Spielatron (Robotic Glockenspiel) ማድረግ 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እኛ ቀደም ሲል ከነበረን እና ከሠራናቸው ክፍሎች ይህንን ሮቦቲክ glockenspiel ፈጠርን።

አሁንም የሙከራ ነው እና በስሪት አንድ ነው።

Spielatron ከፒሲ የተላኩትን ሚዲ ትዕዛዞችን በሚጫወት አርዱinoኖ ቁጥጥር ስር ነው።

የአሁኑ ገደቦች ናቸው

1. እሱ ሞኖፎኒክ ነው ፣ ማለትም በአንድ መዶሻ ብቻ መጫወት ይችላል።
2. የ servo ፍጥነቱ በደቂቃ የሚመታውን ወይም የሙዚቃውን የማስታወሻ ርዝመት ይገድባል።

ደረጃ 1: Glockenspiel ን ያግኙ እና የድጋፍ ፍሬም ያድርጉ

እኛ ተፈላጊዎች ትርፍ በሚሆኑበት ጊዜ ከሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት የሙዚቃ ክፍል የታደገው የ 40 ሲደመር የ glockenspiel ነበረን። ጥቅም ላይ የሚውልበትን ዕድል በመጠባበቅ በዚህ ጊዜ ሁሉ በመደርደሪያ ውስጥ ተቀምጧል። እሱ ትንሽ ተንኳኳ እና አንዳንድ ቁልፎች ደብዛዛዎች ናቸው እና አሰልቺ የድምፅ ማስታወሻዎችን ይሰጣሉ ፣ ሆኖም ግን ፕሮጀክቱን ለመስራት መዝናናት አዲስ መግዛት አያስፈልገውም።

ክፈፉ የተሠራው ከ 10 ሚሜ ውፍረት ካለው ኮምፖንሳ የተሠራ ሲሆን ከ glockenspiel ጋር ለመገጣጠም እና አራት ጥንድ የ RC ሞዴሊንግ ሰርቪስ ለማስተናገድ ነው። ከ glockenspiel እስከ servo ያለው ርቀት የመዶሻ ጭንቅላቱ ቁልፎቹን የያዙትን ታክሶች ሳይመቱ የተፈለገውን የቁልፍ ብዛት እንዲመታ አርክ ለማቅረብ ተወስኗል። ይህ ከ servo ማሽከርከር ማእከል ወደ ቁልፎች መሃል በግምት 220 ሚሜ ሆኖ ሰርቷል።

ሰርቮ ጥንድ አንድ ከ G5 እስከ G6 ቁልፎችን ይመታል።

ሰርቮ ሁለት ጥንድ ቁልፎችን G#5 እስከ G#6 ድረስ ያጣምራል።

ሰርቮ ሶስት ጥንድ ቁልፎችን A6 እስከ G7 ድረስ ያጣምራል።

ሰርቮ አራት ጥንድ ቁልፎችን Bb6 እስከ F#7 ድረስ ያጣምራል።

ደረጃ 2: 3 ዲ ህትመት እና የ CNC Rout ቅንፎች እና የ Servo ጥንዶችን ያዋቅሩ - ስዕል 1

እኛ ጥቅም ላይ ያልዋሉ አራት አሮጌ JR NES-507 servos እና ሁለት Hitec HS81 እና ሁለት Hitec HS82 servos ነበሩን። የ HS81 እና HS82 ሰርዶዎች ለተመሳሳይ ዓላማ ለመጠቀም በቂ ናቸው።

እኛ የሂትክ ሰርቪስ ላይ ለመጫን አራት ቅንፎችን ታትመናል እና እነዚህን ቅንፎች በመደበኛ የዲስክ ሰርቪስ አናት ላይ ከ JR servos ጋር አቅርበናል። በ ABS ውስጥ ስናተም ብዙውን ጊዜ መቀነስ እንዲችል ፋይሎቹን በ 103% መጠን እናተምታለን።

በመቀጠልም ከ 1.5 ሚ.ሜትር የእንጨት ጣውላ ውስጥ የሂትክ ሰርቪስ ዲስክ ጫፎችን ለመግጠም አራት ቅንፎችን አደረግን። እነዚህ ቅንፎች መዶሻዎቹን ለመደገፍ ነው።

ደረጃ 3: 3 ዲ ህትመት እና የ CNC Rout ቅንፎች እና የ Servo ጥንዶችን ያዋቅሩ - ስዕል 2

ደረጃ 4: 3 ዲ ህትመት እና የ CNC Rout ቅንፎች እና የ Servo ጥንዶችን ያዋቅሩ - ስዕል 3

ደረጃ 5 መዶሻዎችን ያድርጉ እና ወደ ሰርቪስ ያያይዙ - ስዕል 1

መዶሻዎቹ ከ3 -ል የታተሙ ራሶች እና 4 ሚሜ የቀርከሃ ስካሪዎች (ከአከባቢዎ ሱፐርማርኬት ይገኛል)። ጭንቅላቶቹ በሳይኖአክራይላይት ሙጫ ተጣብቀዋል እና የመዶሻ ስብሰባው በእያንዳንዱ ላይ ሁለት የኬብል ትስስር ካለው ከ servo ቅንፍ ጋር ተያይ is ል። በማዋቀር እና በመሞከር ጊዜ ርዝመቱን ለማስተካከል እነዚህ በመጀመሪያ ሙሉ በሙሉ አልተጠበቁም።

ደረጃ 6 መዶሻዎችን ያድርጉ እና ወደ ሰርቪስ ያያይዙ - ስዕል 2

ደረጃ 7 ኤሌክትሮኒክስ

በመጀመሪያ እኛ ከእንጨት ፍሬም ሁለት የ servo ድጋፍ እጆች ጋር ተያይዞ ለነበረው ለአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ 3 ዲ ተራራ አተምን። ስምንቱን ሰርቮሶቹን ከዩኖ ከራሳቸው የተለየ 5 ቮ የኃይል አቅርቦት ጋር ለማገናኘት የበይነገጽ ሰሌዳ ተዘዋውሯል። እንዲሁም ከፒሲ ከመላክ በተቃራኒ በካርዱ ላይ የተከማቹ አንዳንድ ሚዲ ፋይሎችን ማጫወት በመቻሉ ለማይክሮ ኤስዲ አስማሚ ካርድ ራስጌም ነበረ። በአሁኑ ጊዜ እኛ Spielatron ን ከኮምፒዩተር በተላኩ ፋይሎች ብቻ ተጠቀምን።

በይነገጽ ሰሌዳውን (በአርዱዲኖ ውስጥ ጋሻ ይናገሩ) በአርዱዲኖ ላይ ይጫኑ እና ሰርዶሶቹን በሚከተለው ቅደም ተከተል ያገናኙ

1. የማዞሪያ servo 1 ወደ አርዱዲኖ ፒን 2
2. መዶሻ servo 1 ወደ አርዱዲኖ ፒን 3
3. የማዞሪያ servo 2 ወደ አርዱinoኖ ፒን 4
4. መዶሻ ሰርቮ 2 ወደ አርዱinoኖ ፒን 5
5. የማዞሪያ ሰርቪ 3 ወደ አርዱinoኖ ፒን 6
6. መዶሻ ሰርቪ 3 ወደ አርዱinoኖ ፒን 7
7. የማዞሪያ servo 4 ወደ አርዱinoኖ ፒን 8
8. መዶሻ ሰርቪ 4 ወደ አርዱዲኖ ፒን 9

ደረጃ 8 የኤሌክትሮኒክስ በይነገጽ ቦርድ - ምስል 1

ደረጃ 9 የኤሌክትሮኒክስ በይነገጽ ቦርድ - ምስል 2

ደረጃ 10 የአርዱዲኖ ኮድ

የ MIDI.h ቤተ -መጽሐፍትን ወደ አርዱዲኖ የፕሮግራም አከባቢዎ ያክሉ እና የተያያዘውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ።

የማስታወሻ መስመር 81

Serial.begin (115200); // የኮምፒተር ባውድ ደረጃን ይጠቀሙ ትክክለኛው ሚዲ ባውድ 31250 አይደለም

አስተያየት እንደተሰጠበት ፣ የኮምፒውተራችን አንዳቸውም ለዚህ የባውድ ተመን በቀላሉ ሊዋቀሩ ስለማይችሉ በተለመደው የኮምፒተር ባውድ መጠን የ ‹ሚዲ ባውድ› መጠን ሳይሆን በዩዲኤስቢ በይነገጽ ላይ የሚዲ መረጃን ወደ Spielatron እንልካለን።

እንዲሁም ኮዱ በሚዲ ክስተቶች ላይ ማስታወሻን ብቻ የሚመለከት መሆኑን መገንዘብ ያስፈልግዎታል ፣ ምክንያቱም መዶሻው ከወረደ በኋላ ወዲያውኑ መነሳት አለበት እና የማስታወሻ ክስተት እስኪከሰት መጠበቅ አይችልም።

ደረጃ 11: ተጠናቅቆ መሥራት

ሚዲ ፋይሎችን ከፒሲችን ወደ Spielatron እንዴት እንደምናቀናብር እና እንደምንልክ የተለየ መመሪያ እናደርጋለን።