የፒያኖ ተጫዋች 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ኤል objetivo del proyecto es elaborar un sistema que pueda tocar música preprogramada en las teclas digitales de una aplicación de piano para el iPad 2.

የኑስትሮ ፕሮሴክቶ ኮንስትራ ዴ ዩኒት ሲስተም ኮን ግራንድ ዴ ሊበርታድ ዴስፕላዛሚኖኖ የመስመር ኦፕሬቲቭ ፖርታ ሲስተም ባንዳ ፖላ አፖላዶ እና ሞተር ሞተር

ደረጃ 1: Materiales

አርዱዲኖ UNO

A4988 ሾፌር

የእንፋሎት ሞተር NEMA17

3 x ማይክሮ ሰርቮ sg90

'ዴዶስ ንካ' hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

የኬብል ገመድ

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 ሴ.ሜ

Varillas de 8 ሚሜ x 40 ሴ.ሜ

Polea y banda GT2

Placas de acrílico de 6 ሚሜ

ቶርኒሎስ

ደረጃ 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

ፓራ ኢስታ በከፊል እንደ ኡሉዛሮን perfiles de aluminio t20 ፣ piezas de acrílico de 6mm para las paredes y varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro።

ላ estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

ደረጃ 3: Diseño Del Carro

የሎስ ተንሸራታቾች ደ nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

ደረጃ 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

ኤል ሞተር ዴ ፓሶስ ኔማ 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos M3 x 10 ሚሜ በመጨረሻ ፣ እ.ኤ.አ.

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

ደረጃ 5: ዲሴ ዲ ላ ማኖ

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 ሚሜ ፣ ኦትሮስ ዶስ ሶፖርትስ ዴ ማዴራ ኤ encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que hará el desplazamiento lineal en eje X.

Sobre la placa የላቀ ድርብ ትሬ ኦሪፊሲዮስ አራት ማዕዘን ቅርፆች ሶሬ ሎስ que ሴ ሃን አጁስታዶስ ትሬስ ሰርቶሞቶርስ። a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan una separación de 17 mm entre cada uno, para poder posicionar cada punta en tres teclas blancas consecutivas.

ደረጃ 6: ምልክት ያድርጉ

ኤ ላ ኢስትራቱራ ዴል ሲስተም ዴ ኮርሬራ እና ካሮ ለዴበን ሞንታር ላ ባንዳ ዲንዳዳ ዴ ላ ፖላ GT2 y sobre el carro ላ estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

ደረጃ 7: Conexion Del Motor a Pasos

ኤል ሞተር ዴ ፓሶስ Nema 17 está alimentado por una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO a través de un driver A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

ደረጃ 8: Conexión De Los Microservos

Es necesaria una fuente independiente de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar)። ላ señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

ደረጃ 9 - ሲስተማ ንካ ፓራ ሎስ “ዴዶስ”

se recomienda hacerlos con elementos planos en ሎስ extremos. Envueltos en aluminio, cuidando que quede lo más plano posible, conectados a ኬብሎች con una carga de 5V ya que estamos utilizando un iPad como piano. ይህ እንደ ፒያኖ ፊሲኮ ግምት ፓሶ ኖ እስ necesario ነው

ደረጃ 10: Programación

ላ ሀሳብ principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. ላ programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. En nuestra programación configuramos cuatro posiciones A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podíamos tocar 12 notas. ኃጢአት ማዕቀብ también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

ኤል ድርድር 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedo correspondiente en la posición baja (ቶካንዶ ላ tecla)። Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento corresponde a cada nota, por ejemplo la nota 1 debe estar en la posición B, dedo 3 con una duración de 300 ms.

ኤል ድርድር 4 ኮንቴይነር ሎስ መዘግየቶች ኢንተር ቴስላስ ፣ እስክሪር ኩዬ ታንቶ ቲምፖ ዴቤ ትራንስኩርርር እንታ ካዳ ኖታ ፣ ኦ ኩዌ ታንቶ ቲኤምፖ ዴቤ ትራንስኩርሪር ሲን Que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.