ፖርታል ሁለት ሴንትሪ ቱሬት በአርዲኖ ኡኖ 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርትን በማሟላት (www.makecourse.com)

ደረጃ 1 ኮድ

ኮዱ ከተወሳሰቡ ጥቂት መግለጫዎች እና

ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ክፍሎች እንዴት እንደሚፃፉ ማወቅ።

የኮዱ ዋና ክፍሎች ብዙውን ጊዜ በቀጥታ ከሃርድዌር ጋር ይዛመዳሉ -የፒንግ ዳሳሽ ፣ ጥቂት ኤልኢዲዎች ፣ ድምጽ ማጉያ እና ሰርቮ ሞተር በዋናነት የኮዱን ሙሉ በሙሉ ያዛሉ። ለሴሮ ሞተር እና እንዲሁም አንድ ነገር ፍለጋ ምን ያህል ጊዜ ቦታው እንደቀየረ የሚቆጠር የተገለበጠ ኢንቲጀር አንድ ቤተ -መጽሐፍት አለ።

ሃርድዌርን በተመለከተ ፣ የፒንግ ዳሳሽ ልክ እንደ ኮዱ ነጂ ነው ምክንያቱም የሁሉም-መግለጫዎች ሁኔታ አርዱinoኖ ከዳሳሽ በሚያነበው ላይ የተመሠረተ ነው። ስለዚህ የፒንግ ዳሳሽ ለአርዱኖኖ ማስታወሱን ወይም አለመሆኑን በ 30 ሴ.ሜ ውስጥ አንድ ነገር “ያያል” ወይም በዚያ ክልል ውስጥ ምንም ነገር ሳያገኝ ሲቀር በአረፍተ ነገሩ ምክንያት በኮዱ ውስጥ ቀጥሎ ምን እንደሚሆን ይወስናል።

አንድ ነገር ካየ ፣ ኤልኢዲዎቹ አብረዋቸው እንዲያበሩ እና ተናጋሪው እንዲሁ እንዲሰማቸው በስርዓተ -ጥለት ከፍ ብለው የተፃፉ ናቸው። ሰርቪው ለእነዚህ እርምጃዎች መዞሩን ያቆማል።

በቦታው ላይ በመመሥረት ሰርቪው በአሥር ጭማሪዎች እንዲንቀሳቀስ የተጻፈ አንድ ነገር ካላየ ቦቱ በሚንቀሳቀስበት አቅጣጫ ላይ በመመስረት ሁል ጊዜ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች በሚቆጠር ኮድ ውስጥ የተፃፈ የአቀማመጥ ኢንቲጀር። ይህንን ቦታ በዲግሪዎች ስሜት መፃፍ በቤተ -መጽሐፍት ቀላል ነው።

ደረጃ 2 ሞዴሊንግ (Solidworks)

GrabCad ወደ ታች ዝቅ ለማድረግ ጥሩ የሚሆኑ ጥቂት ሞዴሎች ነበሩት

እና ይጠቀሙ። ሆኖም ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል ማወቅ አልቻልኩም እና የራሴን ንድፍ አወጣሁ። እሱ የማይመች ፣ የኦርጋኒክ ቅርፅ ስለሆነም ስለ ጥምዝ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ቁርጥ ማድረጉ የግንባታው አስፈላጊ አካል ሆነ። አካሉ ተመሳሳይ ክንፍ ያላቸው ግን የሚያንፀባርቁ ሁለት ክንፎች ያሉት ዋናው ማዕከላዊ ቅርፅ ነው ፣ የሽቦ ቦታን ለመተው ከውስጥ ከላይ ወይም ከታች ወደ ግማሽ ያህል መዘርጋት የሚያስፈልጋቸው ሁለት የክንፎች ድጋፍ አለ። ትክክለኛውን ኩርባ ለመፍጠር ከሰውነት በታች ያሉትን አካላት የተጠቀምኩበት servo ተራራ። እነዚህ ሁሉ በፎቶው ውስጥ አብረው ሲሠሩ ማየት ቀላሉ ነው።

ደረጃ 3: ማተም

እርስዎ በየትኛው አታሚ ላይ በመመስረት ይህ ትዕግስት ሊወስድ ይችላል

ከእሱ ጋር ምን ያህል ምቾት እንደሚሰማዎት። የእኔ የቱሬ አካል ማተም የስድስት ሰዓት ህትመት ሲሆን እያንዳንዱ ክንፎች ያለ ምንም ውድቀት አራት ሰዓት ተኩል ያህል ናቸው። እያንዳንዱን የ Solidworks ፋይሎች እንደ. STL አስቀምጫለሁ እና ከዚያ የ FlashPrint ፕሮግራምን እና የ Forge Finder 3D አታሚን ተጠቀምኩ። ቆንጆ ቀጥተኛ ህትመቶች። ድጋፎች ጥሩ ሀሳብ ናቸው እና ክርውን በግማሽ በማለቁ ይደክሙ ምክንያቱም ያ ቀንን ሊያበላሽ ይችላል።

ደረጃ 4 - መሰብሰብ

Servo ቅድመ ዝግጅት። ጥቂት በደንብ የተቀመጡ የቁፋሮ ቀዳዳዎችን እና ሣጥን እጠቀም ነበር

ለ servo ሞተር እንዲቀመጥ ፕላስቲክን ለማስወገድ ቢላዋ። ተስማሚ ሆኖ እንዲቆይ እርግጠኛ ይሁኑ። አንዴ ከተጠናቀቀ በኋላ ክንፎቹን እና ከሳጥኑ ጋር የሚጋጭ የማይሆንበትን ጥልቀት ያስቀምጡ እና ሰርቨር በሚይዙ ማጠቢያዎች ተሸፍኖ ከታች የብረት ሳህን ይከርክሙት።

የሳጥን ዝግጅት። በጎን በኩል አንድ ትልቅ መሰርሰሪያ ቀዳዳ የአርዱዲኖ ሽቦን ከፕሮጀክቱ አውጥቼ ለተጨማሪ ኃይል ወደ ኮምፒውተሬ እንድሄድ አስችሎኛል። ሰውነት በ servo ላይ በተቀመጠበት በስተግራ ግራ ጥግ ላይ ሁሉንም ሽቦዎች ለማስኬድ አንድ ትልቅ ጉድጓድ ቆፍሬ ንፁህ እይታ እንዲሰጡት በአንድ ላይ ተሰብስበው እንዲቆዩ ግን ሁሉም ነገር ሊደርስ እንደሚችል እርግጠኛ ይሁኑ።

አካል እና ክንፎች። በእያንዲንደ ክንፎቹ መሃሌ ሊይ ወ body ሰውነት ውስጥ ሇመድረስ የሚበቃውን ረጅም የሾርባውን የጭንቅላት ጎን በሙቅ በማጣበቅ ይጀምሩ። ቀዳዳዎቹ ወደ ክንፎቹ እንዲጋጠሙ ሁለቱን ጫፎች ሞቅ ያድርጉ እና ክንፎቹ በትንሹ ክፍት ቦታ ላይ ምቾት እንዲኖራቸው ለማድረግ እነሱን ማስቀመጥዎን ያረጋግጡ። ለፒንግ ዳሳሽ ተጨማሪ ድጋፍ ለመስጠት የጥርስ ሳሙና ወስጄ በዓይን መሰኪያ ውስጥ አስገባሁት። እሱ ወደ ማእከሉ ብቻ አረፈ እና እኔ ጥቁር ቀለም ቀባሁት። የመጨረሻው ክፍል የ servo ክፍል በውስጡ የተቀመጠ እና ከፕሮጀክቱ ጋር የተጣበቀ ተራራ ነበር።

Wring. እኔ ለፕሮጄኬቴ የኪነ ጥበብ ካርቶን ሽቦ ማያያዣ ሁኔታን ተግባራዊ አደረግሁ። ለሰውነት እና ለዓይን ቀዳዳ ቅርፁን ይከታተሉ እና ይቁረጡ። ኤልዲዎቹ ወደ ውስጥ እንዲንሸራተቱ መሰንጠቂያዎችን ይቁረጡ። እኔ በአራት ማዕዘናት ስብሰባ ላይ የእኔን ሠራሁ። ለመልክቶቼ ካርቶኔን ጥቁር ቀለም ቀባሁ እና በቦታው ካሉ ኤልዲዎች ጋር የተጣበቁትን ገመዶች በቀስታ እቀዳለሁ።

ተናጋሪው በፒንግ ዳሳሽ ስር ይሰፍራል ፣ ስለዚህ ከዚያ የጥርስ ሳሙና ስር ከበፊቱ። እና ሽቦዎቹ ወደ ታች መቅዳት ይችላሉ።

ለዓይን ከዓይን ቀዳዳ ትንሽ ከፍ ብሎ ከጥቁር ጨርቅ ውስጥ ክበብ ይቁረጡ። አሁን ባለዎት ትልቅ ክበብ ውስጥ ለፒንግ ዳሳሾች ሁለት ክበቦችን ይቁረጡ። በላዩ ላይ አስቀምጡት እና ቢላዋ በመጠቀም ፣ ዳሳሹን ከቦርዱ በስተጀርባ ለአነፍናፊው እና ከድምጽ ማጉያው በታች ያድርጉት ፣ ስለዚህ ከአነፍናፊው በስተቀር ምንም ነገር አይጋለጥም።

ደረጃ 5 - ወረዳዊ

ህትመት ትዕግስት ካልፈተሸ ይህ እርምጃ ይፈፀማል።

አምፖሎቹን ከእንጀራ ሰሌዳ በተቃራኒ በነፃነት እንዲንቀሳቀሱ ለማድረግ በዚህ መንገድ ረጅም የሴት አስማሚ ሽቦዎችን በማገናኘት ጀመርኩ። አምፖሉ ያንን ለማሳካት በጣም ጥሩ መንገድ በየትኛው ቀለም ላይ ዋልታ እንደሆነ በመፃፍ መደራጀት አስፈላጊ ነው። ከኮድዬ የፒን ቁጥሮችን በማየት ሁሉም ነገር የተፃፈ ነበር።

ሁሉንም ገመዶች ወደ ታችኛው ቀዳዳ ከመሮጥ እና በሳጥኑ ውስጥ በተቀመጠው ዳቦ ሰሌዳ እና አርዱinoኖ ውስጥ ከማስገባቴ በፊት ሁሉንም ነገር በታተሙ ቁርጥራጮች እና መታጠቂያ ላይ ቀድጄ ነበር። የእኔ የዳቦ ሰሌዳ እና አርዱinoኖ ቀደም ሲል ከመሬት እና ከኃይል ጋር በአንድ ላይ በተጣመረ ሳጥን ውስጥ ተቀመጡ።