙነት ይሆናል። ሆኖም ፣ ሳይበርካኖን በእጅ አንጓ ላይ የተጫነ ማሽን ስለሆነ ፣ ከዚያ የዲሲ ሞተር ፍጥነቱን በሚሰላበት ጊዜ ከአስጀማሪው እስከ ጽዋው እና ከአስጀማሪው አንግል ቀጥ ያለ ርቀት ግምት ውስጥ መግባት አለበት። በእኛ እጅ ሙከራ እና ስህተት ብቻ ላለው ለአራት ተለዋዋጮች ስርዓት ትክክለኛውን መፍትሄ ማግኘት እጅግ በጣም ከባድ እና አድካሚ ሥራ ይሆናል። እኛ ይህንን ትስስር ማግኘት እንደቻልን በመገመት ፣ የአስጀማሪው እና የአነፍናፊ ንባቦች መጠነኛ አለመመጣጠን አሁንም በእኛ ስርዓት ውስጥ በቂ ያልሆነ ትክክለኛነት ያስገኛል ፣ ይህም ለዲሲ ሞተር ፍጥነት ስሌት በጣም ትክክለኛነትን ማከል ትርጉም የለውም። በመጨረሻ ፣ የዲሲ ሞተር ፍጥነት በተሞክሮ እና በስህተት በተገቢ ሁኔታ እንዲወሰን እና ለተጠቃሚው ሊረዱ የሚችሉ ውጤቶችን ለማምጣት በተቻለ መጠን ብዙ ተለዋዋጮችን መሞከር እና ማስወገድ የተሻለ እንደሚሆን ወስነናል። ለምሳሌ ፣ አግድም ርቀት ሲጨምር እና ሲቀንስ የዲሲ ሞተር ፍጥነት እንደሚጨምር ለተጠቃሚው በጣም ቀላል ነው። ለዲሲ ሞተር ፍጥነት ቀመር በጣም ብዙ ተለዋዋጮች ቢኖሩት ፣ ከዚያ የዲሲ ሞተር ፍጥነት እንዴት እንደሚሰላ አስተዋይ አይሆንም።

እንደገና ፣ በእኛ ስርዓት ውስጥ ያሉት ዋና ተለዋዋጮች አግድም ርቀት ፣ አቀባዊ ርቀት ፣ የማስጀመሪያ አንግል እና የዲሲ ሞተር ፍጥነት ናቸው። በጣም ወጥነት ያለው ውጤት ለማምጣት ፣ እነዚህን ተለዋዋጭ በማስተካከል ቀጥታ ርቀቱን እና የማስነሻውን አንግል ከዲሲ ሞተር ፍጥነት ስሌት ለማስወገድ ወሰንን። በአላማ የመለኪያ ስርዓት ተጠቃሚውን ወደ ትክክለኛው ቁመት እና አንግል በመምራት ፣ ቀጥ ያለ ርቀትን እና የማስጀመሪያ አንግልን ማስተካከል ችለናል። በተለይም ፣ የአምስቱ የ LED በይነገጽ መካከለኛ ሶስት ኤልኢዲዎች አረንጓዴ ሲለወጡ ትክክለኛው አቀባዊ ርቀት ይጠቁማል ፣ እና ባለሁለት ዘንግ የስበት ደረጃ ላይ ያሉት አረፋዎች በጥቁር መስመሮች መካከል መሃል ሲሆኑ ትክክለኛው የማስጀመሪያ አንግል ይጠቁማል። በዚህ ጊዜ ፣ የቀሩት ተለዋዋጮች አግድም ርቀት እና የዲሲ ሞተር ፍጥነት ናቸው። ይህ በእንዲህ እንዳለ አግድም ርቀቱ በቀጥታ ሊለካ ስለማይችል አግድም ርቀቱ ከአነፍናፊ ውሂብ ማስላት አለበት። በምትኩ ፣ ከአስጀማሪው እስከ ጽዋው ያለው ቀጥተኛ ርቀት እና ከአግዳሚው አውሮፕላን ያለው አንግል መለካት እና አግድም ርቀቱን ለማስላት ሊያገለግል ይችላል። VL53L1X ToF ዳሳሽ ተጠቅመን ከአስጀማሪው እስከ ጽዋ ያለውን ርቀት እና MPU-6050 Accelerometer ን ከአግድመት አውሮፕላን ለመለካት እንጠቀም ነበር። ከዚህ ስሌት በስተጀርባ ያለው ሂሳብ በጣም ቀላል እና ከዚህ ክፍል ጋር ተያይዞ ባለው ምስል ውስጥ ሊታይ ይችላል። በመሠረቱ ፣ ከእነዚህ ሁለት አነፍናፊ ንባቦች አግድም ርቀትን ለማስላት የሚያስፈልገው ብቸኛው ቀመር የሳይንስ ሕግ ነው።

አንዴ አግድም ርቀቱ ከተሰላ ፣ የሚቀረው በዚህ ሙከራ እና በስህተት በመጠቀም በፈጠርነው የዲሲ ሞተር ፍጥነት መካከል ያለውን ትስስር ማግኘት ነው። የእነዚህ እሴቶች ሴራ በተያያዘው ምስል ውስጥ ሊታይ ይችላል። በአግድመት ርቀት እና በዲሲ ሞተር ፍጥነት መካከል ያለው ግንኙነት መስመራዊ ይሆናል ብለን እንጠብቃለን ፣ ግን እሱ ከኩብ ሥር ተግባር ጋር የበለጠ ተመሳሳይ የሆነ ኩርባ መከተሉን በማወቃችን ተገርመን ነበር። አንዴ ከተወሰነ በኋላ እነዚህ እሴቶች ወደ አርዱዲኖ ስክሪፕት ከባድ ኮድ ተሰጥቷቸዋል። የእነዚህ ሁሉ ክፍሎች የመጨረሻ ትግበራ እዚህ ቪዲዮ ውስጥ ሊታይ ይችላል ፣ የ LED በይነገጽ የሚለወጠው አንፃራዊውን ከፍታ ወደ ዒላማው ለማሳየት እና የዲሲ ሞተር ፍጥነት ከተለዋዋጭ የመግቢያ ዋጋዎች ጋር ሲቀየር ሊሰማ ይችላል።

ደረጃ 3 የሃርድዌር ግንባታ

የሃርድዌር ግንባታ
የሃርድዌር ግንባታ
የሃርድዌር ግንባታ
የሃርድዌር ግንባታ
የሃርድዌር ግንባታ
የሃርድዌር ግንባታ
የሃርድዌር ግንባታ
የሃርድዌር ግንባታ

ስለ PongMate CyberCannon Mark III የሃርድዌር ግንባታ ጥሩ ነገር በቤት ውስጥ ከእሱ ጋር ፈጣን እና ሻካራ መሆን ወይም በ CNC ማሽን ወይም በ 3 ዲ አታሚ ቋሚ እና ትክክለኛ መሆን ነው። የመጀመሪያውን አማራጭ መርጠናል እና ለዲዛይናችን የ 4 ሚሊ ሜትር የፓምፕ ወረቀቶችን ለመቁረጥ የሳጥን መቁረጫ ተጠቀምን። ሆኖም ይህንን አማራጭ ለመከተል ከፈለጉ የ CNC ክፍሎች ሉህ ሰጥተናል። የሳይበር ካኖን የተለያዩ ክፍሎች በተቻለ መጠን እንዲዋሃዱ የፓይፕ ንብርብሮች የተነደፉ ናቸው። ለምሳሌ ፣ የማስነሻ ስርዓቱ የመሠረት ሰሌዳ ለአርዱዲኖ ፣ ለባትሪዎች ፣ ለዳቦ ሰሌዳ እና ለቬልክሮ ማሰሪያዎች ቁርጥራጮች አሉት ፣ የረዳት የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓት የመሠረት ሰሌዳ ደግሞ ለአነፍናፊ ሽቦዎች ዋሻ የሚፈጥሩ እና የሚያያይዙትን ብሎኖች የሚደብቁ ቁርጥራጮች አሉት። ቀስቅሴ እጀታ። አንዴ ሁሉም ቁርጥራጮቹ ከእንጨት ወረቀቶች ከተቆረጡ በኋላ የሳይበር ካኖንን መሰረታዊ ሰሌዳዎች ለመመስረት በአንድ ላይ ማጣበቅ ይችላሉ። በሚጣበቅበት ጊዜ ፣ ሁሉም ነገር በትክክል የተሰለፈ መሆኑን በትክክል መመርመር እና ቁርጥራጮቹ በሚደርቁበት ጊዜ ግፊትን ለመተግበር ማያያዣዎችን ወይም ጥቂት መጽሃፎችን እንዲጠቀሙ መጠቆም አስፈላጊ ነው ብለን እናስባለን። እንደ አስጀማሪው ፓይፕ እና ኤሌክትሮኒክስ ያሉ ይበልጥ በቀላሉ የማይበላሹ አካላትን ማያያዝ ከመጀመርዎ በፊት ፣ ገመዶቹን ለማስገባት እና ስፌቱን ለማቃለል የመሠረት ሰሌዳውን ማዞር ስለሚፈልጉ በቬልክሮ ማሰሪያዎች ላይ መስፋት እንመክራለን። እርስዎ መግዛት ለሚችሉት መንኮራኩሮች ለማስተናገድ የአስጀማሪው ፓይፕ መቆረጥ እና ኳሱን ወደ ጎማዎች ውስጥ ለመግፋት የ servo ሞተር በትክክል እንዲሠራ ያስችለዋል። የበለጠ ኃይለኛ እና ወጥ የሆነ ምት ከሚሰጥበት የፒንግ ፓን ኳስ ዲያሜትር የበለጠ በቅርበት እንዲቀመጡ መንኮራኩሮቹ በተወሰነ ደረጃ እንዲደበዝዙ እንመክራለን። በዚህ ተመሳሳይ ሥር ፣ የዲሲ ሞተሮች በጥብቅ ተጠብቀው ኳሱ በተሽከርካሪዎቹ መካከል ሲጨመቁ መንቀሳቀሱ አስፈላጊ ነው። አለበለዚያ ኳሱ ኃይልን እና ወጥነትን ያጣል። እርስዎ እንዳይጎዱዋቸው እና እርስዎ ወደ መሠረቱ በሚያሽከረክሩዋቸው የተለያዩ ክፍሎች መካከል ምንም የክርክር ግጭቶች አለመኖራቸውን በእጥፍ እንዲፈትሹ በኤሌክትሮኒክ ክፍሎችዎ ቀዳዳዎች ውስጥ የተገዙትን ዊንጮችን እንዲገጣጠሙ እንመክርዎታለን። ሳህኖች። በሳይበር ካኖን የሃርድዌር ግንባታ ወቅት ምንም ያህል ትክክለኛ መሆን ቢፈልጉ ፣ እድገት ለማድረግ የተሻለው መንገድ ግንባታ መጀመር እና በመንገድ ላይ ያሉትን ጥቃቅን ዝርዝሮች ማወቅ ብቻ ነው።

ደረጃ 4 የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ

የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ
የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ

የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ በመጀመሪያ የሃርድዌር ግንባታን በማነፃፀር ቀላል እርምጃ ሊመስል ይችላል ፤ ሆኖም ፣ ይህ ደረጃ እጅግ በጣም አስፈላጊ ስለሆነ መገመት የለበትም። አንድ የተሳሳተ ቦታ ሳይበር ካኖን በትክክል እንዳይሠራ ወይም አንዳንድ የኤሌክትሪክ ክፍሎችን እንኳን እንዳያጠፋ ሊያግደው ይችላል። በኤሌክትሮኒክስ ስብሰባ ላይ ለመሄድ በጣም ጥሩው መንገድ በአባሪ ምስሎች ውስጥ የቀረበውን የወረዳ ንድፍ በቀላሉ መከተል እና የኃይል አቅርቦቱን እና የመሬት ሽቦዎችን በጭራሽ እንዳያዋህዱ በእጥፍ ማረጋገጥ ነው። እኛ እንደ ሌሎቹ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች አንድ የ 9 ቮ ብሎክ ባትሪ ከመሆን ይልቅ የዲሲ ሞተሮችን በስድስት 1.5V በሚሞላ የ AA ባትሪዎች ላይ እንደምንሠራ ማስተዋል አስፈላጊ ነው ምክንያቱም ስድስቱ የ AA ባትሪዎች ለዲሲ ሞተሮች የበለጠ ወጥነት ያለው ኃይል እንደሰጡ አግኝተናል። አንዴ የኤሌክትሮኒክስ ስብሰባውን ከጨረሱ በኋላ ማድረግ ያለብዎት የአርዱዲኖን ኮድ መስቀል ነው ፣ እና የእርስዎ PongMate CyberCannon Mark III ሥራ ላይ ይውላል።

ደረጃ 5: የአርዲኖ ኮድ

ሁሉንም ነገር በትክክል እንዳዋቀሩ በመገመት ፣ ሳይበርካኖን ለመጠቀም ዝግጁ ከመሆኑ በፊት የተያያዘው የአርዱዲ ኮድ እርስዎ የሚፈልጉት ብቻ ነው። በፋይሉ መጀመሪያ ላይ ለተለያዩ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ኮዱን ለመተግበር እኛን ለመርዳት የተጠቀሙባቸውን ሁሉንም ምሳሌዎች እና ቤተመፃህፍት የሚያብራሩ አስተያየቶችን ጽፈናል። ተጨማሪ መረጃ ከፈለጉ ወይም እነዚህ አካላት እንዴት እንደሚሠሩ የተሻለ ግንዛቤ ከፈለጉ እነዚህ ሀብቶች ለምርምር በጣም ጠቃሚ ሊሆኑ ይችላሉ። ከነዚህ አስተያየቶች በኋላ ፣ በእኛ ስክሪፕት ውስጥ ለሚጠቀሙባቸው ሁሉም ክፍሎች ተለዋዋጭ ትርጓሜዎችን ያገኛሉ። እንደ ዲሲ የሞተር ፍጥነት እሴቶች ያሉ ብዙ ጠንካራ ኮድ ያላቸው እሴቶችን መለወጥ የሚችሉበት ይህ ነው ፣ ይህም የዲሲ ሞተሮችዎን በአግድመት ርቀት ሲለኩ ማድረግ ያለብዎት። ከአርዱዲኖ ጋር ከዚህ ቀደም ልምድ ካሎት ፣ የአርዱዲኖ ስክሪፕት ሁለት ዋና ክፍሎች ማዋቀሪያ () እና loop () ተግባራት መሆናቸውን ያውቃሉ። ከተፈለገ የአነፍናፊው የርቀት ሁኔታ ሊለወጥ የሚችልበት አንድ መስመር ካለው ከ VL53L1X ToF ዳሳሽ ኮድ በስተቀር በዚህ ፋይል ውስጥ የማዋቀሩ ተግባር ብዙ ወይም ያነሰ ችላ ሊባል ይችላል። የሉፕ ተግባሩ አግድም ርቀትን እና ሌሎች ተለዋዋጮችን ለማስላት የርቀት እና የማዕዘን እሴቶች ከአነፍናፊዎቹ የሚነበቡበት ነው። ቀደም ብለን እንደጠቀስነው ፣ እነዚህ እሴቶች ከሉፕ ተግባሩ ውጭ ተጨማሪ ተግባሮችን በመጥራት የዲሲ ሞተር ፍጥነት እና የ LED እሴቶችን ለመወሰን ያገለግላሉ። እኛ ያጋጠመን አንድ ችግር ከኤንሴንስ የሚመጡ እሴቶች በኤሌክትሪክ አካላት ውስጥ ባለው አለመመጣጠን ምክንያት በከፍተኛ ልዩነት ይለያያሉ። ለምሳሌ ፣ ሳይበር ካኖንን ሳይነኩ ፣ የዲሲው ሞተር ፍጥነት በዘፈቀደ እንዲወዛወዝ ሁለቱም የርቀት እና የማዕዘን እሴቶች በቂ ይለያያሉ። ይህንን ችግር ለማስተካከል ፣ ከ 20 በጣም የቅርብ ጊዜ አነፍናፊ እሴቶችን በመለካት የአሁኑን ርቀት እና ማእዘን የሚያሰላ የሚሽከረከር አማካይ ተግባራዊ አድርገናል። ይህ በአነፍናፊ አለመመጣጠን ያጋጠሙንን ችግሮች በቅጽበት አስተካክሎ የእኛን የ LED እና የዲሲ ሞተር ስሌቶችን አሻሽሏል። ይህ ስክሪፕት በምንም መልኩ ፍጹም እንዳልሆነ እና አሁንም ሊሠሩባቸው የሚገቡ ጥቂት ሳንካዎች እንዳሉት መጠቀስ አለበት። ለምሳሌ ፣ እኛ ሳይበር ካኖንን በምንፈትሽበት ጊዜ ፣ እኛ ያበራንበትን ኮድ ከሦስቱ አንድ ጊዜ በዘፈቀደ ይቀዘቅዛል። እኛ ኮዱን በሰፊው ተመልክተናል ግን ችግሩን ማግኘት አልቻልንም። ስለዚህ ፣ ይህ በአንተ ላይ ቢደርስ አይጨነቁ። ይህ በእንዲህ እንዳለ ፣ በእኛ ኮድ ላይ ችግሩን ማግኘት ከቻሉ እባክዎን ያሳውቁን!

ደረጃ 6 - ውድድሩን ያጥፉ

ውድድሩን ያጥፉ
ውድድሩን ያጥፉ

ይህ አስተማሪው የራስዎን ሳይበር ካኖን ለመገንባት እና በሚቀጥለው ፓርቲ ላይ ሲጫወቱ በጓደኞችዎ ላይ በቀላሉ እንዲሄዱ ብቻ እንዲጠይቅዎት ግልፅ የሆነ ትምህርት ይሰጥዎታል ብለን ተስፋ እናደርጋለን!

Galloway & Nils Opgenorth ን ይስጡ

የሚመከር: