መስመራዊ ተዋናይ Stepper ሞተር 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የእግረኛውን ሞተር የማሽከርከር እንቅስቃሴ ወደ መስመራዊ እንቅስቃሴ ለመለወጥ ፣ የእግረኛው ሞተር ከአንድ ክር ጋር ተገናኝቷል። በክር ላይ ለማሽከርከር የማይችል የናስ ፍሬን እንጠቀማለን። እያንዳንዱ ክር የናስ ነት በክር ዘንግ አቅጣጫ ይተረጎማል።

ይመልከቱ-ተጓዥ-ነት መስመራዊ ተዋናይ ፣

ደረጃ 1: የአካል ክፍሎች ዝርዝር

ከዓላማዎቹ አንዱ ከመደርደሪያ ውጭ የሆኑ ቁሳቁሶችን መጠቀም ነው። ወጪዎችን ዝቅተኛ ያደርገዋል ፣ እና አንድ ክፍል ከተሰበረ በቀላሉ ሊተካ ይችላል።

• M5 የነሐስ መልሕቅ
• M5 አይዝጌ ብረት ክር
• M5 ለውዝ (ከተፈለገ)
• የከርሰ ምድር አያያዥ
• የኳስ ተሸካሚዎች የውስጥ ዲያሜትር Ø5 ሚሜ (ለምሳሌ MF105 ZZ 5x10x4 ፣ F695 ZZ 5x13x4)
• የ Stepper ሞተር መጥረቢያ flat5 ሚሜ በጠፍጣፋ ጎኖች (ለምሳሌ BYJ- ዓይነቶች ፣ 20BYJ46 ፣ 24BYJ48 ፣ 28BYJ48 ፣ 30YJ46 ፣ 35BYJ46)
• የእንፋሎት ሞተር ነጂ (ለምሳሌ ULN2003 ፣ ULN2003 mini)
• አርዱinoኖ

ደረጃ 2: ክፍሎች

የመገጣጠሚያ stepper ሞተር - ክር

የመሬቱ አገናኝ ሁለት ሽቦዎችን ለማገናኘት የተነደፈ ነው። ሽቦውን ለመገጣጠም ሁለቱም ጎኖች በ 2 ዊንቾች ይሰጣሉ። የእርከን ሞተርን ከክር ጋር ለማገናኘት የመሬት ውስጥ አያያዥ ውስጣዊ ዲያሜትር እስከ mm5 ሚሜ ድረስ መቆፈር አለበት (ከመቆፈርዎ በፊት ትናንሽ ዊንጮችን ያስወግዱ)። የ BYJ ሞዴሎች ትናንሽ የእግረኛ ሞተሮች በመጥረቢያ ላይ 6 ሚሜ ጠፍጣፋ ወለል አላቸው። የግንኙነቱ ርዝመት 30 ሚሜ ነው። በግማሽ ሲቆረጥ 2 መጋጠሚያዎች አሉን።

የመገጣጠሚያው አንድ ጠመዝማዛ በእግረኛው ሞተር ጠፍጣፋ ወለል ላይ ተጣብቋል እና ሁለተኛው ሽክርክሪት በተሰካው በትር ላይ ተጣብቋል። ይህ የእግረኛውን ሞተር መሽከርከሪያ ወደ ክር በተሰራው በትር የሚያስተላልፍ ጠንካራ ትስስር ያደርገዋል።

ይጠንቀቁ ፣ ምክንያቱም ይህ ጠንካራ ትስስር ፣ የበትር አለመመጣጠን ፣ ተሸካሚዎች ወይም ነት በደረጃው ሞተር ውስጥ ችግሮች ያስከትላል።

የታጠፈ በትር

ተመራጭ የክር ዘንግ እና የክር ነት ከተለያዩ ቁሳቁሶች የተገኙ ናቸው። ለተሰነጣጠለው ዘንግ የቁሳቁስ ምርጫ አይዝጌ ብረት ነው። እሱ ጠንካራ ቁሳቁስ ነው ፣ ለመበስበስ ፣ ለዝገት እና ለቆሸሸ የመቋቋም ችሎታ አለው። ለንጥቁ የቁሱ ምርጫ ናስ ነው። ደረቅ ወለል የማይንቀሳቀስ/ተለዋዋጭ የግጭት አሃዛዊ ዝቅተኛ (የማይንቀሳቀስ 0.4 ፣ ተለዋዋጭ 0.2)

የናስ ነት

የናስ መልህቅ ውስጣዊ ክር ያለው ክፍል እና ሾጣጣ ቅርፅ ያለው ክፍል አለው። የዚህ ዓይነት መልህቆች የመጀመሪያው 10 ሚሜ የመለኪያ ክር ነው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ይህ ክፍል ነው።

የውስጥ ሾጣጣ ቅርፅ ክፍል ጥቅም ላይ የማይውል ነው። የታጠፈ ዘንግ ሲገባ ይስፋፋል እናም ይህ የነተሩን መኖሪያ ያጠፋል።

የቤት ኖት

ነት በተሰፋው በትር ዘንግ አቅጣጫ እንዲተረጎም ለማድረግ ፣ የለውዝ ሽክርክሪት መወገድ አለበት። ስለዚህ ለውዝ ጠፍጣፋ መሬት ሊኖረው ይገባል። አንድ ምሳሌ ከካሬው የእንጨት ማገጃ ጋር ያለው ሥዕል ነው። እንጨቱ በማገጃው ውስጥ ተጣብቋል።

በተሳሳተ መንገድ መመደብን ይወቁ።

ተሸካሚዎች

በተቻለ መጠን ብዙ አለመግባባትን ለማስወገድ የኳስ ተሸካሚዎችን ይጠቀሙ። እነዚህ ተሸካሚዎች ርካሽ ናቸው። በጣም ብዙ ትክክለኛነት አያስፈልግም። በክር በትር እና ተሸካሚ መካከል አንዳንድ መቻቻል አለ ፣ ይህ አንዳንድ የተሳሳተ ምደባን ይወስዳል። እኔ የምጠቀመው ተሸካሚ ፍሬን ያለው ሲሆን በእንጨት ውስጥ በጥብቅ ተጭኗል።

ደረጃ 3 የስቴፕተር ሞተርን ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት

የ BYJ- ተከታታዮች unipolar stepper ሞተሮች ናቸው። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የእርከን ሞተር 20BYJ46 ነው። ሾፌሩ አነስተኛ- ULN2003 ነው።

ለ stepper ሞተር በሚገዙበት ጊዜ ደረጃ የተሰጠውን ቮልቴጅ ያረጋግጡ። የአርዱዲኖ የኃይል አቅርቦትን ሲጠቀሙ የ 5 ቪ ስሪት ይጠቀሙ። ቀመሩን በመጠቀም የአሁኑን ይፈትሹ U = IxR። የ 20BYJ46 5V ስሪት የ 60 ohm ተቃውሞ አለው። የአሁኑ እኔ I = U/R = 5/60 = 0.08A ነው።

አርዱኢኖ የእርከን ሞተርን በቀጥታ ለማንቀሳቀስ በዲጂታል ፒን ላይ በቂ የአሁኑን አቅርቦት መስጠት አይችልም። አርዱዲኖን ለመጠበቅ አንድ አሽከርካሪ ጥቅም ላይ ይውላል። አንድ አሽከርካሪ በግብዓት ፒኖቹ ላይ የአርዲኖ ዲጂታል ፒኖችን ሁኔታ ያነባል እና ወደ ውፅዓት ፒኖች ይጽፋል። የግቤት ፒን 1 ቢ “ከፍተኛ” ለሾፌሩ የሚቀርበው ኃይል VCC (+) እና 1C (-) እንዲሰካ ይደረጋል።

አርዱinoኖን ወደ ስቴፐር ሾፌር ወደ ስቴፐር ሞተር እንዴት እንደሚሽከረከር ስዕል እና ጠረጴዛን ይመልከቱ (ሞተር እና ነጂው ተጓዳኝ ሶኬት እና መሰኪያ ይሰጣቸዋል)። ሁሉም በትክክል ከተገጠመ አርዱዲኖ ሊሠራ እና ኮዱ አርዱዲኖን ሊሰቀል ይችላል።

የእግረኛውን ሞተር እንዴት እንደሚሽከረከር ሰንጠረ Seeን ይመልከቱ አርዱinoኖ ዲጂታል ፒን “ከፍተኛ” ማድረግ አለበት ፣ የእግረኛው ሞተር መሽከርከር ሲጠናቀቅ አርዲኖ ቀጣዩን ፒን “ከፍተኛ” ማድረግ አለበት ፣ ሌሎች ፒኖች መሆን አለባቸው “LOW” እና የመሳሰሉት። ይህ ሲደጋገም የእርምጃ ሞተሩ ማሽከርከር ይጀምራል።