OctoGlobe: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

*** ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡባዊ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ (Makemaurse.com) የፕሮጀክቱን መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)። ***

የራስዎን ኦክቶግሎቤን ለመገንባት እንኳን በደህና መጡ

ኦክቶግሎቤ እጆች እና ኤልኢዲዎች ያሉት አሪፍ እና ልዩ የሚሽከረከር የብርሃን ስርዓት ነው! እሱ በ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ላይ የተመሠረተ እና አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያዎችን ፣ 433 ሜኸ ኤፍኤም አስተላላፊዎችን ፣ የኤሲ ሞተርን ፣ ኒዮፒክስሎችን ፣ ቅብብልን ፣ PVC ን ፣ 18650 ባትሪዎችን እና ሰርቪዮን ይጠቀማል።

ያስፈልግዎታል:

1 ትልቅ የፕሮጀክት ሳጥን (ጥቁር)

2 አርዱዲኖ ኡኖስ

1 አርዱዲኖ ናኖ

2 የዳቦ ሰሌዳዎች

6 18650 ባትሪዎች

3 ዲ አታሚ ወይም ወደ አንዱ መድረስ

1 የብረት ማርሽ servo

9 ቪ ባትሪ

የሳጥን አድናቂ ሞተር

የኤሲ ቅብብል

5V ስልክ የዩኤስቢ ኃይል መሙያ

2 433Mhz መቀበያ ሞጁሎች

1 433Mhz አስተላላፊ ሞዱል

1 4x4 የቁልፍ ሰሌዳ

1 ትንሽ የፕሮጀክት ሳጥን (ጥቁር)

2 4 "የ PVC መጨረሻ መያዣዎች (ቀጭን)

3 "ቁራጭ የ 4" የ PVC ቧንቧ (ቀጭን ግድግዳ)

18 ኒዮፒክስሎች

ሽቦ

ትናንሽ ጥፍሮች

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ ፣ ሙጫ

የብረታ ብረት

አየ

የኤሲ መብራት ጠቋሚ

ቁፋሮ

ጥቁር የሚረጭ ቀለም

ደረጃ 1: ቁሳቁሶቹን ያትሙ

ለታተሙ የንድፍ ፋይሎች የተያያዙ ፋይሎችን ይመልከቱ። በኋላ ላይ ክብደቴን ለመቀነስ እጆቹን ወስጄ በግማሽ እንደቆረጥኩ ያያሉ። በ 3DCAD ሶፍትዌር ውስጥ ብቁ ከሆኑ ቀለል ያሉ የእጆችን ስሪት እንዲሠሩ እመክራለሁ።

ደረጃ 2: ሣጥን እና ዋና ስፒን መኖሪያን ያሰባስቡ

ከሳጥን አድናቂ ሞተሩን ያውጡ። በጥቁር የፕሮጀክት ሳጥኑ ውስጥ የአድናቂውን ሞተር ይጫኑ። የማሽከርከር ንዝረትን ለመቀነስ በመሞከር ታች ላይ ለማረፍ የጎማ ማጠቢያዎችን እጠቀም ነበር።

በመቀጠልም በ 4 ፒቪሲ (ቀጫጭን) የፓይፕ ካፕ ላይ ከታች ያለውን ቀዳዳ ቀለጥኩ እና ከሳጥኑ ማራገቢያ ሞተር ዘንግ ጋር ያስተካክሉት። ይህ ወደ ቁልፍ ቁልፍ ደረጃ ይመሰረታል። በመያዣው ውስጥ መጫኑን ለማጠናከር hotglue ን ጨመርኩ።

ባለ 3 "ቁራጭ 4" ቀጭን ግድግዳ ያለው የ PVC ቧንቧ ይቁረጡ እና ወደ ካፕ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 3 የአከርካሪ መቆጣጠሪያ እና ሽቦ አልባ ጅምር

የሳጥን ማራገቢያ ሞተርን የማሽከርከር ፍጥነት ለመቆጣጠር የማደብዘዣ መቀየሪያን እጠቀም ነበር። ለገመድ አልባ ማብሪያ ከኤፍኤም ተቀባዩ ወደ አርዱinoኖ ግብዓት ከተቀበለ በኋላ አርዱዲኖ ናኖን እና የኤሲ ማስተላለፊያ ተጠቅሜ ወደ ኤርዲኤም (በዲሜመር በኩል) ተጠቅሜአለሁ (የንድፍ ፎቶን ይመልከቱ) የኤፍኤም ተቀባዩ የውሂብ መስመር ይሄዳል D11 እና የቅብብሎሽ የመረጃ መስመሩ ከናኖው D9 ጋር ተያይ isል። አርዱዲኖን ለማብራት እኔ ከመጪው የኤሲ መስመሮች ጋር ተያይዞ ትንሽ የዩኤስቢ ስልክ ባትሪ መሙያ ተሰኪን እጠቀም ነበር። የመሠረቱን መቀበያ ኮድ ተያይዞ ይመልከቱ።

ደረጃ 4 ዋናውን የማዞሪያ አካልን በ Servo ይገንቡ

በዋናው የማሽከርከሪያ ቤት ውስጥ ለ servo ኃይል ለማቅረብ 18650 ሴሎችን እጠቀም ነበር። ~ 7.5 ቮን ለማሳካት 6 ሴሎችን ለመገጣጠም ስልታዊ ይመልከቱ። እነዚህ ከ servo +/- ጋር ይያያዛሉ።

ከላይ ያለውን ቀዳዳ በመቁረጥ እና መከለያውን በመቀነስ ሁሉንም ነገር በመጠምዘዝ የ 3 ዲ የታተመውን ከላይ ወደ ሁለተኛው 4”ፒቪሲ ካፕ ያያይዙ። ሰርቪው ከላይ መሃል ላይ መቀመጥ አለበት። ለመመገብ በእያንዳንዱ ጎን አንዳንድ ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ጨመርኩ። የ LED ሽቦዎች እና servo ሽቦዎች በኩል።

ደረጃ 5 - የጦር መሣሪያዎችን ይገንቡ እና ኒዮፒክስሎችን ያያይዙ

ይህንን በትክክል ማግኘት በጣም የተወሳሰበ እርምጃ ነው። እያንዳንዱን ክንድ ወደ ታች ሲወርድ ዋናዎቹን እጆች በግማሽ ቆረጥኩ እና ትናንሽ ቱቦዎችን እጠቀም ነበር። በክንድ መገጣጠሚያዎች ላይ አዲስ ቀዳዳዎችን ቆፍሬ ቀጭን ምስማርን እንደ ምሰሶ ነጥብ ተጠቀምኩ። ይህ ስርዓት ጣቶቹን ወደ መዳፍ ለመሳብ ሕብረቁምፊ ከሚጠቀሙ ታዋቂ 3 -ል የታተሙ እጆች ጋር ይሠራል። እጆቹ ወደሚፈለገው ቦታ ሲጎትቱ የቧንቧ ጣቢያው እንደ ማቆሚያ ይሠራል። ቱቦውን ወደ እጆቹ ውስጠኛ ክፍል አዛውሬዋለሁ እና እንደ አስፈላጊነቱ የቧንቧውን ርዝመት አስተካክልኩ።

የሚቀጥለውን ሽቦ እና ሙቅ ማጣበቂያ በመጠቀም በእያንዳንዱ ክንድ ላይ ኒዮፒክስሎችን ወደታች ያያይዙ። እኔ በአንድ ኢንች ርቀት ላይ በገመድኩት በአንድ ክንድ 9 ፒክሰሎች አሉ። መስመሮቹን ወደ የላይኛው መኖሪያ ቤት ይመግቡ።

ደረጃ 6 - እጆቹን ወደ ዋናው ስፒን መኖሪያ ቤት ያያይዙ

ምስማሮችን በመጠቀም በ 3 ዲ የታተመ አናት ላይ ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ እና እጆቹን ወደ ላይ ለማያያዝ ተጓዳኙን ጎን ያጣምሩ። እጆች ወደ ላይ እና ወደ ታች በነፃነት እንደሚንቀሳቀሱ ያረጋግጡ። ለገመድ አልባ ቁጥጥር የሚቻለውን ምርጥ ምልክት ለማግኘት አንድ ተቀባይ ወደ ላይ አነሳሁ። በቱቦው በኩል አንድ ሕብረቁምፊ ይመግቡ እና ትናንሽ መንጠቆዎችን በመጠቀም ከ servo እጆች ጋር ያያይዙት (እኔ ከአንዳንድ ጠንካራ ሽቦ አደረግኳቸው)። ሰርቪው 180 ዲግሪ በሚሽከረከርበት ጊዜ እጆቹ ወደ ላይ እና ወደ ዋናው መኖሪያ ቤት እንዲጎትቱ ሕብረቁምፊውን ያስተካክሉ።

ደረጃ 7 ዋናው መቆጣጠሪያ ወረዳ

ለቀላልነት እኔ የወረዳውን የዳቦ ሰሌዳ ለማስቀመጥ እና ሙሉውን የዳቦ ሰሌዳውን ወደ መኖሪያ ቤቱ ለማስገባት ቦታ ነበረኝ። በሐሳብ ደረጃ ይህ በቬክተር ሰሌዳ ላይ መቀመጥ አለበት። በመርሃግብሩ ውስጥ በዝርዝር እንደተገለፀው Neopixels ፣ servo (የውሂብ ፒን) እና ተቀባዩን ያገናኙ። አርዱዲኖ ራሱ በ 9 ቪ ባትሪ ተጎድቷል። እኔ ሰርቪሱን እና አርዱዲኖን በተናጠል ማብራት እና ከዚያ እነሱን ማስቆም በኮርፖሬሽኖች ላይ የተሻለ ቁጥጥር ማድረጉን እና ከዚያ ተመሳሳይ ባትሪ እየሮጠ መሆኑን አገኘሁ። የአርዱዲኖ እና ሰርቪው መሬት እንዲሁም ተቀባዩ እና ኒዮፒክስሎች መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። የተያያዘውን ንድፍ በመጠቀም ብልጭ ድርግም ያድርጉ። (ማስታወሻ - ተመሳሳዩን ሰዓት ቆጣሪዎች እንዳይጠቀሙ የ servo/ ሬዲዮ ዋና ቤተ -መጽሐፍትን ቀይሬአለሁ ፣ ወይም አንዳቸው የሰዓት ቆጣሪዎችን ማጠናቀር ወይም ተያይዘው የተሻሻሉትን መጠቀም ይችላሉ።)

ደረጃ 8 የገመድ አልባ ተቆጣጣሪ (አስተላላፊ)

መቆጣጠሪያው በ 4x4 የቁልፍ ሰሌዳ እና በ 433 ሜኸ አስተላላፊ ጋር ይገናኛል። መርሃግብሩ ተያይ isል እንዲሁም ለአስተላላፊው ኮድ። አስተላላፊው ኤ ፣ ቢ ፣ ሲ ፣ 1 ፣ 2 ፣ 3 እና 0 ይልካል ፣ ነገር ግን ተጨማሪ ስርጭቶችን ከፈለጉ አሁን በስዕሉ ውስጥ እንደሚደረገው ልክ ያክሏቸው። የዳቦ ሰሌዳውን ወረዳ እና አርዱዲኖ ኡኖን በትንሽ የፕሮጀክት ሳጥን ውስጥ አከማቸሁ።

ደረጃ 9: ጨርስ

ከተሰካ ባትሪዎች ጋር የቤቱን ጫፍ በዋናው ቤት ላይ ያስቀምጡ። በርቀት መቆጣጠሪያውን በመጠቀም ይሞክሩ። አሁን ያለው ኮድ ከርቀት ወደ ዩኒዮ በቤቶች እና በመሠረት ውስጥ እንደሚከተለው ይሠራል

ላክ 0 - ሁሉም ነገር ጠፍቷል

ሀ ይላኩ - አቀማመጥ 1 (ጠፍጣፋ አንግል ምክሮች) ፣ ያሽከርክሩ

ለ ይላኩ - አቀማመጥ 2 (የመጀመሪያዎቹ 2 እጆች ዘንበል ብለዋል) ፣ ይሽከረከሩ

ላክ ሐ - አቀማመጥ 3 (ሁሉም 3 እጆች ወደ ላይ) ፣ ይሽከረከሩ

1 ፣ 2 ፣ ወይም 3 ላክ: ቀይ/ ሰማያዊ/ አረንጓዴ ኒዮፒክስሎች ፣ አይሽከረከርም

ለመሠረታዊ ዝርዝር መረጃ የመጨረሻውን ቪዲዮ ይመልከቱ። ያለፉት ጥቂት ሰከንዶች በጨለማ ውስጥ የተጠናቀቀውን ፕሮጀክት ያሳያሉ! ለእይታዎች ጥቁር ቀለም መቀባቱን አበቃሁ።