Servo Metronome ፣ ለተለያዩ ፍጥነቶች በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል - 3 ደረጃዎች

ዝርዝር ሁኔታ:

ደረጃ 1 - ስብሰባ
ደረጃ 2 ኮድ
ደረጃ 3 ማበጀት

ቪዲዮ: Servo Metronome ፣ ለተለያዩ ፍጥነቶች በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Servo Metronome ፣ ለተለያዩ ፍጥነቶች በፕሮግራም የሚሰራ

የራስዎን ሜትሮኖሚ ያድርጉ። የሚያስፈልግዎት የአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ማስጀመሪያ መሣሪያ እና ተኳሃኝ ኮምፒተር ነው።

ደረጃ 1 - ስብሰባ

በፎቶዎቹ ላይ እንደሚታየው ይሰብስቡ። ተጓዳኝ ቀለም ባለው የ servo ሽቦዎች ቀዳዳዎች ላይ ወንድን ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች ይሰኩ (አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ቀለሞቹ የተለያዩ ሊሆኑ ይችላሉ)። ሌላውን የቢጫ ሽቦ ጫፍ 9 በተሰየመው ማስገቢያ ውስጥ ፣ ቀይ ሽቦው በ 5 ቪ በተሰየመው ቦታ ላይ ፣ እና ቡናማ (ወይም ጥቁር ፣ እንደ እኔ ያለ) ወደ መሰየሚያው መሬት ውስጥ ያስገቡ። ሜጋ ክፍሉን በኮምፒተርዎ ላይ ለማገናኘት በአርዱዲኖ ሜጋ 2560 ማስጀመሪያ ኪት ውስጥ የተካተተውን የዩኤስቢ ገመድ ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 ኮድ

በ Arduino mega 2560 ሶፍትዌር ውስጥ የ servo ሞተር ፋይልን ይጠቀሙ። የ servo ሞተር ወደ 90 ዲግሪዎች የሚያዞረውን አንግል ለመለወጥ በኮዱ ላይ ማድረግ ያለብዎት ብቸኛው ለውጥ።

ደረጃ 3 ማበጀት

ሜትሮኖምን ለማበጀት ቀላሉ መንገድ ፍጥነቱን መለወጥ ነው። ፍጥነቱ በሚሊሰከንዶች ነው ፣ ስለዚህ 1000 (1 ሰከንድ) ማለት አለበት። ፍጥነቱን 250 ፣ ወይም 1/4 ሰከንድ እወዳለሁ ፣ ግን እንዴት እንደሚያደርጉት መምረጥ ይችላሉ። ምንም እንኳን በፍጥነት እንዲሄድ አልመክርም ፣ ምክንያቱም በዚያን ጊዜ ሙሉ 90 ዲግሪ ለመዞር በቂ ጊዜ የለውም። በፍጥነቱ 250 ላይ ሙሉ 90 ዲግሪ እንዲዞር ያደረገው አይመስልም። ማስጠንቀቂያ! ፍጥነትዎን ከ 50 በላይ አይዙሩ ፣ አለበለዚያ ሰርቨር ሞተሩ ከመጠን በላይ ይሞቃል!