ROADRUNNER: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

Roadrunner ትንሽ የተጠጋ ተሽከርካሪ ሲሆን የመጠጥ ጣሳዎችን ለተጠማ ተጠቃሚዎች የማጓጓዝ ተግባር አለው።

እንዴት እንደሚሰራ? በተሽከርካሪው የላይኛው መሠረት ላይ አንድ ቆርቆሮ ይቀመጣል ፣ እና የካንዱ ክብደት ለመሥራት ዝግጁ መሆኑን ለትራንስፖርት የሚነግረውን ትንሽ አዝራር ያስነሳል። ሮድሩንነር እራሱን ለመምራት የት መሄድ እንዳለበት የሚያመለክት በጥቁር መስመር መልክ መሬት ላይ ያለውን መንገድ ይከተላል ፣ እና ለፎቶ ዳሳሾች አጠቃቀም ምስጋና ይግባው ፣ ከመንገዱ ሲወጣ መለየት ይችላል ፣ አቅጣጫውን ያስተካክላል። ፣ በዚህ መንገድ ለመቆየት ፣ ሁል ጊዜ በትራኩ ውስጥ። ተሽከርካሪው ለተጠቃሚው ከደረሰ በኋላ መጠጡን ትንሹን መጓጓዣ በተመሳሳይ ቦታ እንዲቆም ያደርገዋል። ወደ መጀመሪያው ቦታ ለመመለስ እና ሥራውን ለመጨረስ ተጠቃሚው ጣሳውን በላዩ ላይ እስኪያደርግ ድረስ ሰልፉን እንደገና አይገመግምም።

ደረጃ 1 መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች

ደረጃ 2 የሃርድዌር ስብሰባ

1. አካል

ለአካሉ እኛ የምንፈልገውን ቅርፅ በመቁረጥ እና በማጠፍ የአሉሚኒየም ሳህን እንጠቀም ነበር። እንዲሁም ለሾላዎቹ የሚፈለጉትን ቀዳዳዎች ሁሉ ሠራን።

2. ጎማዎች

ለሮቦታችን ፍጹም ከሚስማማው ከመካኖ ጨዋታ 2 ጎማዎችን ተጠቀምን። አገልጋዮቹ በመጠምዘዣዎች እገዛ ወደ ሳህኑ ስር ይሄዳሉ። ለፊት ተሽከርካሪው “ነፃ” ጎማ ተጠቅመናል ፣ ስለሆነም በማንኛውም አቅጣጫ በቀላሉ መሄድ ይችላል።

3. PHOTOSENSORS

ለ RDL ፎቶዎች አነፍናፊዎች እኛ የወረዳ ሰሌዳ ተጠቀምን እና ወረዳውን በእሱ ላይ አቆምንለት ፣ እሱ ተቃውሞ ፣ ኤልአርአይድን ፣ አዎንታዊ ፣ አሉታዊ እና ምልክትን ያካትታል።

4. የአሩዲኖ ቦርድ

ዊንጮችን በመጠቀም የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ወደ ሳህኑ አያያዝነው። ከዚያ ሁሉንም ወረዳውን ከእሱ ጋር አገናኘነው። ቦርዱን ለማቅረብ እኛ ያዋሃድን እና ወደ አርዱዲኖ ውስጥ የገባን 2 9 ቪ ባትሪዎችን ተጠቅመናል።

5. TOP ጠፍጣፋ

ለላይኛው ጠፍጣፋ እኛ PMMA ን ለመቁረጥ የሌዘር መቁረጫ ማሽን እንጠቀማለን። ይህንን ቅርፅ ከ AutoCad ጋር ዲዛይን አድርገናል። ወደ ቀለበቶች የሚገጣጠም አንድ ትልቅ ሳህን ፣ 3 ክብ ቀለበቶች እና ክብ ቁራጭ ያካትታል። አንድ አዝራር እንድንገጥም ለጠፍጣፋው ቦታ ሰጠን።

ደረጃ 3 የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች

1. ሰርቮሞተርን ማገናኘት ፦

ሰርቮሞተር ሶስት ኬብሎችን ያቀፈ ነው ፤ አንድ ቢጫ ወይም ብርቱካናማ ለምልክት ፣ ቀይ ለኃይል (ቪሲሲ) እና ጥቁር ወይም ቡናማ ለመሬት (GND)። ቀዩ እና ቡናማው በአርዱዲኖ (5 ቪ እና ጂኤንዲ) ላይ ከሚገኙት ፒኖች ጋር ተያይዘዋል። አንድ ሰርቪው ወደ PWM pin 10 እና ሌላኛው ወደ PWM pin 11 ተገናኝቷል።

2. የማገናኘት አዝራር

የኤሌክትሮኒክ ቁልፎቹ በተወሰነ ለየት ባለ መንገድ ይሰራሉ ፣ በፒንሶቹ ላይ ያለውን ቮልቴጅን በሰያፍ ለማለፍ ይፍቀዱ ፣ ማለትም ፣ አራት ካስማዎች ካሉን ፣ ግብዓቱን እና ውጤቱን በሁለት ፒን ፣ 1-4 ወይም 2-3 ብቻ ማገናኘት አለብን። ለምሳሌ ፣ ፒኖችን 1-4 ከመረጥን ፣ መሬቱን (GND) ከፒን 4 ጋር እናገናኘዋለን ፣ እና ውጤቱም ከ PWM 9 ፒን ጋር ይገናኛል እና በተራው ከ 1 ኪኦኤም ተቃውሞ ጋር ከ 5 ቪ ጋር ያገናኙት (ቪሲሲ)።

3. የፎቶ ዳሳሾችን ማገናኘት

የፎቶ ዳሳሾችን ለማገናኘት አንድ እግሮቹን በቀጥታ ለቪሲሲ አቅርቦት ፣ እና ሌላውን በተመሳሳይ ጊዜ ከአናሎግ ፒን (በዚህ ሁኔታ ወደ ፒኖች A0 እና A1) እና ከመሬት GND ጋር አንድ ላይ ማገናኘት አለብን። የ 1 ኪኦኤም ተቃውሞ።

ማስታወሻ:

ሽቦዎቹ በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ የማይስማሙ ከሆነ ወይም የተለያዩ ግንኙነቶችን ለማመቻቸት ፕሮቶቦርድ ከተጠቀሙ ትናንሽ አያያorsችን ወደ ሽቦዎቹ መሸጥ ይችላሉ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለተለያዩ መገጣጠሚያዎች የማያያዣ ቁራጮችን ተጠቅመናል።

ደረጃ 4 - አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ

ኮድ

#Servo myservoL ን ያካትቱ ፤

Servo myservoR;

int inPin = 7;

int buttonVal = 1;

ባዶነት ማዋቀር () {

// አገልጋዮች

myservoL.attach (10);

myservoR.attach (11);

Serial.begin (9600); }

ባዶነት loop () {

int LDR_L = analogRead (A2);

int LDR_R = analogRead (A1);

buttonVal = digitalRead (inPin);

// ጥቅል ወደ ግራ

ከሆነ (LDR_L> 590 && buttonVal == 0) {

myservoL. ጻፍ (180);

//Serial.println(LDR_L); }

ሌላ {

myservoL.write (92);

//Serial.println(LDR_L);

}

// ቀኝ ጠቅ ያድርጉ

ከሆነ (LDR_R> 750 && buttonVal == 0) {

myservoR.write (-270);

//Serial.println(LDR_R); }

ሌላ {

myservoR.write (92);

//Serial.println(LDR_R); }

}