እጆች ነፃ የጥርስ ብሩሽ: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ከእጅ ነፃ የጥርስ ብሩሽ በሚካኤል ሚትሽ ፣ ሮስ ኦልሰን ፣ ጆናታን ሞራታያ እና ሚች ሂርት የተሰራ ፕሮጀክት ነው። ለመገንባት የሚያስደስት መፍትሔ ሊኖረው ወደሚችል ችግር ለመቅረብ ፈልገን ነበር ፣ ስለሆነም ጥርሶችዎን ለመቦርቦር በእጆችዎ የሚያደርጉትን ማቆም እንዳይኖርዎት ለማድረግ አንድ ነገር ለማድረግ ወሰንን። አዎ ፣ በዚህ ፈጠራ ጽሑፍ መፃፍ ፣ ዩቲዩብን መመልከት ፣ ሹራብ ማድረግ ፣ የቪዲዮ ጨዋታዎችን መጫወት ፣ ወይም ጥርሶችዎን በሚቦርሹበት ጊዜ በእጆችዎ ተጨማሪ ፕሮጄክቶችን መገንባት ይችላሉ።

ከላይ ያለው ፎቶ የተጠናቀቀውን ምርት ያሳያል። መላው የክንድ ቁራጭ ከመሠረቱ ጋር በተገናኘ በ servo ሞተር ላይ ይሽከረከራል እና የጥርስ ብሩሽ በዲሲ ሞተር ወደ ፊት እና ወደ ኋላ ይነዳል። ጊርስ የጥርስ ብሩሽ ሳይሽከረከር በክብ ውስጥ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። ብሩሽ የሚጀምረው አንድ ሰው በዳቦ ሰሌዳው ውስጥ ከተሰካው የአልትራሳውንድ ዳሳሽ 30 ሴ.ሜ ውስጥ ሲመጣ ነው። የመካከለኛውን ጥርሶች ይቦረሽራል ፣ ያዞሩ እና የግራ ጥርሶችዎን ያገኛሉ ፣ ከዚያ ያዙሩ እና ቀኝ ጥርሶችዎን ይቦርሹታል።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: ሁሉንም ክፍሎች Aquire

የሚያስፈልጉ ክፍሎች:

- የጥርስ ብሩሽ

- ሰርቮ ሞተር ከብረት ማርሽ (ታወር ፕሮ ኤምጂ 90 ኤስ ማይክሮ ሰርቮ)

- የማርሽ ሳጥን ያለው የዲሲ ሞተር (እዚህ ያግኙ

- የ Servo topper እና servo ብሎኖች

- የዳቦ ሰሌዳ ፣ ሽቦዎች ፣ ኤኤ ባትሪዎች

- NodeMCU (ለዚህ ፕሮጀክት የማይክሮ መቆጣጠሪያ። አማራጮች በቀላሉ ጥቅም ላይ ሊውሉ እና በቀላሉ ሊዘጋጁ ይችላሉ።)

- ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ (HCSR 04)

-የሞተር ሾፌር

- እጅግ በጣም ሙጫ

- የተጣራ ቴፕ

- ለውዝ x12

- 12 ሚሜ ጠመዝማዛ x2

- 25 ሚሜ ጠመዝማዛ x4 (በስዕሉ 1 ብቻ አሳይቻለሁ። በእውነቱ 4 ያስፈልግዎታል)

- 30 ሚሜ ሽክርክሪት x4

- ትንሽ ኤል ቅንፍ x2 (እነሱ እንደዚህ ይመስላሉ https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… በሃርድዌር መደብር ውስጥ ማግኘት በጣም ቀላል ነው)

- በሌዘር የተቆረጠ መሠረት ላይ ሊጣበቅ ለሚችል መሠረት እግሮች

*ሽክርክሪቱ እና ለውዝ ሁሉም የ M3 መደበኛ ክፍሎች ናቸው። ዊንጮችን የማያውቁ ከሆነ በሃርድዌር መደብር ውስጥ ካለ ሰው እርዳታ ያግኙ። በተለምዶ ሰዎችን በትክክለኛው አቅጣጫ በመጠቆም በእውነት በጣም ጥሩ ናቸው።

ፒዲኤፍ የተሰየመው ጥምር ለዚህ ፕሮጀክት በጨረር ለመቁረጥ የሚፈልጉትን ሁሉ ይ containsል። በፒዲኤፍ ውስጥ ባሉት መስመሮች ላይ ያለው የጭረት ስፋት.003 ነጥብ ሲሆን የተቆረጡ መስመሮች ቀለም 255 ፣ 0 ፣ 0 RGB ነው። ጠንካራ እና አሪፍ ስለሚመስል ሁሉንም የሌዘር ቁርጥራጮችን ከአይክሮሊክ እንቆርጣለን ፣ ግን ሌላ ቁሳቁስ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። በሌዘር በተቆራረጡ ቁርጥራጮች ውስጥ ያሉት ቀዳዳዎች ልክ የ 3 ሚ ሽክርክሪት ወደ ቀዳዳዎቹ ውስጥ እንዲገባ ከተሰነጣጠለው የክርን ዲያሜትር ጋር የሚስማሙ ናቸው።

ብዙ ክፍሎች ይመስላል ፣ ግን ስብሰባው በእውነት በጣም ከባድ አይደለም!

ደረጃ 2 ደረጃ 2 መሠረቱን እና ክንድዎን ያሰባስቡ

መሠረቱ የተወሰደው ከታላቁ የሮቦት ክንድ ፕሮጀክት ነው። በዚህ አስተማሪ ውስጥ የመሠረቱን ስብስብ በዝርዝር ይገልጻሉ https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሞተሩ የበለጠ ከፍ እንዲል የ 20 ሚ.ሜውን ብሎኖች በ 30 ሚሜ ብሎኖች ለመተካት ወሰንን። ስለዚህ በጣም ረጅም እግሮች አያስፈልጉንም። ያንን ቁራጭ ለመስበር በጣም ቀላል ስለሆነ ሞተሩን ወደ ትንሹ ቁራጭ ሲያስገቡ ይጠንቀቁ።

ክንድውን የማዋሃድ የመጀመሪያው እርምጃ ሞተሩን ከቲ ጋር ማገናኘት ነው። በስዕሎቹ ውስጥ እንዳለ የሞተሩን ነጭ ክፍል በቲ በኩል ያስቀምጡ እና ከዚያ ትንሹን ማርሽ ያያይዙ። እሱ ጥብቅ መሆን አለበት። በመቀጠልም ሞተሩን በቲ ላይ ለማሽከርከር የ 25 ሚሜ ዊንጮቹን ይጠቀሙ ይህ ጥቂት ተራዎችን ብቻ ስለሚወስድ ሞተሩን በተቻለ መጠን ቀጥታ ለማድረግ ይሞክሩ።

በመቀጠልም የላጀር ጊርስ ማዕከሎች በስዕሎቹ ውስጥ በሚገኙባቸው ሌሎች ቀዳዳዎች ውስጥ የ 12 12 ሚ.ሜትር ዊንጮችን ይከርክሙ። ማርሾቹ ይንሸራተቱ እና በመጠምዘዣው ላይ ማሽከርከር ይችላሉ። ከትላልቅ ጊርስ መሃል ላይ ያሉት ቀዳዳዎች ሁለቱም ከማዕከሉ በላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በትልቁ ጊርስ አናት ላይ ሁለት ፍሬዎችን እርስ በእርስ አጥብቀው ይያዙ። ማርሾቹ አሁንም በቀላሉ እንዲዞሩ በቂ ቦታ ይተው። ማርሾቹ ሲዞሩ መንኮራኩሩ እንዳይንቀሳቀስ በእያንዳንዱ ላይ ሁለት ፍሬዎችን እንጠቀማለን።

በመጨረሻም የጥርስ ብሩሽን የያዘውን ቁራጭ ይጨምሩ። በሁለቱም 25 ሚ.ሜ ዊልስ ላይ በግራ በኩል አንድ ነት ያድርጉ ፣ ከዚያ የጥርስ ብሩሽን የሚይዘው ቁራጭ ፣ ከዚያ በእያንዳንዱ ስፒል ላይ ሁለት ተጨማሪ ፍሬዎች። ፍሬዎቹን ገና አያጥብቁ። ማርሾቹ እንዳይሽከረከሩ እስከሚችሉ ድረስ ሁለቱንም የ 25 ሚሜ ዊንጮችን በትላልቅ ጊርስ ውስጥ ይከርክሙ። ከላይ ባለው እይታ እንደሚታየው ፍሬዎቹን ያጥብቋቸው። የጥርስ ብሩሽ መያዣው በሾላዎቹ ላይ እንዲሽከረከር ቦታ ይተው።

ደረጃ 3 መሠረቱን እና ክንድዎን ይቀላቀሉ

ሁለቱን ትናንሽ ኤል ቅንፎች እዚህ ለመጠቀም ወሰንን። መጀመሪያ ከቲ.ኤስ. ግርጌ ላይ ያለውን ቅንፍ በጣም አጣበቅነው። እሱ በሚደርቅበት ጊዜ ያንን አንድ ላይ የሚይዝ ነገር እንዲኖር ይረዳል ፣ ግን ሱፐር ሙጫ እስከሚመክር ድረስ በእጆችዎ መያዝ ይችላሉ። ያ አንዴ ከደረቀ ፣ የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ እንዲሆን የቅንፍውን የታችኛው ክፍል እንደ ኤ በሚመስል ቁራጭ ላይ በማጣበቅ ተጨማሪ ቴፕ ያክሉ። በሴሮ ክንድ መሃከል ላይ እንዲንጠለጠሉ ቅንፎች መዘርጋት አለባቸው። ሲደርቅ ወይም ለተወሰነ ጊዜ በሆነ ነገር ላይ ሲደግፍ እንደዚህ ይያዙት።

ደረጃ 4 ደረጃ 4 ሽቦ

መስቀለኛ መንገድ MCU በእኔ ቲንከር ካድ ስዕል ውስጥ ከዳቦ ሰሌዳው አልተገለለም ፣ ነገር ግን በቀስት በኩል ከጠቆምኳቸው ካስማዎች ጋር እንዲሰለፍ በቀኝ በኩል ማስገባት አለበት። በመስቀለኛ መንገድ MCU ላይ ያለው 3V3 ፒን እና የመሬት ፒን እንዲሁ ከ + እና - በቅደም ተከተል በዳቦ ሰሌዳው ላይ መገናኘት አለበት። በተለያዩ መንገዶች የሚሄዱ ብዙ ሽቦዎች አሉ ስለዚህ እኔ እንዳለሁ የሽቦቹን ቀለም ኮድ እንዲመክሩ እመክራለሁ። ጥቅም ላይ የዋሉት የ NodeMCU ፒኖች በኮዱ ውስጥ ከተጠቀሙት ካስማዎች ጋር ይዛመዳሉ ስለዚህ እዚህ ጥቅም ላይ የዋሉትን ፒኖች ከቀየሩ ፕሮግራሙን መለወጥንም ያስታውሱ።

ደረጃ 5: ደረጃ 5 ፦ ለ NodeMCU ምን ማድረግ እንዳለበት ይንገሩ

ኮዳችንን በ NodeMCU ላይ ያድርጉ።

የእርስዎ ገና ካልሰራ በመስመር ላይ NodeMCU ን ለማቋቋም አጋዥ ስልጠናዎች አሉ። ያ የሚያበሳጭ ከሆነ በምትኩ አርዱዲኖን መጠቀም እና ፕሮግራሙን መተርጎም ይችላሉ። ፕሮግራሙ በመሠረቱ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ያዘጋጃል ፣ ከዚያ ከአነፍናፊው በ 30 ሴ.ሜ ውስጥ የሆነ ነገር ካለ ፣ የብሩሽ ዑደት ይጀምራል። የብሩሽ ዑደት 1. ሰርቪው ወደ መሃሉ ፣ 2. የዲሲ ሞተር ወደ ፊት ወደ ኋላ ከዚያም ወደ ኋላ 10 ጊዜ ፣ 3. ሰርቪው ወደ ቀኝ ፣ 4. የዲሲ ሞተር እንቅስቃሴ ይደገማል ፣ 5. ሰርቪ ወደ ቀኝ ፣ እና 6. የዲሲ ሞተር እንቅስቃሴዎችን እንደገና ይደግማል።

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - ጥርስዎን ይቦርሹ

ይህ እርምጃ ድል ነው። በዚህ ጊዜ በጠዋት ሥራዎ ውስጥ ከእንግዲህ ለእጆችዎ ምንም ጥቅም አይኖርዎትም። ሮቦቱን ሞክረው ለእርስዎ እንዴት እንደሰራ እና በእኛ ዲዛይን ላይ ምን ማሻሻያዎች እንዳደረጉ ይንገሩን!