የአልትራሳውንድ ክልል ፈላጊ በሮች - 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

የአልትራሳውንድ ክልል መፈለጊያ ከፍተኛ ድግግሞሽ የድምፅ ሞገድ በማመንጨት በመንገዱ ላይ የሆነ ነገር እንዳለ ይገነዘባል። የዚህ አስተማሪ ትኩረት በሮች እና ለአልትራሳውንድ ክልል ፈላጊዎች እንዴት አብረው እንደሚሠሩ በተለይም በሮች ሲከፈቱ እና ሲዘጉ ለመለየት እንዴት ጥቅም ላይ እንደሚውሉ ይሆናል። በዚህ የመለኪያ መሣሪያ ፣ በሮች መከፈት እና መዘጋት መለየት ይችል እንደሆነ ማየት እንችላለን።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ለዕቅዳችን ፣ እኛ ያስፈልገናል-

አርዱዲኖ ዩኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

የዩኤስቢ ገመድ (አርዱዲኖን ከኮምፒዩተር ጋር ለማገናኘት)

ላፕቶፕ ኮምፒተር

የዳቦ ሰሌዳ

ሽቦዎች (ከ4-5 ገደማ)

ሶናር

ደረጃ 2 - ቦርዱን ማገናኘት

የተለያዩ ዓይነቶች እና የቦርዶች መጠኖች አሉ ፣ ለረጅም ጊዜ ፣ ከላይ የመጀመሪያውን ስዕል እንዲከተሉ እንመክራለን።

ትንሹ ካለዎት ፣ ከላይ ያለውን ሁለተኛ ስዕል እንዲጠቀሙ እንመክራለን።

ደረጃ 3 - የእርስዎን አርዱዲኖ ፕሮግራም ማድረግ

ይህ እርምጃ የእርስዎ አርዱዲኖን ስለማዘጋጀት ነው ፣ ከዚህ በላይ እኛ የተጠቀምነውን ኮድ ማየት ይችላሉ። በዚህ ኮድ የ Sonar Rangefinder ን እሴት እንዲያነብ እና በማያ ገጹ ላይ እንዲመዘገብ ሞኒተሩን ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 4 - የሶናር ክልልዎን መለካት

አሁን አርዱዲኖ ከሶናር እስከ በር ወይም እርስዎ ያገኙትን ማንኛውንም ነገር በትክክል ለማቅረብ ሊጠቀምበት የሚችል ቀመር ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል። በሶናር ፊት አንድ ገዥ ያስቀምጡ እና እንደ መጽሐፍ ያለ ማንኛውንም ነገር ያግኙ። የነገሩን የፊት ጎን በገዢው ላይ ምልክት በተደረገበት 10 ኢንች መስመር ላይ ያስቀምጡ እና በሱናር የተሰጠውን እሴት ይመዝግቡ። መጽሐፉን በ 5 ኢንች መጠባበቁን ይቀጥሉ ፣ እና በተቆጣጣሪው ላይ የሚነሱትን እሴቶች ይመዝግቡ።

ደረጃ 5 - የመለኪያ ኩርባውን ማድረግ

አሁን ውሂቡ አለዎት ፣ ርቀቶችን ለማንበብ እኩልታን ለመፍጠር ይህንን እንጠቀማለን! Logger Pro ን በመጠቀም ፣ x- ዘንግን ከሶናር እና ከ y ዘንግ ያለውን ርቀት እንደ sonar ንባቦች ያዘጋጁ ፣ ገበታዎቹን ይሙሉ። የነጥቦች ስብስብ ንድፍ የሚያሳይ በቀኝ በኩል ይታያል። በግራፉ ላይ ካለው ግራ-በጣም ነጥብ በግራ በኩል ጠቅ ያድርጉ ፣ እና የመጨረሻውን እስኪያገኙ ድረስ ሁሉንም ነጥቦች በቀኝ በኩል ያድምቁ። ይህ ሲደረግ ፣ በማያ ገጹ አናት ላይ ግራፎችን ይሂዱ ፣ እና በጣም ተስማሚ የሆነውን መስመር ግራፍ ለማስገባት “መስመራዊ” ን ይጫኑ። ከግራፉ በላይ ያድርጉ እና የሚታየውን ቀመር ይመዝግቡ።

ደረጃ 6 - የእርስዎን ስርዓት መለካት

አሁን ወደ ኮድዎ መመለስ እና ኮዱ የአስርዮሽ እሴቶችን እንዲያነብ በመፍቀድ ሁሉንም የ int እሴቶችን ለመንሳፈፍ መለወጥ ይኖርብዎታል። ከዚያ ለርስዎ ቀመር አዲስ ተለዋዋጭ ይፍጠሩ ፣ እንደ “ሙቀት” ያለ ነገር ብለው ሊሰይሙት ይችላሉ ፣ እና ከቀዳሚው ደረጃ ካገኙት ቀመር ጋር እኩል ያድርጉት። “ተንሳፋፊ ሙቀት” የሆነውን አዲስ የኮድ መስመር በማከል አዲሱ ተለዋዋጭ እንዲሁ አስርዮሽዎችን እንዲያካትት ይፍቀዱ። በመጨረሻ ፣ በእነዚህ ሁለት መስመሮች ስር አዲሱ የርቀት እሴትዎ እንዲመዘገብ Serial.println (“ተለዋዋጭ ስም”) ውስጥ ያስገቡ። እንደዚህ ያለ ነገር መታየት አለበት =

*y ለተለዋዋጭ ያስቀመጡትን ስም ይወክላል*

float y; y = (a* x) + ለ; Serial.println (y);

እኛ ያተኮርነው እሴት ስላልሆነ ሌላውን ተከታታይ ህትመት ማስወገድንም ያስታውሱ።

ደረጃ 7 የሶናር ክልል ፈላጊን መሞከር

አንዴ የእርስዎ ቀመር ካለዎት ያንን ቀመር በመጠቀም ወደ ኮዱ ውስጥ ማስገባት ይችላሉ! አንዴ ካስገቡት በኋላ ላፕቶፕዎን ከቦርዱ ጋር ማገናኘት እና እሱን ለመፈተሽ ኮዱን ማስተላለፍ ይችላሉ። ቁጥሮቹ በሱናር ክልል ፈላጊ ርቀት እና በር ላይ በመመርኮዝ ቁጥሮች እንዴት እንደሚለወጡ ማየት ይችላሉ ፣ ቁጥሮቹ ብቻ አይቀየሩም ፣ መብራቶቹም እንዲሁ ማብራት እና ማጥፋት አለባቸው።

የእርስዎ Sonar ክልል ፈላጊ መለካት አለበት እና ውጤቶቹ በማያ ገጹ ላይ መታየት አለባቸው። አሁን ጨርሰዋል!:)