በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ የጥርስ ብሩሽ መረጃ መቆጣጠሪያ-4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ይህ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ የጥርስ ብሩሽ 3-ዘንግ የማፋጠን መረጃን በመጠቀም ንድፎችን እንዲከታተሉ ያስችልዎታል።

ደረጃ 1 ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች

የጥርስ ብሩሽ

አርዱዲኖ ናኖ

MPU-6050 3-axis IMU

6 ጫማ (1.8 ሜትር) የዩኤስቢ ሚኒ-ቢ ገመድ

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ሽቦ

የሽቦ መሸጫውን በመጠቀም MPU-6050 እና Arduino Nano ን ያገናኙ። ለዝርዝሩ ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ

#ያካትቱ

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C አድራሻ

int AcX ፣ AcY ፣ AcZ ፣ Tmp ፣ GyX ፣ GyY ፣ GyZ ፤

ባዶነት get6050 ();

ባዶነት ማዋቀር ()

{

Wire.begin ();

Wire.begin ማስተላለፊያ (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.end ማስተላለፍ (እውነት);

Serial.begin (9600);

}

ባዶነት loop () {

6060 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

መዘግየት (15);

}

ባዶ ባዶ 6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.end ማስተላለፍ (ሐሰት);

Wire.requestFrom (MPU ፣ 14 ፣ እውነት);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

ደረጃ 4: ደረጃ 4: ተከታታይ ሴራውን ይምቱ እና ግራፉን ይመልከቱ

ወደ መሣሪያዎች-ተከታታይ ፕሌተር (ወይም Ctrl + Shift + L) ይሂዱ ፣ እና ከ MPU-6050 በ 3-አክሲል ማፋጠን እውነተኛውን ግራፍ ያያሉ።

የጥርስ ብሩሽ ይንቀጠቀጡ እና ልዩነቱን ይመልከቱ።

ለተጨማሪ መረጃ እባክዎን ይጎብኙ

blog.naver.com/roboholic84