የኤሌክትሮኒክ የማሽከርከሪያ መንኮራኩር 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ለሁላችሁ!

ከዚህ በታች ከምወዳቸው ፕሮጀክቶች ውስጥ አንዱን እጋራለሁ ፣ እና ያ የኤሌክትሮኒክ መሪ መሪ ነው። ለፎርሙላ ተማሪ መኪና መሪውን ነድፌ አዘጋጀሁ። በመንኮራኩሩ ላይ ያለው የኤሌክትሮኒክስ ተግባር በመሠረቱ ለራዲያተሩ አድናቂ ፣ ለመጎተት ቅነሳ ስርዓት እና ለተለዋዋጭ ርዝመት መቀበያ ብዙ ቅንብሮችን የመሳሰሉ በርካታ የመኪና ስርዓቶችን መቆጣጠር ነው። አጠር ያለ ሀሳብ ለማግኘት በመጀመሪያ ከዚህ በታች ያለውን ቪዲዮ ይመልከቱ እና ከዚያ በልጥፉ ይቀጥሉ።

ደረጃ 1

ቅንብር

ማዋቀሩ በ 4 ደረጃዎች ተዋረድ ሊከፈል ይችላል። ከዚህ በታች ያለውን ንድፍ አስቡበት

ደረጃ 2

1. አርዱዲኖ - በእኔ ቅንብር ውስጥ የአርዱዲኖ ሚና ከንኪ ማያ ገጽ እና የማርሽ መቀየሪያ ቁልፎች ግብዓት መቀበል እና በዚህ መሠረት ሁሉንም ማስተላለፊያዎች እና ሰርቪስ ለመቆጣጠር የውጤት ምልክት ማድረስ ነው።

2. የማሽከርከሪያ መንኮራኩር እና አንቀሳቃሾች;

   1. የኤሌክትሪክ ኃይል ትስስር በፍጥነት ይለቀቃል - የማሽከርከሪያውን ማምረት በተመለከተ ፣ ይህ ያለ ጥርጥር የጠቅላላው ቅንብር በጣም ከባድ ክፍል ነበር። የክብ የኤሌክትሪክ ማያያዣው ወንድ ጎን በተሽከርካሪው ጎማ በተሰነጣጠለው ዘንግ ውስጥ ሁሉም ሽቦዎች ዘንግ ውስጥ ገብተው በመደርደሪያው አቅራቢያ ሲወጡ። የኤሌክትሪክ ማያያዣው ሴት ጎን በተሽከርካሪው ተሽከርካሪ ፈጣን የመልቀቂያ ትስስር ውስጥ ተተክሏል። በድምሩ 8 ሽቦዎች በአገናኝ መንገዱ ተሸክመዋል። ስለ ግንኙነቶቹ የተሻለ ሀሳብ ለማግኘት ከዚህ በታች ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ።
   2. Pneumatic gear shifter ቅብብል: ቅብብል መሪውን ላይ ማርሽ ፈረቃ አዝራሮች ከ ምልክት ይቀበላል ይህም arduino ቁጥጥር ነው. አዝራሩ ሲጫን ፣ ማስተላለፊያው በአርዱዲኖ ይንቀሳቀሳል እና የአየር ግፊት ስርዓቱ ማርሹን ለመቀየር በዚሁ መሠረት ይንቀሳቀሳል።
   3. DRS Servo: ለ DRS (ድራግ ቅነሳ ስርዓት) አገልጋዩ በአርዲኖ ቁጥጥር ስር ነው። በኤልሲዲ ላይ ባለው “የክስተት ምርጫ” ምናሌ ውስጥ በተጠቃሚው በተመረጠው ክስተት መሠረት ሰርቪው ይንቀሳቀሳል እና የመኪናው የኋላ ክንፍ አቀማመጥ ይለወጣል።
   4. VLIM Servo: VLIM ለተለዋዋጭ ርዝመት መቀበያ ብዙ ነው። ልክ እንደ DRS servo ፣ VLIM servo በክስተት ምርጫ ምናሌ ውስጥ ባለው ቅንጅቶች መሠረት በአርዱዲኖ ቁጥጥር ስር ነው።
   5. የራዲያተር አድናቂ ቅብብሎሽ - የራዲያተሩ አድናቂ የሞተሩ የማቀዝቀዣ ሥርዓት ወሳኝ አካል ነው። የራዲያተሩን አድናቂ አያብሩ እና ሞተሩ ከመጠን በላይ ይሞቃል። የራዲያተሩ ደጋፊ ሁል ጊዜ እንደበራ ያቆዩት እና ባትሪዎን በ 15 ደቂቃዎች ውስጥ ያጥፉት። ስለዚህ ፣ በአከባቢው የአየር ሙቀት እና የአሂድ ሁኔታ ላይ በመመስረት ተጠቃሚው ሊመርጣቸው የሚችሉ ብዙ ቅንብሮች አሉ።
3. የማሽከርከሪያ መንኮራኩር ኤሌክትሪክ ዑደት - ስሙ እንደሚያመለክተው የመሪው መንኮራኩር የኤሌክትሪክ ዑደት ነው። ከኤሌክትሪክ ዑደት በጠቅላላው 8 ሽቦዎች በፍጥነት ወደሚለቀቀው የኤሌክትሪክ ትስስር ይሄዳሉ።

ደረጃ 3

4. የማሽከርከሪያ ረዳቶች

1. የ Shift መብራቶች - እነዚህ በመሪው ጎማ አናት ላይ የተጫኑ የ LED መብራቶች ናቸው። ከፍተኛውን አፈፃፀም ከኃይል ማስተላለፊያው ለማውጣት አሽከርካሪው መሣሪያውን በጥሩ RPM ላይ እንዲለውጥ ለማሳወቅ ያገለግላሉ። በእኔ ቅንብር ፣ በቀላል ምክንያቶች Neopixel WS2812B RGB LED ን ተጠቅመን ነበር። ጠቅላላው ገመድ በ 3 ሽቦ ብቻ ነው የሚሰራው። አንድ ኃይል (+5v) ፣ ሁለተኛው መሬት እና ሦስተኛው የምልክት ሽቦ ነው።
2. የንክኪ ማያ ገጽ - ከላይ እንደተብራራው የንኪ ማያ ገጹ የመኪናውን የተለያዩ መቼቶች ለመቆጣጠር በአሽከርካሪው ይሠራል። እኛ የተጠቀምንበት የንክኪ ማያ መሣሪያ Nextion መሣሪያ ነው። መሣሪያው ከአርዱዲኖ ጋር ለመገናኘት ቀላል መንገድን ያቀርባል እና ብዙ የፕሮግራም ችሎታዎች ሳይኖሩ ቆንጆ GUI ዎች በቀላሉ ሊሠሩ ይችላሉ። የንክኪ ማያ ገጹን ኮድ እና ዲዛይን ለማብራራት የራሱ የሆነ መማሪያ ይፈልጋል። ለተመሳሳይ ትምህርት አጋዥ እንድሆን ከፈለጉ ከታች ባለው የአስተያየቶች ክፍል ውስጥ ያሳውቁኝ።
3. የ Shift አዝራሮች - እዚህ እንደገና ፣ አዝራሮቹ (ከሁለቱም ሁለቱ) በአሽከርካሪው ሲጫኑ ፣ የአርዱዲኖ የሚመለከታቸው ዲጂታል ንባብ ፒኖች ወደ ላይ ከፍ ተደርገዋል። በተጫነው አዝራር መሠረት አርዱዲኖ ተገቢውን የሳንባ ምች የማርሽ መቀየሪያ ቅብብልን ያነቃቃል እና ማርሹ ተቀይሯል።

ደረጃ 4

ምርት

ቀደም ሲል ከላይ ከተነጋገርኩት ፈጣን የመልቀቂያ የኤሌክትሪክ ማያያዣ ስብሰባ በተጨማሪ የምርት ዋናዎቹ ክፍሎች የመሠረት ፍሬም እና የሽፋን ሳጥኖች ናቸው። በምስሎቹ ላይ እንደሚታየው የመሪው መሰረታዊ ፍሬም የተሠራው የካርቦን ፋይበርን በመጠቀም ነው። በአረፋ ኮር በሁለቱም በኩል ሦስት የካርቦን ፋይበር ንብርብሮች የሬስ ማስገባትን ዘዴ በመጠቀም ተሸፍነዋል። ሁሉንም ኤክሲኮ ከደረቀ በኋላ ክፍሉ ለአውራ ጣት እና ለውጫዊ መገለጫዎች በመሠረት ፍሬም ላይ የተቆረጠበት ለሽቦ መቆራረጥ ተልኳል። የሽፋን ሳጥኖቹን በተመለከተ ፣ 2 ሚሜ የ PVC ወረቀቶች ጥቅም ላይ ውለው ነበር ፣ ከዚያ የተፈለገውን መገለጫ ለማግኘት እንደገና ለሽቦ መቆረጥ ተላኩ። ከማሽነሪ በኋላ ሁለቱም የመሠረት ፍሬም እና የሽፋን ሳጥኖች ለውዝ ፣ ብሎኖች እና ብዙ epoxy በመጠቀም ተሰብስበዋል።: ፒ

ከዚህ በታች በማምረቻው ጊዜ የተሰራ ሌላ ቪዲዮ ነው። የመኪና ድምጾችን ማሰማት ሁል ጊዜ አስደሳች ነው።:)

ደረጃ 5

እንደዚህ ላሉት ተጨማሪ ትምህርቶች ፣ የእኔን ገጽ እዚህ መከተል ይችላሉ-

www.facebook.com/projectmechatronics/