ዝርዝር ሁኔታ:

አርዱዲኖ ማይክሮ ሰርቮ ቁልፍ ሰሌዳ 3 ደረጃዎች
አርዱዲኖ ማይክሮ ሰርቮ ቁልፍ ሰሌዳ 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አርዱዲኖ ማይክሮ ሰርቮ ቁልፍ ሰሌዳ 3 ደረጃዎች

ቪዲዮ: አርዱዲኖ ማይክሮ ሰርቮ ቁልፍ ሰሌዳ 3 ደረጃዎች
ቪዲዮ: MKS sGen L V2.0 - Basics 2024, ሀምሌ
Anonim
አርዱዲኖ ማይክሮ ሰርቮ ቁልፍ ሰሌዳ
አርዱዲኖ ማይክሮ ሰርቮ ቁልፍ ሰሌዳ

ለዚህ ፕሮጀክት ፣ በቁልፍ ሰሌዳው ወደ ሶስት አሃዝ እሴት ግብዓት የሚገፋፋ ማይክሮ ሰርቪስ ፈጠርኩ።

ቤተ -ፍርግሞቹ ማዋቀሩን ማስኬድ አለባቸው “Servo.h” እና “Keypad.h”። ሁለቱም በ arduino.exe ፕሮግራም ውስጥ ሊጫኑ ይችላሉ። የሚያስፈልጉት ቁሳቁሶች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

1) የዳቦ ሰሌዳ

2) የቁልፍ ሰሌዳ

3) ሰርቪስ

4) አርዱinoኖ

5) ከወንድ እስከ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች

ደረጃ 1 Servo ን በማገናኘት ላይ

Servo ን በማገናኘት ላይ
Servo ን በማገናኘት ላይ

ሰርቪው በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው ኃይል እና መሬት ጋር የተገናኘ ነገር ነው። ስለዚህ ከላይ እንደተመለከተው የእርስዎ ማዋቀር ልክ እንደእኔ መሆኑን ያረጋግጡ። ከእርስዎ እንዳይሸሽ እና ከእርስዎ ጋር አብሮ ለመስራት በጣም ቀላል እና ቅርብ እንዲሆን servo ንዎን በሆነ ነገር ማጣበቅ ወይም ማቆየት ይፈልጉ ይሆናል።

ደረጃ 2 የቁልፍ ሰሌዳውን በማገናኘት ላይ

የቁልፍ ሰሌዳውን በማገናኘት ላይ
የቁልፍ ሰሌዳውን በማገናኘት ላይ

ከላይ እንደሚታየው የቁልፍ ሰሌዳውን በትክክል ያገናኙ። ከግራ ወደ ቀኝ (9 ፣ 8 ፣ 7 ፣ 6 ፣ 5 ፣ 4 ፣ 3 ፣ 2) ፒኖቹ መሆን አለባቸው። የቁልፍ ሰሌዳው ግብዓት ነው ፣ ስለሆነም ሽቦዎቹ ከፒንቹ ጋር በትክክል ካልተገናኙ በትክክል አይሰራም። የቁልፍ ሰሌዳው 4x4 ማትሪክስ ነው ፣ ግን ፊደሎቹ እና ምልክቶቹ ወደ servo ቁጥራዊ አቀማመጥ አይቆጠሩም። ቁጥሮቹ ብቻ ወደ ሰርቪው ቦታ ይላካሉ።

ደረጃ 3 ፦ ኮድ

እሴቱ ዜሮ በሚሆንበት ጊዜ ሰርቪው ያሽከረክራል ፣ ግን ያ የእርስዎ አገልጋይ ብቻ ሊሆን ይችላል። ግን ከዚያ ውጭ ፣ ኮዱ እንዲሰራ ቤተ -መጽሐፍቱን ማውረዱዎን ያረጋግጡ።

የሚመከር: